低空無人機數(shù)據(jù)后處理完整解決方案-航天遠景課件

低空無人機數(shù)據(jù)后處理完整解決方案——航天遠景低空無人機數(shù)據(jù)后處理完整解決方案——航天遠景內(nèi)容綱要一、無人機小數(shù)碼影像優(yōu)點二、無人機小數(shù)碼影像缺點三、傳統(tǒng)解決方案的精度與效率四、VISIONTEK無人機小數(shù)碼影像解決方案五、案例無人機小數(shù)碼影像完整解決方案內(nèi)容綱要一、無人機小數(shù)碼影像優(yōu)點二、無人機小數(shù)碼影像缺1.影像獲取快捷方便無需專業(yè)航測設(shè)備，普通民用單反相機即可作為影像獲取的傳感器，操控手經(jīng)過短期培訓(xùn)學(xué)習(xí)即可操控整個系統(tǒng)。2.成本低廉無人機（帶飛控系統(tǒng)）市場價格10萬到100萬，各種檔次都有，而相機整套（機身加鏡頭）不到2萬，整套系統(tǒng)成本低廉。3.整個系統(tǒng)機動性強整套設(shè)備不需要專門機場調(diào)運、調(diào)配，可用小型汽車裝載托運，隨時下車組裝，3個工作人員2小時內(nèi)可組裝完畢。4.受氣候條件影響小只要不下雨、下雪并且空中風(fēng)速小于6級，即使是光照不足的陰天，飛機也可上天航拍。一、無人機小數(shù)碼影像的優(yōu)點1.影像獲取快捷方便2.成本低廉3.整個系統(tǒng)機動性強4一、無人機小數(shù)碼影像的優(yōu)點5.飛行條件需求較低不需要專門機場和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用彈射方式起飛和傘降方式降落。6.滿足大比例尺成圖要求滿足《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》CH/Z3003-20101：500、1：1000、1：2000大比例尺成圖精度要求，滿足傳統(tǒng)航測規(guī)范GB7930－1987和GB/T7930－2008中1：1000和1：2000大比例尺成圖精度要求。7.影像獲取周期短、時效性強無人機遙感幾乎不受場地和天氣影響，飛行前準備工作可少于2個小時，因此可快速上天獲取滿足要求的遙感影像，從準備航飛到獲取影像周期短，影像獲取后可立即處理得到航測成果，時效性強。一、無人機小數(shù)碼影像的優(yōu)點5.飛行條件需求較低6.滿足無人機在飛行時由飛控系統(tǒng)自動控制或操控手遠程遙控控制，由于自身質(zhì)量小，慣性小，受氣流影響大，俯仰角、側(cè)滾角和旋偏角較傳統(tǒng)航測來說變化快，而且幅度遠超傳統(tǒng)航測規(guī)范要求。二、無人機小數(shù)碼影像的缺點1.姿態(tài)穩(wěn)定性差二、無人機小數(shù)碼影像的缺點1.姿態(tài)穩(wěn)定性差受順風(fēng)、逆風(fēng)和側(cè)風(fēng)影像大，加上俯仰角和側(cè)滾角的影響，航帶的排列不整齊，主要表現(xiàn)在重疊度（包括航向和旁向重疊度）的變化幅度大，甚至可能出現(xiàn)漏拍的情況。二、無人機小數(shù)碼影像的缺點2.排列不整齊二、無人機小數(shù)碼影像的缺點2.排列不整齊相對專業(yè)航攝儀來說，小數(shù)碼影像（普通單反拍攝的）畸變大，邊緣地方畸變可達40個像素以上。二、無人機小數(shù)碼影像的缺點4.影像畸變大受側(cè)風(fēng)和不穩(wěn)定氣流影響，相鄰兩張影像一般容易出現(xiàn)旋偏角變化特別大（遠超傳統(tǒng)航測規(guī)范要求）的情況。3.旋偏角大二、無人機小數(shù)碼影像的缺點4.影像畸變大受側(cè)風(fēng)和不穩(wěn)定氣二、無人機小數(shù)碼影像的缺點由于以上原因，為了保證測區(qū)沒有漏拍，通常是通過提高航向和旁向重疊度的方法來實現(xiàn)這一點的，同時普通單反相機像幅相對專業(yè)數(shù)碼航攝儀來說，像幅小，在保證預(yù)定重疊度情況下，整個測區(qū)影像數(shù)量成倍數(shù)增多，導(dǎo)致后期要處理的工作量（如空三加密環(huán)節(jié)）同比例增多。5.像幅小、影像數(shù)量多二、無人機小數(shù)碼影像的缺點5.像幅小、影像數(shù)量多

