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文檔簡介
7-1.滑動軸承概述一、滑動軸承的主要特點:●工作平穩(wěn),無噪聲;●回轉(zhuǎn)精度高;●液體潤滑時摩擦損失?。弧駨较虺叽缧?。二、滑動軸承的摩擦狀態(tài)(軸瓦與軸頸之間):1、干摩擦狀態(tài)應(yīng)避免此種摩擦狀態(tài)。摩擦表面無潤滑劑,功率損失嚴重,磨損加劇,溫升高,軸瓦易破壞?!癯休d能力高。7-1.滑動軸承概述一、滑動軸承的主要特點:●工作平穩(wěn),無12、邊界摩擦狀態(tài)摩擦表面間有潤滑油存在,金屬表面上形成了一層極薄的邊界油膜。但尖峰部分仍直接接觸。多數(shù)滑動軸承都是這種摩擦狀態(tài)。3、液體摩擦狀態(tài)兩摩擦表面完全被潤滑油分隔開,形成了一定厚度的壓力油膜。這種摩擦狀態(tài)是潤滑油分子之間的摩擦,摩擦系數(shù)極小。重要軸承采用這種摩擦狀態(tài)。非液體摩擦滑動軸承液體摩擦滑動軸承2、邊界摩擦狀態(tài)摩擦表面間有潤滑油存在,金屬表面上形成了一層2常用潤滑劑:潤滑油—液體,用途最廣泛;三、潤滑劑及其選擇潤滑脂—半固體,一般用于中低速;固體潤滑劑—主要用作油、脂的添加劑,也可單獨使用。1、潤滑油的性能及選擇粘度—表征了流動的液體中內(nèi)摩擦阻力的大小。是最重要的性能指標,也是選擇潤滑油的主要依據(jù)。油性—也稱潤滑性,表征油中的極性分子對金屬表面的吸附性能。油性好則摩擦系數(shù)小。常用潤滑劑:潤滑油—液體,用途最廣泛;三、潤滑劑及其選擇3潤滑油的選擇原則:凝點—反映潤滑油的低溫工作性能。針入度—表征潤滑脂的稀稠度,類似于油的粘度;閃點—反映潤滑油的高溫工作性能?!駢毫Υ蠡蛟跊_擊、變載條件下工作,應(yīng)選粘度高的油;●速度高時,應(yīng)選粘度低的油,以減少摩擦損失;●工作溫度高時,應(yīng)選粘度高的油,因粘度會隨溫度升高而下降。2、潤滑脂的性能及選擇滴點—表征潤滑脂耐高溫的性能。潤滑脂的選擇原則:●工作環(huán)境有水汽,選鈣基潤滑脂;●工作溫度高,選鈉基潤滑脂;●有水汽而且工作溫度高,則應(yīng)選鋰基潤滑脂。潤滑油的選擇原則:凝點—反映潤滑油的低溫工作性能。針入度4四、滑動軸承的分類載荷方向徑向軸承推力軸承裝拆需要整體軸承(特殊類型:自動調(diào)心式軸承)剖分軸承摩擦狀態(tài)液體摩擦(長期運轉(zhuǎn),精度要求高)非液體摩擦主要承受徑向力主要承受軸向力動壓軸承靜壓軸承四、滑動軸承的分類載荷方向徑向軸承推力軸承裝拆需要整體軸承(51.徑向滑動軸承(1)整體式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。應(yīng)用:低速、輕載或間歇性工作的機器中。軸承座整體軸套(軸瓦)螺紋孔油杯孔因磨損而造成的間隙無法調(diào)整。只能從沿軸向裝入或拆出。1.徑向滑動軸承(1)整體式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉6(2)剖分式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)復雜、可以調(diào)整磨損而造成的間隙、安裝方便。應(yīng)用場合:低速、輕載或間歇性工作的機器中。部分式軸承(整體軸套)對開式軸承(剖分軸套)(3)自動調(diào)心滑動軸承(4)間隙可調(diào)式滑動軸承(2)剖分式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)復雜、可以調(diào)整磨損而造成的72.推力滑動軸承推力滑動軸承由軸承座和止推軸頸組成。常用的軸頸結(jié)構(gòu)形式有:2.推力滑動軸承推力滑動軸承由軸承座和止推軸頸組成。常用的軸8軸瓦的材料減摩性:材料副具有較低的摩擦系數(shù)。耐磨性:材料的抗磨性能,通常以磨損率表示??挂д承?膠合):材料的耐熱性與抗粘附性。摩擦順應(yīng)性:材料通過表層彈塑性變形來補償軸承滑動表面初始配合不良的能力。嵌入性:材料容納硬質(zhì)顆粒嵌入,從而減輕軸承滑動表面發(fā)生刮傷或磨粒磨損的性能。此外還應(yīng)有足夠的強度和抗腐蝕能力、良好的導熱性、工藝性和經(jīng)濟性。磨合性:軸瓦與軸頸表面經(jīng)短期輕載運行后,形成相互吻合的表面形狀和粗糙度的能力(或性質(zhì))。軸瓦的材料減摩性:材料副具有較低的摩擦系數(shù)。