華中數(shù)控系統(tǒng)

單元一華中（世紀星）數(shù)控系統(tǒng)概述單元二華中數(shù)控系統(tǒng)部件連接

單元三華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)單元四華中數(shù)控系統(tǒng)的運行與調(diào)試單元五華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

單元一華中（世紀星）數(shù)控系統(tǒng)概述一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能項目一華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置型號編號說明：華中數(shù)控

一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點

華中數(shù)控綜合實驗臺由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動機、交流伺服單元及交流伺服電動機、步進電動機驅(qū)動器及步進電動機、測量裝置、十字工作臺組成。

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

1.數(shù)控裝置HNC-21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC機，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成進給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌式PLC于一體，可選配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元或步進電動機驅(qū)動器。2.變頻調(diào)速主軸單元變頻主軸采用西門子MICROMASTER440系列的SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三相異步電機。3.交流伺服驅(qū)動單元交流伺服和交流伺服電機采用松下MINASA系列的MSDA023A1A伺服單元和MSMA022A1C伺服電動機。4.步進驅(qū)動單元步進驅(qū)動器和步進電機采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步進電機，步進角為1.8度,靜轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定相電流2.8A。

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)5.輸入與輸出裝置輸入接線端子板提供NPN和PNP兩種類型開關(guān)量信號輸入，輸出繼電器板集成八個單刀單投繼電器和兩個雙刀雙投繼電器。

6.工作臺機械部分采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。X軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進電機，步進電機沒有傳感器，不需要反饋，用于實現(xiàn)開環(huán)控制。Y軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機，交流伺服和交流伺服電機組成一個速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。安裝在交流伺服電機軸上的增量式碼盤充當位置傳感器，用于間接測量機械部分的移動距離，構(gòu)成一個位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺上的光柵尺直接測量機械部分移動位移，構(gòu)成一個位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)

項目一華中數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控XS1：電源接口XS2：外接PC鍵盤接口XS3：以太網(wǎng)接口XS4：軟驅(qū)接口，XS5：RS232接口XS6：遠程I/O板接口XS8：手持單元接口XS9：主軸控制接口XS10、XS11：輸入開關(guān)量接口XS20，XS21：輸出開關(guān)量接口XS30～XS33：模擬式、脈沖式（含步進式）進給軸控制接口XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服軸控制接口華中數(shù)控“世紀星”HNC-21的接口說明華中中數(shù)數(shù)控控華中中數(shù)數(shù)控控“世世紀紀星星””HNC-21的內(nèi)內(nèi)部部板板卡卡華中中數(shù)數(shù)控控“世世紀紀星星””HNC-21的內(nèi)內(nèi)部部板板卡卡:NC板華中中數(shù)數(shù)控控“世世紀紀星星””HNC-21的內(nèi)內(nèi)部部板板卡卡:主板板華中中數(shù)數(shù)控控“世世紀紀星星””HNC-21的內(nèi)內(nèi)部部板板卡卡:電源源板板華中中數(shù)數(shù)控控“世世紀紀星星””HNC-21的內(nèi)內(nèi)部部板板卡卡:鍵盤盤按按鍵鍵板板華中中數(shù)數(shù)控控“世世紀紀星星””HNC-21的內(nèi)內(nèi)部部板板卡卡:鍵盤盤按按鍵鍵板板華中中數(shù)數(shù)控控HNC-2000的內(nèi)內(nèi)部部板板卡卡:進給給軸軸控控制制板板卡卡華中數(shù)控控HNC-2000的內(nèi)部板板卡:進給軸控控制板卡卡華中數(shù)控控HNC-2000的內(nèi)部板板卡:輸入輸出出控制板板卡項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)1.電源源接口——XS1引腳號信號名說明1、5AC24V1/2交流24V電源2DC24V直流24V電源3空