二、無人機小數(shù)碼影像的缺點像幅小，重疊度大，就會導(dǎo)致模型基高比變小，進而導(dǎo)致測圖時高程精度降低。同時影像數(shù)量多，會導(dǎo)致模型數(shù)量同比例變多，相對傳統(tǒng)航片來說，測同一幅圖，調(diào)用的模型數(shù)目多，模型之間來回切換頻繁。6.基高比小、模型數(shù)目多、模型切換頻繁二、無人機小數(shù)碼影像的缺點6.基高比小、模型數(shù)目多1.空三加密自動化程度降低影像的不規(guī)則排列、重疊度忽大忽小、旋偏角較大，這些因素導(dǎo)致如果按傳統(tǒng)方式進行空三加密處理，在測區(qū)自動提點和轉(zhuǎn)點時，會出現(xiàn)很多失敗的情況，如模型連接失敗和航帶間轉(zhuǎn)點失敗，或者高重疊度的同名點變成低重疊度的同名點，同名點像平面坐標精度低，整個測區(qū)連接強度低或者連接失敗，后面人工干預(yù)工作量特大。如果飛行質(zhì)量不好，并且地面紋理特征差，如高山區(qū)，提點和轉(zhuǎn)點幾乎不能自動化進行。2.矢量采集工作量大要處理的影像數(shù)量多，重疊度大，模型數(shù)量多，導(dǎo)致后期處理的工作量變大，如要采集核線的模型的和采集同一幅圖的矢量時要切換的模型次數(shù)。三、傳統(tǒng)解決方案的精度與效率3.精度低因為影像存在較大畸變，加之模型基高比小，如果不做處理，如去畸變和選擇最佳交會角測圖，則空三加密成果差，三種產(chǎn)品成果精度低，特別是數(shù)字線劃圖（DLG）的高程精度低。1.空三加密自動化程度降低2.矢量采集工作量大三、傳統(tǒng)解四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案解決方案專業(yè)解決小數(shù)碼影像的航測內(nèi)業(yè)生產(chǎn)武漢航天遠景科技有限公司一直專注于攝影測量與遙感領(lǐng)域，為客戶提供先進產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。自無人機小數(shù)碼影像概念面世以來，公司一直密切關(guān)注其理論和實踐的最新進展。早在2008年，公司就同湖南測繪科技研究所、湖南山河科技有限公司共同簽署了合作協(xié)議，專門就無人機研發(fā)、影像獲取系統(tǒng)改進和后期處理軟件研發(fā)開展了序列化地研究工作，其中航天遠景科技有限公司獨立承擔(dān)專門針對低空無人機測繪遙感系統(tǒng)影像的后期處理子包任務(wù)，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、空三加密和4D產(chǎn)品生產(chǎn)。研發(fā)要求為三高，即高自動化、高精度和高效率，同時滿足基礎(chǔ)測繪和快速得出全區(qū)影像圖以便用于應(yīng)急響應(yīng)。整個項目歷時兩年，于2010年9月份通過國家測繪局組織的以張組勛院士為組長、林宗堅院長為副組長的測評小組的鑒定。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案解專業(yè)解決小數(shù)碼影像的四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案產(chǎn)品組成EPTV1.1MapMatrixV4.0DATMatrixV1.0FlightMatrix四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案產(chǎn)品組成EPTV1.四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案測區(qū)工程創(chuàng)建FlightMatrix全區(qū)影像圖快速拼接系統(tǒng)四、航天遠景無人四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案FlightMatrix全自動創(chuàng)建工程，劃分航帶信息。全自動空三轉(zhuǎn)點，平差計算。全自動生成DEM。全自動拼接全區(qū)影像圖。四、航天遠景無人空三轉(zhuǎn)點DatMatrix

