機械設備行業(yè)專題研究報告：機械裝備全面崛起大時代

機械設備行業(yè)專題研究報告：機械裝備全面崛起大時代一、百舸爭流，國產(chǎn)替代裝備企業(yè)全面崛起機械行業(yè)整體轉(zhuǎn)變?yōu)閮舫隹?，高端領域仍存瓶頸。機械裝備是其他產(chǎn)業(yè)的重要生產(chǎn)資料，是技術難度、附加值較高的制造業(yè)門類。中國機械裝備在相當長時間內(nèi)處于依賴進口的狀態(tài)，

1987年-2002年機械行業(yè)凈進口/總產(chǎn)出保持在14%-16%。2002年后，國產(chǎn)替代開始加速，在2007年至2012年間由凈進口轉(zhuǎn)變?yōu)閮舫隹凇?012年至2017年，機械行業(yè)凈進口/總產(chǎn)出每年平均下降0.26

pct，較

2002-2012年的年平均降幅（下降1.64

pct）有所放緩。國產(chǎn)替代來到了攻，部分高端領域仍存瓶頸。根據(jù)進口率的絕對降幅與相對降幅的不同，我們將機械行業(yè)的細分領域劃分為全面

替代、奮力提升與蓄勢起步等階段。

2007-2017年，軌交設備、采礦冶金建筑專用設備進口比率下降較多，2017年進口比率分別為1%和2%，

已經(jīng)處于全面替代階段。2007-2017年，廣義自動化所涉及行業(yè)進口比率絕對降幅多數(shù)在10個百分點以上，國產(chǎn)替代仍有較大空間，處于奮力提升階段。2007-2017

年，部分細分進口比率的降幅相對較小，國產(chǎn)替代處于蓄勢起步階段。圖片上傳中......以客戶需求為牽引，產(chǎn)品/技術與制造/成本是國產(chǎn)裝備企業(yè)的兩條發(fā)展主線。國產(chǎn)替

代的核心驅(qū)動力是下游不斷增長的客戶需求，裝備企業(yè)在產(chǎn)品/技術與制造/成本兩條

主線的不斷進步，使得客戶的安全需求、經(jīng)濟需求、發(fā)展需求得到逐步滿足，實現(xiàn)了國產(chǎn)裝備的起步、提升與全面替代。具體來說，技術進步是通過學習引進、協(xié)同攻關、差異化研發(fā)、自主集成創(chuàng)新，實現(xiàn)了產(chǎn)品力的從不堪用到堪用、從比較優(yōu)勢到全面對標。制造進步是通過核心部件突破、縱向一體化、數(shù)字化與智能化，保持成本競爭力，加強供應能力，提升盈利與可持續(xù)發(fā)展能力。優(yōu)秀裝備企業(yè)集體涌現(xiàn)，成長性較好、研發(fā)投入較大。列表梳理24家上市公司中國內(nèi)裝備企業(yè)，覆蓋工程機械、新能源裝備、工業(yè)自動化、激光、半導體設備、

高端機床、航空發(fā)動機等領域。在24家公司中，2017至2020年收入年復合長率超過

30%的有18家，占比為75%，增速較低的主要是部分機床企業(yè)的傳統(tǒng)業(yè)務；20年研

發(fā)支出/營業(yè)收入超過6%的有18家，處于起步階段的半導體及航空發(fā)動機企業(yè)均超

過10%。盈利能力上存在分異，部分企業(yè)投入較大使盈利能力承壓。在選取的24家公司中，

有19家2020年凈利率超過10%，整體盈利能力較好。從營業(yè)收入與凈利潤的增速比

較看，多數(shù)企業(yè)利潤增速與收入增速匹配或快于收入，主要原因是規(guī)模效應與主動

管理增效。部分企業(yè)凈利潤增速低于收入，如埃斯頓、銳科激光等，原因包括研發(fā)

投入、并購支出、市場競爭激烈等。國內(nèi)裝備企業(yè)處于起步、提升、替代等階段，呈現(xiàn)不同特征。部分頭部企業(yè)已占據(jù)國內(nèi)市場優(yōu)勢，全面參與全球產(chǎn)業(yè)鏈競爭，如工程機械、鋰電設備等；部分國產(chǎn)龍頭在技術突破后實現(xiàn)了市場份額的快速提升，下一步主要考驗盈利與戰(zhàn)略擴張能力；部分企業(yè)則面向廣闊市場，處在高端技術攻關階段。根據(jù)競爭格局、發(fā)展要素的區(qū)別，可將這些企業(yè)劃分為起步、提升、全面

