RTK定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS定位技術(shù)

RTKGPSRTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基GPS坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，實時得到流動站的三維坐標及精度。1、RTK在鐵路定測中的作業(yè)模式選擇作業(yè)時段鐵路沿線地物地貌復(fù)雜多變，為獲取完整的數(shù)據(jù)，必須根據(jù)衛(wèi)星可見預(yù)報和天氣預(yù)報選擇最佳觀測時段。衛(wèi)星的幾何分布越好，定位精度就越高，衛(wèi)星的分布情況可用用Planning軟件查看多項預(yù)測指標，根據(jù)預(yù)測結(jié)果合理安排工作計劃。建立測區(qū)平面控制網(wǎng)GPS5－8測，求出各控制點平面坐標，同時投影變形不得不考慮，變形的程度與測區(qū)地理位置和高程有關(guān)，鐵路線3o投影帶的邊緣，長度變形可達以上，導(dǎo)致中線樁由圖上反算的放樣長度與實地測量長度不一致，無法滿足放樣要求。因此必須采取相應(yīng)的措施消弱長度變形。高程控制測量GPS是未知數(shù)，且高程異常的變化較復(fù)雜，特別在ft2KM設(shè)置水準GPSGPS替代等級水準難度大。因此等級水準仍采用水準儀作業(yè)模式。求取地方坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)WGS8454坐標（或地方獨立網(wǎng)格坐標）RTK動態(tài)測量做好準備。選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)時要注意以下兩個問題：①要選測區(qū)四周及中心的3個以上的點，利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)?；鶞收具x定GPSWGS84坐標的已知點上，也可未知點設(shè)站。放樣內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準備利用測量內(nèi)外業(yè)一體化程序完成全部計算工作。將線路的起點坐標、方位角、加直線長度及曲線要素輸入，程序根據(jù)里程計算出全線待放樣點的坐標，其中直線上每50米一個點，曲線上每10TrimbleDC文件，通過DataTransferDC文件導(dǎo)入到外業(yè)掌上電腦供外業(yè)調(diào)用。外業(yè)操作將基準站接收機設(shè)在基準點上，開機后進行必要的系統(tǒng)設(shè)置、無線電設(shè)置及天線高等輸入工作。流動站接收機開機后首先進行系統(tǒng)設(shè)置，輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進行流動站的設(shè)置和初始化工作。通常公布的坐標系統(tǒng)和大地水準面模型不考慮投影中的當?shù)仄睿虼艘ㄟ^點校正來減少這些偏差，獲得更精確的當?shù)鼐W(wǎng)格坐標，且確保作業(yè)區(qū)域在校正的點范圍內(nèi)。2、應(yīng)用實例200314.095公里，測區(qū)地GPS-RTK7km多,滿足作業(yè)要求。勞動組織及作業(yè)進度RTK技術(shù)進行線路定測，將常規(guī)的沿線路中線測量模式改變?yōu)榫€路坐標控制測量模式，直接利用1＋2142GPS,1人背木樁，1人用流動站作斷面；抄平組7人，其中2人記錄，2人司鏡，2人跑尺，1人拉鏈。對觀測點進行屬性編碼，以取代原有的中樁記錄。2.5公里。RTK全站儀相結(jié)合的方法解決；現(xiàn)場無法用GPS測量的斷面可由抄平組完成。精度情況公司未配GPS時，均采用全站儀放樣，多年實踐表明，全站儀中線測量精度較高，為檢驗GPS-RTK測量的精度，我們事先用全站儀放樣一段線路，并將結(jié)果作為參考值，兩種作業(yè)模式的成果比較如下：全站儀放樣點坐標全站儀放樣點坐標GPS放樣點坐標坐標差值/mm中樁里程XYXYδXδYK0+0.0003868647.043503172.5713868647.045503172.570-2+1K0+50.0003868689.751503146.5703868689.750503146.571+1+1K0+68.0023868705.127503137.2083868705.126503137.206+1+2K0+78.0023868713.661503131.9963868713.662503131.998-1-2K0+88.0023868722.152503126.7133868722.152503126.715-1-2K0+98.0023868730.553503121.2893868730.552503121.292+1+3K0+108.0023868738.815503115.6573868738.816503115.654-1-3K0+140.0003868763.948503095.8723868763.949503095.874-1-2K0+180.0003868792.170503067.5673868792.169503067.567+1+0K0+220.0003868816.377503035.7613868816.378503035.765-1-4K0+236.5693868825.125503021.6923868825.130503021.691-5+1K0+240.0003868826.839503018.7203868826.844503018.716-2+4K0+260.0003868836.142503001.0193868836.146503001.025-4-6K0+280.0003868844.245502982.7393868844.240502982.740+5-1K0+300.0003868851.113502963.9593868851.116502963.963-3-4根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果分析,最大平面較差為7mm，因此，我們認為RTK測量成果質(zhì)量可信。3、RTK動態(tài)測量的特點GPS衛(wèi)星信號的任何地方，可進行全天候作業(yè)。GPS測量不具備實時性，RTK動態(tài)測量彌補這一缺陷，放樣精度可達到厘米級，誤差不累積。流動站利用同一基準站信息可各自獨立開展工作。實時提供測點三維坐標，現(xiàn)場及時對觀測質(zhì)量進行檢查，避免外業(yè)出現(xiàn)返