完全摒棄傳統(tǒng)航測提點和轉(zhuǎn)點流程，可不依賴POS信息實現(xiàn)全自動快速提點和轉(zhuǎn)點，匹配同影像旋偏角無關(guān)，克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點。即使是超過80%區(qū)域為水面覆蓋，程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點，整個測區(qū)連接強度高。（下圖為水域面積為80%左右，同時影像拍攝角度相差90度，程序依舊能匹配出足夠的高精度連接點）。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案利用CPU多核并行和GPU并行計算，大大提高了匹配速度?？杖D(zhuǎn)點DatMatrix完全摒棄傳統(tǒng)航測提點和轉(zhuǎn)點流空三加密

直接支持數(shù)碼相機輸出的JPG格式或TIF格式，無需格式轉(zhuǎn)換。

無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)點，節(jié)約數(shù)據(jù)準備時間。

實現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對影像做去畸變即可完成后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。

除無人機小數(shù)碼影像外，還適用于其它航空影像。

空三加密支持無外業(yè)像控點模式，方便快速制作掛圖，滿足相關(guān)需求。專門針對中國測繪科學(xué)研究院二維檢校場和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實驗室三維檢校場檢校報告格式研發(fā)了傻瓜式批處理影像畸變差改正工具，格式對應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無需轉(zhuǎn)換，方便空三成果導(dǎo)入到其他航測軟件進行后續(xù)處理。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案空三加密直接支持數(shù)碼相機輸出的JPG格式或TIF格式，無DEM、DOM生產(chǎn)MapMatrix新型數(shù)字攝影測量系統(tǒng)EPT易拼圖軟件四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)

摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM，既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu)勢，大大提高匹配精度，并且能自動過濾人工建筑物，減少后期人工編輯工作量，同時提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案

采用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM，在不升級現(xiàn)有硬件情況下，采用集群計算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺電腦作為服務(wù)器，自動調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計算能力參與計算，計算任務(wù)的分配和計算結(jié)果的回收實現(xiàn)全自動化，無需人工干預(yù)。DEM、DOM生產(chǎn)摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配

DEM、DOM生產(chǎn)

提供多種方式高效編輯DEM，編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測量軟件的DEM編輯功能。

全自動批處理勻光勻色，針對單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩不均，分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光，還可以對帶有地理坐標信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光，可解決后期拼接影像時拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。針對影像色調(diào)灰暗單調(diào)死板，在勻光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。

全自動拼接正射影像，自動選線，自動裁圖，拼接裁圖一體化，指定正射影像圖幅存放路徑，程序批處理一次出所需的圖幅。一次處理影像數(shù)量無限制，一次生成圖幅數(shù)量無限制。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)提供多種方式高效編輯DEM，編輯功能涵四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案

DEM、DOM生產(chǎn)

提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照PS），無需后續(xù)PS干預(yù)，所見即所得，完全滿足精編正射影像需求。軟件集成了PS中的常用圖像處理功能，如：A．圖像選區(qū)功能，涵蓋了矩形選區(qū)、圓形選區(qū)、多邊形折線套索、多邊形流線套索、多邊形磁性套索、魔棒套索等。源修補、目標修補、噪點修補多種針對性修補工具；B．圖章工具；C．模糊工具；D．斜切、旋轉(zhuǎn)；E．選區(qū)處理；F．多種選區(qū)處理工具：色階、自動色階、自動對比度、自動顏色、曲線、色彩平衡、亮度對比度、去色、匹配顏色、替換顏色、可選顏色、通道混合器、反相、色調(diào)均化、閾值、色調(diào)分離等，滿足用戶對選區(qū)內(nèi)容的編輯與修改。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照P四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)MapMatrix新型數(shù)字攝影測量系統(tǒng)EPT易拼圖軟件四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)DLG生產(chǎn)可不需要事先采集核線，采用實時核線測圖，節(jié)省采核線的時間。根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動組合立體像對，采用最佳交會角，達到最好的測圖效果，以提高測圖高程精度。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)可不需要事先采集核線，采用實時核線測圖，節(jié)省采核

DLG生產(chǎn)

