工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

第4章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書名：工程力學(xué)與機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)書號(hào)：978-7-111-41422-3作者：柴鵬飛出版社：機(jī)械工業(yè)出版社教學(xué)要求能力目標(biāo)

1.平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的能力。2.識(shí)別復(fù)合鉸鏈、局部自由度和常見的虛約束的能力。3.判定機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的能力。

知識(shí)要素

1.運(yùn)動(dòng)副的概念與平面機(jī)構(gòu)的組成。2.自由度的計(jì)算公式。3.自由度的計(jì)算中應(yīng)注意的問題。4.平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)

1.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。2.自由度計(jì)算中應(yīng)注意的三個(gè)問題。技能要求

1．繪制簡(jiǎn)單機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。教學(xué)要求引言日常生活和生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛應(yīng)用的各種機(jī)械設(shè)備，都是人們按需要將各種機(jī)構(gòu)（零件）組合在一起，來完成各式各樣的任務(wù)以滿足人們生活和生產(chǎn)的需要。圖4-1a所示為顎式破碎機(jī)的實(shí)物圖，實(shí)物圖看起來直觀明了，但要分析破碎機(jī)的工作原理和進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析等就沒有辦法進(jìn)行，這時(shí)就需要一種能說明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理的簡(jiǎn)單圖形---機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖4-1a顎式破碎機(jī)實(shí)物圖引言顎式破碎機(jī)的工作驅(qū)動(dòng)是靠實(shí)物圖右側(cè)的帶輪驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得動(dòng)顎板往復(fù)擺動(dòng)，完成擠碎石料的工作。圖4-1b是機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4-1c是顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖4-1b結(jié)構(gòu)示意圖圖4-1c機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖引言可以看出該機(jī)構(gòu)是由許多構(gòu)件以一定的方式連接而成的。構(gòu)件與構(gòu)件的連接稱為運(yùn)動(dòng)副，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是用簡(jiǎn)單的線條代替零件來說明各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。由各個(gè)構(gòu)件（零件）組成機(jī)構(gòu)后是否具有確定的運(yùn)動(dòng)，要看該機(jī)構(gòu)是否滿足機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。本章主要介紹構(gòu)件間的連接方式--——運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算和機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件與構(gòu)件之間既保證直接接觸和制約，又保持確定運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副及其分類凸輪副齒輪副點(diǎn)擊播放點(diǎn)擊播放圖4-2平面高副構(gòu)件間通過點(diǎn)或線接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，常見的平面高副有凸輪副和齒輪副，如圖4-2所示。圖4-3平面低副點(diǎn)擊播放點(diǎn)擊播放運(yùn)動(dòng)副及其分類（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副

兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副，如圖4-3a所示。（2）移動(dòng)副

兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副，如圖4-3b所示。兩構(gòu)件通過面接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，平面低副按其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。a)轉(zhuǎn)動(dòng)副b)移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在研究或設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)，為了減少和避免機(jī)構(gòu)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)外形對(duì)運(yùn)動(dòng)分析帶來的不便和混亂，我們可以不考慮機(jī)構(gòu)中與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素，僅用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例畫出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。這種用規(guī)定符號(hào)和簡(jiǎn)單線條表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)特征的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，本教材研究機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)都是以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖為基礎(chǔ)來研究的。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖所表示的主要內(nèi)容有：機(jī)構(gòu)類型、構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)尺寸等。對(duì)于只為了表示機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況，而不嚴(yán)格按照比例繪制的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)示意圖。1.構(gòu)件構(gòu)件是是組成成機(jī)構(gòu)構(gòu)的基基本的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)單元元，一一個(gè)零零件可可以成成為一一個(gè)構(gòu)構(gòu)件，，但多多數(shù)構(gòu)構(gòu)件實(shí)實(shí)際上上是由由若干干零件件固定定聯(lián)接接而組組成的的剛性性組合合，下下圖所所示為為齒輪輪構(gòu)件件，就就是由由軸、、鍵和和齒輪輪聯(lián)接接組成成。齒輪構(gòu)構(gòu)件點(diǎn)擊播播放構(gòu)件及及運(yùn)動(dòng)動(dòng)副的的表示示方法法圖4-4構(gòu)件的的表示示方法法構(gòu)件及及運(yùn)動(dòng)動(dòng)副的的表示示方法法圖4-5轉(zhuǎn)動(dòng)副副的表表示方方法構(gòu)件及及運(yùn)動(dòng)動(dòng)副的的表示示方法法2.轉(zhuǎn)動(dòng)副副圖4-6移動(dòng)副副的表表示方方法構(gòu)件及及運(yùn)動(dòng)動(dòng)副的的表示示方法法3.移動(dòng)副副圖4-7高副的的表示示方法法構(gòu)件及及運(yùn)動(dòng)動(dòng)副的的表示示方法法凸輪副副齒輪副副4.平面高高副機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖－－用以以說明明機(jī)構(gòu)構(gòu)中各各構(gòu)件件之間間的相相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)關(guān)關(guān)系的的簡(jiǎn)單單圖形形。作用：：1.表示機(jī)機(jī)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)構(gòu)和運(yùn)運(yùn)動(dòng)情情況；；2.作為運(yùn)運(yùn)動(dòng)分分析和和動(dòng)力力分析析的依依據(jù)。。機(jī)構(gòu)示示意圖圖－不不按比比例繪繪制的的簡(jiǎn)圖圖平面機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖的的繪制制機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足足的條件:1.構(gòu)件數(shù)數(shù)目與與實(shí)際際構(gòu)件件相同同；2.運(yùn)動(dòng)副副的性性質(zhì)、、數(shù)目目與實(shí)實(shí)際機(jī)機(jī)構(gòu)相相符；；3.運(yùn)動(dòng)副副之間間的相相對(duì)位位置以以及構(gòu)構(gòu)件尺尺寸與與實(shí)際際機(jī)構(gòu)構(gòu)成比比例。。順口溜溜：先先兩頭頭，后后中間間，從從頭至至尾走走一遍遍，數(shù)數(shù)構(gòu)構(gòu)件是是多少少，再再看它它們?cè)踉跸嗦?lián)聯(lián)。步驟：：1.