智能交通與汽車系統(tǒng)

本世紀(jì)六七十年代，汽車數(shù)量急劇增加導(dǎo)致已有的道路遠不能滿足經(jīng)濟發(fā)展的需要，交通狀況日益惡化。八十年代之后，人們希望利用計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、電子控制技術(shù)把車輛、道路、使用者緊密結(jié)合起來，來提高道路交通的安全性和效率；從而出現(xiàn)了智能交通系統(tǒng)及智能汽車。

智能交通系統(tǒng)(ITS)主要由以下六個具有相互聯(lián)系的子系統(tǒng)組成，即：先進的交通信息系統(tǒng)；先進的交通管理系統(tǒng)；先進的車輛控制系統(tǒng)；先進的公共交通系統(tǒng)；先進的商用車輛運營系統(tǒng)；先進的鄉(xiāng)村運輸系統(tǒng)。車輛：先進的車輛系統(tǒng)，包括導(dǎo)航系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、安全氣囊、視覺增強、自動巡航和自動避撞系統(tǒng)等。

交通參與者：駕駛員及行人輔助系統(tǒng)。

道路：先進的交通系統(tǒng)及道路管理系統(tǒng)，包括導(dǎo)航系統(tǒng)、電子收費系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、

交通支援系統(tǒng)。

道路——交通信息系統(tǒng)：

將經(jīng)由路線的堵塞信息、所需時間、交通管制信息、停車場的滿空信息等通過導(dǎo)航系統(tǒng)提供給駕駛員，來輔助駕駛汽車。導(dǎo)航系統(tǒng)

幫助公共交通利用者選擇最佳的出行、換車方式及出發(fā)時間，同時使各交通部門實現(xiàn)最佳的利用分配。通過實時收集公共交通部門的運營狀況、實施必要的優(yōu)先通行措施、將收集到的信息作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提供給公共交通運營部門，輔助公共交通部門進行運營管理。中心通過車輛及道路的各種傳感器掌握道路、周圍車輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，通過車載機、道路信息提供裝置等，實時地提供給駕駛員，并進行危險警告。

