耙矸機講座課件

耙矸機講座課件耙矸機講座課件1

裝巖（煤）機司機第一章煤礦安全法律法規(guī)第二章耙斗裝巖機結構和工作原理第一節(jié)概述第二節(jié)型號、分類及優(yōu)點第三節(jié)工作原理

第四節(jié)各主要部件的結構和功用第五節(jié)耙矸機的防護裝置第三章耙斗裝巖機的安全使用第一節(jié)井下安裝與試運行第二節(jié)正確操作方法及安全注意事項第四章耙斗裝巖機常見故障及處理方法裝巖（煤）機司機2第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)一、安全生產(chǎn)方針的含義

“安全第一、預防為主、綜合治理”是我國安全生產(chǎn)的基本方針，也是煤礦安全生產(chǎn)的基本方針。二、《安全生產(chǎn)法》《安全生產(chǎn)法》于2002年6月29日由第九屆全國人民代表大會常務委員會第28次會議通過，并于2002年11月1日起實施。這是我國第一部規(guī)范安全生產(chǎn)的綜合性基礎法律。第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)3三、《礦山安全法》《中華人民共和國礦山安全法》(以下簡稱《礦山安全法》)于1992年11月7日由第七屆全國人民代表大會常務委員會第28次會議通過，自1993年5月1日起實施。這是新中國成立以來第一部礦山安全方面的專門法律。四、《煤炭法》《中華人民共和國煤炭法》(以下簡稱《煤炭法》)于1996年8月29日第八屆全國人民代表大會常務委員會第21次會議通過，1996年12月1日起施行。這是我國第一部煤炭法，是我國煤炭法制建設的里程碑，為煤炭的生產(chǎn)、經(jīng)營活動確立了基本原則，從而使煤炭行業(yè)在法制軌道上健康發(fā)展。三、《礦山安全法》4五、《煤礦安全規(guī)程》國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局于2006年10月25日以總局令第10號公布了《關于修改〈煤礦安全規(guī)程〉第六十八條和第一百五十八條的決定》。新修改的內(nèi)容從2007年1月1日起實施。該規(guī)程已經(jīng)多次修訂，是我國煤礦安全管理方面最全面、最具體、最權威的一部基本規(guī)程，是國家有關法律和法規(guī)的具體化。《煤礦安全規(guī)程》、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”統(tǒng)稱煤礦三大規(guī)程，三者密切相關，同時又有明顯區(qū)別?！睹旱V安全規(guī)程》是指導煤礦安全生產(chǎn)、管理的一部權威技術規(guī)章，是有關法律、法規(guī)在煤炭行業(yè)的具體化。制定、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”都要以《煤礦安全規(guī)程》等為依據(jù)。《煤礦安全規(guī)程》是由國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局、國家煤礦安全監(jiān)察局制定的：而“作業(yè)規(guī)程”是指導施工的重要技術文件，“操作規(guī)程”是煤礦生產(chǎn)各崗位工人具體操作行為標準的指導性文件，它們是由行業(yè)主管部門或煤礦企事業(yè)單位制定的。五、《煤礦安全規(guī)程》5第二章煤礦常用裝巖（煤）機的結構和工作原理

一、概述：我國自1963年開始在煤礦推廣使用耙斗裝載機以來，經(jīng)過不斷的改進和提高，耙斗裝載機已得到迅速發(fā)展，耙斗裝載機在快速掘進中，對于減輕人工裝巖的繁重勞動強度，起了很大作用，深受煤礦掘進工人的歡迎，成為我國煤礦巷道掘進的主要裝巖設備。第二章煤礦常用裝巖（煤）機6二、型號、分類及優(yōu)點

⑴按其工作機構的形式來分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。⑵按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種⑶按工作機構動作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。也有將鑿巖臺車和裝載機結合成一體，形成既能鉆巖，又能裝載的鉆巖機。目前我國耙裝機的生產(chǎn)已形成系列，幾種煤礦用的耙裝機的性能和規(guī)格見表5—1二、型號、分類及優(yōu)點7耙矸機講座課件8耙矸機講座課件9耙矸機講座課件10耙斗式裝載機具有以下優(yōu)點：

（1）使用范圍廣?？纱罅渴褂?0°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于斜巷變平巷時的交叉處、曲線巷道及巷道的交叉點。即可用于10米左右的大斷面，也可以用于4米左右的小斷面巷道掘進。（2）裝載效果好。耙斗裝載屬于上取式裝載方式，耙斗鏟入巖堆主要靠耙斗的自重。由于耙斗鏟入巖堆及耙運巖石都是沿料堆表面層進行的，所以裝載同樣多的巖石，耙斗的運行阻力小，消耗動力少，裝載效率高。（3）結構簡單，容易制造，維修量小。（4）操作簡單易學，司機的作業(yè)條件較好。（5）重量輕，制造成本低。目前煤礦系統(tǒng)使用的耙斗裝載機，主要有行星輪式，內(nèi)漲式和磨擦式三種。其中主要在于牽引絞車的結構不同。耙斗式裝載機具有以下優(yōu)點：11三、工作原理耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩，使耙斗做往復運動，耙斗把巖石耙進料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕牛，從而實現(xiàn)掘進的機械裝巖。耙矸機講座課件12耙斗裝載機工作時，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動絞車電動機，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動操縱機構中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，則工作鋼絲繩不斷地纏到工作卷筒上，牽引耙斗沿底板移動并將巖石耙入進料槽，經(jīng)過中間槽直到卸料槽的卸料口處，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗里。耙斗裝載機工作時，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動絞車電13

與此同時，回程卷筒處于浮動狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由回程卷筒放松下來。當工作過程結束后，松開工作操縱手把，扳動回程操縱手把，這時回程卷筒與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷地纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個循環(huán)，重新開始耙裝。由耙裝到卸載的過程可看出，耙斗裝載機是間斷地裝載巖石。為防止在工作過程中卸料槽末端抖動，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。若在傾角較大的斜巷內(nèi)工作時，除用卡軌器將臺車固定在軌道上以外，還另設一個阻車器，以防機器下滑。

與此同時，回程卷筒處于浮動狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由14四、各主要部件的結構和功用：耙斗裝載面主要有耙爪、絞車、臺車和卸載溜槽等組成。工作面固定有導向繩輪，鋼絲繩牽引耙斗往返移動。在裝載過程中，耙斗從工作面耙取巖渣，沿卸載溜槽的簸箕口、連接槽和中間槽運到卸載槽。巖渣從卸料槽下面的礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機中。然后耙斗反向返回工作面。如此循環(huán)往復直至裝滿一個礦車或箕斗。卸料口是開在卸載槽底板上比耙斗寬度窄的孔，所以巖渣可落下而耙斗不會脫落。臺車是耙斗裝載機的構架，下面裝有車輪，在軌道上行走。

耙矸機講座課件15用途

5—1和圖5—2所示。圖5—1耙斗裝巖機工作示意圖用途161一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護板：裝置；8一操縱機構；9一卡軌器；10一絞車；ll一臺車；12—導向輪13一礦車；14一頭輪；15一固定楔；16一簸箕口；17一連接槽；18一中間槽；19一卸載槽；20一軌道1一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護板：17耙矸機講座課件18

1．固定楔固定楔固定在掘進工作面上，用以懸掛尾輪。固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。硬巖固定楔由一個楔體和一個緊楔組成。軟巖固定楔則由一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩環(huán)組成。軟巖固定楔比硬巖固定楔長一些(圖5—3、圖5—4)。耙矸機講座課件19耙矸機講座課件20耙矸機講座課件212．尾輪尾輪掛在固定楔上，用以引導尾繩，使耙斗返回工作面。它主要由側板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。3．耙斗耙斗是由尾幫2、側板3、拉板4、筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結構，耙齒?用鉚釘固定在尾幫下端(圖5—5、圖5—6)。2．尾輪22

