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發(fā)那科機器人復位操作步驟操作步驟：方法1:1、按“MENU”鍵，選擇IO列表2、在IO列表里查看DO63信號(doLoadReq_Dwstre)是否為“ON”或“OFF”，復位需要置為“OFF”——如下圖505m5KR-HH階孕開PK0M1柄■手IffKH

505m5KR-HH階孕開PK0M1柄■手IffKHLdaPickDnJJ■■■SW'-irB^EPT-tgSETeW32可七心1—蜘岬LdaPickDnJJ■■■SW'-irB^EPT-tgSETeW32可七心1—蜘岬伽典中止■!DCJ[3/J(Jix)[5N|IDO[59]UiXi[60]ti1X)(d|]UIX)[02JlD0|63?1J[J0[611Vmi651[JDO|Sfi]rhoi67jIIdal.uddNpq]^IcJd-oadirjg[Jw^irE.JWW.gdDnr^rreajIcioLnddRrq13?^1reJ1EA*J*fcEA*J*fcC*f>1、直接按示教器上的“IO”即可進入IO列表中2、其他后續(xù)操作詳情，請參考“方法1”F2F3F4F5MENUSHIFT96POWERFAULT7—EDHBSHB發(fā)那科機器人抓手復位情況：1、查看抓手上是否有玻璃2、沒有玻璃時，檢查IO列表中DO324、DO325與DO326信號（doVacuumON:真空打開、doVacuumOff:真空關閉、doVacuumBlow:真空吹氣）此三項更改為關閉狀態(tài)■--如下圖3、操作HMI（觸摸屏）3.1選擇手動界面中“A15Tool

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