拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)-講義課件

第十三章轉(zhuǎn)向系主要內(nèi)容:◆13.1轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向暴◆13.2輪式車輛轉(zhuǎn)向糸三重點(diǎn);轉(zhuǎn)向糸統(tǒng)的基本組成及其工作原理難點(diǎn)車輛轉(zhuǎn)向原理;各種轉(zhuǎn)向方式的工作原貍;第十三章轉(zhuǎn)向系113.1轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理一、轉(zhuǎn)向方式(有三種)1、靠車輛的輪子相對(duì)車身偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度來實(shí)現(xiàn);2、靠改變行走裝置兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn);3、既改變兩側(cè)行走裝置的驅(qū)動(dòng)力又使輪子偏轉(zhuǎn)汽車與大多數(shù)輪式拖拉機(jī)采用第一種轉(zhuǎn)向方式,履帶拖拉機(jī)和無尾輪手扶拖拉機(jī)采用第二種轉(zhuǎn)向方式,有尾輪手扶拖拉機(jī)及輪式拖拉機(jī)在某種情況下(如在田間作業(yè)時(shí))采用第三種轉(zhuǎn)向方式。13.1轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理2偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的幾種型式a-偏轉(zhuǎn)前輪b-偏轉(zhuǎn)后輪c-偏轉(zhuǎn)前后輪d-折腰偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的幾種型式3二、輪式車輛轉(zhuǎn)向理論分析(一)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析輪式車輛順利完成轉(zhuǎn)向的基本要求:各車輪作純滾動(dòng)。為了滿足這一要求,車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪軸心線應(yīng)通過同一瞬心軸線,其投影點(diǎn)如圖3-2中O點(diǎn),水平投影車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車身繞瞬心O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。因車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑R隨前輪偏轉(zhuǎn)角的變化而變化,所以稱O點(diǎn)為瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。二、輪式車輛轉(zhuǎn)向理論分析4轉(zhuǎn)向演示轉(zhuǎn)向演示5拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件6拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件7拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件8拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件9拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件10拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件11拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件12拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件13拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件14拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件15拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件16拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件17拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件18拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件19拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件20拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件21拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件22拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件23拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件24拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件25拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件26拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件27拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件28拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件29拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件30拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件31拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件32拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件33拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件34拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件35拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件36拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件37拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件38拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件39拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件40拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件41拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件42拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件43拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件44拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件45拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件46拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件47拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件48拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件49拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件50拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件51拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件52拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件53拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件54拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件55拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件56拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件57拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件58拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件59拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件60拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件61拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件62拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件63拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件64拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件65拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件66拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件67拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件68拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件69拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件70拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件71拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件72拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件73拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件74拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件75拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件76拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件77拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件78第十三章轉(zhuǎn)向系主要內(nèi)容:◆13.1轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向暴◆13.2輪式車輛轉(zhuǎn)向糸三重點(diǎn);轉(zhuǎn)向糸統(tǒng)的基本組成及其工作原理難點(diǎn)車輛轉(zhuǎn)向原理;各種轉(zhuǎn)向方式的工作原貍;第十三章轉(zhuǎn)向系7913.1轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理一、轉(zhuǎn)向方式(有三種)1、靠車輛的輪子相對(duì)車身偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度來實(shí)現(xiàn);2、靠改變行走裝置兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn);3、既改變兩側(cè)行走裝置的驅(qū)動(dòng)力又使輪子偏轉(zhuǎn)汽車與大多數(shù)輪式拖拉機(jī)采用第一種轉(zhuǎn)向方式,履帶拖拉機(jī)和無尾輪手扶拖拉機(jī)采用第二種轉(zhuǎn)向方式,有尾輪手扶拖拉機(jī)及輪式拖拉機(jī)在某種情況下(如在田間作業(yè)時(shí))采用第三種轉(zhuǎn)向方式。13.1轉(zhuǎn)向方式與轉(zhuǎn)向原理80偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的幾種型式a-偏轉(zhuǎn)前輪b-偏轉(zhuǎn)后輪c-偏轉(zhuǎn)前后輪d-折腰偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的幾種型式81二、輪式車輛轉(zhuǎn)向理論分析(一)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析輪式車輛順利完成轉(zhuǎn)向的基本要求:各車輪作純滾動(dòng)。為了滿足這一要求,車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪軸心線應(yīng)通過同一瞬心軸線,其投影點(diǎn)如圖3-2中O點(diǎn),水平投影車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車身繞瞬心O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。因車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑R隨前輪偏轉(zhuǎn)角的變化而變化,所以稱O點(diǎn)為瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。二、輪式車輛轉(zhuǎn)向理論分析82轉(zhuǎn)向演示轉(zhuǎn)向演示83拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件84拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件85拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件86拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件87拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件88拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件89拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件90拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件91拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件92拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件93拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件94拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件95拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件96拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件97拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件98拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件99拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件100拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件101拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件102拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件103拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件104拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件105拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件106拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件107拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件108拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件109拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件110拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件111拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件112拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件113拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件114拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件115拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件116拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件117拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件118拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件119拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件120拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件121拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件122拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件123拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件124拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件125拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件126拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件127拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件128拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件129拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件130拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件131拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件132拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件133拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件134拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件135拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件136拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件137拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件138拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件139拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件140拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件141拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件142拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件143拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件144拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件145拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)_講義課件14