耙斗是耙斗裝載機的工作機構，耙斗的重量、耙角、形狀是耙斗的主要參數(shù)，參數(shù)選擇是否合理，直接影響耙斗裝載機的生產(chǎn)率。由于使用條件不同，目前使用的耙斗主要是有耙式耙斗和箱式兩種。耙式耙斗的側式很窄，主要用于塊度較大的堅硬巖石。箱式耙斗的側板較寬，適用于耙運軟和散碎的巖石或煤。耙斗的重量一般根據(jù)巖石的比重和塊度決定。耙斗的耙角是耙斗靜止在水平位置時，耙齒內(nèi)側和水平所成的夾角。耙度過大，鏟入過深，會發(fā)生耙斗在巖堆上跳躍的現(xiàn)象，耙角太大，又會增大鏟斗阻力。一般在水平巷道時耙角為55～60°左右。傾角≤25°的下山。耙角為65°～60°左右，上山巷道耙角一般＜55°。

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耙齒磨損后可更換。尾幫后側經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼絲繩接頭與回程鋼絲繩固定在一起。拉板前側與鋼絲繩接頭連接，工作鋼絲繩則固定在接頭上。圖5—5耙斗1、6一鋼絲繩接頭；2一尾幫；3一側板；4、5一筋板；7一截齒；8一牽引鏈耙齒磨損后可更換。尾幫后側經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼24圖5-6耙斗的截齒形狀耙斗在主繩、尾繩牽引下，往復運動，耙取巖石，經(jīng)進料槽、絞車由電動機；減速機以及兩個行星滾筒及兩組制動器組成，舊圖5—7所示。圖5-6耙斗的截齒形狀254、絞車

耙斗裝載機的絞車有三種類型。用的較多的是采用行星齒輪傳動的雙筒式耙矸絞車。耙斗裝載機的工作特點是：裝載行程的載荷比返回行程重的多，而且短時負載較大，所以選用的礦用防爆電動機的過載能力較大，最大鈕距可達額定扭距的2.8倍。絞車的兩套行星齒輪傳動的結構相同，其目的是為使耙斗在裝載行程中和返回形成中運動速度不一樣。耙斗裝載過程中阻力較大，運動速度較慢，耙斗返回行程中阻力較小，運動速度較快，可以減少空運載時間。操作時不準同時制動兩套行星齒輪傳動的內(nèi)齒圈，以免把鋼絲繩拉斷或損壞機件，造成人身或設備事故。操縱機構保證了兩條制動帶不可能同時制動。

4、絞車26圖5—7P一30B型耙斗裝載機的絞車減速器；2一電動機；3一帶式制動閘；4一回程卷筒5--y-1'~卷筒；6一輔助閘；7一絞車架圖5—7P一30B型耙斗裝載機的絞車減速器；2一電動機；327絞車制動系統(tǒng)：兩組制動器實際上起著兩組離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。工作時，剎緊工作滾筒的閘帶，使內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動，行星齒輪在太陽輪的帶動下沿內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，從而借助行星輪架帶動滾筒轉(zhuǎn)動，牽引耙斗。

回程時，松開工作滾筒的閘帶，剎緊空載滾筒的閘帶，依上述原理，尾繩把耙斗牽回耙?guī)r處。這樣不停的往復運動，不間斷把巖石耙入料槽，實現(xiàn)掘進機械裝巖。絞車制動系統(tǒng)：28

制動閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一些速度就快一些，相反就慢一些。兩個輔助閘用來對工作卷筒和回程卷筒進行輕微制動，以防止卷筒處于浮動狀態(tài)時，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩現(xiàn)象。制動閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作29

由于兩個滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個滾筒轉(zhuǎn)速比就不同?？蛰d滾筒比工作滾筒有較高的速度，這樣耙?guī)r速度慢，耙矸多，需要牽引力大；回繩把空斗返回工作面，速度快，縮短了回繩的時間，提高了生產(chǎn)率。由于兩個滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個滾筒轉(zhuǎn)30主軸部件絞車的主軸部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、內(nèi)齒圈3和6、行星輪架4、絞車架7和9行星輪11、中心輪12、主軸13和軸承等部分組成，如圖5—8所示。絞車主軸13穿過兩個卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個中心輪12。工作卷筒和回程卷筒用鍵聯(lián)接在相應的行星輪架4上，同時支承在相應的滾珠軸承2、5、“上。主軸部件31內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動閘的制動輪，這兩個內(nèi)齒圈也支承在相應的軸承2和10上。整個絞車通過絞車架7和9固定在機器的臺車上(圖5—1)。主軸的安裝方式很特殊，它沒有任何軸承支承，呈浮動狀態(tài)。這種浮動結構能自動調(diào)節(jié)三個行星齒輪11上的負荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭矩。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實現(xiàn)傳遞扭矩。內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動閘的制動輪，這兩個內(nèi)齒圈32圖5--8絞車主軸部件1—工作卷筒；2、5、10、14一滾珠軸承；3、6一內(nèi)齒圈；4一行星輪架、9一絞車架；8一回程卷筒；11一行星輪；12--中心輪；13一主軸圖5--8絞車主軸部件332)帶式制動閘

帶式制動閘主要由鋼帶4、鋼絲石棉帶5、搖桿8和拉桿10等部分組成，如圖5—9所示。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對稱布置，兩條閘帶用圓柱銷7與絞車機架連接。當操縱機構使搖桿8順時針轉(zhuǎn)動時(即搖桿右端向下拉)，則搖桿8使右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣，同時，由于拉桿10隨搖桿8向右移使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動。反之，當操縱機構使搖桿8逆時針轉(zhuǎn)動時(即搖桿右端向上推)，搖桿8使右閘帶離開內(nèi)齒圈外緣，同時拉桿10隨搖桿8向左移使左閘帶

2)帶式制動閘34圖5—9絞車帶式制動閘1—凸肩2—調(diào)節(jié)螺釘；3一擋板；4一鋼帶；5一鋼絲石棉帶7一圓柱銷；8一搖桿；9一調(diào)節(jié)螺母；10一拉桿軸圖5—9絞車帶式制動閘35也離開內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時向外張開，從而實現(xiàn)內(nèi)齒圈的松閘。為防止閘帶松開距離過大，縮短制動時間，在閘帶外緣上鉚有凸肩1。當該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板3后，閘帶便停止向外張開，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣(制動輪)之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘2進行調(diào)節(jié)。兩套帶式制動閘可借助相應的杠桿操縱機構進行操作。也離開內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時向外張開，從而實363)操縱機構

操縱機構主要由回程卷筒操縱手把1、工作卷筒操縱手把2、拉桿3與4、短桿6、長桿和連桿9等部分組成，如圖5一lo所示。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機構?；爻叹硗膊倏v手把1和工作卷筒操縱手把2分別控制相應的帶式制動閘。如把回程卷筒操縱手把或工作卷筒操縱手把向右推時，通過相應的長桿7或10使拉桿3或4向下移，因拉桿是與制動閘中的搖桿連接，所以搖桿(圖5—9)被帶動按順時針轉(zhuǎn)動，則對相應的內(nèi)齒圈進行制動，反之，操縱手把1或2向左拉時，通過相應的長桿使拉桿向上移，則對相應的內(nèi)齒圈就進行松閘。3)操縱機構374)輔助閘輔助閘主要由銅絲石棉帶1、閘瓦2、接頭4、支座5、彈簧6、活塞?、把手8和把座9等部分組成，如圖5—11所示。絞車工作時，只有一個卷筒纏繞鋼絲繩處于工作狀態(tài)，另一個卷筒卻相應的處于浮動狀態(tài)，隨著耙斗的移動松開鋼絲繩這樣，當耙斗停止工作時，由于浮動卷筒的慣性，會使該卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動而放出部分鋼絲繩，使堆積在卷筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。為此，在兩個卷筒的輪緣上各安裝一個輔助閘，其作用就是以一定的制動力矩抵消浮動卷筒的慣性力矩。4)輔助閘38

