PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件

PWM直流伺服系統(tǒng)PWM直流伺服系統(tǒng)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景

直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

幾種典型PWM變換器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性

PWM系統(tǒng)控制電路

PWM變換器的數(shù)學(xué)模型目錄直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景

直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景20世紀(jì)70年代以前，以晶閘管為基礎(chǔ)組成的相控整流裝置是運(yùn)動控制系統(tǒng)直流傳動中主要使用的變流裝置，但由于晶閘管屬于半控型器件，使其構(gòu)成的V－M系統(tǒng)的性能受到一定的限制；20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了全控型器件－－門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）、電力場效應(yīng)晶體管（Power－MOSFET）、絕緣柵極雙極晶體管（IGBT）；直流電機(jī)控制領(lǐng)域向高精度方向發(fā)展；PWM驅(qū)動裝置在中小功率場合，有著晶閘管驅(qū)動裝置無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，例如：調(diào)速范圍寬、快速性好、電流波形系數(shù)好、功率因數(shù)好等。直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景20世紀(jì)70年代以前，以晶閘管直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)

直流斬波器－－電動機(jī)系統(tǒng)原理圖和電壓波形直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)2.斬波器的基本工作原理

在原理圖中，VT表示電力電子開關(guān)器件，VD表示續(xù)流二極管。當(dāng)VT導(dǎo)通時(shí)，直流電源電壓Us加到電動機(jī)上；當(dāng)VT關(guān)斷時(shí)，直流電源與電機(jī)脫開，電動機(jī)電樞電流經(jīng)VD續(xù)流，兩端電壓接近于零。如此反復(fù)，電樞端電壓波形如圖，好像是電源電壓Us在ton時(shí)間內(nèi)被接上，又在T–ton時(shí)間內(nèi)被斬?cái)啵史Q“斬波”。2.斬波器的基本工作原理3.輸出電壓計(jì)算電動機(jī)得到的平均電壓為：3.輸出電壓計(jì)算PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件幾種典型PWM變換器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理幾種典型PWM變換器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件

1.不可逆PWM變換器1.不可逆PWM變換器工作狀態(tài)與波形工作狀態(tài)與波形PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件（2）有制動的不可逆PWM變換器（2）有制動的不可逆PWM變換器工作狀態(tài)與波形工作狀態(tài)與波形PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件2）制動狀態(tài)2）制動狀態(tài)PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件3）輕載電動狀態(tài)3）輕載電動狀態(tài)PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件二象限不可逆PWM變換器在不同工作狀態(tài)下的導(dǎo)通器件和電流回路與方向二象限不可逆PWM變換器在不同工作狀態(tài)下的導(dǎo)通器件和電流回路

2.可逆PWM變換器2.可逆PWM變換器工作狀態(tài)與波形工作狀態(tài)與波形PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件相關(guān)方程：相關(guān)方程：性能評價(jià)性能評價(jià)PWM直流伺服系統(tǒng)PWM直流伺服系統(tǒng)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景

直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

幾種典型PWM變換器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性

PWM系統(tǒng)控制電路

PWM變換器的數(shù)學(xué)模型目錄直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景

直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景20世紀(jì)70年代以前，以晶閘管為基礎(chǔ)組成的相控整流裝置是運(yùn)動控制系統(tǒng)直流傳動中主要使用的變流裝置，但由于晶閘管屬于半控型器件，使其構(gòu)成的V－M系統(tǒng)的性能受到一定的限制；20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了全控型器件－－門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）、電力場效應(yīng)晶體管（Power－MOSFET）、絕緣柵極雙極晶體管（IGBT）；直流電機(jī)控制領(lǐng)域向高精度方向發(fā)展；PWM驅(qū)動裝置在中小功率場合，有著晶閘管驅(qū)動裝置無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，例如：調(diào)速范圍寬、快速性好、電流波形系數(shù)好、功率因數(shù)好等。直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)的歷史背景20世紀(jì)70年代以前，以晶閘管直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)

直流斬波器－－電動機(jī)系統(tǒng)原理圖和電壓波形直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)2.斬波器的基本工作原理

在原理圖中，VT表示電力電子開關(guān)器件，VD表示續(xù)流二極管。當(dāng)VT導(dǎo)通時(shí)，直流電源電壓Us加到電動機(jī)上；當(dāng)VT關(guān)斷時(shí)，直流電源與電機(jī)脫開，電動機(jī)電樞電流經(jīng)VD續(xù)流，兩端電壓接近于零。如此反復(fù)，電樞端電壓波形如圖，好像是電源電壓Us在ton時(shí)間內(nèi)被接上，又在T–ton時(shí)間內(nèi)被斬?cái)啵史Q“斬波”。2.斬波器的基本工作原理3.輸出電壓計(jì)算電動機(jī)得到的平均電壓為：3.輸出電壓計(jì)算PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件幾種典型PWM變換器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理幾種典型PWM變換器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件

1.不可逆PWM變換器1.不可逆PWM變換器工作狀態(tài)與波形工作狀態(tài)與波形PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件（2）有制動的不可逆PWM變換器（2）有制動的不可逆PWM變換器工作狀態(tài)與波形工作狀態(tài)與波形PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件2）制動狀態(tài)2）制動狀態(tài)PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件3）輕載電動狀態(tài)3）輕載電動狀態(tài)PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件PWM直流伺服系統(tǒng)詳解-精課件二象限不可逆PWM變換器在不同工