耐磨性:材料的抗9常用軸瓦材料有:金屬材料粉末冶金材料非金屬材料—軸承合金(巴氏合金、白合金)是由錫、鉛、銻、銅等組成的合金—銅合金分為青銅和黃銅兩類?!T鐵有普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵等?!摄~、鐵、石墨等粉末經(jīng)壓制、燒結(jié)而成的多孔隙軸瓦材料?!兴芰稀⒂材?、橡膠等,其中塑料用的最多常用軸瓦材料有:金屬材料粉末冶金材料非金屬材料—軸承合金(巴10一、失效形式1、磨損導致軸承配合間隙加大,影響軸的旋轉(zhuǎn)精度,甚至使軸承不能正常工作。1、限制軸承的壓強p:高速重載且潤滑不良時,摩擦加劇,發(fā)熱多,使軸承上較軟的金屬粘焊在軸頸表面而出現(xiàn)膠合。二、設(shè)計準則§7-4非液體摩擦滑動軸承的設(shè)計2、膠合目的—防止軸瓦過度磨損。BdFr—向心滑動軸承平均壓強:一、失效形式1、磨損導致軸承配合間隙加大,影響軸的旋轉(zhuǎn)精度,112、限制軸承的
pv值
:目的—控制軸承的發(fā)熱量,防止膠合破壞。pv值表征了軸承發(fā)熱量的大小。pv↑發(fā)熱量↑溫升↑潤滑效果↓膠合→→→→d1d0Fak-考慮油槽使支承面積減小。推力滑動軸承—向心軸承nz-推力環(huán)的數(shù)目2、限制軸承的pv值:目的—控制軸承的發(fā)熱量,防123、限制滑動速度
v:目的—防止滑動速度過高而引起磨損平均直徑dm=(d1+d0)/2推力軸承取2~4MPa*m/s平均速度許用線速度三、設(shè)計步驟確定軸承結(jié)構(gòu)形式確定軸承寬度B和直徑d驗算p、pv、v選擇軸承的配合選擇潤滑劑與潤滑裝置選擇軸瓦材料—推力軸承3、限制滑動速度v:目的—防止滑動速度過高而引起磨137.5液體摩擦滑動軸承的工作原理一、動壓油膜的形成機理vF兩摩擦表面平行,不會產(chǎn)生壓力油膜vp兩摩擦表面成楔形間隙,產(chǎn)生了壓力油膜間隙內(nèi)的潤滑油形成了擁擠進油口出油口二、形成動壓油膜的必要條件●兩摩擦表面必須形成楔形間隙●潤滑油必須從大口進小口出●必須具有足夠的滑動速度●必須充滿足夠粘度的潤滑油7.5液體摩擦滑動軸承的工作原理一、動壓油膜的形成機理vF兩14三、向心動壓滑動軸承的工作過程no1oo1oo1oo1onn靜止啟動不穩(wěn)定運行穩(wěn)定運行FrFrFrFr三、向心動壓滑動軸承的工作過程no1oo1oo1oo1onn15●多油楔滑動軸承其他滑動軸承●靜壓滑動軸承●氣體軸承●多油楔滑動軸承其他滑動軸承●靜壓滑動軸承●氣體軸承168-1.滾動軸承的特點及類型滾動軸承的主要特點:滾動軸承是標準件,由專業(yè)軸承廠集中生產(chǎn)。故學習本章的目的主要解決二個問題:1、如何選擇滾動軸承的類型;2、滾動軸承的壽命計算;●摩擦阻尼小(相對于非液體摩擦滑動軸承),啟動靈活;●可同時承受徑向和軸向載荷,簡化了支承結(jié)構(gòu);●徑向間隙小,還可用預緊方法消除間隙,因此回轉(zhuǎn)精度高;●互換性好,易于維護。缺點:●抗沖擊能力較差;●高速時噪聲大,壽命較低;●徑向尺寸大。8-1.滾動軸承的特點及類型滾動軸承的主要特點:滾動軸承17滾動軸承的組成滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成。內(nèi)圈裝在軸徑上,與軸一起轉(zhuǎn)動。外圈裝在機座的軸承孔內(nèi),一般不轉(zhuǎn)動。內(nèi)外圈上設(shè)置有滾道,當內(nèi)外圈之間相對旋轉(zhuǎn)時,滾動體沿著滾道滾動。保持架使?jié)L動體均勻分布在滾道上,減少滾動體之間的碰撞和磨損。滾動軸承的組成滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成。18滾動軸承的主要類型:1、按承載方向和公稱接觸角分為:滾動體與套圈接觸處的法線與軸承的徑向平面之間的夾角,稱為公稱接觸角。向心軸承:0°≤α≤45°,主要承受徑向載荷;徑向接觸軸承——α=0°的向心軸承;向心角接觸軸承——0°<α≤45°的向心軸承;徑向接觸軸承向心角接觸軸承滾動軸承的主要類型:1、按承載方向和公稱接觸角分為:滾動體與19推力軸承:45°<α≤90°