一般情況下這個輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止運動時及時克服慣性力矩而使浮動卷筒停止放繩。輔助閘的力矩一般是較小的，不致影響卷筒的正常轉(zhuǎn)動。若摩擦阻力矩過大，則會增加絞車無用功率的消耗，降低機械效率。輔助閘的支座5用螺釘固定在絞車架上。把座9和支座5之間為螺紋配合。帶偏心盤的手把8安裝在把座9上。當順時針轉(zhuǎn)一般情況下這個輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具39圖5—10絞車操縱機構1一回程卷筒操縱手把；2一工作卷筒操縱手把；3、4—拉桿5、6一短桿；7、10一長桿；8、9一連桿圖5—10絞車操縱機構40

正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。只有當人工拖拉鋼絲繩的情況下，為了減輕人力，才將手把8逆時針轉(zhuǎn)動180‘，以很小的力貼在卷筒輪緣上。閘帶中的銅絲石棉帶磨損后可更換。正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動，使卷41圖5--11絞車輔助閘1—銅絲石棉帶2—閘瓦3鉚釘4一接頭；56一彈簧；7一活塞；8一手把；9一把座

425)傳動系統(tǒng)

電動機起動后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪Z：、Z：、Z：、Z+、Z，，使絞車主軸轉(zhuǎn)動。主軸上用花鍵固定著兩個中心輪Z。和Z。分別與三個行星齒輪Z，和Z¨嚙合，并與相應的內(nèi)齒圈Z。和Zn組成兩套行星齒輪傳動機構，傳動工作卷筒5和回程卷筒4。當耙斗裝載機工作時，需扳動操手把使帶式制動閘3閘緊內(nèi)齒圈Z。，三個行星齒輪則被迫沿內(nèi)齒圈Z，滾動，聯(lián)系三個行星齒輪的行星輪架(系桿)則被帶動著與中心齒輪Zs同向旋轉(zhuǎn)(如圖5一12左上角Ⅱ所示)。

5)傳動系統(tǒng)435)傳動系統(tǒng)。絞車的傳動系統(tǒng)如圖5—12所示5)傳動系統(tǒng)。絞車的傳動系統(tǒng)如圖5—12所示44

必須注意兩個內(nèi)齒圈只能一個閘緊另一個松開，不能同時閘緊，否則將引起耙斗跳動，甚至拉斷鋼絲繩，造成人身和設備事故。當兩個帶式制動閘同時松開相應的內(nèi)齒圈時，兩個卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來位置不動，這如同停止電動機運轉(zhuǎn)一樣。由此可見，采用這種絞車可防止電動機頻繁起動，耙斗運動換向容易實現(xiàn)，對保護電氣設備有利。由于耙斗工作行程的阻力遠大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作轉(zhuǎn)速比工作卷筒的工作轉(zhuǎn)速快些，以減少返回所需的時間，因此相應的行星輪傳動比是不一樣的。工作卷筒轉(zhuǎn)速為61．2r／min，回程卷筒轉(zhuǎn)速為84．8r／min。必須注意兩個內(nèi)齒圈只能一個閘緊另一個松開，不能同時閘緊455．臺車臺車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成。它是耙斗裝巖機的機架及行走部，它承受裝巖機的全部重量。在臺車上安裝小絞車、操縱機構，并安有支持中間槽的支架和支柱。臺車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置，末端裝有彈簧碰頭，可緩沖礦車對裝載機的撞擊。6．導向輪導向輪安裝在耙斗裝巖機的后部，用以導向、改變鋼絲繩的方向。它由側板、滑輪、心軸、滾動軸承組成，并采用防塵結構。懸掛導向繩輪懸掛導向繩輪的固定楔，應根據(jù)巖層性質(zhì)選用，在堅硬巖層中掘進用的固定楔，由楔體、緊楔和掛環(huán)組成。楔體和緊楔都有斜面，能夠自鎖。在軟巖層中掘進用的固定楔，由楔體、鋼絲繩和鋼套組成。鋼絲繩繩尾穿在鋼套內(nèi)并用鉛封熔在一起。為使結合牢固，鋼套內(nèi)孔有錐度。鋼套外圈也有錐度，起緊楔作用。5．臺車467．撐腳撐腳安裝在卸料槽尾部兩側，用以支撐槽子尾部，使之穩(wěn)定和調(diào)節(jié)高度。它主要由梯形反正扣螺絲桿和螺母等零件組成。8．進料槽、中間槽、卸料槽料槽是容納扒取煤矸的，耙取的巖石依次通過進料槽、中間槽、卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺車的支架和支柱上，而進料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。進料槽中部有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高度，簸箕口前兩側裝有擋板，引導耙斗進入槽子。中間槽有兩個彎曲部分，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部裝有彈簧碰頭，起緩沖作用。7．撐腳479．雙滑輪雙滑輪只在拐彎巷道裝巖時使用，掛在巷道拐彎處引導主繩和尾繩。它主要由側板、心軸、滾動軸承、吊鉤及兩個滑輪組成，配備雙滑輪，能夠擴大耙斗機的使用范圍，在拐彎90‘以內(nèi)的情況下使用。9．雙滑輪48五、耙斗裝巖機的防護裝置耙斗裝巖機的防護裝置有：(1)封閉式金屬擋繩欄，防止鋼絲繩跳動傷人；(2)在司機操作一側的護欄，防止在裝巖過程中鋼絲繩與耙斗擺動較大而出現(xiàn)耙斗出槽、鋼絲繩彈跳傷人和耙斗擺動較大掉矸傷人；(3)護身柱或擋板。上山掘進的傾斜井巷傾角大于10‘時，在司機前方打護身柱或設擋板；傾斜井巷傾角大于200B寸，除了在司機前方打護身柱或設擋板外，在耙裝機前方還要增設固定裝置，防止矸石和物料滾落傷人：五、耙斗裝巖機的防護裝置49(4)防止機身下滑設施。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身下滑的措施，如地錨、道卡等。

第三章耙斗裝巖機的安全使用

一、井下安裝與試運行為了使用好機械，安裝非常重要，必須達到完好標準。1、下井前，應檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進行總裝及試運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)正常后方可入井。(4)防止機身下滑設施。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身502、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較小的巷道使用時，應注意分解運輸?shù)捻樞?，以防重復調(diào)動，其順序依次為：耙斗、進料口、臺車部分(包括小絞車、中間槽、卸料槽)。為了便于安裝，各主要尺寸見表5—5。下井安裝后，進行試運轉(zhuǎn)，試運轉(zhuǎn)前必須檢查電源、電壓與電動機額定電壓是否相符，若不符時禁止使用。二、正確操作方法及安全注意事項1．固定楔的安裝、拆除方法

爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。兩種固定楔的固定和拆卸方法有所不同：

2、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較51使用硬巖固定楔時，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并敲緊。拆卸時，用錘敲擊楔體端部，使楔體松動，抽出緊楔，然后抽出楔體。使用軟巖固定楔時，先把鋼絲繩套環(huán)帶錐套的一端放入鉆好的眼中，再把緊楔插入并敲緊。拆卸時，用錘橫向敲打緊楔的端部，使楔子松動，抽出楔體，然后抽出鋼絲繩。