替代等階段，不同階段亦表現(xiàn)出不同的財務特征、競爭格局，起步期企業(yè)初期投入較大，實現(xiàn)技術突破后將收獲爆發(fā)性增長；提升期企業(yè)規(guī)模提升較快，盈利受到各項投入的壓力；全面替代期企業(yè)開始顯現(xiàn)規(guī)模效應，成本管控、經(jīng)營效率不斷強化。二、全面替代：效率升級，全面參與全球產(chǎn)業(yè)鏈競爭依托產(chǎn)品、制造、銷售渠道三條主線，工程機械與新能源裝備領域用20年左右的時

間走完了起步、提升到替代的全程。在產(chǎn)品力方面通過引進、投入、創(chuàng)新實現(xiàn)了與

海外龍頭的全面對標乃至部分超越。在制造方面依托數(shù)字化生產(chǎn)、工程師紅利、核

心部件自主化實現(xiàn)了更好的質(zhì)量、更低的成本與更大的產(chǎn)能。在渠道方面，與下游

客戶密切合作，實現(xiàn)了共同發(fā)展。2000年前后，工程機械及新能源專業(yè)設備在技術與市場方面全面落后于外資。國內(nèi)在原計劃經(jīng)濟體制下發(fā)展了一批工程機械企業(yè)，并在80年代引進了國外技術，但由于基礎工業(yè)薄弱，在產(chǎn)品性能上遠落后于外資品牌。從易到難、由點及面，工程機械全面國產(chǎn)替代。

2018年國產(chǎn)品牌挖掘機市占率突破50%，此后加速上升，2020年已達68%。企業(yè)方面，三一

重工率先突破，在2011年首次取得市占率第一，徐工、臨工、柳工等隨后跟進，國內(nèi)企業(yè)在2020年挖掘機銷量前五品牌中占據(jù)四席。產(chǎn)品方面，國內(nèi)企業(yè)首先在噸位較小、技術難度較低的小挖領域形成突破，隨著產(chǎn)品性能不斷打磨與提升，三一重工分別在2016年和2019年實現(xiàn)了在中挖及大挖領域?qū)ㄌ乇死盏某?。核心零部件方面，恒立液壓首先突破挖掘機專用油缸方面，2015年市占率超過了50%，隨后大力投入泵閥馬達業(yè)務，從2018年開始放量。齊頭并進，新能源裝備國產(chǎn)化助推下游發(fā)展。

2016年至2020年，

新能源汽車月產(chǎn)量由5萬輛提升至20萬輛，光伏電池月產(chǎn)量由5Gwh提升至15Gwh。

國內(nèi)新能源產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展離不開設備國產(chǎn)化的助力，

2015

年至2017年，其絲網(wǎng)印刷設備市占率由26%提升至73%；

2020年單晶制絨、刻蝕清洗、擴散、PECVD等PERC工藝設備的國產(chǎn)率均超過了70%。設備國產(chǎn)化對下游發(fā)展最顯著的助力在于固定投資成本的大幅降低，

2018年至2020年，PERC單GW設備投資由4億元降至2億元以下。（一）產(chǎn)品替代：學習、投入直至全面對標產(chǎn)品力是裝備領域市場競爭的核心環(huán)節(jié)。設備屬于生產(chǎn)資料，采購成本可在較長的使用時間內(nèi)攤薄，而其性能直接影響下游產(chǎn)出，不僅關系到量的層面上的銷量與成本，而且影響質(zhì)的層面上的產(chǎn)品競爭力。廣泛的吸收引進助力三一挖掘機事業(yè)起步。國內(nèi)挖掘機工業(yè)在20世紀六七十年代就

