工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)考前練習(xí)題與答案

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)考前練習(xí)題與答案1、真空度是指（）。A、絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力的差值B、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力就是真空度C、當(dāng)絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對(duì)壓力與大氣壓的差值D、大氣壓與相對(duì)壓力的差值答案：C2、使用Roboguide創(chuàng)建機(jī)器人工作站，選中第一臺(tái)普通機(jī)器人后，在第七步Step7中，若選擇Group2為一個(gè)6軸的工業(yè)機(jī)器人，那么，機(jī)器人控制器實(shí)際上控制了（）個(gè)軸。A、12B、6C、7D、2答案：A3、建模時(shí),下列不屬于實(shí)體間的布爾操作的是（）。A、求和B、求差C、求交D、縫合答案：D4、下列各項(xiàng)，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。A、變送器B、敏感元件C、傳感元件D、測(cè)驗(yàn)轉(zhuǎn)換電路答案：A5、一個(gè)典型機(jī)器視覺(jué)的圖像獲取系統(tǒng)不包括（）。A、相機(jī)B、鏡頭C、圖像采集卡D、圖像處理軟件答案：D6、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)想要過(guò)濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A、紅光B、白光C、藍(lán)光D、紫外光答案：A7、在Roboguide仿真環(huán)境中工具抓取或吸取物料時(shí)，可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、PickupB、PickC、DropD、DropDown答案：A8、智能搬運(yùn)車(chē)（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖C、光纖陀螺儀D、無(wú)線通信答案：A9、PLC中CPU的STOP工作模式（）。A、不執(zhí)行程序B、執(zhí)行一次啟動(dòng)C、C．重復(fù)循環(huán)執(zhí)行OBD、是故障標(biāo)志答案：A10、如果越出了機(jī)器人的各軸和各方向的硬件的限位開(kāi)關(guān)，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼（）。A、SRVO-005RobotovertravelB、SRVO-006HandBrokenC、SRVO-004FenceOpenD、SRVO003Deadmanswitchreleased答案：A11、機(jī)器人手動(dòng)設(shè)置DO[101]=ON/OFF時(shí)，需打開(kāi)DO一覽頁(yè)面，正確的打開(kāi)方法是（）。A、MENU——SETUPB、MENU——I/O信號(hào)C、DATA——Ri]D、SELECT——CREATE答案：B12、以一定的較大批量集中于一個(gè)場(chǎng)所中的倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)，被稱(chēng)為（）。A、智能倉(cāng)儲(chǔ)B、零庫(kù)存C、租賃倉(cāng)儲(chǔ)D、集中倉(cāng)儲(chǔ)答案：D13、當(dāng)開(kāi)關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開(kāi)關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示錯(cuò)誤消息。要解除錯(cuò)誤，需要將示教器有效開(kāi)關(guān)置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT答案：C14、下列各項(xiàng)ROBOGUIDE工具選項(xiàng)中，屬于點(diǎn)焊的一項(xiàng)是（）。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋答案：A15、下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人參考位置設(shè)置，有誤的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)器人參考位置通常是離開(kāi)機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以設(shè)定10個(gè)參考位置。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的參考位置通過(guò)按下DATA，選擇類(lèi)型為位置寄存器來(lái)設(shè)定。D、參考位置時(shí)程序中或點(diǎn)動(dòng)中頻繁使用的固定位置。答案：C16、S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場(chǎng)總線？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS答案：A17、根據(jù)GB/T12645工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試方法，測(cè)量工業(yè)機(jī)器人位姿特性，如位姿準(zhǔn)確度及重復(fù)性、距離準(zhǔn)確度及重復(fù)性時(shí)，一般需重復(fù)測(cè)量（）次。A、3B、10C、20D、30答案：D18、機(jī)器人進(jìn)行下列I/O量的檢測(cè)或控制時(shí)，需要添加模擬量I/O擴(kuò)展板的一項(xiàng)是（）。A、電磁閥控制B、溫度檢測(cè)C、光電限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)D、指示燈顯示答案：B19、生成程序時(shí)，自動(dòng)生成的塊是()。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1答案：B20、機(jī)器視覺(jué)的輸出結(jié)果可以是（）。①狀態(tài)信息、②測(cè)量結(jié)果、③測(cè)量值、④字符串、⑤文本文件A、①②③B、①②③④C、②③④D、②③④⑤答案：B21、下列I/O狀態(tài)連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)是（）。