例如：使用道路引導(dǎo)設(shè)備幫助老弱病殘以保證其安全。車輛上設(shè)置相應(yīng)設(shè)備，可通過檢測出車輛前方的行人，警告駕駛員或采取自動剎車，以防止行人交通事故。當(dāng)駕駛員需要應(yīng)急服務(wù)（如感覺不適、發(fā)生交通事故），啟用車載設(shè)備呼叫救援中心，為駕駛?cè)藛T提供救援服務(wù)。第一節(jié)：：現(xiàn)代汽汽車智能能新技術(shù)術(shù)隨著電子子信息技技術(shù)的飛飛速發(fā)展展，形形形色色的的智能技技術(shù)在汽汽車上得得到廣泛泛應(yīng)用，，充分體體現(xiàn)出其其安全、、舒適、、方便、、快捷的的優(yōu)越性性能。1.汽車車智能避避撞系統(tǒng)統(tǒng)汽車避撞撞技術(shù)首首先解決決的問題題是汽車車之間安安全距離離。汽車車與汽車車之間超超過了這這個安全全距離。。就應(yīng)該該能自動動報警，，并采取取制動措措施。測定汽車車之間安安全距離離的方法法有超聲波測測距、微微波雷達達測距、、激光測測距等。。①超聲波波測距超聲波發(fā)發(fā)生器不不斷地發(fā)發(fā)射出40kHz的超超聲波，，當(dāng)遇到到障礙物物后反射射回反射射波，超超聲波接接收器接接收到發(fā)發(fā)射波信信號，并并將其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電電信號。。②微波雷雷達測距距就是利用用目標(biāo)對對電磁波波反射來來的三維維信息發(fā)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)標(biāo)并測定定其位置置。③激光測測距工作原理理與微波波雷達測測距相似似，具體體的測距距方式有有連續(xù)波波和脈沖沖波兩種種。超聲聲波汽車車倒車避避撞報警警器是利利用超聲聲波回聲聲測距的的原理，，測量車車后一定定距離內(nèi)內(nèi)的物體體，這種種新型避避撞報警警器可以以及時顯顯示車后后障礙物物的距離離和方位位，顯示示范圍為為0.5—9.9m，，當(dāng)距離離大于2m時顯顯示車后后障礙物物的方位位；當(dāng)距距離小于于2m時時，除了了顯示其其方位外外，還可可按照3段距離離分別給給出3種種報警信信號，以以警示司司機3種種不同程程度的緊緊急狀態(tài)態(tài)，使司司機據(jù)此此做出相相應(yīng)措施施，防止止事故的的發(fā)生。。主要功能能為測速速測距，，對前方方100m內(nèi)危危險目標(biāo)標(biāo)提供聲聲光報警警；自動動巡航；；緊急情情況下自自動剎車車。裝有避撞撞雷達的的汽車上上了高速速公路以以后，駕駕駛員就就可以啟啟動車上上的避撞撞雷達。。雷達選選定好跟跟隨的汽汽車以后后，被跟跟隨的汽汽車就成成了后面面汽車的的“目標(biāo)標(biāo)車”，，無論是是加速、、減退，，還是停停車、啟啟動，后后面的汽汽車都能能在瞬間間之內(nèi)予予以模仿仿。若前前車在行行駛一段段時間之之后，不不再適合合于自己己的“目目標(biāo)車””，駕駛駛員可以以重新選選擇另一一輛“目目標(biāo)車””。(1)汽車避撞撞雷達在跟車距距離小于于安全距距離或前前有轉(zhuǎn)彎彎等緊急急情況時時，避撞撞系統(tǒng)會會向駕駛駛員發(fā)出出警報，，提醒注注意并采采取減速速或制動動措施，，可有效效的預(yù)防防碰撞事事故的發(fā)發(fā)生，對對降低交交通事故故發(fā)生率率和確保保道路行行車安全全有著非非常重要要的意義義。(2)汽汽車智能能“黑匣匣子”汽車智能能“黑匣匣子”能能客觀地地記錄機機動車輛輛發(fā)生車車禍前司司機的操操作過程程，有效效地提供供駕駛員員在事故故發(fā)生前前作出的的種種反反應(yīng)。據(jù)據(jù)稱，交交通事故故處理部部門安裝裝這種系系統(tǒng)后，，可隨時時對穿行行在各條條公路上上的所有有汽車進進行實時時監(jiān)控，，一旦發(fā)發(fā)小車禍禍，離事事故發(fā)生生地點最最近的交交通事故故處理中中心可以以在幾秒秒鐘之內(nèi)內(nèi)獲取撞撞車的行行駛速度度、車內(nèi)內(nèi)乘客傷傷亡情況況等信息息。由于于這一技技術(shù)的工工作原理理與飛機機上的黑黑匣子類類似，所所以又稱稱其為““黑匣子子”。車車禍發(fā)生生后，該該黑匣子子會自動動引開，，利用傳傳感器記記錄下汽汽車的行行駛速度度以及出出車禍時時汽車的的撞擊位位置，然然后將這這些信息息傳給中中央通信信系統(tǒng)。。黑匣子子內(nèi)嵌有有全球定定位系統(tǒng)統(tǒng)，該系系統(tǒng)具有有數(shù)據(jù)處處理與傳傳輸功能能。(3)電子控制制安全氣氣囊系統(tǒng)統(tǒng)安全氣囊囊也稱輔輔助乘員員保護系系統(tǒng)。它是一種種當(dāng)汽車車遇到?jīng)_沖撞而急急劇減速速時能很很快膨脹脹的緩沖沖墊，可可以保護護車內(nèi)乘乘員不致致撞到車車廂內(nèi)部部，是一一種被動動安全裝裝置，具具有不受受約束、、使用方方便和美美觀等優(yōu)優(yōu)點。近年來隨隨著世界界汽車市市場的競競爭愈演演愈烈，，以及安安全氣囊囊制造成成本的降降低，以以往只在在高檔轎轎車作為為選裝件件的安全全氣囊，，現(xiàn)已逐逐步發(fā)展展到為最大限限度地減減少偶然然觸發(fā)充充氣的可可能性，，可同時時共用兩兩種機構(gòu)構(gòu)，只有有當(dāng)兩種種機構(gòu)的的傳感器器都探知知到1個個沖擊時時，氣囊囊才觸發(fā)發(fā)而充氣氣膨脹。。8.1.2安安全氣氣囊系統(tǒng)統(tǒng)的基本本組成安全氣囊囊系統(tǒng)主主要由傳傳感器、、氣囊組組件、氣氣體發(fā)生生器、電電控裝置置(ECU)等組成成,如圖8.1所示。8.1.3安安全氣氣囊系統(tǒng)統(tǒng)工作原原理當(dāng)汽車遭遭受前方方一定角角度范圍圍內(nèi)的碰碰撞時，，安裝在在汽車前前部和SRSECU內(nèi)部的的碰撞傳傳感器都都會檢測測到汽車車突然減減速的信信號，并并將信號號輸入SRSECU，以便便判斷是是否發(fā)生生碰撞。。當(dāng)汽車遭遭受碰撞撞且減速速度達到到設(shè)定值值時，SRSECU發(fā)出控控制指令令將氣囊囊組件中中的點火火器(電電雷管)電路接接通，電電雷管引引爆使點點火劑(引藥)受熱爆爆炸(即即電熱處處通電發(fā)發(fā)熱引爆爆炸藥)。點火劑引引爆時，，迅速產(chǎn)產(chǎn)生大量量熱量，，使充氣氣劑(疊疊氮化鈉鈉固體藥藥片)受受熱分解解并釋放放出大量量氮氣充充入氣囊囊，氣囊囊便沖開開氣囊組組件上的的裝飾蓋蓋板鼓向向駕駛員員和乘員員；智能汽車系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