運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械，，搞清清楚運(yùn)運(yùn)動(dòng)副副的性性質(zhì)、、數(shù)目目和構(gòu)構(gòu)件數(shù)數(shù)目；；4.檢驗(yàn)機(jī)機(jī)構(gòu)是是否滿滿足運(yùn)運(yùn)動(dòng)確確定的的條件件。2.測(cè)量各各運(yùn)動(dòng)動(dòng)副之之間的的尺寸寸，選選投影影面（（運(yùn)動(dòng)動(dòng)平面面），，繪制制示意圖圖。3.按比例例繪制制運(yùn)動(dòng)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖。簡(jiǎn)圖比比例尺尺：μl=實(shí)際尺尺寸m/圖上長(zhǎng)長(zhǎng)度mm思路：：先確確定原原動(dòng)部部分和和工作作部分分（一一般位位于傳傳動(dòng)線線路末末端）），弄弄清運(yùn)運(yùn)動(dòng)傳傳遞路路線，，確定定構(gòu)件件數(shù)目目及運(yùn)運(yùn)動(dòng)副副的類類型，，并用用符號(hào)號(hào)表示示出來來。舉例：：繪制破碎機(jī)機(jī)機(jī)構(gòu)的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖。平面機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖的的繪制制顎式破碎機(jī)機(jī)演示作平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)的剛體在在直角坐標(biāo)標(biāo)系的位置置需要三個(gè)個(gè)獨(dú)立的參參數(shù)（x，y,θ）才能唯一確確定。yxθ(x,y)F=3單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為31、構(gòu)件的自自由度平面機(jī)構(gòu)的的自由度運(yùn)動(dòng)副自自由由度數(shù)約約束數(shù)回轉(zhuǎn)副1（θ）+2（x，y）=3θyx12Syx12xy12R=2,F=1R=2,F=1R=1,F=2結(jié)論：構(gòu)件自由度度＝3－約束數(shù)移動(dòng)副1（x）+2（y，θ）=3高副2（x,θ）+1（y）=32、運(yùn)動(dòng)副對(duì)對(duì)構(gòu)件的約約束活動(dòng)構(gòu)件數(shù)數(shù)構(gòu)件件總自由度度低副約約束數(shù)高高副約束束數(shù)n3×n2×PL1×Ph(低副數(shù))(高副數(shù))計(jì)算公式：：F=3n－2PL-Ph要求：記住住上述公式式，并能熟熟練應(yīng)用。。舉例：3、平面機(jī)構(gòu)構(gòu)的自由度度計(jì)算1、平面機(jī)構(gòu)構(gòu)自由度的的計(jì)算公式式平面機(jī)構(gòu)的的自由度①計(jì)算曲柄滑塊機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度。。123解：活動(dòng)構(gòu)構(gòu)件數(shù)n=3低副數(shù)PL=4F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1高副數(shù)PH=04平面機(jī)構(gòu)的的自由度②計(jì)算曲柄搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度。。解：活動(dòng)構(gòu)構(gòu)件數(shù)n=低副數(shù)PL=F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1高副數(shù)PH=340平面機(jī)構(gòu)的的自由度③計(jì)算五桿鉸鉸鏈機(jī)構(gòu)的的自由度。。1解：活動(dòng)構(gòu)構(gòu)件數(shù)n=4低副數(shù)PL=5F=3n－2PL－PH=3×4－2×5=2高副數(shù)PH=05234平面機(jī)構(gòu)構(gòu)的自由由度④計(jì)算圖示示對(duì)心直動(dòng)動(dòng)尖頂凸凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)的自由度度。1解：活動(dòng)動(dòng)構(gòu)件數(shù)數(shù)n=2低副數(shù)PL=2F=3n－2PL－PH=3×2－2×2－1=1高副數(shù)PH=123平面機(jī)構(gòu)構(gòu)的自由由度2、計(jì)算平平面機(jī)構(gòu)構(gòu)自由度度時(shí)應(yīng)注注意的問問題⑤計(jì)算圖圖示搖篩篩機(jī)構(gòu)的的自由度度。解：活動(dòng)動(dòng)構(gòu)件數(shù)數(shù)n=5低副數(shù)PL=6F=3n－2PL－PH高副數(shù)PH=0=3×5－2×6－0=3計(jì)算結(jié)果果不符合合實(shí)際情情況平面機(jī)構(gòu)構(gòu)的自由由度圖4-10搖篩機(jī)構(gòu)（1）復(fù)合鉸鉸鏈－－兩個(gè)個(gè)以上的的構(gòu)件在在同一處處以轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副相聯(lián)聯(lián)。