電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件

沈陽(yáng)遼通自動(dòng)控制裝備廠電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)課程沈陽(yáng)遼通自動(dòng)控制裝備廠電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)課程1一、安全須知只有具有一定資格的電氣專業(yè)人員才能進(jìn)行變頻器的安裝和維護(hù)。禁止帶電安裝和維護(hù)變頻器，在切斷電源后至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后在進(jìn)行操作。從新連接電纜時(shí)必須保證接線的正確。印刷電路板的部分電子元件對(duì)靜電放電很敏感，不要無(wú)故接觸電路板。一、安全須知只有具有一定資格的電氣專業(yè)人員才能進(jìn)行變頻器的安2安裝注意變頻器很重，不要單人搬運(yùn)。要保持變頻器底板不受劃傷，并保持潔凈。安裝過(guò)程中，不要讓金屬物質(zhì)進(jìn)入變頻器。為了較好的散熱效果，底板導(dǎo)熱硅脂要涂抹均勻、適量并且無(wú)雜物。安裝注意變頻器很重，不要單人搬運(yùn)。3注意不要使用主電源的斷路器來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。必須使用控制板CDP-312的起停按紐或使用變頻器的I/O板來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。這是因?yàn)樽冾l器的電容組最大允許充電次數(shù)是10分鐘內(nèi)5次。注意不要使用主電源的斷路器來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。必須使用4光纖在操作通信光纖時(shí)應(yīng)該非常仔細(xì)。當(dāng)插拔光纖時(shí)，應(yīng)拿住光纖連接器進(jìn)行操作而不是光纖。不要用手去碰觸光纖頭，因?yàn)楣饫w對(duì)灰塵特別的敏感。它最大的彎曲半徑為25mm（1in）。安裝變頻器不要造成光纖的損傷。光纖在操作通信光纖時(shí)應(yīng)該非常仔細(xì)。當(dāng)插拔光纖時(shí)，應(yīng)拿住光纖連5二、硬件的介紹RMIO板：電機(jī)控制和I/O板注意：RMIO板的指示燈紅色指示傳動(dòng)出現(xiàn)故障，綠色指示電路板的電源正常。電源：在四象限變頻器中使用。提供220伏的交流電壓和24伏的直流控制電壓。APOW板：電源供應(yīng)板AINT板：主電路接口板二、硬件的介紹RMIO板：電機(jī)控制和I/O板6AINP板：輸入橋路控制板。AIBP板：包括壓敏電阻和用于可控硅整流器的緩沖器的輸入橋路保護(hù)板。AGDR板：門極控制板。充電電阻電流互感器濾波電容IGBTAINP板：輸入橋路控制板。7電機(jī)的控制模式介紹電機(jī)的控制模式為直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）。測(cè)量?jī)上嚯娏骱椭绷髂妇€的電壓值用于控制，測(cè)量的第三相電流值用于接地故障保護(hù)。電機(jī)的控制模式介紹電機(jī)的控制模式為直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）8控制盤CDP-312介紹控制盤CDP-312介紹9實(shí)際信號(hào)顯示模式實(shí)際信號(hào)顯示模式10參數(shù)模式參數(shù)模式11功能模式功能模式12傳動(dòng)單元選擇模式傳動(dòng)單元選擇模式13故障的查看故障的查看14電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件15事件存儲(chǔ)在故障記錄中事件存儲(chǔ)在故障記錄中16參數(shù)模式的使用參數(shù)模式的使用17電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件18功能模式的使用功能模式的使用19電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件20參數(shù)的上載和下載參數(shù)的上載和下載21電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件22小結(jié)一到此大家已經(jīng)對(duì)變頻器的使用和操作已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)了，下面講解一拖一四象限主機(jī)以及從機(jī)的參數(shù)設(shè)置以及參數(shù)意義。

小結(jié)一到此大家已經(jīng)對(duì)變頻器的使用和操作已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)了，23索引名稱/選擇主機(jī)設(shè)定值從機(jī)設(shè)定值備注10STAR/STOP/DIR

10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW控制方式選擇10.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSELCOMM.CW控制方式選擇210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允許改變運(yùn)行方向10.04EXT1STRTPTR00

10.05EXT2STRTPTR00

10.06JOGSPEEDSELECTNOTSELNOTSEL

10.07NETCONTROL00

索引名稱/選擇主機(jī)設(shè)定值從機(jī)設(shè)定值備注10STAR/STOP2411.08EXTREF2MAXIMUN100%100%

11.09EXT1/2SELPTR00

11.10EXT1REFPTR00

11.11EXT2REFPTR00

12.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL恒速度選擇13ANALOGUEINPUTS默認(rèn)值默認(rèn)值

14RELAYOUTPUTS

14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRLREADY繼電器1功能14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNINGRUNNING

繼電器2功能14.03RELAYRO3OUTPUTFAULTFAULT繼電器3功能11.08EXTREF2MAXIMUN100%100%

2514.04-24

默認(rèn)值

15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEEDSPEED

15.02INVERTAO1NONO

15.03MINIMUMAO10mA0mA

15.04FILTERAO10.10s0.10s

15.05SCALEAO1100%100%

15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUECURRENT主機(jī)改14.04-24

默認(rèn)值

15.01ANALOGUEOU2615.07-12INVERTAO2默認(rèn)值默認(rèn)值

16SYSTEMCTRLINPUT

16.01RUNENABLEDI3COMM.CW外部允許控制16.02PARAMETERLOCKOFFOFF

16.03PASSCODE00

16.06LOCALLOCKONON參數(shù)鎖功能16.04-09FAULTRESETSEL默認(rèn)值默認(rèn)值

15.07-12INVERTAO2默認(rèn)值默認(rèn)值

16SYS2720.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1800rpm極限最底速度20.02MAXIMUMSPEED1500rpm1800rpm極限最高速度20.03MAXIMUMCURRENT174A174A極限電流20.04TORQMAXLIM1110%110%極限轉(zhuǎn)矩20.05OVERVOLTAGECTRLOFFOFF母線過(guò)電壓20.06UNDERVOLTAGECTRLOFFOFF母線欠電壓20.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1802821.01STARTFUNCTIONAUTOAUTO

21.02CONSTMAGNTIME500.0ms500.0ms

21.03STOPFUNCTIONRAMPRAMP電機(jī)停止模式21.04DCHOLDNONO

21.05DCHOLDSPEED5rpm5rpm

21.06DCHOLDCURR30%30%

21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOPCOASTSTOP

21.08SCALARFLYSTARTNONO

21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOPOFF2STOP

21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s0.5s

21.01STARTFUNCTIONAUTOAUTO

212922.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DEC1選擇加減速度時(shí)間22.02ACCELTIME110.00s10.00s加速時(shí)間22.03DECELTIME110.00s10.00s減速時(shí)間22.04-09

默認(rèn)值默認(rèn)值

23-25組

默認(rèn)值默認(rèn)值

26MOTORCONTROL

26.01FLUXOPTIMIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06

默認(rèn)值默認(rèn)值

22.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DE3027BRAKECHOPPER默認(rèn)值默認(rèn)值

30FAULTFUNCTIONS

30.01AI＜MINFUNCTIONNONOAI輸入小狀態(tài)功能30.02PANELLOSSLASTSPEEDLASTSPEED控制丟失狀態(tài)功能30.03EXTERNALFAULTNOTSELNOTSEL

30.04MOTORTHERMPROTNONO

30.05MOTTHERMPMODEDTCDTC

30.06-21

默認(rèn)值默認(rèn)值

30.22IOCONFIGFUNCNONOI/O擴(kuò)展27BRAKECHOPPER默認(rèn)值默認(rèn)值

30FAULT3142.01BRAKECTRLONOFF激活制動(dòng)功能42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFFOFF

42.03BRAKEOPENDELAY0.0s0.0s

42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s0.0s

42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM10RPM

42.06BRAKEFAULTFUNCFAULTFAULT

42.07STARTTORQREFSELNONO

42.08STARTTORQREF0%0%轉(zhuǎn)矩值42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）0.0s制動(dòng)器延時(shí)42.10LOWREFBRKHOLD0.3s0.0s制動(dòng)器保持功能42.01BRAKECTRLONOFF激活制動(dòng)功能42.03250-52組

默認(rèn)值默認(rèn)值

60MASTER/FOLLOWER

60.01MADTERLINKMODEMASTERFOLLOWER主從設(shè)定60.02TORQUESELECTORNotvisbleTORQUE轉(zhuǎn)矩控制給定值60.03WINDOWSELONNotvisbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口寬度(+)60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口寬度(-)50-52組

默認(rèn)值默認(rèn)值

60MASTER/FOLLOWE3360.06DROOPRATE00

降速速率60.07MASTERSIGNAL2202202主給從的速度信號(hào)60.08MASTERSIGNAL3213213

主給從的轉(zhuǎn)矩信號(hào)70-98

默認(rèn)值默認(rèn)值

99START-UPDATA

99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH

語(yǔ)言選擇99.02APPLICATIONMACROFACTORYT-CTRL應(yīng)用宏功能99.03APPLICRESTORENONO

宏功能復(fù)位60.06DROOPRATE00

降速速率60.07MAS3499.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式99.05MOTORNOMVOLTAGE380V380V電機(jī)電壓99.06MOTORNOMCURRENT根據(jù)電機(jī)銘牌上的值設(shè)定參數(shù)電機(jī)電流99.07MOTORNOMFREQ電機(jī)頻率99.08MOTORNOMSPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速99.09MOTORNOMPOWER電機(jī)功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGNIDMAGN辯識(shí)的選擇99.11DEVICENAME

99.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式35以下是四象限一拖二控制下的參數(shù)設(shè)置,此設(shè)置是為了應(yīng)付突發(fā)的變頻器故障.主要應(yīng)用于主從變頻器其中一臺(tái)故障的應(yīng)急狀況下.修改一拖二,變頻器要把電源線和電機(jī)線按順序并聯(lián).以下是四象限一拖二控制下的參數(shù)設(shè)置,此3610.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，210.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1STRTPTR010.05EXT2STRTPTR010.06JOGSPEEDSELECTNOTSEL10.07NETCONTROL010.08NETREFERENCE010.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2103711.01KEYPADREFSELREF1（rpm）11.02EXT1/EXT2SELECTEXT111.03EXTREF1SELECTAI111.04EXTREF1MINIMUM0rpm11.05EXTREF1MAXIMUM1500rpm11.06EXT1REF2SELECTKEYPAD11.07EXT1REF2MINIMUN0%11.08EXTREF2MAXIMUN100%11.09EXT1/2SELPTR011.10EXT1REFPTR011.11EXT2REFPTR011.01KEYPADREFSELREF1（rpm）113812.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13ANALOGUEINPUTS默認(rèn)值14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRL14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNING14.03RELAYRO3OUTPUTFAULT14.04-24