安好固定楔后，把尾輪掛在楔體的圓環(huán)上。尾輪的懸掛位置隨巷道的情況而定，一般懸掛在工作面巖堆面300～1000mm高度為佳。為減少輔助勞動，提高機械效率，應視巖石堆情況左右移動懸掛位置，以粑凈中央和兩側的巖石。

使用硬巖固定楔時，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并52尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。在懸掛和取下尾輪時，應先將絞車滾筒邊緣的輔助剎車彈簧松開，以便能輕松的拉動鋼絲繩，便于懸掛。待尾輪懸掛好后，再將彈簧復位或調(diào)整到適當壓力。安好尾輪并經(jīng)過細心的安全檢查，便可起動電動機開始裝巖工作。

尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。53圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖542．操作前的準備

1)司機接班后，要閉鎖開關，并檢查其他情況是否達到以下要求：(1)頂板堅實，支護要牢固；安設好固定楔，掛好尾輪，禁止將尾輪掛在棚梁或支護錨桿上。(2)’機器各部位清潔，無煤、矸壓埋，保持通風，散熱良好。(3)電氣設備上方淋水時，應在巷道上部妥善遮蓋。(4)導向輪、尾輪懸掛正確，安全牢固，滑輪轉(zhuǎn)動靈活。(5)鋼絲繩磨損、斷絲不超過規(guī)定，在滾筒上排列整齊。閘帶間隙松緊適當。(6)耙裝機固定符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定，卡軌器緊固可靠，司機操作一側距離巷壁的距離必須保持在700mm以上。2．操作前的準備55(7)耙斗裝載機開動前應對下列各處進行檢查：耙斗機和尾輪固定是否可靠；鋼絲繩有無斷絲，斷絲是否過限；工作中最長時鋼絲繩在滾筒上纏繞不得少于3圈；操作機構是否靈活，閘帶松緊程度是否適宜；過渡槽上的保護欄桿及機尾擋繩欄是否齊全完好。(8)各潤滑部位油量適當，無滲漏現(xiàn)象。(9)機器各部位連接可靠，連接件齊全、堅固；各焊接件，應無變形、開焊、裂紋等情況。(10)供電系統(tǒng)正常，電纜懸掛整齊，無埋壓、折損、被擠等情況。通訊、信號靈敏、清晰。(11)確認上列各項無問題時，方可送電通知工作面人員撤離后進行試車。(7)耙斗裝載機開動前應對下列各處進行檢查：耙斗機和尾輪固定56試車前應發(fā)出信號，嚴禁在耙斗機兩側及前方站人。起動耙裝機，在空載狀態(tài)下運轉(zhuǎn)應檢查以下各項：(1)控制按鈕和操作機構是否靈活可靠。(2)各部運轉(zhuǎn)聲音是否正常，是否有強烈震動。(3)鋼絲繩松緊是否適當，行走是否正常。試車前應發(fā)出信號，嚴禁在耙斗機兩側及前方站人。起動耙裝機，在573．操作方法1)送電后，雙手分別握住操作手把，根據(jù)耙矸需要調(diào)整耙斗位置。2)拉緊工作滾筒的操作桿，工作滾筒便牽引耙斗，耙取的巖石沿槽子卸入礦車內(nèi)。然后松開工作滾筒的操作桿，拉緊空載滾筒的操作桿，使空斗回到工作面。重復耙?guī)r動作，每耙2—3次便可裝滿一車；如后面配有箕斗，則可在中間槽和卸料槽之間加接中間接槽，改變卸料位置，使箕斗對準卸料口，把箕斗裝滿。3．操作方法583)操作耙裝機時，耙斗主、尾繩牽引速度要均勻，以免鋼絲繩擺動跳出滾筒或被滑輪卡住?！?)正常裝巖時，不可同時拉緊兩個操作把手，以防耙斗飛起，或拔出固定楔，拉斷鋼絲繩；空斗回程時，應避免碰撞工作面尾輪；回斗時主繩手把稍微閘緊使耙斗騰空而過，防止空斗帶矸和回到下槽體時翻斗，防止耙斗跳動搖擺，防止滑輪鋼絲繩脫槽卡住。升斗卸矸時，應避免速度過快，發(fā)生過卷碰撞卸料槽上的導繩輪。3)操作耙裝機時，耙斗主、尾繩牽引速度要均勻，以免鋼絲繩擺動595)遇有大塊巖石或耙斗受阻時，不可強行牽引耙斗，應將耙斗退回1—2m重新耙取或耙耙回回，以防斷繩或燒毀電動機。耙斗遇到障礙物時，應退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄過。耙斗機不宜耙的大塊煤矸要預先破碎。6)拋斗快松主繩，將斗提起，再迅速松開尾繩手把，耙斗以自重及其沖量騰空扎下，這時再壓緊主繩手把，便可耙取迎頭矸石，達到耙得深、耙得多的效果。5)遇有大塊巖石或耙斗受阻時，不可強行牽引耙斗，應將耙斗退回604．操作注意事項1)耙?guī)r距離應在作業(yè)規(guī)程中規(guī)定，不宜太遠或太近。一般耙裝機至工作面的距離為5—15m。耙斗不準觸及兩幫和頂部的支架或碹體。2)尾輪懸掛位置，在小斷面和中等斷面巷道掘進中，為了使裝巖與鉆眼平行作業(yè)，可先將巖石耙出工作面一段距離，然后在兩幫各打一個固定楔，再掛鋼絲繩套或可調(diào)節(jié)長度的圓環(huán)鏈，用以懸掛尾輪。3)簸箕口應緊貼底板以免耙斗耙齒耙壞簸箕口。4)工作面炮眼裝藥時，應將耙斗拉到溜槽上，切斷電源，用木板擋好電纜、操作鈕等。將照明回轉(zhuǎn)180‘，背向工作面，然后用防護罩罩好。爆破后，將耙裝機上面及其周圍巖石清理干凈后，方可開車。4．操作注意事項615)在耙裝過程中，司機應時刻注意機器各部的運轉(zhuǎn)情況，當發(fā)生電氣或機械部件溫升超限、運轉(zhuǎn)聲音異常或有強烈震動時，應立即停車，進行檢查和處理。作業(yè)場所必須掃清浮矸雜物，不得站在浮矸上操作6)當耙斗出繩方向或耙裝的夾角過大時，司機應在出繩的相對側操作，以防耙斗竄出溜槽傷人。耙?guī)r時，耙斗和鋼絲繩兩側及其運行范圍內(nèi)不準有人工作和停留。不準在過渡槽上存矸，以挖渣作業(yè)時，在耙斗靠近工作面1m處，要快拉尾繩，快松主繩，將斗提起，再迅速松開尾繩手把，耙斗以自重及其沖量騰空扎下，這時再壓緊主繩手把，便可耙取迎頭矸石，達到耙得深、耙得多的效果。5)在耙裝過程中，司機應時刻注意機器各部的運轉(zhuǎn)情況，當發(fā)生電627)耙裝機在使用中發(fā)生故障時，必須停車，切斷電源后進行處理。8)在拐彎巷道耙裝時，若司機看不到迎頭情況，應派專人站在安全地點指揮。9)直交巷道耙矸如圖5—15所示，在拐彎處利用開口雙滑輪使主繩和尾繩拐90‘，將耙斗引到直交巷道工作面，先把矸石耙到拐角處，然后將鋼絲繩從開口雙滑輪中取出，將尾輪移到直巷工作面并有專人指揮，便可正常裝巖。7)耙裝機在使用中發(fā)生故障時，必須停車，切斷電源后進行處理。635—15交巷道耙矸示意圖2一雙滑輪；3一耙斗；4一耙斗裝巖機5．收尾工作5—15交巷道耙矸示意645、停機