,主要承受軸向載荷;軸向接觸軸承——α=90°的推力軸承推力角接觸軸承——45°<α<90°的推力軸承推力軸承:45°<α≤90°,主要承受軸向載荷;軸向接202、按滾動體的種類可分為:球軸承和滾子軸承2、按滾動體的種類可分為:球軸承和滾子軸承21完整的軸承選型計算方法課件22完整的軸承選型計算方法課件23完整的軸承選型計算方法課件24完整的軸承選型計算方法課件25完整的軸承選型計算方法課件26完整的軸承選型計算方法課件27完整的軸承選型計算方法課件28完整的軸承選型計算方法課件29滾動軸承代號:前置代號基本代號后置代號類型代號尺寸系列代號內(nèi)徑代號用數(shù)字或字母表示1—調(diào)心球軸承2—調(diào)心滾子軸承3—圓錐滾子軸承5—推力球軸承6—深溝球軸承7—角接觸球軸承8—推力圓柱滾子軸承N—圓柱滾子軸承NA-滾針軸承由軸承的寬度系列和直徑系列代號(2位數(shù)字)組成。寬度系列:直徑系列:0—窄;0—特輕;1—正常;1—特輕;2—寬;2—輕;3、4—特寬;3—中;5、6—特寬。4—重。內(nèi)徑尺寸代號100012011502170320~500d/522、28、32及500以上/內(nèi)徑后置代號:用于表示軸承的結(jié)構(gòu)、公差及材料的特殊要求,用字母或數(shù)字表示;如:接觸角為150、250和400的角接觸球軸承,分別用C、AC和B表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同。又如:軸承的公差等級分別為2級、4級、5級、6級(6x)和0級,共5個級別,依次由高級到低級,其代號分別為:/P2、/P4、/P5、/P6(/P6x)和/P0。滾動軸承代號:前置代號基本代號后置代號類型代號303,滾動軸承類型的選擇(1)、根據(jù)載荷的大小及性質(zhì)載荷大或沖擊大-選滾子軸承(線接觸);徑向、軸向載荷-角接觸球軸承(7)或圓錐滾子軸承(3)軸向載荷不大時,可用深溝球軸承載荷小或沖擊?。x球軸承(點接觸);(2)、根據(jù)載荷的方向純徑向載荷-選深溝球軸承(6)、圓柱滾子軸承(N)純軸向載荷-選推力軸承(5或8)(3)、根據(jù)轉(zhuǎn)速的高低轉(zhuǎn)速高-選球軸承;轉(zhuǎn)速低-選滾子軸承;3,滾動軸承類型的選擇(1)、根據(jù)載荷的大小及性質(zhì)載荷大31(4)、根據(jù)回轉(zhuǎn)精度精度要求高-選球軸承;(5)、根據(jù)調(diào)心性能軸剛性差、軸承座孔同軸度差或多點支承——選調(diào)心軸承(“1”類或“2”類);§11-5滾動軸承的壽命計算一、滾動軸承的載荷分析各滾動體上的受力情況如何?FaQiQj當軸承僅受到純軸向力
Fa
作用時:載荷由各滾動體平均分擔,即:Qi
=Qj
(4)、根據(jù)回轉(zhuǎn)精度精度要求高-選球軸承;(5)、根據(jù)調(diào)心性32當軸承僅受到純徑向力
Fr
作用時:接觸點產(chǎn)生彈性變形,內(nèi)圈下沉δ,F(xiàn)rδQ2QmaxQ1Q2Q1最多只有半圈滾動體受載。承載區(qū)各滾動體的變形量不同,受載大小也不同。對于點接觸軸承:對于線接觸軸承:滾動體與套圈滾道接觸點的接觸應(yīng)力是變應(yīng)力,因此:可看成脈動循環(huán)變應(yīng)力。全部滾動體個數(shù)當軸承僅受到純徑向力Fr作用時:接觸點產(chǎn)生彈性變形,內(nèi)圈33滾動體表面、套圈滾道都可能發(fā)生點蝕。二、滾動軸承的失效形式1、疲勞點蝕——最主要的失效形式防止點蝕破壞,是計算滾動軸承的主要目的。接觸應(yīng)力過大,元件表面出現(xiàn)較大塑性變形。2、塑性變形——低速軸承的主要失效形式原因是載荷過大或沖擊載荷作用。3、磨損、膠合、保持架斷裂等使用維護不當而引起的,屬于非正常失效。滾動體表面、套圈滾道都可能發(fā)生點蝕。二、滾動軸承的失效形式134三、設(shè)計準則一般轉(zhuǎn)速的軸承轉(zhuǎn)速極低或僅作緩慢擺動的軸承—進行壽命計算,防止點蝕破壞—按靜強度計算,防止塑性變形四,滾動軸承的壽命計算公式(一)、基本概念●軸承壽命軸承中任一元件出現(xiàn)疲勞點蝕前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù)或總工作小時數(shù)。三、設(shè)計準則一般轉(zhuǎn)速的軸承轉(zhuǎn)速極低或僅作緩慢擺動的軸承—35●基本額定壽命一批相同的軸承,在相同的條件下運轉(zhuǎn),其中90%的軸承不發(fā)生疲勞點蝕前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù)或總工作小時數(shù)。90%10%用L10
表示。完好按基本額定壽命選用軸承,可靠性為90%注意:額定壽命隨運轉(zhuǎn)條件而變化。比如:外載增大,額定壽命降低。因此,基本額定壽命并不能直接反映軸承的承載能力?!窕绢~定動載荷規(guī)定軸承在基本額定壽命L10