已經(jīng)起步，但受限于薄弱的工業(yè)基礎，始終處于追趕地位，八十年代的技術引進沒

能起到預期效果，九十年代的技術引進演變?yōu)閲饩揞^通過合資公司搶占國內(nèi)市場。

2003年，三一研制的第一批挖掘機平均無故障工作時間只有8個多小時，只能推倒

重來。2006年，三一重機研究院成立，既從大連交通大學、山河智能等國內(nèi)院校及

企業(yè)引進專家，也從日本引進包括多名專家。2007年，三一推出SY215C系列產(chǎn)品，

成為國內(nèi)首家采用正流量液壓系統(tǒng)的挖掘機生產(chǎn)廠家，與負能量系統(tǒng)相比，工作效

率提高了8%，能耗下降了10%，三一重工也就此跨過了年銷量1000臺的“生死線”，

實現(xiàn)了事業(yè)起步。捷佳偉創(chuàng)在技術引進后進行改進與創(chuàng)新，產(chǎn)品性能進一步提高。RPD設備具有離子轟擊小、穿透率高、載子遷移高等良好的光電綜合效應，捷佳偉創(chuàng)在2018年獲得了日本住友RPD技術的授權，實現(xiàn)了技術引進。此后進行持續(xù)改進，一方面提升產(chǎn)能，

由每小時1920片提升至5500片，另一方面通過工藝腔加熱、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計實現(xiàn)了0.6%

的結(jié)構(gòu)增益。捷佳偉創(chuàng)還創(chuàng)新性推出了二合一設備，將正面RPD與背面PVD整合為

一臺設備與一套自動化，大幅降低了設備成本與占地面積。圖片上傳中......研發(fā)費用支撐產(chǎn)品改進，考慮人工費用差異，三一研發(fā)費用率接近卡特彼勒2倍。

2017年，三一研發(fā)費用為8億元，研發(fā)費用率為2%，與卡特彼勒有較大差距。2020

年三一研發(fā)費用達50億元，占收入的5%。若針對國內(nèi)較低的人力成本進行調(diào)整，三

一調(diào)整薪酬后的研發(fā)費用率為7%，達到卡特彼勒2020年研發(fā)費用率3%的2倍。在持續(xù)研發(fā)投入的支撐下，三一挖掘機的產(chǎn)品力已趕上國際廠商，與卡特彼勒相比，三一挖掘機的主要參數(shù)在同一等級，某些機型的動力性能、節(jié)油性甚至更為突出。在新能源領域，國內(nèi)裝備企業(yè)在單項性能上與外資相當，整線優(yōu)勢突出。在光伏設備與鋰電設備領域，國內(nèi)裝備企業(yè)在單項性能可與外資對標的基礎上，強調(diào)整線能力。先導智能在2017年收購了珠海泰坦，補全了后端設備產(chǎn)品線，有力推進了整線戰(zhàn)略。整線交付可加大提升產(chǎn)線的協(xié)調(diào)性與生產(chǎn)效率，根據(jù)高工鋰電的數(shù)據(jù)，先導整線OEE（設備綜合效率）可以達到80%以上，可節(jié)省操作維護人員65%，產(chǎn)品一次合格率可達到95%。（二）制造替代：成本及供應體系持續(xù)優(yōu)化成本影響當前的市場競爭力及未來的可持續(xù)發(fā)展能力，降本路徑包括提升生產(chǎn)效率、

發(fā)揮工程師紅利、推進核心部件國產(chǎn)化。成本是企業(yè)經(jīng)營的中樞環(huán)節(jié)，一方面對終端市場價格形成限制，影響對標進口產(chǎn)品、對標其他設備的市場競爭力，另一方面決定了盈利與企業(yè)可支配的財務資源，影響可持續(xù)發(fā)展能力。三一在涉足挖掘機產(chǎn)業(yè)之初就注重生產(chǎn)的自動化與數(shù)字化。2008年，三一就開始在挖掘機產(chǎn)線中應用焊接機器人，并配套激光切割機、精細等離子切割機、數(shù)控成型等設備保證零部件以及前道工序的標準化。一臺焊接機器人的效率大約相當于四五個焊工，大大提升了效率，同時提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使挖掘機的使用壽命翻了兩番，

售后問題下降了四分之三。2016年開始推行數(shù)字化戰(zhàn)略，2019年人均創(chuàng)收超過卡特彼勒。2016年，三一開始

推行數(shù)字化戰(zhàn)略，核心是燈塔工廠的建設，通過數(shù)據(jù)采集與應用、工業(yè)軟件應用、

流程石化，實現(xiàn)管控精細化、決策數(shù)據(jù)化、應用場景化。三一的燈塔工廠建設，不僅是海量的機器人和自動化設備，二是一種數(shù)字驅(qū)動的智能思維方式，