A、ES狀態(tài)—DOB、RI—ROC、DI—DOD、SI—DO答案：B22、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于搬運(yùn)的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO答案：A23、下面哪個(gè)設(shè)備不能接入PLC的輸出接口？（）A、內(nèi)存容量B、運(yùn)行速度C、I/O點(diǎn)數(shù)D、外圍設(shè)備答案：C24、下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說(shuō)法，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)器人的工作空間有三種類(lèi)型，分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。D、全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合。答案：A25、Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于噴涂的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR答案：A26、從ROBOGUIDE仿真環(huán)境中導(dǎo)出TP程序，再導(dǎo)入到實(shí)際機(jī)器人控制器的步驟如下，正確順序?yàn)椋ǎ?。①在ROBOGUIDE中，選中待導(dǎo)出的TP程序，右擊——另存為——選擇“TP格式”；②找到導(dǎo)出的TP程序，并復(fù)制到U盤(pán)中；③將U盤(pán)插入實(shí)際示教盒的USB接口；④單擊MENU——7文件——ENTER；⑤選擇F5“工具”——1切換設(shè)備；⑥選擇F1“類(lèi)型”——7TP上的USB；⑦查找到待導(dǎo)入的TP程序，點(diǎn)擊F3”加載”。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑦⑥⑤C、①②③④⑤⑦⑥D(zhuǎn)、①②③⑤⑥④⑦答案：A27、每次調(diào)用功能塊時(shí)，需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，此背景數(shù)據(jù)塊（）。A、不管功能塊是否調(diào)用，都保持打開(kāi)狀態(tài)B、臨時(shí)變量也會(huì)保存C、隨著功能塊的調(diào)用而打開(kāi)，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。D、調(diào)用結(jié)束時(shí)數(shù)據(jù)也丟失答案：C28、在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign答案：B29、通過(guò)外圍設(shè)備輸入信號(hào)來(lái)啟停機(jī)器人程序時(shí)，需要將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)。下列各項(xiàng)，不屬于遙控條件的是（）。A、TP開(kāi)關(guān)置于OFFB、單步執(zhí)行狀態(tài)C、模式開(kāi)關(guān)打到AUTO檔D、“專(zhuān)用外部信號(hào)”為“啟用”答案：B30、用仿真TP輸入程序名的UpperCase方法輸入程序名“ABCD”的操作過(guò)程第一步應(yīng)點(diǎn)擊（）。A、SELECTB、CREATEC、ENTERD、NEXT答案：A31、指令JP[1]50%FINETool_Offset,PR[2]是（）。A、高速跳過(guò)指令B、位置補(bǔ)償指令C、直接工具補(bǔ)償指令D、碼垛指令答案：C32、下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)是（）。A、自由度B、工作空間C、運(yùn)動(dòng)精度D、運(yùn)動(dòng)特性答案：A33、將機(jī)器人的某數(shù)字輸入信號(hào)DI[i]設(shè)置為（）狀態(tài)時(shí)，在執(zhí)行了基于待命指令的情況下，檢測(cè)出超時(shí)時(shí)，會(huì)自動(dòng)取消待命。A、仿真跳過(guò)功能B、自動(dòng)運(yùn)行C、強(qiáng)制輸入D、模擬輸入答案：A34、（）是離開(kāi)機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。A、X軸B、干涉區(qū)域C、單元底板D、參考位置答案：D35、下列圖形格式，能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES答案：D36、以下指令中，用于比較兩個(gè)數(shù)大小的是（）。A、MOVEB、CMPC、CTUD、TON答案：B37、ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到面的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵答案：A38、在一個(gè)RFID系統(tǒng)中，下列()部件一般占總投資的60%至70%。A、電子標(biāo)簽B、讀寫(xiě)器C、天線D、應(yīng)用軟件答案：A39、PLC是（）控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機(jī)C、工業(yè)電腦D、機(jī)器人答案：A40、在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A、STLB、LADC、FBDD、Ｄ．Ｃ語(yǔ)言答案：B41、用外部信號(hào)啟?？刂茩C(jī)器人時(shí)，若要緊急停止當(dāng)前運(yùn)行的程序，應(yīng)使專(zhuān)用系統(tǒng)輸入信號(hào)（）=ON。A、UI1]IMSTPB、UI2]HOLDC、UI3]SFSPDD、UI4]CSTOPI答案：A42、下列ES（安全信號(hào)），表示操作面板急停信號(hào)的是（）。A、EMGTPB、EMGOPC、DEADMAND、EMGEX答案：B43、（）分配設(shè)定為“從機(jī)”時(shí)，自動(dòng)成為I/O連接設(shè)備從機(jī)模式。A、UOPB、UTPC、TCPD、ARP答案：A44、當(dāng)示教操作盤(pán)有效時(shí)，停止信號(hào)畫(huà)面顯示為（）A、FenceOpenTRUEB、TPDeadmanTRUEC、BeltBrokenTRUED、TPEnableTRUE答案：D45、機(jī)器人位置指令復(fù)制的正確操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認(rèn)C、SELECT——選中待復(fù)制程序——ENTER——COPY——確認(rèn)D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID答案：D46、將UI[1-18]信號(hào)與CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信號(hào)完成映射的正確操作步驟是（）。