HarmonicDrive伺服電機(jī)諧波減速器_第1頁
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HarmonicDrive伺服電機(jī)諧波減速器_第3頁
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這就是諧波減速器中的三大件，柔輪，鋼輪，和波發(fā)生器，鋼輪的齒數(shù)比柔輪大2-4個(gè)齒由波發(fā)生器帶動(dòng)柔輪做可控變形，來實(shí)現(xiàn)柔輪和鋼輪的錯(cuò)齒來傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手中的諧波減速器是通過伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電機(jī)來控制的，，伺服或步進(jìn)是由驅(qū)動(dòng)器控制，驅(qū)動(dòng)器是由上位的控制器控制，，可以是PC,PLC。。。。。。a1-S1&2-波及生IS3.追問首先謝謝你的回答，我想再問下，圖中的波發(fā)生器是什么？謝謝了！HarmonicDrive伺服電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)：所在地：產(chǎn)品描述:HarmonicDrive將電機(jī)和減速機(jī)集成為一體式，加裝編碼器，體積更小，重量更輕。減速比大，同事嚙合的齒數(shù)多，承載能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無背隙無回差，傳動(dòng)效率高。I產(chǎn)品特點(diǎn)|型號(hào)|額定表|產(chǎn)品圖紙I采用扁平形狀、中空孔構(gòu)造，F(xiàn)HA-C實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、裝置小型化、構(gòu)造簡(jiǎn)單化。薄型、小巧?中空結(jié)構(gòu)?高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度?內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置?具有多種控制功能的控制單元也已系列化?［用途］機(jī)床：轉(zhuǎn)塔刀分度、分度盤、裝載機(jī)?機(jī)器人：旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部?半導(dǎo)體制造設(shè)備：搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)?液晶制造設(shè)備：搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)、感光劑涂抹?輥驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)：感光劑涂抹輥驅(qū)動(dòng)?機(jī)型：FHA-C系列型號(hào)：17版本符號(hào)：C表示最新版本諧波驅(qū)動(dòng)減速比：50、100、160編碼器種類和分辨率-E250:相對(duì)位置編碼器2500p/r?S248:絕對(duì)位置編碼器2048p/r選購配件符號(hào)（詳細(xì)情況，請(qǐng)咨詢我公司營(yíng)業(yè)所）特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP）HA-655-2-200或HA-675-2-200

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