默認(rèn)值15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED15.02INVERTAO1NO15.03MINIMUMAO10mA15.04FILTERAO10.10s15.05SCALEAO1100%15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUE12.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13A3915.07-12INVERTAO2默認(rèn)值16.01RUNENABLEDI316.02PARAMETERLOCKOFF16.03PASSCODE016.06LOCALLOCKON16.04-09FAULTRESETSEL默認(rèn)值15.07-12INVERTAO2默認(rèn)值16.01RUN4020.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.02MAXIMUMSPEED1500rpm20.03MAXIMUMCURRENT174A20.04TORQMAXLIM1110%20.05OVERVOLTAGECTRLOFF20.06UNDERVOLTAGECTRLOFF20.07-21

默認(rèn)值20.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.04121.01STARTFUNCTIONAUTO21.02CONSTMAGNTIME500.0ms21.03STOPFUNCTIONRAMP21.04DCHOLDNO21.05DCHOLDSPEED5rpm21.06DCHOLDCURR30%21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOP21.08SCALARFLYSTARTNO21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOP21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s21.01STARTFUNCTIONAUTO21.02CO4222.01ACC/DECSELACC/DEC122.02ACCELTIME110.00s22.03DECELTIME110.00s22.04-09

默認(rèn)值23-25組

默認(rèn)值26.01FLUXOPTIMIZATIONYES26.02-06

默認(rèn)值27BRAKECHOPPER默認(rèn)值22.01ACC/DECSELACC/DEC122.02A4330.01AI＜MINFUNCTIONNO30.02PANELLOSSLASTSPEED30.03EXTERNALFAULTNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNO30.05MOTTHERMPMODEDTC30.06-21

默認(rèn)值30.22IOCONFIGFUNCNO31-40組

默認(rèn)值30.01AI＜MINFUNCTIONNO30.02PAN4442.01BRAKECTRLON42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFF42.03BRAKEOPENDELAY0.0s42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM42.06BRAKEFAULTFUNCFAULT42.07STARTTORQREFSELNO42.08STARTTORQREF0%42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）42.10LOWREFBRKHOLD0.3s50-52組

默認(rèn)值42.01BRAKECTRLON42.02BRAKEAC4560.01MADTERLINKMODENOTINUSE60.02TORQUESELECTORNotvisble60.03WINDOWSELONNotvisble60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.06DROOPRATE60.07MASTERSIGNAL260.08MASTERSIGNAL370-98

默認(rèn)值60.01MADTERLINKMODENOTINUS4699.01LANGUAGE

ENGLISH

99.02APPLICATIONMACRO

FACTORY

99.03APPLICRESTORE

NO99.04MOTORCTRLMODE

SCALAR99.05MOTORNOMVOLTAGE380V99.06根數(shù)據(jù)電機(jī)銘牌上的值設(shè)定參99.09將功率\電流設(shè)定為兩臺(tái)電機(jī)的和99.10MOTORIDRUNMODE

IDMAGN

99.11DEVICENAME

默認(rèn)值99.01LANGUAGEENGLISH99.02APP47小結(jié)二現(xiàn)在大家已經(jīng)對(duì)變頻器有了一定深度的了解,下面介紹變頻器的故障.并進(jìn)行分析和提供解決的辦法.故障記錄的查看和復(fù)位按照第一部分來(lái)操作.小結(jié)二現(xiàn)在大家已經(jīng)對(duì)變頻器有了一定深度的了解,下面介紹變頻器48故障顯示顯示原因解決方法ACS800TEMP（4210）

ACS800內(nèi)部溫度過(guò)高。溫度過(guò)高的警告信息在變頻器模塊溫度超過(guò)1150C時(shí)產(chǎn)生

檢查環(huán)境條件

AI<MINFUNC（8110）（可編程的故障保護(hù)功能30.01）

模擬控制信號(hào)低于與最小允許值。可能原因：錯(cuò)誤的信息標(biāo)準(zhǔn)，或控制電纜出錯(cuò)

檢查模擬信號(hào)控制標(biāo)準(zhǔn)。檢查控制電纜。檢查參數(shù)30.01BACKUPUSEDPC存儲(chǔ)的傳動(dòng)參數(shù)備份文件正被下裝使用

等待，直到完成下裝任務(wù)

BRAKEACKN（ff74）

意外的制動(dòng)器確認(rèn)信號(hào)

參見(jiàn)參數(shù)42BRAKECONTROL。檢查制動(dòng)器確認(rèn)信號(hào)。

故障顯示顯示原因解決方法ACS800TEMP（4210）49BROVERHEAT（7112）

制動(dòng)電阻器過(guò)載。

停止傳動(dòng)，讓電阻器冷卻下來(lái)。檢查電阻器過(guò)載保護(hù)功能的參數(shù)設(shè)置（參見(jiàn)參數(shù)組27BRAKECHOPPER）。檢查制動(dòng)周期滿足允許范圍