①機(jī)器人示教器按下【MENU】（菜單），選擇【I/O】（信號(hào)）；②按下F1【Type】(類(lèi)型），選中【Digital】(數(shù)字）顯示數(shù)字I/O一覽畫(huà)面，再按下F2切換為I/O地址分配界面；③將DI[101-118]分配在機(jī)架48、插槽1、開(kāi)始點(diǎn)1；④重啟機(jī)器人控制器；⑤按下F1【Type】(類(lèi)型），選中【UOP】UOP，顯示UI/UO一覽畫(huà)面，再按下F2切換為UI/UO地址分配界面；⑥將UI[1-18]分配在機(jī)架48、插槽1、開(kāi)始點(diǎn)1。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥④C、①⑤⑥④②③D、④①⑤⑥②③答案：B47、碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類(lèi)型為（）。A、工件姿勢(shì)恒定的單路徑模式B、工件姿勢(shì)恒定的多路徑模式C、工件姿勢(shì)改變的單路徑模式D、工件姿勢(shì)改變的多路徑模式答案：A48、下列各項(xiàng)，給DeviceNET總線分配I/O地址，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)架81，槽號(hào)12，開(kāi)始點(diǎn)1B、機(jī)架80，槽號(hào)12，開(kāi)始點(diǎn)1C、機(jī)架48，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1D、機(jī)架89，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1答案：A49、仿真TP實(shí)現(xiàn)機(jī)器人垂直向下運(yùn)動(dòng)的正確操作是（）。A、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵B、按下COORD切換坐標(biāo)系為WORLD，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵C、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“+Z”鍵D、按下COORD切換坐標(biāo)系為JOINT，按下SHIFT鍵和“-Z”鍵答案：B50、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)示敎器對(duì)各類(lèi)畫(huà)面進(jìn)行自定義，這些畫(huà)面不包含以下的（）。A、菜單收藏夾B、履歷記錄C、觸摸面板設(shè)置D、報(bào)警界面答案：D51、ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到邊的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵答案：B52、根據(jù)測(cè)量時(shí)是否與被測(cè)對(duì)象接觸，可分為接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量。下列各種檢測(cè)，屬于接觸式檢測(cè)的是（）。A、接近開(kāi)關(guān)測(cè)物體的有無(wú)B、電子稱(chēng)稱(chēng)重C、超聲波傳感器測(cè)身高D、熱輻射溫度計(jì)測(cè)溫答案：C53、PR[1]=JPOS定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型是什么()。A、XYZWPRB、XYZJ4J5J6C、J1J2J3J4J5J6D、J1J2J3WPR答案：C54、在執(zhí)行AddPart指令時(shí)，CADLibrary選項(xiàng)是()。A、從仿真圖庫(kù)中導(dǎo)入B、打開(kāi)文件，從文件中導(dǎo)入C、創(chuàng)建一個(gè)立方體D、創(chuàng)建一個(gè)球體答案：A55、下列關(guān)于組信號(hào)，有誤的一項(xiàng)是（）。A、GI/GO是用來(lái)匯總多條信號(hào)線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號(hào)。B、組信號(hào)的值都是用16進(jìn)制的數(shù)值來(lái)表達(dá)，轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進(jìn)制數(shù)后通過(guò)信號(hào)線交換數(shù)據(jù)。C、C．GI/GO可以將2~16條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。D、GI/GO將若干條信號(hào)線作為1組進(jìn)行定義后，即使該定義與數(shù)字I/O重復(fù)也無(wú)妨。答案：B56、ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進(jìn)行添加。B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進(jìn)行添加。C、在File菜單中選擇Import——CADFile進(jìn)行添加D、在File菜單中選擇Import——CADLibrary進(jìn)行添加答案：A57、FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中運(yùn)動(dòng)類(lèi)型有哪些()。A、L和JB、J和CC、J和L和CD、C.J和L和O答案：C58、下列各項(xiàng)屬于氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的是（）。A、空壓機(jī)和氣泵B、氣缸和馬達(dá)C、節(jié)流閥和方向閥D、電動(dòng)機(jī)答案：B59、Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR答案：C60、下列哪種指令是錯(cuò)誤的（）。A、IF〈條件１〉and（條件２）and（條件３）B、IF〈條件１〉and（條件２）or（條件３）C、IFR1]D、IFR1=3ORDI1]=ON,CALLTEST2答案：B61、MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無(wú)EN和ENO。