為106轉(zhuǎn)時,所能承受的最大載荷,用C
表示。即:在C的作用下,運轉(zhuǎn)106轉(zhuǎn)時,有10%的軸承出現(xiàn)點蝕,90%的軸承完好?!窕绢~定壽命一批相同的軸承,在相同的條件下運轉(zhuǎn),其中36額定動載荷越大軸承的承載能力越大對于具體軸承,C為定值,按手冊查取。(二)、壽命計算目的—根據(jù)工作條件和設(shè)計要求,選擇合適的軸承尺寸。L10
106rPCP11L1軸承的疲勞曲線L2P2載荷與額定壽命的關(guān)系曲線:式中:P為當量動載荷;L10為P作用下的額定壽命。ε為壽命指數(shù),球軸承ε=3,滾子軸承ε=10/3。Cr-向心軸承的基本額定動載荷,稱為徑向基本額定動載荷。Ca-推力軸承的基本額定動載荷,稱為軸向基本額定動載荷。額定動載荷越大軸承的承載能力越大對于具體軸承,C為定值,按37所以:實際計算時,常用小時數(shù)表示軸承的額定壽命:軸承的轉(zhuǎn)速或:-已知軸承的C以及P,計算額定壽命-根據(jù)預期壽命Lh′以及P,計算所需的C′
當工作溫度高于120℃時,C值會下降,用溫度系數(shù)ft修正:預期壽命當載荷為額定動載荷C時:所需額定動載荷或:所以:實際計算時,常用小時數(shù)表示軸承的額定壽命:軸承的轉(zhuǎn)速或38壽命計算時,應(yīng)滿足:(三)、當量動載荷P的計算計算壽命預期壽命或:所選軸承的額定動載荷所需的額定動載荷對于向心軸承,C為徑向載荷;對于推力軸承,C為軸向載荷。但軸承可能同時承受徑向載荷Fr
和軸向載荷Fa。FaFr為了與C在相同的條件下進行比較,引入當量動載荷的概念。當量動載荷:一假想載荷,與C同類型,它對軸承的作用與實際載荷的作用等效。用P表示。計算式:X-徑向系數(shù)Y-軸向系數(shù)查表8-7壽命計算時,應(yīng)滿足:(三)、當量動載荷P的計算計算壽命預39X、Y的作用是將Fr、Fa
折合成當量動載荷。實際工作條件下,需引入載荷系數(shù)fp修正P:X、Y取決于:Fa/Fr
和參數(shù)e。若:Fa/Fr
>e
X≠0、Y≠0若:Fa/Fr
≤e
X=1、Y=0參數(shù)e根據(jù)Fa/C0確定,它反映了軸承承受軸向載荷的能力?;绢~定靜載荷對于只能承受徑向力的向心軸承(如圓柱滾子軸承):對于只能承受軸向力的推力軸承(如推力球軸承):或:X、Y的作用是將Fr、Fa折合成當量動載荷。實際工作條件40(四)、向心角接觸軸承軸向載荷Fa的計算1、角接觸軸承的派生軸向力SSFrQiRiSi軸承徑向載荷
Fr的計算見軸系受力分析,即:RV1RV2RH1RH2FRFAFT而:向心角接觸軸承(角接觸球軸承、圓錐滾子軸承)受純徑向載荷作用后,會產(chǎn)生派生軸向分力S。OO-支反力作用點,即法線與軸線的交點。α表8-9給出了S
的近似計算方法。角接觸球軸承派生軸向力:注意S的方向(四)、向心角接觸軸承軸向載荷Fa的計算1、角接觸軸承的412、角接觸軸承的排列方法為使
S
得到平衡,角接觸軸承必須成對使用。一般有兩種安裝形式:●正裝-面對面安裝兩軸承外圈的窄邊相對,即內(nèi)部軸向力指向相對。●反裝-背靠背安裝兩軸承外圈的寬邊相對,即派生軸向力指向相背。正裝時跨距短,軸剛度大;反裝時跨距長,軸剛度??;問題:兩個角接觸軸承朝一個方向布置行嗎?為簡化計算,認為支反力作用于軸承寬度的中點。FAS1S2FAS1S22、角接觸軸承的排列方法為使S得到平衡,角接觸軸承必須成42完整的軸承選型計算方法課件433、角接觸軸承的軸向載荷Fa當外載既有徑向載荷又有軸向載荷時,角接觸軸承的軸向載荷
Fa
=?要同時考慮軸向外載
FA和派生軸向力S。Fr2Fr13、角接觸軸承的軸向載荷Fa當外載既有徑向載荷又有軸向載荷時44
S2和S2′都是右軸承所受的力,故:①軸承正裝時:●若S1+FA>S2S1S2FAS2′圓錐滾子軸承的簡圖如下(將內(nèi)圈與軸視為一體):12軸向合力向右,軸有向右移動的趨勢,但外圈被固定,使得使軸向力平衡,故:右軸承被壓緊,會產(chǎn)生反力S2′,而左軸承被放松,F(xiàn)r1Fr2即:Fa1=S1(放松端)
Fa2=S1+FA(壓緊端)合力S2和S2′都是右軸承所受的力,故:①軸承正裝時:45●若S1+FA<S2S1S2FAS1′12軸向合力向左,軸有向左移動的趨勢,