CALIBRAREQ要求校正輸出電流互感器。如果傳動(dòng)在標(biāo)量控制模式（參數(shù)99.04）或標(biāo)量啟動(dòng)性能處于開(kāi)狀態(tài)（參數(shù)21.08），在啟動(dòng)時(shí)就顯示著一信息。

校正自動(dòng)開(kāi)始，等一陣時(shí)間

CALIBRADONE對(duì)輸出電流互感器的校正完畢

繼續(xù)正常操作

CHOKEOTEMP（ff82）

傳動(dòng)輸出濾波器溫度過(guò)高。在啟動(dòng)傳動(dòng)單元過(guò)程中使用監(jiān)控。

停止傳動(dòng)，讓它冷卻，檢查環(huán)境溫度，檢查濾波器風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

BROVERHEAT（7112）制動(dòng)電阻器過(guò)載。停止50COMMMODULE（7510）可編程的故障保護(hù)功能

傳動(dòng)單元與主機(jī)失去通訊

檢查現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊狀態(tài)，參見(jiàn)“現(xiàn)場(chǎng)總線控制”章，或現(xiàn)場(chǎng)總線適配器手冊(cè)。檢查參數(shù)設(shè)置。-組51（用于現(xiàn)場(chǎng)總線適配器）-組52（用于標(biāo)準(zhǔn)Modbus總線鏈接）

DCOVERVOLT（3210）

中間電路直流電壓過(guò)高。直流過(guò)電壓跳閘極限是1.3U1max其中U1max是主機(jī)電壓范圍的最大值。對(duì)400V單元。U1max為415V。對(duì)于500V單元。U1max為500V。根據(jù)主機(jī)電壓跳閘標(biāo)準(zhǔn)，中間電路的實(shí)際電壓是728VDC/400V單元和877VDC/500V單元

檢查過(guò)電壓控制器處于開(kāi)狀態(tài)（參數(shù)20.05）檢查主機(jī)的靜電電壓或瞬態(tài)超壓。檢查制動(dòng)斬波器和電阻器（如果使用）。使用慣性停止功能（如果使用）。用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻改裝頻率轉(zhuǎn)換器

COMMMODULE（7510）可編程的故障保護(hù)功能傳51EARTHFAULT（2330）（可編程的故障保護(hù)功能30.17）

主機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載失去平衡。可能由于電機(jī)故障、電機(jī)電纜故障、內(nèi)部故障引起

檢查電機(jī)。檢查電纜。檢查電機(jī)電纜不含有功率因子校正電容器或電涌吸收器

IDDONEACS800已經(jīng)執(zhí)行了電機(jī)、勵(lì)磁識(shí)別，并準(zhǔn)備進(jìn)行運(yùn)行。這個(gè)警告屬于正常的啟動(dòng)步驟

繼續(xù)傳動(dòng)運(yùn)行

IDMAGN電機(jī)勵(lì)磁識(shí)別功能啟用。這個(gè)警告屬于正常的啟動(dòng)步驟

等待。直到傳動(dòng)單元顯示電機(jī)識(shí)別已經(jīng)完成

IDMAGEREQ需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行識(shí)別。這個(gè)警告屬于正常的啟動(dòng)步驟。傳動(dòng)設(shè)備希望用戶選擇執(zhí)行電機(jī)識(shí)別的方式：通過(guò)勵(lì)磁識(shí)別或運(yùn)行識(shí)別

按START鍵啟動(dòng)勵(lì)磁識(shí)別，或選擇IDRUN后啟動(dòng)見(jiàn)參數(shù)（99.01）

EARTHFAULT（2330）（可編程的故障保護(hù)功能3052IDNCHANGED傳動(dòng)單元的ID號(hào)碼從1起被修改

將傳動(dòng)單元的ID號(hào)碼修改回到1。參見(jiàn)“控制盤章”

IDRUNSEL選擇電機(jī)識(shí)別運(yùn)行，傳動(dòng)單元準(zhǔn)備啟動(dòng)IDRUN這個(gè)警告信息屬于正常IDRUN步驟

按START鍵啟動(dòng)識(shí)別運(yùn)行

IOCONFIG一個(gè)可選I/O擴(kuò)展模塊的輸入或輸出在應(yīng)用程序中被選件信號(hào)接口，但是對(duì)此I/O擴(kuò)展模塊莫有進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定

檢查故障功能說(shuō)明（參數(shù)30.22）和參數(shù)組98OPTIONMODULES，修改設(shè)定

MACROCHANGE宏正在恢復(fù)或正在存儲(chǔ)用戶宏

等待。直到傳動(dòng)單元完成任務(wù)

IDNCHANGED傳動(dòng)單元的ID號(hào)碼從1起被修改將53MOTORSTALL（7121）（可編程的故障保護(hù)功能30.10）

電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎陔姍C(jī)過(guò)載或電機(jī)功率不夠。

檢查電機(jī)負(fù)載和傳動(dòng)單元的額定參數(shù)

MOTORSTARTS電機(jī)Identification啟動(dòng)。這個(gè)警告屬于正常IDRUN步驟

等待，直到傳動(dòng)單元顯示電機(jī)識(shí)別已經(jīng)完成

MOTORTEMP（4310）可編程的故障保護(hù)功能30.04…30.09電機(jī)過(guò)溫?？赡苡捎谶^(guò)載、電機(jī)功率不足、不充分的冷卻或不正確的啟動(dòng)數(shù)據(jù)