燈塔工廠可將產(chǎn)能提升50%，人力需求減少60%，場地壓縮30%。在數(shù)字化的驅(qū)動下，三一效率顯著提升，人均創(chuàng)收突破400萬元，并在2019年超過了卡特彼勒。2016年至2020年，薪酬及折舊占三一收入的比例由22%降至9%，使得營業(yè)利

潤率由5%提升至19%。恒立液壓利用IPO募資提升產(chǎn)能與品質(zhì)，抓住外資供應缺口。鑄件與機加工工序?qū)?/p>

液壓系統(tǒng)性能極為關鍵，進行產(chǎn)能與品質(zhì)提升需要大量固定資產(chǎn)投入。恒立液壓2011

年上市后主要在液壓油缸擴產(chǎn)與技改、泵閥、鑄件等三個方面進行投資，總投資額

在30億元以上，截至2017年，累計資產(chǎn)購建現(xiàn)金支出與累計經(jīng)營性現(xiàn)金流凈額間的缺口達到15億元。若沒有2011年IPO募集的24億資金，是無法支撐如此大額的投入的。2017年后隨著工程機械市場復蘇，外資液壓品牌遭遇產(chǎn)能及交期瓶頸，恒立液

壓憑借前期投資形成的產(chǎn)能與品質(zhì)優(yōu)勢成功抓住這一供應缺口，在單品銷量與品類

的擴展方面均取得突破。工程師紅利使得捷佳偉創(chuàng)盈利能力超過梅耶博格，同時以更低價格的設備推動下游

工藝發(fā)展。與瑞士光伏設備企業(yè)梅耶博格相比，捷佳偉創(chuàng)2018年材料成本占收入的

比例高8個百分點，說明產(chǎn)品附加值相對較低，且人均創(chuàng)收僅有梅耶博格的三分之一，

但EBITDA/收入?yún)s高出15個百分點，核心原因人員成本占收入的比例低16個百分點。

捷佳偉創(chuàng)依托工程師紅利獲得了更高的利潤率，一方面有足夠的留存利潤支持技術

開發(fā)，另一方面通過降低設備價格推動下游工藝的升級換代。核心部件國產(chǎn)化深入，液壓件對挖掘機成本影響較大。完備的供應鏈體系使得國產(chǎn)

品牌在和外資品牌的競爭差距逐漸縮小。以液壓件為例，液壓件占挖掘機生產(chǎn)成本

大約15-20%，國內(nèi)液壓件企業(yè)相對海外液壓件企業(yè)如果價差達到30%，那么對挖掘

機的成本體系下降幅度將會達到4.6%（按照液壓件占挖機成本16%測算）。（三）銷售替代：貼近下游，共生共榮貼近市場是國內(nèi)企業(yè)的固有優(yōu)勢。在渠道方面，通用設備企業(yè)的發(fā)力重點在于銷售

網(wǎng)絡的構(gòu)建，專用設備的發(fā)力重點在于終端客戶的合作，統(tǒng)一的主線是協(xié)同發(fā)展，

共生共榮。三一效仿外資品牌建立起挖掘機代理商體系。三一在發(fā)展挖掘機業(yè)務早期曾徘徊于

直銷與經(jīng)銷業(yè)務模式，從2007年開始重新建立經(jīng)銷商體系，并撤銷了直銷模式。2011

年，三一進一步加深了與代理商的利益綁定，擁有大部分代理商10%左右的股權。三一大力扶持代理商，成就共同發(fā)展。三一為代理商的發(fā)展提供了巨大支持，如幫

助其購買維護車輛、建設大修廠，幫助其實現(xiàn)管理標準化、服務流程化、配件體系化、倉儲智能化、維護高標準，并在行業(yè)下行期間幫助代理商承擔了大部分回購、務機、二手機等積壓損失。2016年后，隨著行業(yè)復蘇，依托三一的產(chǎn)品競爭力與