S1和S1′都是左軸承所受的力,故:使軸向力平衡:故:左軸承被壓緊,會產(chǎn)生反力S1′,而右軸承被放松,即:(壓緊端)(放松端)合力●若S1+FA<S2S1S2FAS1′12軸向合46FAS1′S1S212②軸承反裝時:●若S2+FA>S1軸向合力向右,軸有向右移動的趨勢,左軸承被壓緊,會產(chǎn)生反力S1′,使軸向力平衡:∴(壓緊端)(放松端)FAS1′S1S212②軸承反裝時:●若S2+FA47FAS2′S1S212軸向合力向左,軸有向左移動的趨勢,右軸承被壓緊,會產(chǎn)生反力S2′,使軸向力平衡:●若S2+FA<S1,(放松端)(壓緊端)∴FAS2′S1S212軸向合力向左,軸有向左移動的趨勢,48歸納如下:根據(jù)排列方式判明派生軸向力
S1、S2的方向;判明軸向合力指向及軸可能移動的方向,分析哪端軸承被“壓緊”,哪端軸承被“放松”;“放松”端的軸向載荷等于自身的內(nèi)部軸向力,“壓緊”端的軸向載荷等于除去自身派生軸向力后其它軸向力的代數(shù)和。對于能夠承受少量軸向力而α=0的向心軸承:(如深溝球軸承)FAFr1Fr2因為:α=0,S1=0,S2=0所以:Fa=FA圖中:Fa1=0Fa2=FA歸納如下:根據(jù)排列方式判明派生軸向力S1、S2的方向;49§11-6滾動軸承的靜強度計算目的—防止軸承元件發(fā)生塑性變形針對低速或受較大沖擊載荷作用的軸承基本額定靜載荷
C0:限制塑性變形的極限載荷值對向心軸承為
C0r-徑向基本額定靜載荷對推力軸承為
C0a-軸向基本額定靜載荷靜強度條件
:P0-當量靜載荷S0-靜強度安全系數(shù),見表8-11徑向系數(shù)軸向系數(shù)X0、Y0-查表8-12向心軸承推力軸承§11-6滾動軸承的靜強度計算§11-6滾動軸承的靜強度計算目的—防止軸承元件發(fā)生50§作業(yè)8-18-2§作業(yè)8-1517-1.滑動軸承概述一、滑動軸承的主要特點:●工作平穩(wěn),無噪聲;●回轉(zhuǎn)精度高;●液體潤滑時摩擦損失??;●徑向尺寸小。二、滑動軸承的摩擦狀態(tài)(軸瓦與軸頸之間):1、干摩擦狀態(tài)應(yīng)避免此種摩擦狀態(tài)。摩擦表面無潤滑劑,功率損失嚴重,磨損加劇,溫升高,軸瓦易破壞?!癯休d能力高。7-1.滑動軸承概述一、滑動軸承的主要特點:●工作平穩(wěn),無522、邊界摩擦狀態(tài)摩擦表面間有潤滑油存在,金屬表面上形成了一層極薄的邊界油膜。但尖峰部分仍直接接觸。多數(shù)滑動軸承都是這種摩擦狀態(tài)。3、液體摩擦狀態(tài)兩摩擦表面完全被潤滑油分隔開,形成了一定厚度的壓力油膜。這種摩擦狀態(tài)是潤滑油分子之間的摩擦,摩擦系數(shù)極小。重要軸承采用這種摩擦狀態(tài)。非液體摩擦滑動軸承液體摩擦滑動軸承2、邊界摩擦狀態(tài)摩擦表面間有潤滑油存在,金屬表面上形成了一層53常用潤滑劑:潤滑油—液體,用途最廣泛;三、潤滑劑及其選擇潤滑脂—半固體,一般用于中低速;固體潤滑劑—主要用作油、脂的添加劑,也可單獨使用。1、潤滑油的性能及選擇粘度—表征了流動的液體中內(nèi)摩擦阻力的大小。是最重要的性能指標,也是選擇潤滑油的主要依據(jù)。油性—也稱潤滑性,表征油中的極性分子對金屬表面的吸附性能。油性好則摩擦系數(shù)小。常用潤滑劑:潤滑油—液體,用途最廣泛;三、潤滑劑及其選擇54潤滑油的選擇原則:凝點—反映潤滑油的低溫工作性能。針入度—表征潤滑脂的稀稠度,類似于油的粘度;閃點—反映潤滑油的高溫工作性能?!駢毫Υ蠡蛟跊_擊、變載條件下工作,應(yīng)選粘度高的油;●速度高時,應(yīng)選粘度低的油,以減少摩擦損失;●工作溫度高時,應(yīng)選粘度高的油,因粘度會隨溫度升高而下降。2、潤滑脂的性能及選擇滴點—表征潤滑脂耐高溫的性能。潤滑脂的選擇原則:●工作環(huán)境有水汽,選鈣基潤滑脂;●工作溫度高,選鈉基潤滑脂;●有水汽而且工作溫度高,則應(yīng)選鋰基潤滑脂。潤滑油的選擇原則:凝點—反映潤滑油的低溫工作性能。針入度55四、滑動軸承的分類載荷方向徑向軸承推力軸承裝拆需要整體軸承(特殊類型:自動調(diào)心式軸承)剖分軸承摩擦狀態(tài)液體摩擦(長期運轉(zhuǎn),精度要求高)非液體摩擦主要承受徑向力主要承受軸向力動壓軸承靜壓軸承四、滑動軸承的分類載荷方向徑向軸承推力軸承裝拆需要整體軸承(561.徑向滑動軸承(1)整體式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。應(yīng)用:低速、輕載或間歇性工作的機器中。軸承座整體軸套(軸瓦)螺紋孔油杯孔因磨損而造成的間隙無法調(diào)整。只能從沿軸向裝入或拆出。1.