(1)耙裝工作結束后，應將耙斗開到耙裝機前，操縱手把放在松閘的位置，關閉耙裝機，切斷電源，鎖好開關，卸下操作手把。(2)清除耙裝機傳動部和開關上的巖石、粉塵，保持機械及發(fā)現(xiàn)的故障(3)當班司機要向接班司機詳細介紹運轉(zhuǎn)情況，提出注意事(4)接班人檢查機械各部，確認無問題以后，進行試運轉(zhuǎn)。(5)接班人確認無問題，交班人方可離崗。(6)接班人按維修保養(yǎng)規(guī)定對機械進行保養(yǎng)。5、停機65故障原因處理方法電動機聲音異常，轉(zhuǎn)速低，而且停轉(zhuǎn)耙斗被卡住，電動機過負荷停止耙運，倒退耙斗再抓固定楔被拉出1、固定楔未打緊2、楔眼未帶偏角1、用錘子敲緊固定楔2、鉆固定楔眼時帶偏角導向輪及尾輪的繩槽磨穿1、未經(jīng)常加潤滑油使之轉(zhuǎn)動不靈2、軸承嚴重磨損后未更換3、安裝有傾斜更換新配件滾筒內(nèi)鋼絲繩纏亂1、電動機反轉(zhuǎn)2、滾筒邊緣輔助剎車未剎緊1、檢查電動機轉(zhuǎn)向2、調(diào)整輔助剎車彈簧第四章

耙斗裝巖機常見故障及處理方法故障原因處理方法電動機聲音異常，轉(zhuǎn)速低，而且停轉(zhuǎn)耙斗被卡住，66故障原因處理方法絞車閘輪過度發(fā)熱1、連續(xù)運轉(zhuǎn)時間過長2、剎車帶過松致使剎車時未能緊緊抱閘3、剎車與閘輪之間有油跡1、采用間歇工作2、調(diào)整剎車帶的調(diào)節(jié)螺母3、停止工作，清理剎車帶與閘輪表面的油跡剎車時操作手柄操作費力1、操作系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸和連桿受阻2、剎車帶調(diào)節(jié)螺栓太松1、清理障礙物2、擰緊調(diào)節(jié)螺栓絞車啟動后，離合閘帶未抱滾筒，而空程滾筒或工作滾筒便轉(zhuǎn)動1、行星輪損壞2、中心輪損壞3、行星輪軸承損壞更換新配件故障原因處理方法絞車閘輪過度發(fā)熱1、連續(xù)運轉(zhuǎn)時間過長1、采用67謝謝！謝謝！68謝謝觀賞謝謝觀賞69耙矸機講座課件耙矸機講座課件70

裝巖（煤）機司機第一章煤礦安全法律法規(guī)第二章耙斗裝巖機結構和工作原理第一節(jié)概述第二節(jié)型號、分類及優(yōu)點第三節(jié)工作原理

第四節(jié)各主要部件的結構和功用第五節(jié)耙矸機的防護裝置第三章耙斗裝巖機的安全使用第一節(jié)井下安裝與試運行第二節(jié)正確操作方法及安全注意事項第四章耙斗裝巖機常見故障及處理方法裝巖（煤）機司機71第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)一、安全生產(chǎn)方針的含義

“安全第一、預防為主、綜合治理”是我國安全生產(chǎn)的基本方針，也是煤礦安全生產(chǎn)的基本方針。二、《安全生產(chǎn)法》《安全生產(chǎn)法》于2002年6月29日由第九屆全國人民代表大會常務委員會第28次會議通過，并于2002年11月1日起實施。這是我國第一部規(guī)范安全生產(chǎn)的綜合性基礎法律。第一章煤礦安全生產(chǎn)法律法規(guī)72三、《礦山安全法》《中華人民共和國礦山安全法》(以下簡稱《礦山安全法》)于1992年11月7日由第七屆全國人民代表大會常務委員會第28次會議通過，自1993年5月1日起實施。這是新中國成立以來第一部礦山安全方面的專門法律。四、《煤炭法》《中華人民共和國煤炭法》(以下簡稱《煤炭法》)于1996年8月29日第八屆全國人民代表大會常務委員會第21次會議通過，1996年12月1日起施行。這是我國第一部煤炭法，是我國煤炭法制建設的里程碑，為煤炭的生產(chǎn)、經(jīng)營活動確立了基本原則，從而使煤炭行業(yè)在法制軌道上健康發(fā)展。三、《礦山安全法》73五、《煤礦安全規(guī)程》國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局于2006年10月25日以總局令第10號公布了《關于修改〈煤礦安全規(guī)程〉第六十八條和第一百五十八條的決定》。新修改的內(nèi)容從2007年1月1日起實施。該規(guī)程已經(jīng)多次修訂，是我國煤礦安全管理方面最全面、最具體、最權威的一部基本規(guī)程，是國家有關法律和法規(guī)的具體化?！睹旱V安全規(guī)程》、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”統(tǒng)稱煤礦三大規(guī)程，三者密切相關，同時又有明顯區(qū)別。《煤礦安全規(guī)程》是指導煤礦安全生產(chǎn)、管理的一部權威技術規(guī)章，是有關法律、法規(guī)在煤炭行業(yè)的具體化。制定、“作業(yè)規(guī)程”和“操作規(guī)程”都要以《煤礦安全規(guī)程》等為依據(jù)。《煤礦安全規(guī)程》是由國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局、國家煤礦安全監(jiān)察局制定的：而“作業(yè)規(guī)程”是指導施工的重要技術文件，“操作規(guī)程”是煤礦生產(chǎn)各崗位工人具體操作行為標準的指導性文件，它們是由行業(yè)主管部門或煤礦企事業(yè)單位制定的。五、《煤礦安全規(guī)程》74第二章煤礦常用裝巖（煤）機的結構和工作原理

一、概述：我國自1963年開始在煤礦推廣使用耙斗裝載機以來，經(jīng)過不斷的改進和提高，耙斗裝載機已得到迅速發(fā)展，耙斗裝載機在快速掘進中，對于減輕人工裝巖的繁重勞動強度，起了很大作用，深受煤礦掘進工人的歡迎，成為我國煤礦巷道掘進的主要裝巖設備。第二章煤礦常用裝巖（煤）機75二、型號、分類及優(yōu)點

⑴按其工作機構的形式來分，有耙斗式、鏟斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。⑵按其行走方式分，也有軌輪式，履帶式和膠輪式3種⑶按工作機構動作的連續(xù)性分，有間歇式、連續(xù)式。也有將鑿巖臺車和裝載機結合成一體，形成既能鉆巖，又能裝載的鉆巖機。目前我國耙裝機的生產(chǎn)已形成系列，幾種煤礦用的耙裝機的性能和規(guī)格見表5—1二、型號、分類及優(yōu)點76耙矸機講座課件77耙矸機講座課件78耙矸機講座課件79耙斗式裝載機具有以下優(yōu)點：