自動/手動切換立體模型，實現(xiàn)無縫測圖，降低接邊工作量和立體模型選擇工作量，提高作業(yè)效率。視頻:自動切換四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)自動/手動切換立體模型，實現(xiàn)無縫測圖，降低接邊五、案例整個測區(qū)概況有效影像總數(shù)：526總控制點數(shù)量：84個每條航帶有效影像數(shù)量：約48張片子有效航帶數(shù)量：11條有效控制點數(shù)量：76個（有部分點湖南那邊沒有給刺點片）每張影像大?。?744*5616個像素，60.1M計算機存儲空間01湖南長沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測繪五、案例整個測區(qū)概況有效影像總數(shù)：526總控制點數(shù)量：84整個項目作業(yè)概況1.空三加密采用英特爾i7920處理器電腦處理，除了前期建工程和添加像控點平差解算外，其余部分全自動處理，整個空三加密自動化程度達80%以上，周期為電腦自動處理12個小時加單作業(yè)員人工刺像控點平差4個小時。2.DEM和DOM生產(chǎn)采用同一區(qū)段百兆局域網(wǎng)內(nèi)5臺電腦解算，DEM（物方匹配）生產(chǎn)耗時約4個小時，單作業(yè)員人工編輯8個小時。DOM生產(chǎn)耗時約1小時40分鐘，勻光勻色耗時3小時21分鐘，拼接裁切一體化耗時45分鐘，部分拼接線單作業(yè)員人工重新干預(yù)耗時半個工作日。3.DLG生產(chǎn)效率約為——采集1：1000（城區(qū)人工建筑物密集）3工作日+編輯半個工作日——采集1：2000（城區(qū)人工建筑物密集）不到3個工作日+編輯0.75個工作日01湖南長沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測繪五、案例整個項目作業(yè)概況1.空三加密采用英特爾i7湖南長沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測繪1：1000正射影像圖1：1000數(shù)字線劃圖五、案例01湖南長沙市郊某小區(qū)基礎(chǔ)測繪1：1000正射影像圖1：1000華東某地區(qū)一縣城城區(qū)無控快速成圖整個測區(qū)概況1.測區(qū)總共265張影像；2.重疊度為航向70%、旁向40%；3.拍攝相機為佳能5DMARKII，24mm定焦；4.航高約為550米（相對地面）；5.利用到的數(shù)據(jù)為：JPG格式影像，對應(yīng)的POS參數(shù)，相機文件。七、案例02華東某地區(qū)一縣城城區(qū)無控快速成圖整個測區(qū)概況1.測區(qū)總共26

處理

直接使用JPG格式影像，沒有對影像做去畸變改正，利用POS參數(shù)自動劃分航帶，添加相機文件自動內(nèi)定向，然后程序全自動處理，處理過程中自動提點，自動利用POS數(shù)據(jù)減去相對航高，作為像主點位置的地面點的大地坐標當(dāng)作地面像控點坐標值，自動調(diào)用PATB進行平差解算，自動利用空三加密生成的點云內(nèi)插生成DEM，然后利用DEM糾正影像得DOM，自動勻光勻色，自動拼接DOM得全區(qū)影像圖。整個過程全自動進行，無需人工干預(yù)（軟件也提供了人工干預(yù)功能）。五、案例02華東某地區(qū)一縣城城區(qū)無控快速成圖五、案例02華東某地區(qū)一縣城城區(qū)無控快速成圖五、案例02華東某地區(qū)縣城城區(qū)無控快速成圖耗時