檢查電機(jī)額定參數(shù)、負(fù)載和冷卻條件。檢查啟動(dòng)數(shù)據(jù)。檢查FaultFunction參數(shù)

MOTOR1TEMP（4312）

電機(jī)的測(cè)量溫度超過(guò)了參數(shù)35.02設(shè)定的報(bào)警極限

根據(jù)參數(shù)設(shè)定值，檢查傳感器的實(shí)際值。讓電機(jī)冷卻，確保正確的電機(jī)冷卻方法。檢查冷卻風(fēng)機(jī)。清潔冷卻表面等等

MOTORSTALL（7121）（可編程的故障保護(hù)功能3054MOTOR2TEMP（4313）

電機(jī)的測(cè)量溫度超過(guò)了參數(shù)35.05設(shè)定的報(bào)警極限

檢查報(bào)警極限值。根據(jù)參數(shù)設(shè)定值，檢查傳感器的實(shí)際值。讓電機(jī)冷卻，確保正確的電機(jī)冷卻方法。檢查冷卻風(fēng)機(jī)。清潔冷卻表面等等

PANELLOSS（5300）（可編程故障功能見(jiàn)參數(shù)30.02被選為傳動(dòng)單元控制地的控制盤通訊失敗

檢查控制盤連接（參見(jiàn)硬件手冊(cè)）。檢查控制盤連接器。更換支架平臺(tái)上的控制盤。檢查FaultFunction參數(shù)

SHORTCIRC（2340）

電機(jī)電纜或電機(jī)短路。變頻器輸出橋路故障

檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢查電機(jī)電纜上有無(wú)功率因子校正電容器或電涌吸收裝置

MOTOR2TEMP（4313）電機(jī)的測(cè)量溫度超過(guò)了參數(shù)55SYNCROSPEED參數(shù)99.08額定電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定不正確：其值太接近電機(jī)的同步速度。公差為0.1%檢查電機(jī)名牌上的額定轉(zhuǎn)速，正確設(shè)定參數(shù)99.08THERMISTOR（4311）（可編程故障保護(hù)功能30.04…30.05）

電機(jī)溫度過(guò)熱，電機(jī)溫度保護(hù)模式選擇為THERMISTOR（電熱調(diào)節(jié)器）

檢查電機(jī)額定值和負(fù)載。檢查啟動(dòng)數(shù)據(jù)。檢查電熱調(diào)節(jié)器到數(shù)字DI6輸入的連接

UNDERLOAD（ff6a）（可編程故障保護(hù)功能30.13）

電機(jī)負(fù)載太低?？赡苡捎趥鲃?dòng)機(jī)械故障引起

檢查被驅(qū)動(dòng)裝置。檢查FAULTFUNCTION（故障功能）參數(shù)

