2022年《機電一體化系統(tǒng)》機考真題及答案匯總

FFXTTV2022年《機電一體化系統(tǒng)》機考真題及答案匯總試題1判斷題（共14題，共28分）安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。TVFX參考答案：F在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。TVFX參考答案：T在滾珠絲杠機構中，一般采取雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙,從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。TVFX參考答案：T基本轉換電路是將電路參數(shù)量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。FX參考答案：T靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。TVFX參考答案：TPID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。TVFX參考答案：F直流伺服電動機調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決于電動機本身的結構和技術參數(shù)。TVFX參考答案：T無論釆用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。TV參考答案：F計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。TVFX參考答案：T球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和二個移動關節(jié)，具有三個自由度。TVFX參考答案：F控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。TVFX參考答案：TFMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。FX參考答案：TFMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。TVFX參考答案：T3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。TVFX參考答案：F單項選擇題（共10題，共30分）（）不是機電一體化產(chǎn)品。A空調(diào)機B現(xiàn)代汽車C機械式打字機D復印機參考答案：C步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）決定總轉動角度的一種伺服電動機。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比參考答案：B受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。A順序控制系統(tǒng)B伺服系統(tǒng)C數(shù)控機床D工業(yè)機器人參考答案：B由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為（）oA“示教再現(xiàn)”方式B“可編程控制”方式C“遙控”方式D“自主控制”方式參考答案：C五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關節(jié)運動。A五個B六個C三個D四個參考答案：ADELTA機構指的是（ ）的一種類型。A機器人B計算機集成系統(tǒng)C脈寬調(diào)制D可編程控制器參考答案：A由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）oA加工系統(tǒng)B物料系統(tǒng)C能量系統(tǒng)D信息系統(tǒng)參考答案：D三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接,形成零件截面。它的縮寫是（）。ASLABFDMCSLSD3DP參考答案：D激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A三角法B脈沖法C相位法D解析法參考答案：A（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。A三角法B脈沖法C相位法D解析法參考答案：C多項選擇題（共6題，共30分）滾珠絲杠副的特點有（）0A傳動效率高B傳動精度高C可微量進給D同步性差參考答案：A,B,C傳感器一般由（）部分組成。A敏感元件B轉換元件C基本轉換電路D驅動電路參考答案：A,B,C直流伺服電機的優(yōu)點有（）oA響應速度快B精度低C頻率高D控制性好參考答案：A,C,D工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成。A執(zhí)行機構B驅動裝置C控制系統(tǒng)D機電一體化系統(tǒng)參考答案：A,B,CFMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）0A設備的運行狀態(tài)B產(chǎn)品銷售狀態(tài)C產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D切削加工狀態(tài)參考答案：A,C,D機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括（）oA傳統(tǒng)設計方法B優(yōu)化設計方法C反求設計方法D綠色設計方法參考答案：B,C,D綜合題（共1題，共12分）某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/nun,設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？（1）?細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時,設光柵位移為xmm,則x值為（ ）。（4分）A4mmB2mmC1mmD3mm參考答案：A（2）.若經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400,設此時光柵的位移為ymm,則y值為（）。（4分）A4mmB2mmC1mmD3mm參考答案：C⑶.測量分辨率為（ ）。（4分）A4umB2.5umC2卩mD3um參考答案：B試題2一、判斷題1.轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。X在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（V）3.滾珠絲桿機構不能自鎖。（J）傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。（J）旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。X6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。X直流伺服電機在一定的電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。V在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。（X）01/0接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。V平面關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。X驅動裝置由驅動器、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，用來為操作機各運動部件提供動力和運動。vFML是表示柔性制造單元。（X）FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。V14.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。二、單選題機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（C）。C.執(zhí)行機構用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機械執(zhí)行機構運行，主要可分為電氣式、液壓式和（A）等。A、氣動式如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為U?V?W?U,則這種分配方式為（B）。三相三拍要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為(A)A“自主控制”方式5.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要幾個自由度(D)D三個6.SCARA機構的機器人屬于一種(A)A平面關節(jié)型工業(yè)機器人柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是()A搬運單元B分類單元C上料檢測單元D加工與檢測單元光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是(A)TOC\o"1-5"\h\zA、 SLAB、 FDMC、 3DPD、 SLS(D)測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。D相位法(D)測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件(CCD)接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。解析法脈沖法相位法三角法試題3一、判斷題機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術科學。(V)在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(V)滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。(V)轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應變、光強等)轉換成電參數(shù)量(如電阻、電感、電容等(J)傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。