大力扶持，三一的許多代理商實現(xiàn)了迅速發(fā)展。三一學習行業(yè)標桿企業(yè)建立售后服務體系，提升終端用戶滿意度。三一在2003年開

展挖掘機業(yè)務之初，采取了人海戰(zhàn)術的售后服務策略，但卻難以解決問題，從2006

年開始，進行了針對性的售后服務提升，按照小松的標準制定了整體服務準則，并逐步形成了以客戶需求為核心的售后服務體系。從2012年開始，三一又將產(chǎn)品保修期由行業(yè)內(nèi)通行的2000小時延長至3000小時，踐行了“窮盡一切手段，為客戶創(chuàng)造價值，幫助客戶成功”的理念。目前，三一在全國建設了400多家服務點，覆蓋2800

個縣，可做到“一刻鐘回復、一小時出發(fā)、一次性修復”。鋰電、光伏等新能源裝備企業(yè)通過戰(zhàn)略合作、股權聯(lián)系緊密綁定下游客戶。新能源裝備一方面下游客戶集中，一方面技術迭代速度快，需與客戶協(xié)同開發(fā)新技術、新產(chǎn)品，因此更需要與下游緊密綁定。除股權關系外，設備廠商還可以與下游客戶進行戰(zhàn)略合作，如捷佳偉創(chuàng)與愛康科技、

潤陽集團簽署了HJT合作協(xié)議，由捷佳偉創(chuàng)提供設備，由下游廠商進行應用測試、

數(shù)據(jù)反饋，共同保證設備與技術的先進性。三、奮力提升：初具規(guī)模，市場份額提升最快的階段工業(yè)自動化與激光領域，國內(nèi)龍頭已占據(jù)可觀的市場份額，處于追趕外資龍頭的提

升期。在光纖激光器領域，國內(nèi)主要廠商市占率由2017年的29%提升至2020年的

54%，國產(chǎn)龍頭銳科激光2020年市占率達24%，與外資龍頭IPG的市占率差距由2017

年的40百分點縮小至2020年的10個百分點。此外，

2020年匯川技術在低壓變頻器和通用伺服系統(tǒng)的市占率分別排名第三、第四；

2020年中國工業(yè)機器人出貨量排名中埃斯頓排名第八。中低端應用國產(chǎn)率較高，高端領域國產(chǎn)率提升空間較大。工業(yè)自動化與激光行業(yè)的

國產(chǎn)化率在不同技術難度的細分領域存在差異，

2019年工業(yè)機器人整體國產(chǎn)化率為39%，在技術難度相對較低的金屬加

工、搬運領域相對較高，在汽車、裝配領域相對較低；

2020年柏楚電子在中低功率激光切割控制系統(tǒng)領域的市占率超過60%，在高功率領域不到

20%，仍有較大提升空間。（一）產(chǎn)品提升：長期積累與差異化研發(fā)創(chuàng)始人專業(yè)背景深厚，并進行了長期技術積累。提升期公司創(chuàng)始人專業(yè)背景較為深

厚，大多具有知名高校背景，并在進入現(xiàn)有領域前擁有相關技術積累。如匯川技術

主要創(chuàng)始人具有華為電氣從業(yè)經(jīng)歷，埃斯頓從機床數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)向機器人領

域發(fā)展，綠的諧波在開展減速器業(yè)務前從事精密加工，銳科激光部分創(chuàng)始人具有海

外激光企業(yè)經(jīng)歷，柏楚電子先前從事點膠控制系統(tǒng)等。差異化研發(fā)，貼近下游、從易到難，首先突破部分產(chǎn)品與應用。國內(nèi)企業(yè)作為后發(fā)

者，在技術的積累與全面性上與外資龍頭存在客觀差距。從下游需求出發(fā)、從易到難是可行的差異化研發(fā)路徑。以奧普特為例，在下游應用方面，抓住國內(nèi)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，

切入蘋果產(chǎn)業(yè)鏈，3C電子收入占比在70%左右，高于全球40%的平均水平；在產(chǎn)品方面，首先研發(fā)技術難度較低、但卻是機器視覺第一道環(huán)節(jié)的光源產(chǎn)品，從光源出發(fā)，逐步布局鏡頭、視覺控制系統(tǒng)、相機等產(chǎn)品，向提供整體解決方案邁進。差異化研發(fā)，深入底層技術，形成獨特產(chǎn)品優(yōu)勢。部分提升期公司對底層技術與理論的掌握較好，在一定程度上能夠擺脫對國外龍頭的跟隨與模仿，通過差異化研發(fā)形成獨特的產(chǎn)品優(yōu)勢。綠的諧波研發(fā)的P形齒降低了齒高，增加了齒寬，增強了剛性，