（1）使用范圍廣。可大量使用30°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于斜巷變平巷時的交叉處、曲線巷道及巷道的交叉點。即可用于10米左右的大斷面，也可以用于4米左右的小斷面巷道掘進。（2）裝載效果好。耙斗裝載屬于上取式裝載方式，耙斗鏟入巖堆主要靠耙斗的自重。由于耙斗鏟入巖堆及耙運巖石都是沿料堆表面層進行的，所以裝載同樣多的巖石，耙斗的運行阻力小，消耗動力少，裝載效率高。（3）結構簡單，容易制造，維修量小。（4）操作簡單易學，司機的作業(yè)條件較好。（5）重量輕，制造成本低。目前煤礦系統(tǒng)使用的耙斗裝載機，主要有行星輪式，內(nèi)漲式和磨擦式三種。其中主要在于牽引絞車的結構不同。耙斗式裝載機具有以下優(yōu)點：80三、工作原理耙斗裝巖機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩，使耙斗做往復運動，耙斗把巖石耙進料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕牛，從而實現(xiàn)掘進的機械裝巖。耙矸機講座課件81耙斗裝載機工作時，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動絞車電動機，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再扳動操縱機構中的工作卷筒操縱手把，使工作卷筒旋轉(zhuǎn)，則工作鋼絲繩不斷地纏到工作卷筒上，牽引耙斗沿底板移動并將巖石耙入進料槽，經(jīng)過中間槽直到卸料槽的卸料口處，從卸料口把巖石卸入礦車或箕斗里。耙斗裝載機工作時，耙斗借自重插入巖石堆，然后起動絞車電82

與此同時，回程卷筒處于浮動狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由回程卷筒放松下來。當工作過程結束后，松開工作操縱手把，扳動回程操縱手把，這時回程卷筒與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷地纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個循環(huán)，重新開始耙裝。由耙裝到卸載的過程可看出，耙斗裝載機是間斷地裝載巖石。為防止在工作過程中卸料槽末端抖動，特加一副撐腳將卸料槽支撐到底板上。若在傾角較大的斜巷內(nèi)工作時，除用卡軌器將臺車固定在軌道上以外，還另設一個阻車器，以防機器下滑。

與此同時，回程卷筒處于浮動狀態(tài)，使回程鋼絲繩可順利地由83四、各主要部件的結構和功用：耙斗裝載面主要有耙爪、絞車、臺車和卸載溜槽等組成。工作面固定有導向繩輪，鋼絲繩牽引耙斗往返移動。在裝載過程中，耙斗從工作面耙取巖渣，沿卸載溜槽的簸箕口、連接槽和中間槽運到卸載槽。巖渣從卸料槽下面的礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機中。然后耙斗反向返回工作面。如此循環(huán)往復直至裝滿一個礦車或箕斗。卸料口是開在卸載槽底板上比耙斗寬度窄的孔，所以巖渣可落下而耙斗不會脫落。臺車是耙斗裝載機的構架，下面裝有車輪，在軌道上行走。

耙矸機講座課件84用途

5—1和圖5—2所示。圖5—1耙斗裝巖機工作示意圖用途851一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護板：裝置；8一操縱機構；9一卡軌器；10一絞車；ll一臺車；12—導向輪13一礦車；14一頭輪；15一固定楔；16一簸箕口；17一連接槽；18一中間槽；19一卸載槽；20一軌道1一尾輪；2一耙斗；3一尾繩；4一主繩；5一擋板；6一護板：86耙矸機講座課件87

1．固定楔固定楔固定在掘進工作面上，用以懸掛尾輪。固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。硬巖固定楔由一個楔體和一個緊楔組成。軟巖固定楔則由一個緊楔和一個楔部帶錐套的鋼絲繩環(huán)組成。軟巖固定楔比硬巖固定楔長一些(圖5—3、圖5—4)。耙矸機講座課件88耙矸機講座課件89耙矸機講座課件902．尾輪尾輪掛在固定楔上，用以引導尾繩，使耙斗返回工作面。它主要由側板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。3．耙斗耙斗是由尾幫2、側板3、拉板4、筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結構，耙齒?用鉚釘固定在尾幫下端(圖5—5、圖5—6)。2．尾輪91

耙斗是耙斗裝載機的工作機構，耙斗的重量、耙角、形狀是耙斗的主要參數(shù)，參數(shù)選擇是否合理，直接影響耙斗裝載機的生產(chǎn)率。由于使用條件不同，目前使用的耙斗主要是有耙式耙斗和箱式兩種。耙式耙斗的側式很窄，主要用于塊度較大的堅硬巖石。箱式耙斗的側板較寬，適用于耙運軟和散碎的巖石或煤。耙斗的重量一般根據(jù)巖石的比重和塊度決定。耙斗的耙角是耙斗靜止在水平位置時，耙齒內(nèi)側和水平所成的夾角。耙度過大，鏟入過深，會發(fā)生耙斗在巖堆上跳躍的現(xiàn)象，耙角太大，又會增大鏟斗阻力。一般在水平巷道時耙角為55～60°左右。傾角≤25°的下山。耙角為65°～60°左右，上山巷道耙角一般＜55°。

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耙齒磨損后可更換。尾幫后側經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼絲繩接頭與回程鋼絲繩固定在一起。拉板前側與鋼絲繩接頭連接，工作鋼絲繩則固定在接頭上。圖5—5耙斗1、6一鋼絲繩接頭；2一尾幫；3一側板；4、5一筋板；7一截齒；8一牽引鏈耙齒磨損后可更換。尾幫后側經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，鋼93圖5-6耙斗的截齒形狀耙斗在主繩、尾繩牽引下，往復運動，耙取巖石，經(jīng)進料槽、絞車由電動機；減速機以及兩個行星滾筒及兩組制動器組成，舊圖5—7所示。圖5-6耙斗的截齒形狀944、絞車

耙斗裝載機的絞車有三種類型。用的較多的是采用行星齒輪傳動的雙筒式耙矸絞車。耙斗裝載機的工作特點是：裝載行程的載荷比返回行程重的多，而且短時負載較大，所以選用的礦用防爆電動機的過載能力較大，最大鈕距可達額定扭距的2.8倍。絞車的兩套行星齒輪傳動的結構相同，其目的是為使耙斗在裝載行程中和返回形成中運動速度不一樣。耙斗裝載過程中阻力較大，運動速度較慢，耙斗返回行程中阻力較小，運動速度較快，可以減少空運載時間。操作時不準同時制動兩套行星齒輪傳動的內(nèi)齒圈，以免把鋼絲繩拉斷或損壞機件，造成人身或設備事故。操縱機構保證了兩條制動帶不可能同時制動。

4、絞車95圖5—7P一30B型耙斗裝載機的絞車減速器；2一電動機；3一帶式制動閘；4一回程卷筒5--y-1'~卷筒；6一輔助閘；7一絞車架圖5—7P一30B型耙斗裝載機的絞車減速器；2一電動機；396絞車制動系統(tǒng)：兩組制動器實際上起著兩組離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。工作時，剎緊工作滾筒的閘帶，使內(nèi)齒輪停止轉(zhuǎn)動，行星齒輪在太陽輪的帶動下沿內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，從而借助行星輪架帶動滾筒轉(zhuǎn)動，牽引耙斗。

回程時，松開工作滾筒的閘帶，剎緊空載滾筒的閘帶，依上述原理，尾繩把耙斗牽回耙?guī)r處。這樣不停的往復運動，不間斷把巖石耙入料槽，實現(xiàn)掘進機械裝巖。絞車制動系統(tǒng)：97

制動閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作外，還可控制耙斗的運行速度。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一些速度就快一些，相反就慢一些。兩個輔助閘用來對工作卷筒和回程卷筒進行輕微制動，以防止卷筒處于浮動狀態(tài)時，纏在卷筒上的鋼絲繩松圈而造成亂繩和壓繩現(xiàn)象。制動閘(工作閘)除控制卷筒旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩使耙斗往返工作98