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62、視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)輸送鏈上的產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)選用較高的快門(mén)速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63、I/O指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)，最常用的是數(shù)字信號(hào)(DI/DO)指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64、在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷(xiāo)毀時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65、通過(guò)宏設(shè)定而把用來(lái)控制機(jī)械手的程序分配到手動(dòng)操作畫(huà)面上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66、相機(jī)標(biāo)定的最終目的是通過(guò)相機(jī)內(nèi)外參的值，來(lái)確定物體圖像像素坐標(biāo)系與物體實(shí)際物理坐標(biāo)系的映射關(guān)系，最后轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置（機(jī)器人）的坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67、在ROBOGUIDE軟件中，改變模型位置的方法主要有兩種：一是直接修改其坐標(biāo)參數(shù);另一種時(shí)直接用鼠標(biāo)拖拽。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68、在仿真環(huán)境中，移動(dòng)一個(gè)模型或?qū)ο蟮姆椒ㄓ袃煞N：一是直接拖動(dòng)；二是雙擊對(duì)象，打開(kāi)屬性對(duì)話框，更改對(duì)象的X\Y\Z\W\P\R值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69、從仿真軟件ROBOGUIDE中創(chuàng)建的TP程序，如果想要用普通寫(xiě)字板或word等軟件打開(kāi)，則應(yīng)該將ROBOGUIDE的TP程序?qū)С鰹長(zhǎng)S文件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70、FANUC工業(yè)機(jī)器人改變程序示教位置可以通過(guò)位置平移、旋轉(zhuǎn)及移轉(zhuǎn)三種方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71、在進(jìn)行文件的輸入輸出時(shí)，要設(shè)定通信端口，對(duì)于R-30iB機(jī)型，若要連接操作面板，則通信端口是RS-232-CA、正確B、錯(cuò)誤答案：A72、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過(guò)選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過(guò)Ope——AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73、在仿真環(huán)境中，更改模型或?qū)ο蟪叽绲姆椒ㄊ请p擊對(duì)象，打開(kāi)屬性對(duì)話框后，更改對(duì)象的X\Y\Z值，從而改變它在各個(gè)方向上尺寸的大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74、FANUC工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器只要求確定TCP的位置，而可忽略其位姿時(shí)，最方便的創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法是直接輸入法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75、如果已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)“HANDOPEN”宏指令，那么示教編程時(shí)可以示教這一指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤答案：A76、FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具的添加可以通過(guò)雙擊機(jī)器人末端的法蘭盤(pán)來(lái)打開(kāi)工具屬性對(duì)話框，從而完成工具的添加與修改。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77、ROBOGUIDE軟件中,直接滾動(dòng)滾輪，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真模型窗口的放大/縮小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78、二值圖像是指每個(gè)像素只有一個(gè)采樣顏色的圖像，我們常說(shuō)的黑白照片，黑白電影指的都是二值圖像。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79、選擇和工具相對(duì)應(yīng)的工具坐標(biāo)系的操作稱(chēng)之為激活工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80、Home點(diǎn)設(shè)置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81、機(jī)器人視覺(jué)拍照時(shí)，希望獲得景深淺的照片，應(yīng)選用小光圈。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82、RFID的工作原理是讀寫(xiě)器控制射頻模塊發(fā)出射頻信號(hào)，電子標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送（有源標(biāo)簽）或者憑借感應(yīng)電流所獲得的能量（無(wú)源標(biāo)簽）發(fā)送出芯片中的存儲(chǔ)信息和接收標(biāo)簽的應(yīng)答，讀寫(xiě)器對(duì)標(biāo)簽的傳遞過(guò)來(lái)的信息進(jìn)行解碼，并傳輸?shù)街鳈C(jī)完成數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83、外圍設(shè)備I/O可以用于啟動(dòng)或停止機(jī)器人運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84、在FANUC機(jī)器人控制器中模擬量信號(hào)使用較少，且使用有一定限制。