徑向滑動軸承(1)整體式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉57(2)剖分式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)復雜、可以調(diào)整磨損而造成的間隙、安裝方便。應(yīng)用場合:低速、輕載或間歇性工作的機器中。部分式軸承(整體軸套)對開式軸承(剖分軸套)(3)自動調(diào)心滑動軸承(4)間隙可調(diào)式滑動軸承(2)剖分式滑動軸承特點:結(jié)構(gòu)復雜、可以調(diào)整磨損而造成的582.推力滑動軸承推力滑動軸承由軸承座和止推軸頸組成。常用的軸頸結(jié)構(gòu)形式有:2.推力滑動軸承推力滑動軸承由軸承座和止推軸頸組成。常用的軸59軸瓦的材料減摩性:材料副具有較低的摩擦系數(shù)。耐磨性:材料的抗磨性能,通常以磨損率表示??挂д承?膠合):材料的耐熱性與抗粘附性。摩擦順應(yīng)性:材料通過表層彈塑性變形來補償軸承滑動表面初始配合不良的能力。嵌入性:材料容納硬質(zhì)顆粒嵌入,從而減輕軸承滑動表面發(fā)生刮傷或磨粒磨損的性能。此外還應(yīng)有足夠的強度和抗腐蝕能力、良好的導熱性、工藝性和經(jīng)濟性。磨合性:軸瓦與軸頸表面經(jīng)短期輕載運行后,形成相互吻合的表面形狀和粗糙度的能力(或性質(zhì))。軸瓦的材料減摩性:材料副具有較低的摩擦系數(shù)。耐磨性:材料的抗60常用軸瓦材料有:金屬材料粉末冶金材料非金屬材料—軸承合金(巴氏合金、白合金)是由錫、鉛、銻、銅等組成的合金—銅合金分為青銅和黃銅兩類?!T鐵有普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵等?!摄~、鐵、石墨等粉末經(jīng)壓制、燒結(jié)而成的多孔隙軸瓦材料?!兴芰稀⒂材尽⑾鹉z等,其中塑料用的最多常用軸瓦材料有:金屬材料粉末冶金材料非金屬材料—軸承合金(巴61一、失效形式1、磨損導致軸承配合間隙加大,影響軸的旋轉(zhuǎn)精度,甚至使軸承不能正常工作。1、限制軸承的壓強p:高速重載且潤滑不良時,摩擦加劇,發(fā)熱多,使軸承上較軟的金屬粘焊在軸頸表面而出現(xiàn)膠合。二、設(shè)計準則§7-4非液體摩擦滑動軸承的設(shè)計2、膠合目的—防止軸瓦過度磨損。BdFr—向心滑動軸承平均壓強:一、失效形式1、磨損導致軸承配合間隙加大,影響軸的旋轉(zhuǎn)精度,622、限制軸承的
pv值
:目的—控制軸承的發(fā)熱量,防止膠合破壞。pv值表征了軸承發(fā)熱量的大小。pv↑發(fā)熱量↑溫升↑潤滑效果↓膠合→→→→d1d0Fak-考慮油槽使支承面積減小。推力滑動軸承—向心軸承nz-推力環(huán)的數(shù)目2、限制軸承的pv值:目的—控制軸承的發(fā)熱量,防633、限制滑動速度
v:目的—防止滑動速度過高而引起磨損平均直徑dm=(d1+d0)/2推力軸承取2~4MPa*m/s平均速度許用線速度三、設(shè)計步驟確定軸承結(jié)構(gòu)形式確定軸承寬度B和直徑d驗算p、pv、v選擇軸承的配合選擇潤滑劑與潤滑裝置選擇軸瓦材料—推力軸承3、限制滑動速度v:目的—防止滑動速度過高而引起磨647.5液體摩擦滑動軸承的工作原理一、動壓油膜的形成機理vF兩摩擦表面平行,不會產(chǎn)生壓力油膜vp兩摩擦表面成楔形間隙,產(chǎn)生了壓力油膜間隙內(nèi)的潤滑油形成了擁擠進油口出油口二、形成動壓油膜的必要條件●兩摩擦表面必須形成楔形間隙●潤滑油必須從大口進小口出●必須具有足夠的滑動速度●必須充滿足夠粘度的潤滑油7.5液體摩擦滑動軸承的工作原理一、動壓油膜的形成機理vF兩65三、向心動壓滑動軸承的工作過程no1oo1oo1oo1onn靜止啟動不穩(wěn)定運行穩(wěn)定運行FrFrFrFr三、向心動壓滑動軸承的工作過程no1oo1oo1oo1onn66●多油楔滑動軸承其他滑動軸承●靜壓滑動軸承●氣體軸承●多油楔滑動軸承其他滑動軸承●靜壓滑動軸承●氣體軸承678-1.滾動軸承的特點及類型滾動軸承的主要特點:滾動軸承是標準件,由專業(yè)軸承廠集中生產(chǎn)。故學習本章的目的主要解決二個問題:1、如何選擇滾動軸承的類型;2、滾動軸承的壽命計算;●摩擦阻尼小(相對于非液體摩擦滑動軸承),啟動靈活;●可同時承受徑向和軸向載荷,簡化了支承結(jié)構(gòu);●徑向間隙小,還可用預緊方法消除間隙,因此回轉(zhuǎn)精度高;●互換性好,易于維護。缺點:●抗沖擊能力較差;●高速時噪聲大,壽命較低;●徑向尺寸大。8-1.滾動軸承的特點及類型滾動軸承的主要特點:滾動軸承68滾動軸承的組成滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成。