－4DC24V地6PE地7空

－二、華中中數(shù)控系系統(tǒng)功能能部件的的接口與與功能2.PC鍵盤接口口—XS2引腳號信號名說明1DATA數(shù)據(jù)－2空

3GND電源地4VCC電源－5CLOCK

6空時鐘項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)項目一華中數(shù)控控系統(tǒng)3.以以太網(wǎng)接接口—XS3引腳號信號名說明1TX_D1+發(fā)送數(shù)據(jù)2TX_D1-發(fā)送數(shù)據(jù)3RX_D2+接收數(shù)據(jù)4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收數(shù)據(jù)7BI_D4+空置8BI_D4-空置引腳號信號名說明1L1減小寫電流2L2驅(qū)動器選擇

A3L3寫數(shù)據(jù)4L4寫保護5+5V驅(qū)動器電源6L5驅(qū)動器A允許7L6步進8L70磁道9L8盤面選擇10GND驅(qū)動器電源地、信號地11L9索引12L10方向13L11寫允許14L12讀數(shù)據(jù)15L13更換磁盤項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)4.軟軟驅(qū)接口口—XS4項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)5.RS232接口—XS5引腳號信號名說明1-DCD載波檢測2RXD接收數(shù)據(jù)3TXD發(fā)送數(shù)據(jù)4-DTR數(shù)據(jù)終端準備好5GND信號地6-DSR數(shù)據(jù)裝置準備好7-RTS請求發(fā)送8-CTS準許發(fā)送9-R1振零指示項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)6.遠遠程I/O接口—XS6引腳號信號名說明1EN+使能2SCK+時鐘3Dout+數(shù)據(jù)輸出4Din+數(shù)據(jù)輸入5GND地6EN-使能7SCK-時鐘8Dout-數(shù)據(jù)輸出9Din-數(shù)據(jù)輸入項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)7.手手持單元元接口——XS8信號名說明24V、24VGDC24V電源輸出ESTOP2、ESTOP3手持單元急停按鈕I32～I39手持單元輸入開關(guān)量O28～O31手持單元輸出開關(guān)量HA手搖A相HB手搖B相+5V、5VG手搖DC5V電源項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)8.主主軸控制制接口——XS9信號名說明SA+、SA-主軸碼盤A相位反饋信號SB+、SB-主軸碼盤B相位反饋信號SZ+、SZ-主軸碼盤Z脈沖反饋+5V、GNDDC5V電源AOUT1、AOUT2主軸模擬量指令輸出GND模擬量輸出地項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)9.開開關(guān)量輸輸入接口口—XS10、XS11信號名說明24VG外部開關(guān)量DC24V電源地I0～I39輸入開關(guān)量O0～O31輸出開關(guān)量ESTOP1，ESTOP3急停回路與超程回路的串聯(lián)的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位開關(guān)的接入端子華中數(shù)控控開關(guān)量輸輸入接口口：XS10、XS11華中數(shù)控控1．等效電電路IF=5~9mA24VG24V+5V輸入開關(guān)關(guān)量接口口等效電電路—NPN型IF=5~9mAPNP開關(guān)輸入入公共點點為24VPNP開關(guān)量輸輸入輸入開關(guān)關(guān)量接口口等效電電路—PNP型NPN開關(guān)量輸輸入華中數(shù)控控華中數(shù)控控輸入端子子板華中數(shù)控控輸入端子子板接口口華中數(shù)控控開關(guān)量輸輸出接口口：XS20、XS21華中數(shù)控控華中數(shù)控控輸出端子子板華中數(shù)控控輸出端子子板接口口信號名說明J1DB25/M24VG外部開關(guān)量直流24V電源地NO0～NO15輸出開關(guān)量ESTOP1ESTOP3急停信號轉(zhuǎn)接OTBS1OTBS2超程解除信號轉(zhuǎn)接J2端子+24V外部開關(guān)量直流24V電源GNDNC空腳N0～N15NPN型開關(guān)量輸出P0～P15PNP型開關(guān)量輸出ES1，ES3急停信號轉(zhuǎn)接OT1，OT2超程解除信號轉(zhuǎn)接華中數(shù)控控項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)10.