常用設(shè)備通常是不需要使用模擬量信號(hào)的，如果設(shè)備需要使用模擬量信號(hào)，那么必須要選擇帶有模擬量功能的IO模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A85、在Solidworks中，直線命令只能繪制直線，不能繪制切線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86、由于空氣具有很強(qiáng)的可壓縮性，氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作速度穩(wěn)定性和定位性較差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87、人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶(hù)可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88、工業(yè)機(jī)器人本身僅僅是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并無(wú)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，僅靠工業(yè)機(jī)器人本身是無(wú)法完成具體的生產(chǎn)任務(wù)的，必須在工業(yè)機(jī)器人上加裝末端執(zhí)行器，配合外部控制設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)集成應(yīng)用后才可以完成具體的生產(chǎn)任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89、位置寄存器PR[1:3,2]中“1”表示該位置寄存器是屬于1號(hào)機(jī)器人的位置寄存器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90、智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)。智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)干燥和凈化處理后才能使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92、下載用戶(hù)程序是指將PLC中的程序和數(shù)據(jù)通過(guò)通信設(shè)備傳送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行程序的檢查和修改。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93、FINE定位類(lèi)型，機(jī)器人靠近目標(biāo)位置，但是不在該位置停止而向下一個(gè)位置移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94、在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，DestoryDelay的含義是Part被抓取后重新生成的時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B95、WO[i]=PULSE（time）指令的作用是將一個(gè)指定的焊接輸出打開(kāi)一定的時(shí)間。如“WO[1]=PULSE,60sec”指令的含義是焊接輸出打開(kāi)60秒。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96、機(jī)器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，不能進(jìn)行再定義。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97、在位置寄存器指令中，PR[i，j]是指位置寄存器[i]的值A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤答案：B98、從HOME點(diǎn)開(kāi)始示教，能大大地減小奇異點(diǎn)卡死現(xiàn)象，提高效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99、在FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器中，打開(kāi)DATA中的數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。編寫(xiě)機(jī)器人程序代碼GO[1]=R[R[1]],則實(shí)際的GO[1]=5。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100、在Roboguide中，除了可以從CADLibrary中添加模型之外，還可以通過(guò)UG、SOLIDWORKS、AUTOCAD等軟件，將模型保存為IGES、STP、DWG等格式后，添加到ROBOGUIDE仿真環(huán)境中來(lái)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B101、指令PALLETIZING[B]_1是碼垛堆積指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102、I/O通信技術(shù)是每臺(tái)機(jī)器人分屬不同的控制器，具有各自的程序，各個(gè)不同的程序之間通過(guò)DI/DO來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103、選擇輔助菜單“禁止前進(jìn)后退”時(shí)，能通過(guò)示教器來(lái)啟動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B104、AGV的導(dǎo)向采用光纖陀螺儀，由陀螺儀判定行走方向和行走距離，由IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105、PLC變量類(lèi)型中，WORD（字）是16位有符號(hào)整數(shù)，而INT（整數(shù)）是16位無(wú)符號(hào)整數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B106、外圍設(shè)備I/O可以用于解除機(jī)器人的報(bào)警。A、正確B、錯(cuò)誤