從建工程到得全區(qū)影像圖3小時49分，人工調(diào)整全區(qū)影像圖拼接線約30分鐘。全區(qū)影像圖五、案例02華東某地區(qū)耗時全區(qū)影像圖低空無人機數(shù)據(jù)后處理完整解決方案——航天遠景低空無人機數(shù)據(jù)后處理完整解決方案——航天遠景內(nèi)容綱要一、無人機小數(shù)碼影像優(yōu)點二、無人機小數(shù)碼影像缺點三、傳統(tǒng)解決方案的精度與效率四、VISIONTEK無人機小數(shù)碼影像解決方案五、案例無人機小數(shù)碼影像完整解決方案內(nèi)容綱要一、無人機小數(shù)碼影像優(yōu)點二、無人機小數(shù)碼影像缺1.影像獲取快捷方便無需專業(yè)航測設(shè)備，普通民用單反相機即可作為影像獲取的傳感器，操控手經(jīng)過短期培訓(xùn)學(xué)習(xí)即可操控整個系統(tǒng)。2.成本低廉無人機（帶飛控系統(tǒng)）市場價格10萬到100萬，各種檔次都有，而相機整套（機身加鏡頭）不到2萬，整套系統(tǒng)成本低廉。3.整個系統(tǒng)機動性強整套設(shè)備不需要專門機場調(diào)運、調(diào)配，可用小型汽車裝載托運，隨時下車組裝，3個工作人員2小時內(nèi)可組裝完畢。4.受氣候條件影響小只要不下雨、下雪并且空中風(fēng)速小于6級，即使是光照不足的陰天，飛機也可上天航拍。一、無人機小數(shù)碼影像的優(yōu)點1.影像獲取快捷方便2.成本低廉3.整個系統(tǒng)機動性強4一、無人機小數(shù)碼影像的優(yōu)點5.飛行條件需求較低不需要專門機場和跑道，可在普通公路上滑跑起降或采用彈射方式起飛和傘降方式降落。6.滿足大比例尺成圖要求滿足《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》CH/Z3003-20101：500、1：1000、1：2000大比例尺成圖精度要求，滿足傳統(tǒng)航測規(guī)范GB7930－1987和GB/T7930－2008中1：1000和1：2000大比例尺成圖精度要求。7.影像獲取周期短、時效性強無人機遙感幾乎不受場地和天氣影響，飛行前準備工作可少于2個小時，因此可快速上天獲取滿足要求的遙感影像，從準備航飛到獲取影像周期短，影像獲取后可立即處理得到航測成果，時效性強。一、無人機小數(shù)碼影像的優(yōu)點5.飛行條件需求較低6.滿足無人機在飛行時由飛控系統(tǒng)自動控制或操控手遠程遙控控制，由于自身質(zhì)量小，慣性小，受氣流影響大，俯仰角、側(cè)滾角和旋偏角較傳統(tǒng)航測來說變化快，而且幅度遠超傳統(tǒng)航測規(guī)范要求。二、無人機小數(shù)碼影像的缺點1.姿態(tài)穩(wěn)定性差二、無人機小數(shù)碼影像的缺點1.姿態(tài)穩(wěn)定性差受順風(fēng)、逆風(fēng)和側(cè)風(fēng)影像大，加上俯仰角和側(cè)滾角的影響，航帶的排列不整齊，主要表現(xiàn)在重疊度（包括航向和旁向重疊度）的變化幅度大，甚至可能出現(xiàn)漏拍的情況。二、無人機小數(shù)碼影像的缺點2.排列不整齊二、無人機小數(shù)碼影像的缺點2.排列不整齊相對專業(yè)航攝儀來說，小數(shù)碼影像（普通單反拍攝的）畸變大，邊緣地方畸變可達40個像素以上。二、無人機小數(shù)碼影像的缺點4.影像畸變大受側(cè)風(fēng)和不穩(wěn)定氣流影響，相鄰兩張影像一般容易出現(xiàn)旋偏角變化特別大（遠超傳統(tǒng)航測規(guī)范要求）的情況。3.旋偏角大二、無人機小數(shù)碼影像的缺點4.影像畸變大受側(cè)風(fēng)和不穩(wěn)定氣二、無人機小數(shù)碼影像的缺點由于以上原因，為了保證測區(qū)沒有漏拍，通常是通過提高航向和旁向重疊度的方法來實現(xiàn)這一點的，同時普通單反相機像幅相對專業(yè)數(shù)碼航攝儀來說，像幅小，在保證預(yù)定重疊度情況下，整個測區(qū)影像數(shù)量成倍數(shù)增多，導(dǎo)致后期要處理的工作量（如空三加密環(huán)節(jié)）同比例增多。5.像幅小、影像數(shù)量多二、無人機小數(shù)碼影像的缺點5.像幅小、影像數(shù)量多

