10月全國自學考試自動控制理論(二)試題及答案解析

…………精品自學考試資料推薦…………………………精品自學考試資料推薦………………PAGEPAGE4201810自動控制理論二)試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。單位階躍函數(shù)r(t)的定義( )A.r(t)=1 B.r(t)=1(t)C.r(t)=Δ(t) D.r(t)=(t)設慣性環(huán)節(jié)的頻率特性G(j) 1j101

，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率( )A.0.01rad／s B.0.1rad／sC.1rad／s D.10rad／s遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j)ej，其幅頻特性M()=( )A.1 B.2C.3 D.4計算根軌跡漸近線的傾角的公式( )A.(2lnmC.(2lnm

B.D.

(2lnm(2lnm已知開環(huán)傳遞函數(shù)為

k(s的范圍應為s(s( )A.k<0 B.k>0C.k<1 D.k>1某閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為一非零的常數(shù)，則該閉環(huán)系統(tǒng)( A.穩(wěn)定的 B.有界輸入輸出穩(wěn)定的C.漸近穩(wěn)定的 D.不穩(wěn)定的設二階系統(tǒng)的G(s) 49s23s4

，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率

n為( )、、A.1 1 B. 1 2、、9 2 4 3、1 2、3 9

1 1、2 4、一階系統(tǒng)G(s) 1 的單位斜坡響應y(t)=( )Ts1A.1-e-t/T

1e-t/TTC.t-T+Te-t/T根軌跡與虛軸交點處滿( A.G(j)H(j)0C. G(j)H(j)1

D.e-t/TB. Re[G(j)H(j)]0D. Im[G(j)H(j)]0

4 ，討論p0∞時閉環(huán)根軌跡，可將開環(huán)傳遞函數(shù)化為s(sp)( ) pss2C. pss2

B. ps24D. ps24若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為8 x0u，則該系統(tǒng)的特征根( )2 1 A.s1=-8，s2=-3C.s1=-2，s2=-6

B.s1=-5，s2=-6D.s1=6，s2=2對于一個比例環(huán)節(jié)，當其輸入信號是一個階躍函數(shù)時，其輸出( )C.同幅值的正弦函數(shù)晶閘管整流電路的輸出電壓取決( A.輸入電壓C.輸入電壓及導通角

D.不同幅值的正弦函數(shù)B.導通角D.晶閘管若串聯(lián)滯后校正裝置的零極點靠得很近，則校正裝置傳遞函數(shù)Gc(s)≈( )A.1

(B. (C.1(D. 1 (1

k kv=5，求得k=s(s1)(0.5s1)( )A.1C.4

B.2D.5二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。某閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征多項式的系數(shù)全部為正時，該系穩(wěn)定。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用開環(huán)系統(tǒng)來判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的。若開環(huán)傳遞函數(shù)為k(0.5s，則其根軌跡的終點。s(0.5s2)對于動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能都有要求的控制系統(tǒng)，為使其全面滿足性能指標，必須設法改變系統(tǒng)的結構，或引入其他裝置來改變控制系統(tǒng)的特性，這些附加裝置稱。狀態(tài)空間是以為基底所組成的n維向量空間。設二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為 G(j)() 。

T2(j)

1(j)

，當時，則相應的相頻特性設微分環(huán)節(jié)的頻率特性為G(j)j，當頻率從0變化到時，其極坐標圖是整軸。欠阻尼二階系統(tǒng)的主要結構參數(shù)和中，當一定時，越大，則上升時間t 。n n r余弦函數(shù)cost的拉氏變換。根據(jù)控制系統(tǒng)信號的形式，連續(xù)控制系統(tǒng)又常稱控制系統(tǒng)三、名詞解釋題本大題共4小題，每小題3分，共12分)離散控制系統(tǒng)最大超調(diào)量p無限零點數(shù)學模型四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）電熱油汀的溫度控制為何種控制系統(tǒng)？為什么？試說明標準二階系統(tǒng)的閉環(huán)頻域指標諧振峰值M和超調(diào)量 、調(diào)整時間t間的關系。對控制系統(tǒng)來r p s講，Mr的取值范圍為多少比較合適？在何種情況下根軌跡沒有出射角？已知線性定常連續(xù)系統(tǒng)1 3 2x 2 1 1

u1x0 2 0x21 1 ，該系統(tǒng)是否具有可控性？u20 1 3x3 1 五、計算題(本大題共3小題，第34、35小題各10分，第36小題8分，共28分)34圖所示。簡化方框圖并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)／R(s)。設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 5s