(X)D/A轉換就是指模數(shù)轉換(X)伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。(J)開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟(X)串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)一的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。(J)三個自由度關節(jié)坐標式機器人，一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。(X)感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。(J)FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動釆集和處理。(V)FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準備時間(X)3D打印是快速成型技術的一種。(V)二、單選題機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是(D)A.交換放大傳遞以上三者滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含(B)。內(nèi)、外雙循環(huán)如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為uv?vw?wu?uv,則這種分配方式為(C)三相三拍由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為(C)C遙控方式對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度〔C)C.三個屬于機器人的驅動裝置有(D)D伺服電機FA4S加工中心的刀庫有(D)等基本類型。D轉塔式三維粉末粘接技術的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接,形成零件截面。它的縮寫是(C)C.3DP(B)測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離。B脈沖法激光測距中，(A)測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A三角法三、多選題機電一體化系對支承部件的基本要求有(ABC)A良好的穩(wěn)定性B足夠的抗震性C熱變形小一般位移傳感器主要有(ABC)A電感傳感器B電容傳感器C光柵傳感器機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮(ABC)A完善的中斷系統(tǒng)B足夠的內(nèi)存C完善的I/O通道按控制方式，工業(yè)機器人可分為(CD)C點位控制D連續(xù)軌跡控制FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。志愿監(jiān)視(ABC)A設備的運行狀態(tài)B產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)C切削加工狀態(tài)機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前。機電一體化技術包含下述技術(ABC)A精密機械技術B檢測傳感技術C自動控制技術四、綜合題有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min,己知轉子有24個齒，求：(1)步進電機的步距角；(2)脈沖電源的頻率。1、 步距角的計算值是(A)oA.1.52、 設K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉子齒數(shù),n為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為(B)。B/F=nKMZr/603、 脈沖電源的頻率f的計算值為(A)oA.400HZ試題4一、判斷題安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。(X)在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(X)滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。(J)轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應變、光強等)轉換成電參數(shù)量(如電阻、電感、電容等(J)靈敏度(測量)時傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。(J)SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。(V)直流伺服電動機在一定電磁轉矩T(或負載轉矩)下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性。(V)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。(X)I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。V圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節(jié)和一個移動關節(jié)，具有三個自由度(X)執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。(J)FML是表示柔性制造單元(V)FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工(V)三維掃描器不可以掃描二維圖像(X)二、單選題(D)不是機電一體化產(chǎn)品A現(xiàn)代汽車B空調(diào)機C復印機D機械式打字機在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計C.輸出軸轉角誤差最小由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是(C)oC.電液伺服系統(tǒng)通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，這種方式稱為(B)B“示教再現(xiàn)”方式對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度,若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度(D)oD.六個屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有(D)A傳感器B機械式夾持器C伺服電機D編碼器由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的(D)加工系統(tǒng)物料系統(tǒng)能量系統(tǒng)信息系統(tǒng)在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低。它的縮寫是(FDM)(D)測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算岀被測距離。D相位法(B)測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離。B脈沖法三、多選題機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有(BCD)A成本低B快速響應C高可靠性D良好的穩(wěn)定性傳感器類型選擇時考慮(ABD)因素A頻率響應特性與線性范圍B測量對象與測量環(huán)境C成本低D靈敏度與精度計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在(ABD)A可靠性高B完善的輸入輸出通道C成本低D實時控制功能按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）A自鎖機構B閉環(huán)機構C開環(huán)機構D循環(huán)機構滾動導軌選用遵循原則有（ABC）A導軌自動貼合原則B動摩擦系數(shù)相近的原則C精度不干涉原則D基準重合原則機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術包含下述技術（BCD）A生物技術B檢測傳感技術C自動控制技術D密集機械技術四、綜合題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/剛，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米？若四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？1.細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為xmm,則x值為(D)0D.4mm若經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400,設此時光柵的位移為ymm,則y值為(A)o1mm測量分辨率為()。4卩田2um2.5um3urn試題5一、判斷題機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎上，釆用微電子技術和計算機技術生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。對在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對在滾珠絲杠機構中，一般采用雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。對敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出錯旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。錯PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。對伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對在機電一體化系統(tǒng)驅動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯計算機系統(tǒng)設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉而執(zhí)行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執(zhí)行。錯球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和二個移動關節(jié)，具有三個自由度。錯感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。對加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設計集成和信息集成的關鍵。對FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。錯3D打印不能打印生物細胞，以構成生命器官。錯二、單項選擇題（每題3分，共30分機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（D）D執(zhí)行機構15.傳感器輸出信號的形式不含有（B）類型B開關信號型如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVWU,則這種分配方式為（A）A.三相三拍工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機器人的控制器，啟動控制程序，這種方式稱為（B）B可編程控制方式工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（B）靈活程度作業(yè)目標控制方式驅動方式DELTA機構指的是（D）D機器人由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（C）C.能量系統(tǒng)光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（B）B、SLA（A）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。A、相位法（A）測距A、相位法三、多項選擇題（每題5分，共30分。）直線導軌機構的特點有（BCD）A免維護B、 良好的自動調(diào)心能力C、 良好的互換性D所有方向都具有高剛性檢測傳感器的輸出量有（）A、 脈沖量B、 開關量C、 數(shù)字量D、 模擬量控制用電機選用的基本要求有（ACD）:可靠性高C.快速性好位置控制精度高按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為（ABC）A圓柱坐標式機器人B球坐標式機器人C直角坐標式機器人D關節(jié)坐標式機器人柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點。設備利用率低減少了工序中在制品量c.減少直接工時費用D.有快速應變能力機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）A信號隔離B加速度匹配C信號放大、濾波D電平轉換四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？31設K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角6的計算公式為（D）o0=360°/KZr0=180°/KMZ0=180°/MZr0=360°/KMZr32步距角。的計算值是（B）A.1.5TOC\o"1-5"\h\z1.23.60.633設三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動，順時針轉時通電順序為（B）0U—W—V—U…UV-WU_VW-UV…U—V—W—U…UW—WV—VU—UW…試題6一、判斷題（每題2分，共28分）1.機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術學科。對PW三個自由度關節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。錯PWM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。對PWM錠削加工中心可完成鐲、銖、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控銷床和數(shù)控錠床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。對FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。對FMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產(chǎn)品。對在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。對敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。錯靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。對PW信號一般可由單片機產(chǎn)生。對PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對PWM無論釆用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。錯PW計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。對二、單項選擇題(每題3分，共30分)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是(B)A,傳遞以上三者交換放大16(D)測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件(CCD)接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。解析法脈沖法相位法三角法滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（A）內(nèi)、外雙循環(huán)外循環(huán)端蓋式外循環(huán)螺旋槽式外循環(huán)插管式機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（C）模擬量一數(shù)字量相互轉換接口機械一電氣接口電子一電氣接口電氣一液氣接口受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（C）順序控制系統(tǒng)工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)數(shù)控機床通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為（B）“遙控”方式“示教再現(xiàn)”方式工業(yè)機“自主控制”方式“可編程控制”方式工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（B）靈活程度作業(yè)目標控制方式驅動方式SCARA機構的機器人屬于一種（D）并聯(lián)機器人非平面關節(jié)型工業(yè)機器人非關節(jié)型工業(yè)機器人平面關節(jié)型工業(yè)機器人由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（A）信息系統(tǒng)加工系統(tǒng)能量系統(tǒng)物料系統(tǒng)在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（B）TOC\o"1-5"\h\z3DPFDBSLASLS三、多項選擇題（每題5分，共30分。）25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD）復雜性可視性擬人性交叉性機電一體化對支承部件的基本要求有（ABC）良好的穩(wěn)定性足夠的抗振性熱變形小剛度小一般位移傳感器主要有（BCD）CO2傳感器電感傳感器電容傳感器D.光柵傳感器控制用電機選用的基本要求有(ACD)可靠性高適應大扭矩、大功率快速性好位置控制精度高工業(yè)機器人系統(tǒng)有(BCD)等組成。機電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機構驅動裝置柔性制造系統(tǒng)有(ABC)優(yōu)點。設備利用率低減少了工序中在制品量減少直接工時費用有快速應變能力四、綜合題(共12分)三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么(順時針轉)？31設K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角6的計算公式為（D）o0=360°/KZr0=180°/KMZ0=180°/MZr0=360°/KMZr32步距角。的計算值是（B）1.51.23.60.633設三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動，順時針轉時通電順序為（B）。U—W—V—U…UV—WU—VW—UV…U-V-W-U…UW—WV—VU—UW…試題7一、判斷題轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。錯在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。對基本轉換電路是將電路參數(shù)量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。對傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路。對PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。對直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小無關，僅取決于電機本身的結構和技術參數(shù)。對閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計