計(jì)算：復(fù)合合鉸鏈處如如有m個(gè)構(gòu)件,有m－1轉(zhuǎn)動(dòng)副。平面機(jī)構(gòu)的的自由度重新計(jì)算圖圖示搖篩機(jī)機(jī)構(gòu)的自由由度。經(jīng)分分析，該機(jī)機(jī)構(gòu)在C處為復(fù)合鉸鉸鏈，為2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，，故低副數(shù)數(shù)為7個(gè)。解：活動(dòng)構(gòu)構(gòu)件數(shù)n=5低副數(shù)PL=7F=3n－2PL－PH高副數(shù)PH=0=3×5－2×7－0=1計(jì)算結(jié)果符符合實(shí)際情情況平面機(jī)構(gòu)的的自由度圖4-10搖篩機(jī)構(gòu)⑦計(jì)算圖示示滾子從動(dòng)件件凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)的自由度。。解：n=3，PL=3，F(xiàn)=3n－2PL－PH=3×3－2×3－1=2PH=1123平面機(jī)構(gòu)的的自由度計(jì)算結(jié)果不不符合實(shí)際際情況（2）局部自由由度F=3n－2PL－PH=3×2－2×2－1=1本例出現(xiàn)局局部自由度度定義：構(gòu)件局部運(yùn)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生生的自由度度。出現(xiàn)現(xiàn)在在加加裝裝滾滾子子的的場(chǎng)場(chǎng)合合，，計(jì)計(jì)算算時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)將將滾滾子子剛剛化化。。滾子子的的作作用用：：滑滑動(dòng)動(dòng)摩摩擦擦滾滾動(dòng)動(dòng)摩摩擦擦。。12312滾子子剛剛化化處處理理后后：：構(gòu)構(gòu)件件數(shù)數(shù)為為2，低低副副數(shù)數(shù)為為2，高高副副數(shù)數(shù)為為1平面面機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的自自由由度度解：：n=4，PL=6，F(xiàn)=3n－2PL－PH=3×4－2×6=01234ABCDEFPH=0（3）虛約約束－－對(duì)機(jī)構(gòu)構(gòu)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)實(shí)實(shí)際不不起作作用的的約束束。計(jì)算自自由度度時(shí)應(yīng)應(yīng)去掉掉虛約約束。?！逨E＝AB＝CD，故增加加構(gòu)件件4前前后E點(diǎn)的軌軌跡都都是圓圓弧。。增加的的約束束不起起作用用，應(yīng)應(yīng)去掉掉構(gòu)件件4。⑧已知知：AB＝CD＝EF,計(jì)算圖圖示平行四四邊形形機(jī)構(gòu)構(gòu)的自由由度∥∥∥∥火車輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)動(dòng)畫畫火車輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)視頻頻重新新計(jì)計(jì)算算：：n=3,PL=4,PH=0F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1E123ABCD4F特別別注注意意：：此此例例存存在在虛虛約約束束的的幾幾何何條條件件是是：：4F已知知：：AB＝CD＝EF,計(jì)算算圖圖示示平平行行四四邊邊形形機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的自自由由度度∥∥AB＝CD＝EF∥∥出現(xiàn)現(xiàn)虛虛約約束束的的場(chǎng)場(chǎng)合合：：1.兩構(gòu)件件聯(lián)接接前后后，聯(lián)聯(lián)接點(diǎn)點(diǎn)的軌軌跡重重合，，2.兩構(gòu)件件構(gòu)成成多個(gè)個(gè)移動(dòng)動(dòng)副，，且導(dǎo)導(dǎo)路平平行。。如平行四四邊形形機(jī)構(gòu)構(gòu)，橢圓儀儀等。4.運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)，兩兩構(gòu)件件上的的兩點(diǎn)點(diǎn)距離離始終終不變變。3.兩構(gòu)件件構(gòu)成成多個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副，，且同同軸。。5.對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)不起起作用用的對(duì)對(duì)稱部部分。。如行星輪輪系。EF天平機(jī)機(jī)構(gòu)6.兩構(gòu)件件構(gòu)成成高副副，兩兩處接接觸，，且法法線重重合。。如等寬凸凸輪W計(jì)算行行星輪輪系的的自由由度F=3n－2PL－PH=3×5-2×5-1×6=-1F=3n－2PL－PH=3×3-2×3-1×2=1n＝3、PL＝3、PH＝2去掉對(duì)對(duì)稱部部分后后：平面機(jī)機(jī)構(gòu)的的自由由度例4-5計(jì)算圖圖示機(jī)機(jī)構(gòu)的的自由由度，，并指指出復(fù)復(fù)合鉸鉸鏈、、局部部自由由度和和虛約約束。。