中央電大機(jī)電一體化形考第一次

1號(hào)一、判斷題（共10道試題，共40分。）齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。正確滿分：4分為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。錯(cuò)誤滿分：4分系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。正確滿分：4分進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比E取值越小越好。錯(cuò)誤滿分：4分采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力。錯(cuò)誤滿分：4分自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。錯(cuò)誤滿分：4分信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中，與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。正確滿分：4分滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。正確滿分：4分在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。A.錯(cuò)誤滿分：4分在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。正確滿分：4分8號(hào)一、判斷題（共10道試題，共40分。）齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。A.錯(cuò)誤滿分：4分機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。A.錯(cuò)誤滿分：4分3.機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。B.正確滿分：4分信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中，與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。B.正確滿分：4分采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。A.錯(cuò)誤8.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。A.錯(cuò)誤滿分：4分10.在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。A.錯(cuò)誤滿分：4分

一、判斷題（共10道試題，共40分。）系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。B.正確齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。B.正確滿分：4分雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。A.錯(cuò)誤滿分：4分10號(hào)一、判斷題（共10道試題，共40分。）15號(hào)一、判斷題（共10道試題，共40分。）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。A.錯(cuò)誤一、判斷題（共10道試題，共40分。）一、判斷題（共10道試題，共40分。）二、單項(xiàng)選擇題（共10道試題，共40分。）下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來(lái)消除滾珠絲杠副的間隙？（）二、單項(xiàng)選擇題（共10道試題，共40分。）D.偏置導(dǎo)程法滿分：4分多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。重量最輕原則（小功率裝置）滿分：4分以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。全自動(dòng)洗衣機(jī)4.以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。4.以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。工業(yè)機(jī)器人滿分：4分以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。電子計(jì)算機(jī)滿分：4分機(jī)電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。機(jī)械滿分：4分導(dǎo)程L0=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6kg，標(biāo)稱直徑為40mm，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg?mm2。1200滿分：4分導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）kg-mm2o97滿分：4分機(jī)械傳動(dòng)部件的阻尼比和以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量滿分：4分為降低機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）oA.減小系統(tǒng)剛度滿分：4分8號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共10道試題，共40分。）滾珠螺旋傳動(dòng)與其他直線運(yùn)動(dòng)副相比，以下哪一項(xiàng)不是滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)？（）制造工藝簡(jiǎn)單滿分：4分以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。移動(dòng)電話滿分：4分7.以下哪一項(xiàng)措施不能機(jī)械系統(tǒng)的減小傳動(dòng)誤差？（）減小零部件的質(zhì)量

滿分：4分9號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共10道試題，共40分。）以下哪一項(xiàng)動(dòng)態(tài)特性不受機(jī)械系統(tǒng)剛度的影響？（）A.精度滿分：4分對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)，采取下列哪種方法是來(lái)消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法滿分：4分）。以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）。工業(yè)機(jī)器人滿分：4分6.）。機(jī)械系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，因此，適當(dāng)?shù)奶岣咦枘峥梢蕴岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，阻尼比&一般取為（B.0.4WE<0.77.滿分：4多級(jí)齒輪傳動(dòng)中鏈。6.）。B.0.4WE<0.77.滿分：4多級(jí)齒輪傳動(dòng)中鏈。分各級(jí)傳動(dòng)比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)D.重量最輕原則9.滿分：4齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（A.增加而減小滿分：4分10號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共10道試題，共40分。）2.機(jī)電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。B.電子15號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共10道試題，共40分。）4號(hào)6號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共10道試題，共40分。）三、計(jì)算題（共2道試題，共20分。）齒麗陷廷杠滾珠螺母圖直潦起機(jī)也杠螺昌機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)1.某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示，己知電機(jī)觸的轉(zhuǎn)動(dòng)憒量涔住與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?逐，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量7i=l.SX10-Ler*m2,絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣＜Y^.SXkO-kg*T作臺(tái)的質(zhì)量四二50kg,絲杠導(dǎo)程^=5Him?再輪減速比為掃’試系；」',CD工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jg⑵■■傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4；6）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量R「DC伺服-.市，機(jī)快軸器I-;―if4~I■■.I57工作臺(tái)@塵1=3,166乂10-」A."Z122x10-B.8.612x10-C.5.256^10^D.6.E&3H1O-解：（L）工作臺(tái)折算到絲杠的等牧轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為=nix—=50x-^=0.04,n頊C2）傳動(dòng)件折算到皂機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為.（A-J=J+—1J】+、J+J丘I=1.,22■1C1■■"■H1J2?I-TB-J=j1_+—iJ弓+J1+rjp1=8.21210"^-e1■2EIj）kg'm:o（4分：）七二勺+萬(wàn)4+人+4F一刀由18l=2.1S33<10-1電機(jī)袖上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jf十史=）屈奇。擇分〉2.設(shè)有一小功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為齒輪箱的總傳動(dòng)比g己知齒輪采用相同材料，齒輪的寬度相等，備齒輪的模數(shù)Z主動(dòng)齒輪的齒數(shù)；口―=30,請(qǐng)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最*原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系練計(jì)算各級(jí)齒輪傳動(dòng)比和齒輪齒輪斗的齒教fm電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二績(jī)齒輪傳動(dòng)盤(pán)速傳動(dòng)系統(tǒng)解；設(shè)一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為土，，第二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比乙其中轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的齒輪憒量為￡j十十］j十B.L=---,當(dāng)I??1時(shí)，可簡(jiǎn)化為L(zhǎng)［磚L.WN,L玄LSN,空40,&=4622122

