
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文檔簡介
conditionalrandom模型的基礎(chǔ)上,一種判別式概率無向圖學(xué)習(xí)模型,是一種用 (NaturalLanguageProcessing,NLP)、生物信息學(xué)、機(jī)器視覺及網(wǎng)序列標(biāo)標(biāo)注:人名地名組織名
標(biāo)注:名詞動詞助詞形容詞副詞觀察序列:今天天氣非常好 一、產(chǎn)生式模型和判別式模型(GenerativemodelDiscriminative二、概率圖模型(Graphical三、樸素貝葉斯分類器(NaiveBayes四、隱馬爾可夫模型(HiddenMarkovModel,HMM) umEntropyModel,MEM)七、條件隨機(jī)場(conditionalrandom一、產(chǎn)生式模型和判別式模型(Generative一、產(chǎn)生式模型和判別式模型(Generativemodelvs.Discriminativemodel)無法生成樣本,只能判斷分類,如SVM,CRF,MEMM。產(chǎn)生式模型:無窮樣本==》概率密度模型=產(chǎn)生模型==》預(yù)測判別式模型:有限樣本==》判別函數(shù)=預(yù)測模 (1,0),(1,0),(2,0),(2,P(x,P(1,0)=1/2,P(1,1)=0,P(2,0)=1/4,P(2,1)=P(y|P(0|1)=1,P(1|1)=0,P(0|2)=1/2,P(1|2)=優(yōu)點在聚類、viewpointchangespartialocclusionandscalevariations能力有限,可以告訴你的是1還是2,但沒有辦法把整個場景描述出二、概率圖模型(Graphical G(V,EV E 兩個節(jié)點鄰接:兩個節(jié)點之間存在邊,記為
~X
路徑:若對每個i,都有Xi Xi,則稱序列X1,...,XN為一條路根據(jù)圖中邊有無方向,常用的概率圖模型分為兩類有向圖:最基本的是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(BayesianNetworks
P(A,O,C,D,
M)P(
M
M
M
A,O,C,M)P(S
D,MXXXXNP(X1,X2,,XN)p(Xi(XiiP(X1,X2,,X5)p(X1)p(X2 X1)p(X3 X2)p(X4X2)p(X5 X3X4無向圖:馬爾可夫隨機(jī)場(MarkovRandomFields 馬爾科夫性:p
xj,ji)p
xj,
xj alclique):不能被其它團(tuán)所包含的團(tuán)例如右圖的團(tuán)有C1={X1X2X3}和C2={X2X3 P(
,X2,
)Z
NNiN
i(Ci Z i(CiX1,X2,,XNi
p(X,X,X,X) 1(X1,X2,X3)2(X2,X3,X4 勢函數(shù)(potentiali(Ci) 是關(guān)于Ci上
1(X1,X2,X1,X2,X3,
3)2(X2,X3,X4三、樸素貝葉斯分類器(三、樸素貝葉斯分類器(NaiveBayesp(y
x)
p(xyp(xyj)p(yjyj的先驗概率(priorprobability),它反映了我們所擁有的關(guān)于yj|y|P(y)= p(y
x)
p(xyp(xyj)p(yj
yjj)概率,指當(dāng)已知類別為yj的條件下,看到本x出現(xiàn)的概,am x(a1,,am p(xyj)p(a1,a2
, yj條件獨立性
p(a,bc)p(ac)p(b在給定 量C時,a,b條件獨立假定:yjxp(xyj)p(a1,a2 ,
yj)p(ai|yjmimp(yjx)
p(
yj)p(yjp(
x)是后驗概率,即給定數(shù)據(jù)樣本x時yj成立的概率,而這正
p(y
x)
p(y)p(y)p(xyjj
jargmaxp(yj
x)argmaxp(yYjY
x1,x2,x3p(xp(x,x, y)p(yjj p(x1,x2,x3p(xp(x1,x2,x3,yjj3argmaxp(3