由于兩個滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個滾筒轉(zhuǎn)速比就不同?？蛰d滾筒比工作滾筒有較高的速度，這樣耙?guī)r速度慢，耙矸多，需要牽引力大；回繩把空斗返回工作面，速度快，縮短了回繩的時間，提高了生產(chǎn)率。由于兩個滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，故減速比不同，兩個滾筒轉(zhuǎn)99主軸部件絞車的主軸部件主要由工作卷筒1和回程卷筒8、內(nèi)齒圈3和6、行星輪架4、絞車架7和9行星輪11、中心輪12、主軸13和軸承等部分組成，如圖5—8所示。絞車主軸13穿過兩個卷筒的內(nèi)孔，并用花鍵固定著兩個中心輪12。工作卷筒和回程卷筒用鍵聯(lián)接在相應的行星輪架4上，同時支承在相應的滾珠軸承2、5、“上。主軸部件100內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動閘的制動輪，這兩個內(nèi)齒圈也支承在相應的軸承2和10上。整個絞車通過絞車架7和9固定在機器的臺車上(圖5—1)。主軸的安裝方式很特殊，它沒有任何軸承支承，呈浮動狀態(tài)。這種浮動結構能自動調(diào)節(jié)三個行星齒輪11上的負荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭矩。主軸左端與減速器伸出軸上大齒輪的花鍵連接，實現(xiàn)傳遞扭矩。內(nèi)齒圈3和6的外緣就是帶式制動閘的制動輪，這兩個內(nèi)齒圈101圖5--8絞車主軸部件1—工作卷筒；2、5、10、14一滾珠軸承；3、6一內(nèi)齒圈；4一行星輪架、9一絞車架；8一回程卷筒；11一行星輪；12--中心輪；13一主軸圖5--8絞車主軸部件1022)帶式制動閘

帶式制動閘主要由鋼帶4、鋼絲石棉帶5、搖桿8和拉桿10等部分組成，如圖5—9所示。石棉帶磨損后可更換。閘帶呈半圓形對稱布置，兩條閘帶用圓柱銷7與絞車機架連接。當操縱機構使搖桿8順時針轉(zhuǎn)動時(即搖桿右端向下拉)，則搖桿8使右閘帶閘緊內(nèi)齒圈外緣，同時，由于拉桿10隨搖桿8向右移使左閘帶也閘緊內(nèi)齒圈外緣，從而實現(xiàn)內(nèi)齒圈的制動。反之，當操縱機構使搖桿8逆時針轉(zhuǎn)動時(即搖桿右端向上推)，搖桿8使右閘帶離開內(nèi)齒圈外緣，同時拉桿10隨搖桿8向左移使左閘帶

2)帶式制動閘103圖5—9絞車帶式制動閘1—凸肩2—調(diào)節(jié)螺釘；3一擋板；4一鋼帶；5一鋼絲石棉帶7一圓柱銷；8一搖桿；9一調(diào)節(jié)螺母；10一拉桿軸圖5—9絞車帶式制動閘104也離開內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時向外張開，從而實現(xiàn)內(nèi)齒圈的松閘。為防止閘帶松開距離過大，縮短制動時間，在閘帶外緣上鉚有凸肩1。當該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板3后，閘帶便停止向外張開，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣(制動輪)之間保持一定的工作間隙。該間隙的大小可用調(diào)節(jié)螺釘2進行調(diào)節(jié)。兩套帶式制動閘可借助相應的杠桿操縱機構進行操作。也離開內(nèi)齒圈外緣，即左、右閘帶幾乎同時向外張開，從而實1053)操縱機構

操縱機構主要由回程卷筒操縱手把1、工作卷筒操縱手把2、拉桿3與4、短桿6、長桿和連桿9等部分組成，如圖5一lo所示。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機構?；爻叹硗膊倏v手把1和工作卷筒操縱手把2分別控制相應的帶式制動閘。如把回程卷筒操縱手把或工作卷筒操縱手把向右推時，通過相應的長桿7或10使拉桿3或4向下移，因拉桿是與制動閘中的搖桿連接，所以搖桿(圖5—9)被帶動按順時針轉(zhuǎn)動，則對相應的內(nèi)齒圈進行制動，反之，操縱手把1或2向左拉時，通過相應的長桿使拉桿向上移，則對相應的內(nèi)齒圈就進行松閘。3)操縱機構1064)輔助閘輔助閘主要由銅絲石棉帶1、閘瓦2、接頭4、支座5、彈簧6、活塞?、把手8和把座9等部分組成，如圖5—11所示。絞車工作時，只有一個卷筒纏繞鋼絲繩處于工作狀態(tài)，另一個卷筒卻相應的處于浮動狀態(tài)，隨著耙斗的移動松開鋼絲繩這樣，當耙斗停止工作時，由于浮動卷筒的慣性，會使該卷筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動而放出部分鋼絲繩，使堆積在卷筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。為此，在兩個卷筒的輪緣上各安裝一個輔助閘，其作用就是以一定的制動力矩抵消浮動卷筒的慣性力矩。4)輔助閘107

一般情況下這個輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止運動時及時克服慣性力矩而使浮動卷筒停止放繩。輔助閘的力矩一般是較小的，不致影響卷筒的正常轉(zhuǎn)動。若摩擦阻力矩過大，則會增加絞車無用功率的消耗，降低機械效率。輔助閘的支座5用螺釘固定在絞車架上。把座9和支座5之間為螺紋配合。帶偏心盤的手把8安裝在把座9上。當順時針轉(zhuǎn)一般情況下這個輔助閘始終閘緊卷筒輪緣，使卷筒旋轉(zhuǎn)始終具108圖5—10絞車操縱機構1一回程卷筒操縱手把；2一工作卷筒操縱手把；3、4—拉桿5、6一短桿；7、10一長桿；8、9一連桿圖5—10絞車操縱機構109

正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。只有當人工拖拉鋼絲繩的情況下，為了減輕人力，才將手把8逆時針轉(zhuǎn)動180‘，以很小的力貼在卷筒輪緣上。閘帶中的銅絲石棉帶磨損后可更換。正常工作情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在圖示位置不動，使卷110圖5--11絞車輔助閘1—銅絲石棉帶2—閘瓦3鉚釘4一接頭；56一彈簧；7一活塞；8一手把；9一把座

1115)傳動系統(tǒng)

電動機起動后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪Z：、Z：、Z：、Z+、Z，，使絞車主軸轉(zhuǎn)動。主軸上用花鍵固定著兩個中心輪Z。和Z。分別與三個行星齒輪Z，和Z¨嚙合，并與相應的內(nèi)齒圈Z。和Zn組成兩套行星齒輪傳動機構，傳動工作卷筒5和回程卷筒4。當耙斗裝載機工作時，需扳動操手把使帶式制動閘3閘緊內(nèi)齒圈Z。，三個行星齒輪則被迫沿內(nèi)齒圈Z，滾動，聯(lián)系三個行星齒輪的行星輪架(系桿)則被帶動著與中心齒輪Zs同向旋轉(zhuǎn)(如圖5一12左上角Ⅱ所示)。

5)傳動系統(tǒng)1125)傳動系統(tǒng)。絞車的傳動系統(tǒng)如圖5—12所示5)傳動系統(tǒng)。絞車的傳動系統(tǒng)如圖5—12所示113

