細(xì)數(shù)臺達(dá)PLC基本指令

基本指令:

一般指令:LD載入A接點LDI載入B接點AND串聯(lián)

A接點ANI串聯(lián)B接點OR并聯(lián)A接點ORI并聯(lián)B接點ANB串聯(lián)回路方塊ORB并聯(lián)回路方塊MPS存入堆棧MRD堆棧讀取(指針不動)MPP讀出堆棧

輸出指令:OUT驅(qū)動線圈SET動作保持(ON)RST接點或寄存器清除

定時器,計數(shù)器:TMR16位定時器CNT16位計數(shù)器DCNT32位計數(shù)器

主控指令:MC公共串聯(lián)接點的連接MCR公共串聯(lián)接點的解除

接點上升沿/下降沿輸出指令:LDP上升沿檢出動作開始LDF下降沿檢出動作開始ANDP上升沿檢出串聯(lián)連接ANDF下降沿檢出串聯(lián)連接ORP上升沿檢出并聯(lián)連接ORF下降沿檢出并聯(lián)連接

脈沖輸出指令:PLS上升沿檢出PLF下降沿檢出

結(jié)束指令:END程序結(jié)束

其它指令:NOP無動作INV運算結(jié)果反相P指針I(yè)中斷插入指針

步進(jìn)梯形指令:STL程序跳至副母線RET程序返回主母線

應(yīng)用指令:

程序流程控制:00CJ條件轉(zhuǎn)移01CALL呼叫子程序02SRET子程序結(jié)束03IRET中斷插入返回04EI中斷插入允許05DI中斷插入禁止06FEND主程序結(jié)束07WDT逾時監(jiān)視定時器08FOR循環(huán)范圍開始09NEXT循環(huán)范圍結(jié)束

傳送比較:10CMP比較設(shè)定輸出11ZCP區(qū)間比較12MOV數(shù)據(jù)傳送13SMOV移位傳送14CML反轉(zhuǎn)傳送15BMOV全部傳送16FMOV多點傳送17XCH數(shù)據(jù)交換18BCDBIN→BCD變換19BINBCD→BIN變換

四則邏輯運算:20ADDBIN加法21SUBBIN減法22MULBIN乘法23DIVBIN除法24INCBIN加一25DECBIN減一26WAND/DAND邏輯與

(AND)運算27WOR/DOR邏輯或(OR)

運算28WXOR/DXOR邏輯異或(XOR)

運算29NEG取負(fù)數(shù)(取2的補碼)

循環(huán)移位與移位:30ROR右循環(huán)31ROL左循環(huán)32RCR附進(jìn)位標(biāo)志右循環(huán)33RCL附進(jìn)位標(biāo)志左循環(huán)34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWR位移寫入39SFRD位移讀出

數(shù)據(jù)處理:40ZRST批次復(fù)位41DECO譯碼42ENCO編碼43SUMOn位數(shù)量44BONOn位判定45MEAN平均值46ANS信號報警器置位47ANR信號報警器復(fù)位48SQRBIN開平方49FLTBIN整數(shù)→二進(jìn)制浮點數(shù)變換

高速處理:50REFI/O狀態(tài)即時刷新51REFF輸入濾波器時間調(diào)整52MTR矩陣分時輸入53DHSCS比較置位(高速計數(shù)器)54DHSCR比較復(fù)位(高速計數(shù)器)55DHSZ區(qū)間比較(高速計數(shù)器)56SPD脈沖頻率檢測57PLSY脈沖輸出58PWM脈沖波寬調(diào)制59PLSR附加減速脈沖輸出

便利指令:

60IST手動/自動控制61SER數(shù)據(jù)檢索62ABSD絕對方式凸輪控制63INCD相對方式凸輪控制64TTMR示教式定時器65STMR特殊定時器66ALTOn/Off交替67RAMP斜坡信號68DTM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與搬移69SORT數(shù)據(jù)整理排序

外部設(shè)定顯示:70TKY十鍵鍵盤輸入71HKY十六鍵鍵盤輸入72DSW數(shù)字開關(guān)73SEGD七段顯示器譯碼74SEGL七段顯示器分時顯示HYPERLINK"mk:@MSITStore:C:\\Program%20Files\\De