TMEASALM電機(jī)溫度測(cè)量值超過(guò)規(guī)定值

檢查電機(jī)溫度測(cè)量回路的連接，參見(jiàn)參數(shù)組35MOTTEMPMES電路圖部分

SYNCROSPEED參數(shù)99.08額定電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定不正56以上講解了變頻器的使用和維護(hù)工作,如果有難題或疑問(wèn)請(qǐng)聯(lián)系沈陽(yáng)遼通自動(dòng)控制裝備廠工程技術(shù)人員.謝謝以上講解了變頻器的使用和維護(hù)工作,如果有難題57沈陽(yáng)遼通自動(dòng)控制裝備廠電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)課程沈陽(yáng)遼通自動(dòng)控制裝備廠電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)課程58一、安全須知只有具有一定資格的電氣專業(yè)人員才能進(jìn)行變頻器的安裝和維護(hù)。禁止帶電安裝和維護(hù)變頻器，在切斷電源后至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后在進(jìn)行操作。從新連接電纜時(shí)必須保證接線的正確。印刷電路板的部分電子元件對(duì)靜電放電很敏感，不要無(wú)故接觸電路板。一、安全須知只有具有一定資格的電氣專業(yè)人員才能進(jìn)行變頻器的安59安裝注意變頻器很重，不要單人搬運(yùn)。要保持變頻器底板不受劃傷，并保持潔凈。安裝過(guò)程中，不要讓金屬物質(zhì)進(jìn)入變頻器。為了較好的散熱效果，底板導(dǎo)熱硅脂要涂抹均勻、適量并且無(wú)雜物。安裝注意變頻器很重，不要單人搬運(yùn)。60注意不要使用主電源的斷路器來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。必須使用控制板CDP-312的起停按紐或使用變頻器的I/O板來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。這是因?yàn)樽冾l器的電容組最大允許充電次數(shù)是10分鐘內(nèi)5次。注意不要使用主電源的斷路器來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。必須使用61光纖在操作通信光纖時(shí)應(yīng)該非常仔細(xì)。當(dāng)插拔光纖時(shí)，應(yīng)拿住光纖連接器進(jìn)行操作而不是光纖。不要用手去碰觸光纖頭，因?yàn)楣饫w對(duì)灰塵特別的敏感。它最大的彎曲半徑為25mm（1in）。安裝變頻器不要造成光纖的損傷。光纖在操作通信光纖時(shí)應(yīng)該非常仔細(xì)。當(dāng)插拔光纖時(shí)，應(yīng)拿住光纖連62二、硬件的介紹RMIO板：電機(jī)控制和I/O板注意：RMIO板的指示燈紅色指示傳動(dòng)出現(xiàn)故障，綠色指示電路板的電源正常。電源：在四象限變頻器中使用。提供220伏的交流電壓和24伏的直流控制電壓。APOW板：電源供應(yīng)板AINT板：主電路接口板二、硬件的介紹RMIO板：電機(jī)控制和I/O板63AINP板：輸入橋路控制板。AIBP板：包括壓敏電阻和用于可控硅整流器的緩沖器的輸入橋路保護(hù)板。AGDR板：門極控制板。充電電阻電流互感器濾波電容IGBTAINP板：輸入橋路控制板。64電機(jī)的控制模式介紹電機(jī)的控制模式為直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）。測(cè)量?jī)上嚯娏骱椭绷髂妇€的電壓值用于控制，測(cè)量的第三相電流值用于接地故障保護(hù)。電機(jī)的控制模式介紹電機(jī)的控制模式為直接轉(zhuǎn)矩控制模式（DTC）65控制盤CDP-312介紹控制盤CDP-312介紹66實(shí)際信號(hào)顯示模式實(shí)際信號(hào)顯示模式67參數(shù)模式參數(shù)模式68功能模式功能模式69傳動(dòng)單元選擇模式傳動(dòng)單元選擇模式70故障的查看故障的查看71電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件72事件存儲(chǔ)在故障記錄中事件存儲(chǔ)在故障記錄中73參數(shù)模式的使用參數(shù)模式的使用74電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件75功能模式的使用功能模式的使用76電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件77參數(shù)的上載和下載參數(shù)的上載和下載78電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)教程-資料課件79小結(jié)一到此大家已經(jīng)對(duì)變頻器的使用和操作已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)了，下面講解一拖一四象限主機(jī)以及從機(jī)的參數(shù)設(shè)置以及參數(shù)意義。

小結(jié)一到此大家已經(jīng)對(duì)變頻器的使用和操作已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)了，80索引名稱/選擇主機(jī)設(shè)定值從機(jī)設(shè)定值備注10STAR/STOP/DIR

10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW控制方式選擇10.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSELCOMM.CW控制方式選擇210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允許改變運(yùn)行方向10.04EXT1STRTPTR00

10.05EXT2STRTPTR00

10.06JOGSPEEDSELECTNOTSELNOTSEL

10.07NETCONTROL00

索引名稱/選擇主機(jī)設(shè)定值從機(jī)設(shè)定值備注10STAR/STOP8111.08EXTREF2MAXIMUN100%100%

11.09EXT1/2SELPTR00

11.10EXT1REFPTR00

11.11EXT2REFPTR00

12.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL恒速度選擇13ANALOGUEINPUTS默認(rèn)值默認(rèn)值

14RELAYOUTPUTS

14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRLREADY繼電器1功能14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNINGRUNNING

繼電器2功能14.03RELAYRO3OUTPUTFAULTFAULT繼電器3功能11.08EXTREF2MAXIMUN100%100%

8214.04-24

默認(rèn)值

15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEEDSPEED

15.02INVERTAO1NONO

15.03MINIMUMAO10mA0mA

15.04FILTERAO10.10s0.10s

15.05SCALEAO1100%100%

15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUECURRENT主機(jī)改14.04-24

默認(rèn)值

15.01ANALOGUEOU8315.07-12INVERTAO2默認(rèn)值默認(rèn)值

16SYSTEMCTRLINPUT

16.01RUNENABLEDI3COMM.CW外部允許控制16.02PARAMETERLOCKOFFOFF

16.03PASSCODE00

16.06LOCALLOCKONON參數(shù)鎖功能16.04-09FAULTRESETSEL默認(rèn)值默認(rèn)值

15.07-12INVERTAO2默認(rèn)值默認(rèn)值

16SYS8420.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1800rpm極限最底速度20.02MAXIMUMSPEED1500rpm1800rpm極限最高速度20.03MAXIMUMCURRENT174A174A極限電流20.04TORQMAXLIM1110%110%極限轉(zhuǎn)矩20.05OVERVOLTAGECTRLOFFOFF母線過(guò)電壓20.06UNDERVOLTAGECTRLOFFOFF母線欠電壓20.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1808521.01STARTFUNCTIONAUTOAUTO

21.02CONSTMAGNTIME500.0ms500.0ms

21.03STOPFUNCTIONRAMPRAMP電機(jī)停止模式21.04DCHOLDNONO

21.05DCHOLDSPEED5rpm5rpm

21.06DCHOLDCURR30%30%

21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOPCOASTSTOP

21.08SCALARFLYSTARTNONO

21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOPOFF2STOP

21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s0.5s

21.01STARTFUNCTIONAUTOAUTO

218622.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DEC1選擇加減速度時(shí)間22.02ACCELTIME110.00s10.00s加速時(shí)間22.03DECELTIME110.00s10.00s減速時(shí)間22.04-09