內(nèi)圈裝在軸徑上,與軸一起轉(zhuǎn)動。外圈裝在機座的軸承孔內(nèi),一般不轉(zhuǎn)動。內(nèi)外圈上設(shè)置有滾道,當內(nèi)外圈之間相對旋轉(zhuǎn)時,滾動體沿著滾道滾動。保持架使?jié)L動體均勻分布在滾道上,減少滾動體之間的碰撞和磨損。滾動軸承的組成滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成。69滾動軸承的主要類型:1、按承載方向和公稱接觸角分為:滾動體與套圈接觸處的法線與軸承的徑向平面之間的夾角,稱為公稱接觸角。向心軸承:0°≤α≤45°,主要承受徑向載荷;徑向接觸軸承——α=0°的向心軸承;向心角接觸軸承——0°<α≤45°的向心軸承;徑向接觸軸承向心角接觸軸承滾動軸承的主要類型:1、按承載方向和公稱接觸角分為:滾動體與70推力軸承:45°<α≤90°
,主要承受軸向載荷;軸向接觸軸承——α=90°的推力軸承推力角接觸軸承——45°<α<90°的推力軸承推力軸承:45°<α≤90°,主要承受軸向載荷;軸向接712、按滾動體的種類可分為:球軸承和滾子軸承2、按滾動體的種類可分為:球軸承和滾子軸承72完整的軸承選型計算方法課件73完整的軸承選型計算方法課件74完整的軸承選型計算方法課件75完整的軸承選型計算方法課件76完整的軸承選型計算方法課件77完整的軸承選型計算方法課件78完整的軸承選型計算方法課件79完整的軸承選型計算方法課件80滾動軸承代號:前置代號基本代號后置代號類型代號尺寸系列代號內(nèi)徑代號用數(shù)字或字母表示1—調(diào)心球軸承2—調(diào)心滾子軸承3—圓錐滾子軸承5—推力球軸承6—深溝球軸承7—角接觸球軸承8—推力圓柱滾子軸承N—圓柱滾子軸承NA-滾針軸承由軸承的寬度系列和直徑系列代號(2位數(shù)字)組成。寬度系列:直徑系列:0—窄;0—特輕;1—正常;1—特輕;2—寬;2—輕;3、4—特寬;3—中;5、6—特寬。4—重。內(nèi)徑尺寸代號100012011502170320~500d/522、28、32及500以上/內(nèi)徑后置代號:用于表示軸承的結(jié)構(gòu)、公差及材料的特殊要求,用字母或數(shù)字表示;如:接觸角為150、250和400的角接觸球軸承,分別用C、AC和B表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同。又如:軸承的公差等級分別為2級、4級、5級、6級(6x)和0級,共5個級別,依次由高級到低級,其代號分別為:/P2、/P4、/P5、/P6(/P6x)和/P0。滾動軸承代號:前置代號基本代號后置代號類型代號813,滾動軸承類型的選擇(1)、根據(jù)載荷的大小及性質(zhì)載荷大或沖擊大-選滾子軸承(線接觸);徑向、軸向載荷-角接觸球軸承(7)或圓錐滾子軸承(3)軸向載荷不大時,可用深溝球軸承載荷小或沖擊?。x球軸承(點接觸);(2)、根據(jù)載荷的方向純徑向載荷-選深溝球軸承(6)、圓柱滾子軸承(N)純軸向載荷-選推力軸承(5或8)(3)、根據(jù)轉(zhuǎn)速的高低轉(zhuǎn)速高-選球軸承;轉(zhuǎn)速低-選滾子軸承;3,滾動軸承類型的選擇(1)、根據(jù)載荷的大小及性質(zhì)載荷大82(4)、根據(jù)回轉(zhuǎn)精度精度要求高-選球軸承;(5)、根據(jù)調(diào)心性能軸剛性差、軸承座孔同軸度差或多點支承——選調(diào)心軸承(“1”類或“2”類);§11-5滾動軸承的壽命計算一、滾動軸承的載荷分析各滾動體上的受力情況如何?FaQiQj當軸承僅受到純軸向力
Fa
作用時:載荷由各滾動體平均分擔,即:Qi
=Qj
(4)、根據(jù)回轉(zhuǎn)精度精度要求高-選球軸承;(5)、根據(jù)調(diào)心性83當軸承僅受到純徑向力
Fr