除在駕駛駛員及副副駕駛員員位置的的前后及及外側(cè)安安裝有安安全氣囊囊外，在在車輛前前部還還裝有保保護行人人，減小小行人事事故傷害害的安全全氣囊。。車內(nèi)安全全氣囊的的安裝車外安全全氣囊的的安裝車道偏離警視系統(tǒng)

視頻：車載智能能系統(tǒng)主主動安安全裝置置車道道偏離警警示系統(tǒng)統(tǒng)汽車車黑匣子子.flv碰撞無法避免時智能產(chǎn)品

視頻：碰碰撞無法法避免時時智能交交通新產(chǎn)產(chǎn)智能汽車系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

在夜間、、惡劣天天氣情況況、車輛輛轉(zhuǎn)彎、、進入或或離開交交叉口以以及倒車車等特殊殊情況下下，僅靠靠駕駛員員的視力力是無法法保證安安全的，，因此，，車輛配配備有視視覺增強強功能，，確保車車輛及其其他交通通參與者者的安全全。轉(zhuǎn)彎視覺覺增強盲區(qū)視覺覺增強智能汽車系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

交叉口視視覺增強強倒車視覺覺增強智能汽車的夜視系統(tǒng)

視頻：1.BMW夜視視系統(tǒng).flv2.寶馬馬7系-夜視系系統(tǒng).flv新型智能泊車系統(tǒng)

視頻：新型智能能泊車系系統(tǒng)（自自動尋找找車位停停車并有有記憶功功能）.flv車輛定位位及導(dǎo)航航系統(tǒng)是是駕駛員員信息支支持系統(tǒng)統(tǒng)的核心心設(shè)備。。其主主要功能能包括查詢、尋尋路、導(dǎo)導(dǎo)航、行行車信息息服務(wù)及提供車載娛樂樂功能。查詢：利用車載載電子地地圖，根根據(jù)用戶戶提供的的信息（（如車輛輛位置、、地名名、建筑筑物名、、電話號號碼等））查詢其其在地圖圖上的相相關(guān)位置置；車載導(dǎo)導(dǎo)航系系統(tǒng)功功能尋路路：根據(jù)出出發(fā)地地、目目的地地或中中間地地點位位置，，以及及接收收到的的實時時交通通信息息從復(fù)復(fù)雜道道路網(wǎng)網(wǎng)中找找到一一條距距離最最短或或時間間最少少的行行車路路線；；導(dǎo)航航：根據(jù)制制定的的行車車路線線，利利用屏屏幕顯顯示、、聲音音提示示等方方式為為駕駛駛員提提供適適時引引導(dǎo)使使其方方便又快捷捷地到到達目目的地地；行車信信息服服務(wù)：：在行車車過程程中,可以以實時時報告告當(dāng)前前位置置、到到達目目的地地的預(yù)預(yù)期時時間，，有些些系統(tǒng)統(tǒng)還提供車車載internet服服務(wù)等等；車載娛娛樂：：利用導(dǎo)導(dǎo)航系系統(tǒng)中中的多多媒體體設(shè)施施，播播放CD、、VCD等等。自主式式系統(tǒng)統(tǒng)一般在在車輛輛上裝裝有GPS接收收機和和電子子地圖圖，利利用車車載設(shè)設(shè)備就就可以以在車車載地地圖上上確定定車輛輛位置置。車車輛也也以無無線通通訊方方式獲獲取交交通信信息、、下載載地圖圖等。。中心式式系統(tǒng)統(tǒng)一般許許多車車輛具具有統(tǒng)統(tǒng)一的的控制制中心心。中中心具具備確確定每每一車車輛位位置并并向車車輛提提供引引導(dǎo)、、查詢詢的功功能。。主要要用于于專用用車隊隊（如如警用用、消消防、、公交交等））系統(tǒng)統(tǒng)。根據(jù)車載導(dǎo)航航系統(tǒng)的功能能，系統(tǒng)可分分成定位部分分、數(shù)字地圖圖部分、人機機接口、無線線通訊及系統(tǒng)統(tǒng)軟件（提供供尋路、導(dǎo)航航等實用功能能）等五個部部分。車輛的定位電子地圖功能為：

系統(tǒng)用電子地圖中的地理信息要素進行尋路；

將GPS等傳感器接收的信息與數(shù)字地圖進行匹配，直觀顯示當(dāng)前位置；

根據(jù)尋路結(jié)果及GPS等傳感器接收的信息，提供實時的導(dǎo)航功能；

利用地圖中的地理信息實時供駕駛員查詢，如車輛當(dāng)前位置到終點的距離以及路標(biāo)、旅館、停車場

位置等。電子地圖可以以表示出道路路的形狀及道道路名、交叉叉口等地理信信息。實用用的導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)完完善的電子地地圖。1.汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng).flv2.城際通智智能交通.flv車載導(dǎo)航系統(tǒng)的人機接口

人機接口提供供了駕駛員操操縱導(dǎo)航器的的接口按鍵，，并以屏幕顯顯示、聲音播播放等多媒體體手段為駕駛駛員提供導(dǎo)