yj)p(yj ixxP(x1,x2,x3,yj)p(yj)p(
yj)p(
yj)p(
yjxxnp(y,x)p( yi1)p( yini三、隱馬爾可夫模型(Hidden三、隱馬爾可夫模型(HiddenMarkov馬爾可夫模型λ=(S,S是狀態(tài)的集合,是初始狀態(tài)的概率AST-一階馬爾可夫模型的
晴云雨 晴云雨
Ss1,s2,s3
0.25 隱馬爾可夫模型HMM是一個五元組λ=(Y,X,A,B)Y是隱狀態(tài)(輸出變量)的集合,)X是觀察值(輸入)集合,是初始狀態(tài)的概率,A是狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩
HMM
Urn Urn
Urn 根據(jù)初始概率分布,隨機(jī)選擇N個缸中的一個開始實最后得到一個描述球的顏色的序列x1,x2,…稱為觀察值序列XObservedBall問題1Xx1x2
xT以及模型(AB),計算PX)問題2:給定觀察序列Xx1,x2 態(tài)序列Y(y,y ,y
問題3:給定觀察序列Xx1x2PX)最大
,問題1Xx1x2基本算法
xT以及模型(AB),計算PX)P(X/)P(X/Y,)P(Y/)所有=[0.51 0.72R①R①G①①①0.50.30.30.60.60.4 定義前向變量:t(i)P(x1,x2 xt,yti)
1t初始化 1(i)ibi(x1
1tN遞歸 t1(j)[t(i)aij]bj(xt1Ni
1tT1,1j
NNP(X/)Ti=[10123RGBRRGB123tjttjttt.... 定義后向變t(i)P(xt1,xt2 xT,yti/ 1tT初始化:T(i) 1i
t(i)aijbj(xt1)t1(NN
tT1,T2,...,1,1i
P(X/)1NiN問題2:給定觀察序列Xx1,x2 態(tài)序列Y(y,y ,y
ViterbiViterbi
t(i)P[y1y2...yt1,yti, 要找的就是TT(iargmaxP(Y|XYViterbiViterbi
1(i)t1(j)maxt(i)aijbj(xt1)t1(j)argmaxt(i)aijbj(xt1)TPmaxT yargmax( 1i,1 t ty ( ,1 t t=[10123RGBRRGB 問題3:給定觀察序列Xx1,x2 PX)最大Baum初始模型(待訓(xùn)練模型基于λ0XλlogP(X|λlog(P(X|λ0Delta,說明訓(xùn)練已經(jīng)達(dá)到預(yù)期效果,否則,令λ0=λ2定義給定模型和觀察序列條件下,從i到j(luò)的轉(zhuǎn)移概率定義為t(i,j)t(i,j)P(yti,yt1j|X, t(i)aijbj(xt1)t1( t(i)aijbj(xt1)t1( jNt(i)t(i, t時刻處于狀態(tài)yi的概NjTt(i)整個過程中從狀態(tài)yi轉(zhuǎn)出的次數(shù)(number e)tTt(i,j)從yi跳轉(zhuǎn)到y(tǒng)j次數(shù)的預(yù)期tt(i,
t( t,xtt(i,
bj(k)
t(t t=1Si1i該算法又稱為向前向后算法(Forward-backward經(jīng)常得到局部最HMMs等生產(chǎn)式模型存在的問TP(X) p(T所有的Yi
yi1)p( yi多數(shù)領(lǐng)域來說是比較的。狀態(tài)(即要標(biāo)注的)有關(guān)。對于簡單的數(shù)據(jù)集,這個假設(shè)倒是合理。但長范圍內(nèi)的元間的依賴而形成的。 umEntropy H(X)p(x)logp( 0HXlog H(
x)p(y,x)logp(y(x,y
p*(
x)argmaxH(yp(yx
fi(x,y)p(yx)
i1,
,,E(fi)E(fi
i1, ,
iE(f) p(x,y)f(x,y) i
f(x,
N (x,y
N(x,yE(fi)
(x,y
p(x,y)fi(x,y) (x,y
p(x)p(
x)fi(x,N1p(NxT
x)fi(x, (p,)H(yx)iE(fi)E(fi)m1p(yx)1i
p(
x)
Z(
i
fi(x,P(
,X, )1