模模擬接口口式、脈脈沖接口口式伺服服信號名說明A+、A-編碼器A相位反饋信號B+、B-編碼器B相位信反饋信號Z+、Z-編碼器Z脈沖反饋信號+5V，GNDDC5V電源OUTA模擬指令輸出(-20mA～+20mA)CP+、CP-指令脈沖輸出（A相）DIR+、DIR-指令方向輸出（B相）項目一華華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)11.串行接口口式（HSV-11系列）伺伺服驅(qū)動器控控制接口口—XS40～XS43信號名說明TXD數(shù)據(jù)發(fā)送RXD數(shù)據(jù)接收GND信號地項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)單元二華華中（（世紀星星）數(shù)控控系統(tǒng)部部件連接接一、華中中數(shù)控系系統(tǒng)各功功能模塊塊1、電源源模塊2、繼電電器與輸輸入輸出出開關(guān)量量3、數(shù)控控裝置與與手搖的的連接4、數(shù)控控裝置與與光柵尺尺的連接接5、數(shù)控控裝置與與主軸連連接6、數(shù)控控裝置與與步進驅(qū)驅(qū)動器連連接7、數(shù)控控裝置與與交流伺伺服連接接8、數(shù)控控系統(tǒng)刀刀架電機機的連接接二、急停停與超程程解除控控制線路路的工作作原理項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)1.電源源部分的的連接項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)2.繼電電器與輸輸入輸出出開關(guān)量量繼電器板板項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)輸入開關(guān)關(guān)接口項目一華華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)華中數(shù)控控輸入端子子板接口口華中數(shù)控控輸出開關(guān)關(guān)接口項目一華華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)3.數(shù)控控裝置與與手搖脈脈沖發(fā)生生器的連連接項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)4.數(shù)控控裝置與與光柵尺尺的連接接項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)5.數(shù)控控裝置與與主軸連連接項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)6.數(shù)控控裝置與與步進驅(qū)驅(qū)動器連連接項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)7.數(shù)控控裝置與與交流伺伺服連接接項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)8.數(shù)控控系統(tǒng)刀刀架電機機的連接接項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)二、急停停與超程程解除控控制線路路的工作作原理所有急停停按鈕的的常閉觸觸點以串串聯(lián)方式式，連接接到系統(tǒng)統(tǒng)的急停?；芈分兄小Ｔ谡Ｇ闆r況下，急急停按鈕鈕處于松松開狀態(tài)態(tài)，其觸觸點處于于常閉狀狀態(tài)。按按下急停停按鈕后后，其觸觸點斷開開，使得得系統(tǒng)的的急?