繞開了國際龍頭哈默納科在材料與加工設備方面的優(yōu)勢，在精度與壽命方面達到了相似水平。柏楚電子通過對計算機圖形學等底層技術的打通，推出CAD、CAM、NC三合一系統(tǒng)，解決了兼容性問題，簡化了用戶操作，提升了生產(chǎn)效率。海外并購整合進一步提升技術實力。埃斯頓從機床數(shù)控系統(tǒng)、伺服領域領域向機器

人領域發(fā)展，抓住“中國+全球”的增長機會，分別于2017年和2020年收購了英國

運動控制公司Trio與德國焊接機器人公司Cloos，將海外公司的核心技術優(yōu)勢與埃斯

頓母公司的成本優(yōu)勢、市場優(yōu)勢相結(jié)合。（二）制造提升：追求極致成本，直面盈利壓力新興行業(yè)技術迭代較快，對設備成本更為敏感。一般來說設備的使用年限較長，初

始購置成本占總使用周期成本的比例相對較低。但在部分新興行業(yè)，設備的使用壽命由技術迭代而非老化磨損決定，更短的使用周期使得用戶對初始購置成本更為敏感。此外，提升期設備公司往往處于變動較大、競爭激勵的行業(yè)環(huán)境，更低的價格是提升市場份額所不可或缺的競爭要素。降本路徑：縱向一體化。對裝備企業(yè)來說，核心部件是成本的最大構(gòu)成部分，以銳

科激光為例，2020年連續(xù)光纖激光器成本中直接材料占比為85%，因此也具有最大

的降本空間。追求核心零部件自產(chǎn)的縱向一體化發(fā)展，不僅可以有效控制成本，還

可以加快產(chǎn)品生產(chǎn)周期、加強質(zhì)量管理。埃斯頓是國內(nèi)機器人公司中零部件布局最

為全面的公司，除減速器外，伺服驅(qū)動、伺服電機、控制系統(tǒng)均可自產(chǎn)，毛利率達

到35%，接近國際工業(yè)機器人四大家族中毛利率最高的發(fā)那科。銳科激光逐步實現(xiàn)了泵浦源及部分光纖的自產(chǎn)，2015年至2017年，將連續(xù)光纖激光器的單位直接材料成本由8.4萬元降低至5.7萬元，使總單位成本下降了32%。如何看待盈利壓力：提升期的投入具有必要性。部分提升期公司在收入增速較快的

同時面臨較大的盈利壓力，如埃斯頓凈利率受各項費用壓力逐年走低，銳科激光因

高功率技術迭代、激光器成本占比較高面臨激烈價格戰(zhàn)。只要相關投入能產(chǎn)生正向效應，如通過價格競爭擴大市場份額、通過資本開支開拓新產(chǎn)品與新市場，

那么對公司的長遠發(fā)展就是有益的。如何看待盈利壓力：成本控制能力至關重要。在投入具有必要性的情況下，成本控

制能力至關重要。埃斯頓在費用率較大的情況下，依靠零部件自制優(yōu)勢，將毛利率

控制在35%左右，將凈利率保持在6%這一底線水平，埃夫特的費用率與埃斯頓相近

但因為毛利率較低，處于持續(xù)虧損的狀態(tài)。銳科激光2014年至2018年通過規(guī)模效應、

零部件自制等手段將凈利率提升至30%，與海外龍頭IPG相當，為后來的行業(yè)價格競爭儲備了空間。2019年和2020年，銳科激光的凈利率由30%降低至13%，但一方面仍保持了略高于IPG的凈利率，另一方面將與IPG中國區(qū)的收入差距由28億元縮小至

10

億元。（三）未來看點：戰(zhàn)略擴張決定最終高度復盤匯川技術成長路徑：平臺化技術+特定行業(yè)機遇+通用產(chǎn)品擴張。匯川技術在

2010年上市時已掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機技術，是少數(shù)同時用于這些平臺技術的公司之一。匯川首先抓住電梯行業(yè)的發(fā)展機遇，推出了行業(yè)一體化及專機產(chǎn)品，實現(xiàn)了早期成長，奠定了公司后續(xù)發(fā)展的基礎。