必須注意兩個內(nèi)齒圈只能一個閘緊另一個松開，不能同時閘緊，否則將引起耙斗跳動，甚至拉斷鋼絲繩，造成人身和設備事故。當兩個帶式制動閘同時松開相應的內(nèi)齒圈時，兩個卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來位置不動，這如同停止電動機運轉(zhuǎn)一樣。由此可見，采用這種絞車可防止電動機頻繁起動，耙斗運動換向容易實現(xiàn)，對保護電氣設備有利。由于耙斗工作行程的阻力遠大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作轉(zhuǎn)速比工作卷筒的工作轉(zhuǎn)速快些，以減少返回所需的時間，因此相應的行星輪傳動比是不一樣的。工作卷筒轉(zhuǎn)速為61．2r／min，回程卷筒轉(zhuǎn)速為84．8r／min。必須注意兩個內(nèi)齒圈只能一個閘緊另一個松開，不能同時閘緊1145．臺車臺車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成。它是耙斗裝巖機的機架及行走部，它承受裝巖機的全部重量。在臺車上安裝小絞車、操縱機構，并安有支持中間槽的支架和支柱。臺車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置，末端裝有彈簧碰頭，可緩沖礦車對裝載機的撞擊。6．導向輪導向輪安裝在耙斗裝巖機的后部，用以導向、改變鋼絲繩的方向。它由側板、滑輪、心軸、滾動軸承組成，并采用防塵結構。懸掛導向繩輪懸掛導向繩輪的固定楔，應根據(jù)巖層性質(zhì)選用，在堅硬巖層中掘進用的固定楔，由楔體、緊楔和掛環(huán)組成。楔體和緊楔都有斜面，能夠自鎖。在軟巖層中掘進用的固定楔，由楔體、鋼絲繩和鋼套組成。鋼絲繩繩尾穿在鋼套內(nèi)并用鉛封熔在一起。為使結合牢固，鋼套內(nèi)孔有錐度。鋼套外圈也有錐度，起緊楔作用。5．臺車1157．撐腳撐腳安裝在卸料槽尾部兩側，用以支撐槽子尾部，使之穩(wěn)定和調(diào)節(jié)高度。它主要由梯形反正扣螺絲桿和螺母等零件組成。8．進料槽、中間槽、卸料槽料槽是容納扒取煤矸的，耙取的巖石依次通過進料槽、中間槽、卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺車的支架和支柱上，而進料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。進料槽中部有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高度，簸箕口前兩側裝有擋板，引導耙斗進入槽子。中間槽有兩個彎曲部分，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可以拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部裝有彈簧碰頭，起緩沖作用。7．撐腳1169．雙滑輪雙滑輪只在拐彎巷道裝巖時使用，掛在巷道拐彎處引導主繩和尾繩。它主要由側板、心軸、滾動軸承、吊鉤及兩個滑輪組成，配備雙滑輪，能夠擴大耙斗機的使用范圍，在拐彎90‘以內(nèi)的情況下使用。9．雙滑輪117五、耙斗裝巖機的防護裝置耙斗裝巖機的防護裝置有：(1)封閉式金屬擋繩欄，防止鋼絲繩跳動傷人；(2)在司機操作一側的護欄，防止在裝巖過程中鋼絲繩與耙斗擺動較大而出現(xiàn)耙斗出槽、鋼絲繩彈跳傷人和耙斗擺動較大掉矸傷人；(3)護身柱或擋板。上山掘進的傾斜井巷傾角大于10‘時，在司機前方打護身柱或設擋板；傾斜井巷傾角大于200B寸，除了在司機前方打護身柱或設擋板外，在耙裝機前方還要增設固定裝置，防止矸石和物料滾落傷人：五、耙斗裝巖機的防護裝置118(4)防止機身下滑設施。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身下滑的措施，如地錨、道卡等。

第三章耙斗裝巖機的安全使用

一、井下安裝與試運行為了使用好機械，安裝非常重要，必須達到完好標準。1、下井前，應檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進行總裝及試運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)正常后方可入井。(4)防止機身下滑設施。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身1192、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較小的巷道使用時，應注意分解運輸?shù)捻樞?，以防重復調(diào)動，其順序依次為：耙斗、進料口、臺車部分(包括小絞車、中間槽、卸料槽)。為了便于安裝，各主要尺寸見表5—5。下井安裝后，進行試運轉(zhuǎn)，試運轉(zhuǎn)前必須檢查電源、電壓與電動機額定電壓是否相符，若不符時禁止使用。二、正確操作方法及安全注意事項1．固定楔的安裝、拆除方法

爆破后，先在工作面上部打好眼，或利用剩余炮眼安好固定楔。兩種固定楔的固定和拆卸方法有所不同：

2、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較120使用硬巖固定楔時，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并敲緊。拆卸時，用錘敲擊楔體端部，使楔體松動，抽出緊楔，然后抽出楔體。使用軟巖固定楔時，先把鋼絲繩套環(huán)帶錐套的一端放入鉆好的眼中，再把緊楔插入并敲緊。拆卸時，用錘橫向敲打緊楔的端部，使楔子松動，抽出楔體，然后抽出鋼絲繩。

安好固定楔后，把尾輪掛在楔體的圓環(huán)上。尾輪的懸掛位置隨巷道的情況而定，一般懸掛在工作面巖堆面300～1000mm高度為佳。為減少輔助勞動，提高機械效率，應視巖石堆情況左右移動懸掛位置，以粑凈中央和兩側的巖石。

使用硬巖固定楔時，先將帶圓環(huán)的楔體放入眼中，再將緊楔插入，并121尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。在懸掛和取下尾輪時，應先將絞車滾筒邊緣的輔助剎車彈簧松開，以便能輕松的拉動鋼絲繩，便于懸掛。待尾輪懸掛好后，再將彈簧復位或調(diào)整到適當壓力。安好尾輪并經(jīng)過細心的安全檢查，便可起動電動機開始裝巖工作。

尾輪固定鉆孔的位置，如圖5—13所示。122圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖圖5—13尾輪固定楔在工作面布置圖1232．操作前的準備

1)司機接班后，要閉鎖開關，并檢查其他情況是否達到以下要求：(1)頂板堅實，支護要牢固；安設好固定楔，掛好尾輪，禁止將尾輪掛在棚梁或支護錨桿上。(2)’機器各部位清潔，無煤、矸壓埋，保持通風，散熱良好。(3)電氣設備上方淋水時，應在巷道上部妥善遮蓋。(4)導向輪、尾輪懸掛正確，安全牢固，滑輪轉(zhuǎn)動靈活。(5)鋼絲繩磨損、斷絲不超過規(guī)定，在滾筒上排列整齊。閘帶間隙松緊適當。(6)耙裝機固定符合作業(yè)規(guī)程規(guī)定，卡軌器緊固可靠，司機操作一側距離巷壁的距離必須保持在700mm以上。2．操作前的準備124(7)耙斗裝載機開動前應對下列各處進行檢查：耙斗機和尾輪固定是否可靠；鋼絲繩有無斷絲，斷絲是否過限；工作中最長時鋼絲繩在滾筒上纏繞不得少于3圈；操作機構是否靈活，閘帶松緊程度是否適宜；過渡槽上的保護欄桿及機尾擋繩欄是否齊全完好。(8)各潤滑部位油量適當，無滲漏現(xiàn)象。(9)機器各部位連接可靠，連接件齊全、堅固；各焊接件，應無變形、開焊、裂紋等情況。(10)供電系統(tǒng)正常，電纜懸掛整齊，無埋壓、折損、被擠等情況。通訊、信號靈敏、清晰。(11)確認上列各項無問題時，方可送電通知工作面人員撤離后進行試車。(7)耙斗裝載機開動前應對下列各處進行檢查：耙斗機和尾輪固定125試車前應發(fā)出信號，嚴禁在耙斗機兩側及前方站人。起動耙裝機，在空載狀態(tài)下運轉(zhuǎn)應檢查以下各項：(