；鼗芈匪乜刂频闹兄虚g繼電電器KA斷電，而而切斷移移動裝置置（如進進給軸電電機/主主軸電機機/刀庫庫/架電電機等））的動力力電源同同時連接接在PLC輸入端的的中間繼繼電器KA的一組常常開觸點點向系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出急急停報警警此信號號在打開開急停按按鈕時則則作為系系統(tǒng)的復(fù)復(fù)位信號號項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)發(fā)生超程程后系統(tǒng)統(tǒng)處于超超程報警警狀態(tài)各各進給裝裝置的動動力電源源已被切切斷為了了解除超超程用戶戶應(yīng)按以以下步驟驟操作1按住住數(shù)控裝裝置操作作面板上上的超程程解除按按鈕使系系統(tǒng)復(fù)位位在解除除超程前不不得松開開超程解解除按鈕鈕2手動動操作機機床的進進給軸按按正確的的方向移移動使被被壓下的的超程限限位開關(guān)松開開此時超超程解除除按鈕上上的指示示燈將熄熄滅3松開開超程解解除按鈕鈕項目一華華中中數(shù)控系系統(tǒng)單元三華華中中數(shù)控系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)一、華中中數(shù)控系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)的分類類與功能能按功能和和重要性性劃分了了參數(shù)的的不同級級別，數(shù)數(shù)控裝置置設(shè)置了了三種級級別的權(quán)權(quán)限，允允許用戶戶修改不不同級別別的參數(shù)數(shù)。通過過權(quán)限口口令的限限制對重重要參數(shù)數(shù)進行保保護，防防止因誤誤操作而而引起故故障和事事故。查查看參數(shù)數(shù)和備份份參數(shù)不不需要口口令。項目一華華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)HNC-21數(shù)控裝置置中設(shè)置置了三種種級別的的權(quán)限：：1.數(shù)控控廠家最最高高級別權(quán)權(quán)限，能能修改所所有的參參數(shù)；2.機床廠廠家中中間級權(quán)限限，能修改改機床調(diào)試試時，須設(shè)設(shè)置的參數(shù)數(shù)；3.用戶廠廠家最最低級權(quán)限限，僅能修修改用戶使使用時，須須改變的參參數(shù)。用戶最低主主菜單與子子菜單在某某一個菜單單中用Enter鍵選中某項項后出現(xiàn)另另一個菜單單則前者稱稱主菜單后后者稱子菜菜單菜單可可以分為兩兩種彈出式式菜單和圖圖形按鍵式式菜單二、查看、、設(shè)置華中中數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)1.參數(shù)設(shè)設(shè)置和操作作（1）常用用名詞和按按鍵說明（2）參數(shù)數(shù)查看與設(shè)設(shè)置（F3→F1）（3）輸入權(quán)限口口令(F3→F3)項目一華華中數(shù)控控系統(tǒng)2.參數(shù)詳詳細說明（1）系系統(tǒng)參數(shù)a.插補周期；；b.刀具壽命管管理使能；；c.移動軸脈沖沖當量分母母（分子為為1um）；d.旋轉(zhuǎn)軸脈沖沖當量分母母（分子為為1/1000度））；（2）通道道參數(shù)項目一華華中數(shù)控控系統(tǒng)項目一華中中數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)（3）坐坐標軸參數(shù)數(shù)（以坐標標軸參數(shù)－－軸0為為例）a.軸名稱；b.所屬通道號號；c.軸類型；d.外部脈沖當當量分子和和外部脈沖沖當量分母母；e.正軟極限位位置；f.負軟極限位位置；g.回參考點方方式；h.回參考點方方向；i.參考點位置置；j.參考點開關(guān)關(guān)偏差；k.回參考點快快移速度；；l.回參考點定定位速度；；m.單位定向偏偏移值；n.最高快移速速度；項目一華華中數(shù)控控系統(tǒng)o.最高加工速速度；p.快移加減速速時間常數(shù)數(shù)q.快移加減速速（4）軸軸補償參數(shù)數(shù)a.方向間隙；；b.螺補類型；；c.補償點數(shù)；；d.參考點偏差差號；e.補償間隔；；f.偏差值；項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（5））硬硬件配配置參參數(shù)參參數(shù)a.部件**型型號；；b.標識；；c.地址；；d.配置[1]；e.配置[2]；項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（6））PMC系統(tǒng)參參數(shù)a.開關(guān)量量輸入入總組組數(shù)；；b.開關(guān)量量輸出出總組組數(shù)；；c.