二、無人機小數(shù)碼影像的缺點像幅小，重疊度大，就會導(dǎo)致模型基高比變小，進而導(dǎo)致測圖時高程精度降低。同時影像數(shù)量多，會導(dǎo)致模型數(shù)量同比例變多，相對傳統(tǒng)航片來說，測同一幅圖，調(diào)用的模型數(shù)目多，模型之間來回切換頻繁。6.基高比小、模型數(shù)目多、模型切換頻繁二、無人機小數(shù)碼影像的缺點6.基高比小、模型數(shù)目多1.空三加密自動化程度降低影像的不規(guī)則排列、重疊度忽大忽小、旋偏角較大，這些因素導(dǎo)致如果按傳統(tǒng)方式進行空三加密處理，在測區(qū)自動提點和轉(zhuǎn)點時，會出現(xiàn)很多失敗的情況，如模型連接失敗和航帶間轉(zhuǎn)點失敗，或者高重疊度的同名點變成低重疊度的同名點，同名點像平面坐標精度低，整個測區(qū)連接強度低或者連接失敗，后面人工干預(yù)工作量特大。如果飛行質(zhì)量不好，并且地面紋理特征差，如高山區(qū)，提點和轉(zhuǎn)點幾乎不能自動化進行。2.矢量采集工作量大要處理的影像數(shù)量多，重疊度大，模型數(shù)量多，導(dǎo)致后期處理的工作量變大，如要采集核線的模型的和采集同一幅圖的矢量時要切換的模型次數(shù)。三、傳統(tǒng)解決方案的精度與效率3.精度低因為影像存在較大畸變，加之模型基高比小，如果不做處理，如去畸變和選擇最佳交會角測圖，則空三加密成果差，三種產(chǎn)品成果精度低，特別是數(shù)字線劃圖（DLG）的高程精度低。1.空三加密自動化程度降低2.矢量采集工作量大三、傳統(tǒng)解四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案解決方案專業(yè)解決小數(shù)碼影像的航測內(nèi)業(yè)生產(chǎn)武漢航天遠景科技有限公司一直專注于攝影測量與遙感領(lǐng)域，為客戶提供先進產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)服務(wù)。自無人機小數(shù)碼影像概念面世以來，公司一直密切關(guān)注其理論和實踐的最新進展。早在2008年，公司就同湖南測繪科技研究所、湖南山河科技有限公司共同簽署了合作協(xié)議，專門就無人機研發(fā)、影像獲取系統(tǒng)改進和后期處理軟件研發(fā)開展了序列化地研究工作，其中航天遠景科技有限公司獨立承擔(dān)專門針對低空無人機測繪遙感系統(tǒng)影像的后期處理子包任務(wù)，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、空三加密和4D產(chǎn)品生產(chǎn)。研發(fā)要求為三高，即高自動化、高精度和高效率，同時滿足基礎(chǔ)測繪和快速得出全區(qū)影像圖以便用于應(yīng)急響應(yīng)。整個項目歷時兩年，于2010年9月份通過國家測繪局組織的以張組勛院士為組長、林宗堅院長為副組長的測評小組的鑒定。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案解專業(yè)解決小數(shù)碼影像的四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案產(chǎn)品組成EPTV1.1MapMatrixV4.0DATMatrixV1.0FlightMatrix四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案產(chǎn)品組成EPTV1.四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案測區(qū)工程創(chuàng)建FlightMatrix全區(qū)影像圖快速拼接系統(tǒng)四、航天遠景無人四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案FlightMatrix全自動創(chuàng)建工程，劃分航帶信息。全自動空三轉(zhuǎn)點，平差計算。全自動生成DEM。全自動拼接全區(qū)影像圖。四、航天遠景無人空三轉(zhuǎn)點DatMatrix

完全摒棄傳統(tǒng)航測提點和轉(zhuǎn)點流程，可不依賴POS信息實現(xiàn)全自動快速提點和轉(zhuǎn)點，匹配同影像旋偏角無關(guān)，克服了小數(shù)碼影像排列不規(guī)則、俯仰角、旋偏角等特別大的缺點。即使是超過80%區(qū)域為水面覆蓋，程序依舊能匹配出高重疊度的同名像點，整個測區(qū)連接強度高。（下圖為水域面積為80%左右，同時影像拍攝角度相差90度，程序依舊能匹配出足夠的高精度連接點）。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案利用CPU多核并行和GPU并行計算，大大提高了匹配速度?？杖D(zhuǎn)點DatMatrix完全摒棄傳統(tǒng)航測提點和轉(zhuǎn)點流空三加密

直接支持數(shù)碼相機輸出的JPG格式或TIF格式，無需格式轉(zhuǎn)換。

無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn)，橫排、縱排都可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)點，節(jié)約數(shù)據(jù)準備時間。