默認(rèn)值默認(rèn)值

23-25組

默認(rèn)值默認(rèn)值

26MOTORCONTROL

26.01FLUXOPTIMIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06

默認(rèn)值默認(rèn)值

22.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DE8727BRAKECHOPPER默認(rèn)值默認(rèn)值

30FAULTFUNCTIONS

30.01AI＜MINFUNCTIONNONOAI輸入小狀態(tài)功能30.02PANELLOSSLASTSPEEDLASTSPEED控制丟失狀態(tài)功能30.03EXTERNALFAULTNOTSELNOTSEL

30.04MOTORTHERMPROTNONO

30.05MOTTHERMPMODEDTCDTC

30.06-21

默認(rèn)值默認(rèn)值

30.22IOCONFIGFUNCNONOI/O擴(kuò)展27BRAKECHOPPER默認(rèn)值默認(rèn)值

30FAULT8842.01BRAKECTRLONOFF激活制動(dòng)功能42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFFOFF

42.03BRAKEOPENDELAY0.0s0.0s

42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s0.0s

42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM10RPM

42.06BRAKEFAULTFUNCFAULTFAULT

42.07STARTTORQREFSELNONO

42.08STARTTORQREF0%0%轉(zhuǎn)矩值42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）0.0s制動(dòng)器延時(shí)42.10LOWREFBRKHOLD0.3s0.0s制動(dòng)器保持功能42.01BRAKECTRLONOFF激活制動(dòng)功能42.08950-52組

默認(rèn)值默認(rèn)值

60MASTER/FOLLOWER

60.01MADTERLINKMODEMASTERFOLLOWER主從設(shè)定60.02TORQUESELECTORNotvisbleTORQUE轉(zhuǎn)矩控制給定值60.03WINDOWSELONNotvisbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口寬度(+)60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口寬度(-)50-52組

默認(rèn)值默認(rèn)值

60MASTER/FOLLOWE9060.06DROOPRATE00

降速速率60.07MASTERSIGNAL2202202主給從的速度信號(hào)60.08MASTERSIGNAL3213213

主給從的轉(zhuǎn)矩信號(hào)70-98

默認(rèn)值默認(rèn)值

99START-UPDATA

99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH

語(yǔ)言選擇99.02APPLICATIONMACROFACTORYT-CTRL應(yīng)用宏功能99.03APPLICRESTORENONO

宏功能復(fù)位60.06DROOPRATE00

降速速率60.07MAS9199.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式99.05MOTORNOMVOLTAGE380V380V電機(jī)電壓99.06MOTORNOMCURRENT根據(jù)電機(jī)銘牌上的值設(shè)定參數(shù)電機(jī)電流99.07MOTORNOMFREQ電機(jī)頻率99.08MOTORNOMSPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速99.09MOTORNOMPOWER電機(jī)功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGNIDMAGN辯識(shí)的選擇99.11DEVICENAME

99.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式92以下是四象限一拖二控制下的參數(shù)設(shè)置,此設(shè)置是為了應(yīng)付突發(fā)的變頻器故障.主要應(yīng)用于主從變頻器其中一臺(tái)故障的應(yīng)急狀況下.修改一拖二,變頻器要把電源線和電機(jī)線按順序并聯(lián).以下是四象限一拖二控制下的參數(shù)設(shè)置,此9310.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，210.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1STRTPTR010.05EXT2STRTPTR010.06JOGSPEEDSELECTNOTSEL10.07NETCONTROL010.08NETREFERENCE010.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1，2109411.01KEYPADREFSELREF1（rpm）11.02EXT1/EXT2SELECTEXT111.03EXTREF1SELECTAI111.04EXTREF1MINIMUM0rpm11.05EXTREF1MAXIMUM1500rpm11.06EXT1REF2SELECTKEYPAD11.07EXT1REF2MINIMUN0%11.08EXTREF2MAXIMUN100%11.09EXT1/2SELPTR011.10EXT1REFPTR011.11EXT2REFPTR011.01KEYPADREFSELREF1（rpm）119512.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13ANALOGUEINPUTS默認(rèn)值14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRL14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNING14.03RELAYRO3OUTPUTFAULT14.04-24

默認(rèn)值15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED15.02INVERTAO1NO15.03MINIMUMAO10mA15.04FILTERAO10.10s15.05SCALEAO1100%15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUE12.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13A9615.07-12INVERTAO2默認(rèn)值16.01RUNENABLEDI316.02PARAMETERLOCKOFF16.03PASSCODE016.06LOCALLOCKON16.04-09FAULTRESETSEL默認(rèn)值15.07-12INVERTAO2默認(rèn)值16.01RUN9720.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.02MAXIMUMSPEED1500rpm20.03MAXIMUMCURRENT174A20.04TORQMAXLIM1110%20.05OVERVOLTAGECTRLOFF20.06UNDERVOLTAGECTRLOFF20.07-21

默認(rèn)值20.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.09821.01STARTFUNCTIONAUTO21.02CONSTMAGNTIME500.0ms21.03STOPFUNCTIONRAMP21.04DCHOLDNO21.05DCHOLDSPEED5rpm21.06DCHOLDCURR30%21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOP21.08SCALARFLYSTARTNO21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOP21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s21.01STARTFUNCTIONAUTO21.02CO9922.01ACC/DECSELACC/DEC122.02ACCELTIME110.00s22.03DECELTIME110.00s22.04-09

