實驗4,電機控制與綜合實驗

第5頁共5頁實驗4,電機控制與綜合實驗渤海大學學生實驗報告〔理工類〕課程名稱：單片機開課實驗室：EDA技術實驗室實驗室位置：理工3號樓707室完成實驗時間：年月日學院新能學院專業(yè)/年級/班微電子/2023/1姓名#####實驗題目定時計數(shù)器學號#######實驗環(huán)境指導老師成績成績評定標準：序號工程總分值成績備注1預習、實驗原理22實驗內(nèi)容與實驗步驟33分析^p、解決問題及創(chuàng)新才能24實驗結果、數(shù)據(jù)處理25討論及建議1一、實驗目的：1、掌握電機的應用；2、掌握綜合系統(tǒng)的設計。二、實驗設備〔名稱、型號〕：聯(lián)想啟天M710E計算機、連接導線等Techshine?EL-NC800綜合創(chuàng)新實驗實訓系統(tǒng)三、實驗〔設計〕原理概述：步進電機相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。步進電機拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即A-B-C-D-A，四相雙四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。四相雙四拍方式〔AB-BC-CD-DA-AB〕，各線圈通電順序如下。順序/相ABCD01100101102001131001按這種順序切換，電機軸按順時針方向旋轉。假設通電順序相反，那么電機軸按逆時針方向旋轉。為進步步進電機負載才能和運行平穩(wěn)，可使用四相八拍驅動方式。步距角：對應一個脈沖轉子的角位移。θ=360°/mZC〔m定子相數(shù)、轉子齒數(shù)、C單雙拍〕。實驗箱步進電機28BYJ48，面板標注一周64格，每格5.625°。28BYJ48根本參數(shù)及驅動方式：5V，5線〔含共電線〕4相，轉子8齒，雙拍步距角360/(4×8×2)=5.625°，減速比1/64。其中紅色5號線，橙色4號線，黃色3號線，粉色2號線，藍色1號線，由74LS07驅動。四、實驗內(nèi)容與步驟〔方法〕、實驗數(shù)據(jù)〔表格〕、數(shù)據(jù)處理：11、步進電機控制〔四相88〕拍〕。編程：連線：將MCU的IO1IO4分別連接到STEPMOTOR的ORANGE、YELLOW、PINK、BLUE管腳。voidinit(void){PCON=0x80;TMOD=0x211;;SCON=0x50;TH1=0xfa;TL1=0xfa;TH00=0x3c;;TL00=0xb0;;TR1=1;TR0=1;IT0=1;PX0=1;EX0=1;EETT0=1;EA=1;EN=1;}}voidSpeed_ISR(void)interrupt0{//電機計數(shù)中斷程序speedNum++;;}}voidT0_ISR(void)interrupt11{//定時s1s中斷程序timerCounter++;;if(timerCounter==20){timerCounter=0;SBUF=speedNum;;while(!TI);TI=0;speedNum=0;}}TH00=0x3c;;TL00=0xb0;;}}voidmain(void){{init;while(1);;}}再在乙設備PC機上翻開KeilC環(huán)境，編譯如下程序，進入調試狀態(tài)，即將程序下載到““接收設備乙””的的CPU板中。#include#defineOUTBITP1#defineOUTSEGP0sbitEN=P3322;;unsignedcharLEDBuf[]={0,0,0,0};;//顯示緩沖區(qū)codeunsignedcharLEDMAP[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voidinit(void){{PCON=0x80;TMOD=0x20;SCON=0x50;TH1=0xfa;TL1=0xfa;TR1=1;ES=1;EA=1;EN=0;}}voidDDelay(unsignedintx){uunsignedchart;while(x---{){for(t=0;t>=1;}}}voidUART0_ISR(void)interrupt4{0//UART0中斷效勞子程序uunsignedchartemp;if(RI){RI=0;temp=SBUF;LEDBuf[0]=LEDMAP[temp/1000;];///千LEDBuf[1]=LEDMAP[temp/100%10];///百位LEDBuf[2]=LEDMAP[temp/10];///十位LEDBuf[3]=LEDMAP[temp%10];///個位}}}}voidmain(void){{init;while(1){{Display;;}}}}44〕〕、運行接收設備乙的程序，并把跳線帽2JP2短接在下側，讓出串行口。55〕〕、運行發(fā)送設備甲的程序帽，并把跳線帽2JP2短接在下側，讓出串行口。觀察““接收設備乙””實驗箱上的顯示變化。調整發(fā)送設備甲上的電位器旋鈕，觀察““接收設備乙””實驗箱上的顯示變化。66〕〕、備注：在該5RS485的通訊中，關鍵是設置5RS485的的5E485端的狀態(tài)，從而決定是接收回來數(shù)據(jù)還是發(fā)送出去數(shù)據(jù)。結果：33、將直流電機的轉速直接顯示在當前實驗板的數(shù)碼管上。五、實驗結果及誤差分析^p：六、討論的問題及結論、改良實驗的建議：1、顯示設計的方法有幾種，分別是什么，它們的原理是什么？2、LED顯示接口電路為什么需要驅