后續(xù)利用平臺型技術逐步實現(xiàn)了運動控制產(chǎn)品、新能源產(chǎn)品、PLC產(chǎn)品的放量，擴

展覆蓋了3C制造、鋰電池、印刷&包裝、光伏等行業(yè)。2010-2020年，匯川技術營業(yè)

收入由7億元提升至115億元，年復合增長率達到33%。內(nèi)生增長：基于現(xiàn)有產(chǎn)品擴產(chǎn)并拓寬應用。綠的諧波已初步在諧波減速器方面取得

突破，

2018

年在自主品牌機器人企業(yè)的市占率已達63%，公司2019年產(chǎn)能為9萬臺，募投項目計劃新增50萬臺，建設完成后產(chǎn)能占國際龍頭哈默

納科的比例將由6%提升至19%。增加的產(chǎn)能一方面將供應自主品牌及國際品牌機器人企業(yè)，另一方面將開拓除機器人以外的市場，2020年哈默納科非機器人應用中占

46%，2017-2019年綠的諧波非機器人應用占20%，在高端數(shù)控機床、半導體設備

等領域的拓展空間較大。圖片上傳中......平臺化發(fā)展：基于通用技術多方面布局。柏楚電子借助科創(chuàng)板上市的機遇，籌劃向

激光切割控制系統(tǒng)領域外擴張，主要項目包括超快激光、智能切割頭、設備健康云、

智能焊接機器人、超高精密驅(qū)控一體化項目等。

智能切割頭是激光切割控制系統(tǒng)在同一工藝內(nèi)的縱向延伸，

20年和21年1-5月，智

能切割頭銷量分別為221套、513套，銷售收入分別為1097萬元和2732萬元，增長較快。智能焊接機器人項目是利用計算機圖形學、運動控制等通用技術進行的橫向延伸，具有免示教、離線編程等智能化功能，同時價格低于國外類似系統(tǒng)，可應用于鋼結(jié)構(gòu)及其他柔性應用場景，目前已獲得江蘇宏宇重工等3家客戶的共75套意向訂單，金額合計為2375萬元。四、蓄勢起步：產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，共同成長半導體設備、高端數(shù)控機床、航空發(fā)動機國產(chǎn)化率較低，亟待突破。

2018年高檔數(shù)控機車國產(chǎn)化率僅6%。

薄膜沉積、光刻、刻蝕等主要半導體設備國產(chǎn)化率不到25%，除整體市占率較低外，高端領域更是亟待突破。（一）產(chǎn)品起步：協(xié)同攻關與核心部件自主化技術起步路徑：協(xié)同攻關。半導體設備、高端機床與航空發(fā)動機領域的技術研發(fā)為

國家所重視，涉及多個國家科技重大專項，相關企業(yè)通過承擔國家科研項目，可從

大學、研究所吸取基礎理論，并從下游用戶獲得使用反饋，通過產(chǎn)業(yè)界與科學界、

上游與下游的協(xié)同促進攻關。根據(jù)科德數(shù)控招股書披露，2009年至2016年，數(shù)控機

床專項安排課題562項，中央財政資金投入91億元，專項支持研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)累計

銷售1000余套，國內(nèi)市占率由不足1%提升至6%，高端數(shù)控機床主機平均無故障時

間由400-500小時提升至1200小時。融資渠道暢通，支撐持續(xù)投入。半導體設備、高端機床、航發(fā)發(fā)動

機行業(yè)技術密集，且面臨發(fā)達國家的技術封鎖，技術突破離不開持續(xù)的研發(fā)投入。

半導體設備與航空發(fā)動機領域主要起步期公司的研發(fā)支出占營業(yè)收入比例在10%以

上，科德數(shù)控、北方華創(chuàng)、中微公司更是分別達到54%、28%和27%。持續(xù)的研發(fā)投入需要充分的資金保障陸續(xù)通過科創(chuàng)板IPO融資，2018年-2020年吸收投資現(xiàn)金流普遍高于經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額。

各地政府也為起步期企業(yè)的技術攻關提供政府補助，占企業(yè)研發(fā)支出的比例平均在

20%左右，中微公司