8號(hào)三、計(jì)算題（共2道試題，共20分。）1.2.設(shè)有一大功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為100^,齒輪箱的傳動(dòng)比3.Z，己知齒輪采用相同材料，寬度出相同，各齒輪的模數(shù)亦3,主動(dòng)齒輪的齒數(shù)尸孫"Z5,請(qǐng)根據(jù)重量最小原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，推導(dǎo)并計(jì)算各級(jí)齒輪傳動(dòng)比和齒輪Sv齒輪4的齒數(shù)口■（提示；齒輪的質(zhì)景為竺竺了施7）4電fit電fit圖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳勒禱速傳動(dòng)系猛S：設(shè)一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比為打第二級(jí)齒輪的傳動(dòng)比石其中均i/i齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總重量為〈.?%（5分）r.（x.yvA,M=籍』旋［1十Jj）十?遮1十-B.M/X二1(1十弓B.M/X二1(1十弓l?+Z根據(jù)重量最小原則，令一=。土可求得C-）.①分）A.I；=—"['=4,村=3一34=0一&則：斗=80、zj.=20—3=■!,；2=3.22=1.6?則：與=40、電=40A。9號(hào)三、計(jì)算題（共2道試題，共20分。）1.

現(xiàn)有如下圖所示的職螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式用珠埋極，其基本導(dǎo)程為島=誦小左端齒輪齒數(shù)為wo、右端齒輪齒數(shù)為9服三兩端轉(zhuǎn)向相同n札兩端外齒輪相:對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)《?個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之間產(chǎn)生的相對(duì)軸向位移？1-套筒2-內(nèi)齒輪3-圜柱齒輪4-絲杜圈雙螂肆齒差^緊式淀珠堂杠解：當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩端外齒輪相對(duì)于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)1個(gè)齒時(shí)，相對(duì)移動(dòng)的軸向距離為f5分).A.—B.—C.(―-—)XD.(—+—)目1*為習(xí)z2一端的外齒輪相對(duì)于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒時(shí)，試求兩個(gè)螺母之產(chǎn)生的相對(duì)袖向位移為().I*ms(5分〕A.12B.2AC.3一6D.4.S10號(hào)15號(hào)三、計(jì)算題(共2道試題，共20分。)2.設(shè)有一小功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)齒輪箱的傳動(dòng)效率為齒輪箱的總傳動(dòng)比疔2,已知齒輪采用相同材料，齒輪的■寬度相等，各齒輪的模數(shù)心主動(dòng)齒輪的齒數(shù)：寸虧=30,請(qǐng)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最求原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，計(jì)算各