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七機械工程中的摩擦與自鎖一、摩擦摩擦：一個物體沿另一個物體接觸表面有相對運動或相對運動趨勢時而受到阻礙的現(xiàn)象，稱為摩擦現(xiàn)象，簡稱為摩擦。分類：靜摩擦（靜摩擦和最大靜摩擦）和動摩擦（滑動摩擦和滾動摩擦）1靜摩擦2最大靜摩擦當物體處于相對靜止時，靜摩擦力由平衡方程確定，其大小隨主動力的變化而變化，并且在如下范圍之內(nèi)：靜摩擦定律：3滑動摩擦靜摩擦力FS隨主動力的變化而變化一般

f

＜fs二、摩擦角和自鎖摩擦角摩擦角范圍摩擦錐如果作用于物體的全部主動力的合力FR的作用線在摩擦角f之內(nèi)，則無論這個力多么大，物體必定保持靜止。這種現(xiàn)象稱為自鎖現(xiàn)象?？偨Y：靜止放置的物體，我使用一個較小的水平推力去推，他靜止不動，此時，摩擦力與水平推力相等，當水平推力增大到一定程度時，克服最大靜摩擦力后，物體開始運動，運動后，會發(fā)現(xiàn)此時的要比克服最大靜摩擦力時省力，是因為動摩擦因數(shù)比靜摩擦因數(shù)小。單獨取出一般物體的摩擦力和支持力，這兩個力可以形成一個合力，合力與垂線之間有個夾角，就是摩擦角，摩擦力越大，摩擦角就越大，最大靜摩擦力對應最大靜摩擦角。最大靜摩擦角繞Y軸旋轉一周，會形成一個最大靜摩擦錐，在最大靜摩擦錐的范圍內(nèi)，無論力有多大，物體都不會發(fā)生運動，這就是自鎖。如果全部主動力的合力FR的作用線在摩擦角f之外，則無論這個力多么小，全反力

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