輸入模模塊*部件件號（（*:0～～7））；d.輸出模模塊*部件件號（（*:0～～7））；e.輸入模模塊*組數(shù)數(shù)（*:0～7）；；f.輸出模模塊*組數(shù)數(shù)（*:0～7）；；（7））PMC參數(shù)P[0]～～P[99]項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（8））外部部報警警信息息（9））DNC參數(shù)a.選擇串串口號號（1、2）；；b.數(shù)據(jù)傳傳輸波波特率率；c.收發(fā)數(shù)數(shù)據(jù)位位長度度；d.數(shù)據(jù)傳傳輸停停止位位；e.奇偶校校驗位位單元四四華華中數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的運行行與調(diào)調(diào)試一、數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)運運行前前的檢檢查1.運運行行前檢檢查（1））接接線檢檢查確保所所有的的電纜纜連接接正確確,應(yīng)應(yīng)特別別注意意檢查查：繼電器器電磁磁閥的的續(xù)流流二極極管的的極性性；電機強強電電電纜的的相序序；進給裝裝置的的位置置控制制電纜纜位置置反饋饋電纜纜電機機強電電電纜纜應(yīng)該該一一一對應(yīng)應(yīng)。項目一一華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)確認主主軸單單元接接收的的模擬擬電壓壓指令令的類類型，，檢查查接線線以免免損壞壞主軸軸單元元速度度指令令接口口。若若為0～10V應(yīng)使用用XS9的OUT2（（14腳與15腳腳））；若若為-10V+10V則應(yīng)使使用XS9的AOUT1（6腳與7腳））；確保所所有地地線都都可靠靠且正正確地地連接接；確保急急停按按鈕與與急停?；芈仿返挠杏行孕援敿奔蓖０窗粹o按按下或或急停?；芈仿窋嚅_開后能能夠切切斷進進給驅(qū)驅(qū)動裝裝置主主軸驅(qū)驅(qū)動裝裝置等等運動動部件件的動動力電電源急急停回回路的的設(shè)計計。項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)采用串串行通通訊接接口式式HSV-11型伺服服的一一一對對應(yīng)關(guān)關(guān)系項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)采用HSV-16及其它它如安安川松松下等等模擬擬接口口式或或脈沖沖接口口式伺伺服驅(qū)驅(qū)動器器的一一一對對應(yīng)關(guān)關(guān)系項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)采用西西門子子611A或發(fā)那那克6M7M等模擬擬接口口伺服服驅(qū)動動器的的一一一對應(yīng)應(yīng)關(guān)系系項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（2））電電源檢檢查確保電電路中中各部部分電電源的的電壓壓正確確，極極性連連接正正確。。特別別是DC24V的極性性，確確保該該部分分電源源回路路不短短路；；確保電電路中中各部部分電電源的的規(guī)格格正確確；確保電電路中中各部部分變變壓器器的規(guī)規(guī)格和和進出出線方方向正正確。。項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（3））設(shè)設(shè)備檢檢查確保系系統(tǒng)中中的各各個電電機（（主軸軸電機機、進進給電電機））已經(jīng)經(jīng)與機機械傳傳動部部分脫脫離并并且可可靠放放置與與固定定；確保所所有電電源開開關(guān)、、特別別是伺伺服動動力電電源開開關(guān)已已經(jīng)斷斷開。。項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)2.試試運運行（1））通通電系統(tǒng)通通電與與斷電電前，，都應(yīng)應(yīng)先按按下急急停按按鈕，，避免免伺服服動力力電源源與伺伺服控控制電電源同同時接接通和和斷開開，而而出現(xiàn)現(xiàn)電機機瞬時時跳動動；在執(zhí)行行以下下步驟驟時應(yīng)應(yīng)確保保伺服服驅(qū)動動器的的動力力電源源是斷斷開的的，以以防止止因數(shù)數(shù)控裝裝置的的參數(shù)數(shù)尚未未正確確設(shè)置置而出出現(xiàn)誤誤動作作或故故障。。