n=7,PL=9,PH=1F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2平面面機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的自自由由度度復(fù)合合鉸鉸鏈鏈虛約約束束局部部自自由由度度虛約約束束的的作作用用：：①改改善善構(gòu)構(gòu)件件的的受受力力情情況況，，如如多多個(gè)個(gè)行行星星輪輪。。②增加加機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的剛剛度度，，如如軸軸與與軸軸承承、、機(jī)機(jī)床床導(dǎo)導(dǎo)軌軌。。③使機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)順順利利，，避避免免運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)不不確確定定，，如如車車輪輪。。注意意：：各種種出出現(xiàn)現(xiàn)虛虛約約束束的的場(chǎng)場(chǎng)合合都都是是有有條條件件的的!平面面機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的自自由由度度計(jì)算算圖圖示示三三角角形形的的自自由由度度。。解：：活活動(dòng)動(dòng)構(gòu)構(gòu)件件數(shù)數(shù)n=2低副副數(shù)數(shù)PL=3F=3n－2PL－PH=3×2－2×3=0平面機(jī)構(gòu)具具有確定運(yùn)運(yùn)動(dòng)的條件件機(jī)構(gòu)的自由由度就是機(jī)機(jī)構(gòu)所具有有的獨(dú)立運(yùn)運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)數(shù)。由于原原動(dòng)件和機(jī)機(jī)架相聯(lián)，，受低副約約束后只有有一個(gè)獨(dú)立立的運(yùn)動(dòng)。。而從動(dòng)件件靠原動(dòng)件件帶動(dòng)，本本身不具有有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)動(dòng)。因此，，機(jī)構(gòu)的自自由度必定定與原動(dòng)件件數(shù)目相等等。借用活動(dòng)構(gòu)構(gòu)件數(shù)等于于總構(gòu)件數(shù)數(shù)減一的思思路圖4-13自由度數(shù)=0（桁架）給定S3＝S3(t)，一個(gè)獨(dú)立立參數(shù)θ1＝θ1（t）唯一確定定，該機(jī)構(gòu)僅需要一一個(gè)獨(dú)立參參數(shù)。若僅給定θ1＝θ1（t）,則θ2θ3θ4均不能唯一一確定。若若同時(shí)給定定θ1和θ4，則θ3θ2能唯一確定定，該機(jī)構(gòu)構(gòu)需要兩個(gè)個(gè)獨(dú)立參數(shù)數(shù)。S323S’3θ11234θ1θ4平面機(jī)構(gòu)具具有確定運(yùn)運(yùn)動(dòng)的條件件五桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊塊機(jī)構(gòu)定義：機(jī)構(gòu)的自自由度數(shù)數(shù)目大于于零且等等于機(jī)構(gòu)構(gòu)的原原動(dòng)件件數(shù)目。?？傻贸鲆砸韵陆Y(jié)論論：F≤0運(yùn)動(dòng)鏈不不能運(yùn)動(dòng)動(dòng)F＞原動(dòng)件件數(shù)目，，運(yùn)動(dòng)不不確定F＜原動(dòng)件件數(shù)目，，不能動(dòng)動(dòng)F＝原原動(dòng)動(dòng)件件數(shù)數(shù)目目，，運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)確確定定F＞0平面面機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)具具有有確確定定運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的條條件件12345678ABCDEF實(shí)例例一一、、計(jì)計(jì)算算圖圖示示圓圓盤盤鋸鋸機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的自自由由度度。。解：：活活動(dòng)動(dòng)構(gòu)構(gòu)件件數(shù)數(shù)n=7低副副數(shù)數(shù)PL=6F=3n－2PL－PH高副副數(shù)數(shù)PH=0=3×7－2×6－0=9計(jì)算算結(jié)結(jié)果果肯肯定定不不對(duì)對(duì)?。↑c(diǎn)擊擊播播放放實(shí)例例分分析析經(jīng)分分析析，，圓圓盤盤鋸鋸機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中的的B、D、C、E四處處都都是是復(fù)復(fù)合合鉸鉸鏈鏈，，A、F兩處處是是單單個(gè)個(gè)鉸鉸鏈鏈。。解：：活活動(dòng)動(dòng)構(gòu)構(gòu)件件數(shù)數(shù)n=7低副副數(shù)數(shù)PL=10F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1可以以證證明明：：F點(diǎn)的的軌軌跡跡為為一一直直線線。。圓盤盤鋸