作用時:接觸點產(chǎn)生彈性變形,內(nèi)圈下沉δ,F(xiàn)rδQ2QmaxQ1Q2Q1最多只有半圈滾動體受載。承載區(qū)各滾動體的變形量不同,受載大小也不同。對于點接觸軸承:對于線接觸軸承:滾動體與套圈滾道接觸點的接觸應(yīng)力是變應(yīng)力,因此:可看成脈動循環(huán)變應(yīng)力。全部滾動體個數(shù)當軸承僅受到純徑向力Fr作用時:接觸點產(chǎn)生彈性變形,內(nèi)圈84滾動體表面、套圈滾道都可能發(fā)生點蝕。二、滾動軸承的失效形式1、疲勞點蝕——最主要的失效形式防止點蝕破壞,是計算滾動軸承的主要目的。接觸應(yīng)力過大,元件表面出現(xiàn)較大塑性變形。2、塑性變形——低速軸承的主要失效形式原因是載荷過大或沖擊載荷作用。3、磨損、膠合、保持架斷裂等使用維護不當而引起的,屬于非正常失效。滾動體表面、套圈滾道都可能發(fā)生點蝕。二、滾動軸承的失效形式185三、設(shè)計準則一般轉(zhuǎn)速的軸承轉(zhuǎn)速極低或僅作緩慢擺動的軸承—進行壽命計算,防止點蝕破壞—按靜強度計算,防止塑性變形四,滾動軸承的壽命計算公式(一)、基本概念●軸承壽命軸承中任一元件出現(xiàn)疲勞點蝕前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù)或總工作小時數(shù)。三、設(shè)計準則一般轉(zhuǎn)速的軸承轉(zhuǎn)速極低或僅作緩慢擺動的軸承—86●基本額定壽命一批相同的軸承,在相同的條件下運轉(zhuǎn),其中90%的軸承不發(fā)生疲勞點蝕前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù)或總工作小時數(shù)。90%10%用L10
表示。完好按基本額定壽命選用軸承,可靠性為90%注意:額定壽命隨運轉(zhuǎn)條件而變化。比如:外載增大,額定壽命降低。因此,基本額定壽命并不能直接反映軸承的承載能力?!窕绢~定動載荷規(guī)定軸承在基本額定壽命L10
為106轉(zhuǎn)時,所能承受的最大載荷,用C
表示。即:在C的作用下,運轉(zhuǎn)106轉(zhuǎn)時,有10%的軸承出現(xiàn)點蝕,90%的軸承完好?!窕绢~定壽命一批相同的軸承,在相同的條件下運轉(zhuǎn),其中87額定動載荷越大軸承的承載能力越大對于具體軸承,C為定值,按手冊查取。(二)、壽命計算目的—根據(jù)工作條件和設(shè)計要求,選擇合適的軸承尺寸。L10
106rPCP11L1軸承的疲勞曲線L2P2載荷與額定壽命的關(guān)系曲線:式中:P為當量動載荷;L10為P作用下的額定壽命。ε為壽命指數(shù),球軸承ε=3,滾子軸承ε=10/3。Cr-向心軸承的基本額定動載荷,稱為徑向基本額定動載荷。Ca-推力軸承的基本額定動載荷,稱為軸向基本額定動載荷。額定動載荷越大軸承的承載能力越大對于具體軸承,C為定值,按88所以:實際計算時,常用小時數(shù)表示軸承的額定壽命:軸承的轉(zhuǎn)速或:-已知軸承的C以及P,計算額定壽命-根據(jù)預期壽命Lh′以及P,計算所需的C′
當工作溫度高于120℃時,C值會下降,用溫度系數(shù)ft修正:預期壽命當載荷為額定動載荷C時:所需額定動載荷或:所以:實際計算時,常用小時數(shù)表示軸承的額定壽命:軸承的轉(zhuǎn)速或89壽命計算時,應(yīng)滿足:(三)、當量動載荷P的計算計算壽命預期壽命或:所選軸承的額定動載荷所需的額定動載荷對于向心軸承,C為徑向載荷;對于推力軸承,C為軸向載荷。但軸承可能同時承受徑向載荷Fr
和軸向載荷Fa。FaFr為了與C在相同的條件下進行比較,引入當量動載荷的概念。當量動載荷:一假想載荷,與C同類型,它對軸承的作用與實際載荷的作用等效。用P表示。計算式:X-徑向系數(shù)Y-軸向系數(shù)查表8-7壽命計算時,應(yīng)滿足:(三)、當量動載荷P的計算計算壽命預90X、Y的作用是將Fr、Fa
折合成當量動載荷。實際工作條件下,需引入載荷系數(shù)fp修正P:X、Y取決于:Fa/Fr
和參數(shù)e。若:Fa/Fr
>e
X≠0、Y≠0若:Fa/Fr
≤e
X=1、Y=0參數(shù)e根據(jù)Fa/C0確定,它反映了軸承承受軸向載荷的能力。基本額定靜載荷對于只能承受徑向力的向心軸承(如圓柱滾子軸承):對于只能承受軸向力的推力軸承(如推力球軸承):或:X、Y的作用是將Fr、Fa折合成當量動載荷。實際工作條件91(四)、向心角接觸軸承軸向載荷Fa的計算1、角接觸軸承的派生軸向力SSFrQiRiSi軸承徑向載荷
Fr的計算見軸系受力分析,即:RV1RV2RH1RH2FRFAFT而:向心角接觸軸承(角接觸球軸承、圓錐滾子軸承)受純徑向載荷作用后,會產(chǎn)生派生軸向分力S。OO-支反力作用點,即法線與軸線的交點。α表8-9給出了S
的近似計算方法。角接觸球軸承派生軸向力:注意S的方向(四)、向心角接觸軸承軸向載荷Fa的計算1、角接觸軸承的922、角接觸軸承的排列方法為使
S
得到平衡,角接觸軸承必須成對使用。一般有兩
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