實現(xiàn)畸變改正參數(shù)化，方便用戶修正畸變改正參數(shù)，不需要事先對影像做去畸變即可完成后續(xù)4D產(chǎn)品生產(chǎn)。

除無人機小數(shù)碼影像外，還適用于其它航空影像。

空三加密支持無外業(yè)像控點模式，方便快速制作掛圖，滿足相關(guān)需求。專門針對中國測繪科學(xué)研究院二維檢校場和武漢大學(xué)遙感學(xué)院近景實驗室三維檢校場檢校報告格式研發(fā)了傻瓜式批處理影像畸變差改正工具，格式對應(yīng)，檢校參數(shù)直接填入，無需轉(zhuǎn)換，方便空三成果導(dǎo)入到其他航測軟件進行后續(xù)處理。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案空三加密直接支持數(shù)碼相機輸出的JPG格式或TIF格式，無DEM、DOM生產(chǎn)MapMatrix新型數(shù)字攝影測量系統(tǒng)EPT易拼圖軟件四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)

摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生產(chǎn)DEM，既能充分利用小數(shù)碼高重疊度的這一優(yōu)勢，大大提高匹配精度，并且能自動過濾人工建筑物，減少后期人工編輯工作量，同時提供人工干預(yù)恢復(fù)功能。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案

采用并行化處理方式快速生成全區(qū)DEM、DOM，在不升級現(xiàn)有硬件情況下，采用集群計算模式，可用局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺電腦作為服務(wù)器，自動調(diào)用網(wǎng)內(nèi)冗余計算能力參與計算，計算任務(wù)的分配和計算結(jié)果的回收實現(xiàn)全自動化，無需人工干預(yù)。DEM、DOM生產(chǎn)摒棄傳統(tǒng)的基于單模型像方匹配的方式匹配

DEM、DOM生產(chǎn)

提供多種方式高效編輯DEM，編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測量軟件的DEM編輯功能。

全自動批處理勻光勻色，針對單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩不均，分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光，還可以對帶有地理坐標信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光，可解決后期拼接影像時拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。針對影像色調(diào)灰暗單調(diào)死板，在勻光勻色過程中可根據(jù)情況適當(dāng)增加綠色信息。

全自動拼接正射影像，自動選線，自動裁圖，拼接裁圖一體化，指定正射影像圖幅存放路徑，程序批處理一次出所需的圖幅。一次處理影像數(shù)量無限制，一次生成圖幅數(shù)量無限制。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)提供多種方式高效編輯DEM，編輯功能涵四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案

DEM、DOM生產(chǎn)

提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照PS），無需后續(xù)PS干預(yù)，所見即所得，完全滿足精編正射影像需求。軟件集成了PS中的常用圖像處理功能，如：A．圖像選區(qū)功能，涵蓋了矩形選區(qū)、圓形選區(qū)、多邊形折線套索、多邊形流線套索、多邊形磁性套索、魔棒套索等。源修補、目標修補、噪點修補多種針對性修補工具；B．圖章工具；C．模糊工具；D．斜切、旋轉(zhuǎn)；E．選區(qū)處理；F．多種選區(qū)處理工具：色階、自動色階、自動對比度、自動顏色、曲線、色彩平衡、亮度對比度、去色、匹配顏色、替換顏色、可選顏色、通道混合器、反相、色調(diào)均化、閾值、色調(diào)分離等，滿足用戶對選區(qū)內(nèi)容的編輯與修改。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DEM、DOM生產(chǎn)提供功能豐富的影像編輯功能（功能參照P四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)MapMatrix新型數(shù)字攝影測量系統(tǒng)EPT易拼圖軟件四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)DLG生產(chǎn)可不需要事先采集核線，采用實時核線測圖，節(jié)省采核線的時間。根據(jù)外方位元素和影像重疊度，自動組合立體像對，采用最佳交會角，達到最好的測圖效果，以提高測圖高程精度。四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)可不需要事先采集核線，采用實時核線測圖，節(jié)省采核

DLG生產(chǎn)

自動/手動切換立體模型，實現(xiàn)無縫測圖，降低接邊工作量和立體模型選擇工作量，提高作業(yè)效率。視頻:自動切換四、航天遠景無人機小數(shù)碼影像解決方案DLG生產(chǎn)自動/手動切換立體模型，實現(xiàn)無縫測圖，降低接邊五、案例整個測區(qū)概況有效影像總數(shù)：526總控制