1）按按下急急停按按鈕確確保系系統(tǒng)中中所有有空氣氣開關(guān)關(guān)已斷斷開；；2）合合上電電柜主主電源源空氣氣開關(guān)關(guān)；3）接接通控控制交交流24V的空氣氣開關(guān)關(guān)或熔熔斷器器，檢檢查AC24V電源是是否正正常；；4）接接通控控制直直流24V的空氣氣開關(guān)關(guān)或熔熔斷器器檢查查DC24V電源是是否正正常；；5）檢檢查設(shè)設(shè)備用用到的的其他他部分分電源源是否否正常常；6）HNC-21數(shù)控裝裝置通通電。。項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（2））參參數(shù)設(shè)設(shè)置HNC-21數(shù)控裝裝置通通電后后，經(jīng)經(jīng)自檢檢進入入主控控制畫畫面，，進入入?yún)?shù)數(shù)設(shè)置置菜單單。請請對照照現(xiàn)場場硬件件，檢檢查系系統(tǒng)參參數(shù)是是否正正確。。設(shè)置置參數(shù)數(shù)時請請參考考上一一單元元的參參數(shù)設(shè)設(shè)置。。（3））外外部狀狀態(tài)檢檢查檢查各各進給給驅(qū)動動單元元、主主軸驅(qū)驅(qū)動單單元接接通控控制電電源后后是否否正常常；檢檢查系系統(tǒng)所所需要要的狀狀態(tài)回回答信信號是是否正正常，，如進進給驅(qū)驅(qū)動正正常、、主軸軸驅(qū)動動正常常等，，為接接通伺伺服動動力電電源做做準備備開關(guān)量量輸入入輸出出狀態(tài)態(tài)的顯顯示PLC地址定定義項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)主控菜菜單PLC功能子子菜單單項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)PLC功能子子菜單單與狀狀態(tài)選選擇子子菜單單項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)機床輸輸入到到PMC:X項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（4））接接通伺伺服動動力電電源接通伺伺服動動力電電源前前的檢檢查；；接通伺伺服動動力電電源；；項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)3.PLC編程與與調(diào)試試（1））PLC調(diào)試的的內(nèi)容容操作數(shù)數(shù)控裝裝置進進入輸輸入輸輸出開開關(guān)量量顯示示狀態(tài)態(tài),對對照機機床電電氣原原理圖圖逐逐個個檢查查PLC輸入輸輸出點點的連連接和和邏輯輯關(guān)系系是否否正確確;檢查機機床超超程限限位開開關(guān)是是否有有效,報警警顯示示是否否正確確(各各坐標標軸的的正負負超程程限位位開關(guān)關(guān)的一一個常常開觸觸點,已經(jīng)經(jīng)接入入輸入入開關(guān)關(guān)量接接口)。項目一一華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（2）PLC調(diào)試的過程程檢查操作面面板上的各各個按鈕，，檢驗開關(guān)關(guān)量輸入信信號、系統(tǒng)統(tǒng)動作、外外部邏輯電電路的動作作是否正確確；逐個在開關(guān)關(guān)量輸入信信號中人為為接入限位位信號，通通常為X0.0～～X0.7（即I0～I7）檢驗該信號號能否使系系統(tǒng)產(chǎn)生急急停，并正正確顯示報報警信息；；讓各坐標軸軸返回參考考點，人為為接入?yún)⒖伎键c回答信信號，檢驗驗各坐標能能否完成回回參考點動動作及回參參考點動作作是否正確確；正確連接各各個坐標的的限位開關(guān)關(guān)與回參考考點信號，，人為控制制限位開關(guān)關(guān)與參考點點開關(guān)，重重復(fù)上面兩兩部分內(nèi)容容檢驗開關(guān)關(guān)的有效性性；檢驗各報警警開關(guān)量輸輸入信號輸輸入時，系系統(tǒng)能否正正確產(chǎn)生系系統(tǒng)報警信信息或用戶戶在PLC程序中定義義的外部報報警信息，，并執(zhí)行相相應(yīng)的動作作。項目一華華中數(shù)控控系統(tǒng)（2）PLC調(diào)試的方法法當PLC程序不能按按預(yù)期的過過程執(zhí)行時