默認(rèn)值23-25組

默認(rèn)值26.01FLUXOPTIMIZATIONYES26.02-06

默認(rèn)值27BRAKECHOPPER默認(rèn)值22.01ACC/DECSELACC/DEC122.02A10030.01AI＜MINFUNCTIONNO30.02PANELLOSSLASTSPEED30.03EXTERNALFAULTNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNO30.05MOTTHERMPMODEDTC30.06-21

默認(rèn)值30.22IOCONFIGFUNCNO31-40組

默認(rèn)值30.01AI＜MINFUNCTIONNO30.02PAN10142.01BRAKECTRLON42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFF42.03BRAKEOPENDELAY0.0s42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM42.06BRAKEFAULTFUNCFAULT42.07STARTTORQREFSELNO42.08STARTTORQREF0%42.09EXTENDRUNTIME0.5s（注1）42.10LOWREFBRKHOLD0.3s50-52組

默認(rèn)值42.01BRAKECTRLON42.02BRAKEAC10260.01MADTERLINKMODENOTINUSE60.02TORQUESELECTORNotvisble60.03WINDOWSELONNotvisble60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble60.06DROOPRATE60.07MASTERSIGNAL260.08MASTERSIGNAL370-98

默認(rèn)值60.01MADTERLINKMODENOTINUS10399.01LANGUAGE

ENGLISH

99.02APPLICATIONMACRO

FACTORY

99.03APPLICRESTORE

NO99.04MOTORCTRLMODE

SCALAR99.05MOTORNOMVOLTAGE380V99.06根數(shù)據(jù)電機(jī)銘牌上的值設(shè)定參99.09將功率\電流設(shè)定為兩臺(tái)電機(jī)的和99.10MOTORIDRUNMODE

IDMAGN

99.11DEVICENAME

默認(rèn)值99.01LANGUAGEENGLISH99.02APP104小結(jié)二現(xiàn)在大家已經(jīng)對(duì)變頻器有了一定深度的了解,下面介紹變頻器的故障.并進(jìn)行分析和提供解決的辦法.故障記錄的查看和復(fù)位按照第一部分來(lái)操作.小結(jié)二現(xiàn)在大家已經(jīng)對(duì)變頻器有了一定深度的了解,下面介紹變頻器105故障顯示顯示原因解決方法ACS800TEMP（4210）

ACS800內(nèi)部溫度過(guò)高。溫度過(guò)高的警告信息在變頻器模塊溫度超過(guò)1150C時(shí)產(chǎn)生

檢查環(huán)境條件

AI<MINFUNC（8110）（可編程的故障保護(hù)功能30.01）

模擬控制信號(hào)低于與最小允許值。可能原因：錯(cuò)誤的信息標(biāo)準(zhǔn)，或控制電纜出錯(cuò)

檢查模擬信號(hào)控制標(biāo)準(zhǔn)。檢查控制電纜。檢查參數(shù)30.01BACKUPUSEDPC存儲(chǔ)的傳動(dòng)參數(shù)備份文件正被下裝使用

等待，直到完成下裝任務(wù)

BRAKEACKN（ff74）

意外的制動(dòng)器確認(rèn)信號(hào)

參見(jiàn)參數(shù)42BRAKECONTROL。檢查制動(dòng)器確認(rèn)信號(hào)。

故障顯示顯示原因解決方法ACS800TEMP（4210）106BROVERHEAT（7112）

制動(dòng)電阻器過(guò)載。

停止傳動(dòng)，讓電阻器冷卻下來(lái)。檢查電阻器過(guò)載保護(hù)功能的參數(shù)設(shè)置（參見(jiàn)參數(shù)組27BRAKECHOPPER）。檢查制動(dòng)周期滿足允許范圍

CALIBRAREQ要求校正輸出電流互感器。如果傳動(dòng)在標(biāo)量控制模式（參數(shù)99.04）或標(biāo)量啟動(dòng)性能處于開(kāi)狀態(tài)（參數(shù)21.08），在啟動(dòng)時(shí)就顯示著一信息。

校正自動(dòng)開(kāi)始，等一陣時(shí)間

CALIBRADONE對(duì)輸出電流互感器的校正完畢

繼續(xù)正常操作

CHOKEOTEMP（ff82）

傳動(dòng)輸出濾波器溫度過(guò)高。在啟動(dòng)傳動(dòng)單元過(guò)程中使用監(jiān)控。

停止傳動(dòng)，讓它冷卻，檢查環(huán)境溫度，檢查濾波器風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

BROVERHEAT（7112）制動(dòng)電阻器過(guò)載。停止107COMMMODULE（7510）可編程的故障保護(hù)功能

傳動(dòng)單元與主機(jī)失去通訊

檢查現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊狀態(tài)，參見(jiàn)“現(xiàn)場(chǎng)總線控制”章，或現(xiàn)場(chǎng)總線適配器手冊(cè)。檢查參數(shù)設(shè)置。-組51（用于現(xiàn)場(chǎng)總線適配器）-組52（用于標(biāo)準(zhǔn)Modbus總線鏈接）

DCOVERVOLT（3210）

中間電路直流電壓過(guò)高。直流過(guò)電壓跳閘極限是1.3U1max其中U1max是主機(jī)電壓范