(CNZ NZ
i
yxyx六、最大熵馬爾可夫模型六、最大熵馬爾可夫模型HMM:狀態(tài)集合Y,觀察值集合X,兩個狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率:從yi-1到y(tǒng)i的條件率分布P(yi|yi-1),狀態(tài)yi的輸出觀察值概率P(xi|yi),初始概率MEMM:用一個P(yi|yi-1,xi)分布來替代HMM中的兩個條件概率分布,它表 (
x)
exp f(x,y
i1,
Z(x,
i
yyiyiyiyixixixixi
yxyx
yiyiyixixi五、條件隨機(jī)場(conditionalrandom ,其全體就叫做隨機(jī)場當(dāng)然,這些隨量之間可能有依賴關(guān)系,一般來說,也只有當(dāng)這些變量之間有依賴關(guān)系的時候,其單獨拿出來看成一個隨機(jī)場才有實對應(yīng)一個隨量,節(jié)點之間的邊表示節(jié)點對應(yīng)的隨量之間有概率 本質(zhì)上是給定了觀察值。CRF定義設(shè)G=(V,E)是一個無向圖,YYvvV是以G 變量Yv構(gòu)成的集合。在給定X的條件下,如果每個 量Yv服從馬爾夫?qū)傩?,即一個條件隨機(jī)場
X,Yu,uv)
X,Yu,
則X,Yyyiyixixi最簡單且最常用的是一階鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu),即線性鏈結(jié)構(gòu)(Linear-chain令xx1,x2 ,xn表示觀察序列,yy1,y2 pyx,expjtj(yi1,yi,x,i)ksk(yi,x,i) tjyi1,yixi sk(yi,x,i): 將兩個特征函數(shù)統(tǒng)一為:fjyi1,yi,xi) pyx,
expZ( iZ(
fj(yi1,yi,x,i) Z(x)expjfj(yi1,yi,x,i) i 特征函數(shù)的選參數(shù)估模型推CRFs模型中特征函數(shù)的形式定義:fjyj1,yixb(x,i)
i觀察值x是大寫開頭0i f( ,y,x,i)b(0i
yi1title,yiauthor極大似然估計 umLikelihood假定對于訓(xùn)練數(shù)據(jù)有一組樣本集合Dxj,y(j,j
,N樣本是相互獨立的,px,y)為訓(xùn)練樣本中(x,y)的經(jīng)驗概率,pyx,訓(xùn)練數(shù)據(jù)DL()p(yx,)p(x,y)x,L()p(x,y)logp(yx,x,n L()p(x,y)jfj((yi1,yi,x,i))p(x)logZ(x,
i1 nL()p(x,y)fp(x)logZ(x, i jnnL()p(x, nn fj(yi1,yi, p(x)p(yx,)
fj(yi1,yi, x, i
x,
iEp(x,y
j(x,
k
p(yx(k),
fj(x(k),y)1、迭代縮GIS算法(GeneralisedIterativeIIS算法(ImprovedIterative jj其中更新值j使得新的值j比原來的值j迭代縮放的基本 假定我們有一個以,, 為參數(shù)的模型pyx,, 找到一組新的參數(shù):11,22 使得在該參數(shù)條件 L()L()p(x,y)logp(yx,)p(x,y)logp(yx,)x, x,
f( ,y,x)
Z(p(x,y)
i
p(x)Z(x,
i
A(, p(x,y)jfj(yi1,yi,x)x,
i n p(x)p(yx,
fj(yi1,yi,x))
T(x,y)) )( i
T(x, nT(x,y)fj(yi1,yi,ni 根據(jù)L()L()A(,), 尋找使A(,)最大化的?,將每個j對于每個,計算A(,)0 A(,
p(x,
x, in
fj(yi1,yi,p(x)p(
x,)fj(yi1,yi,x)exp(jT(x,y))i應(yīng)用 則jj
對特征集進(jìn)行約束,即令每個訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的事件T(x,y)C 定義了一個全局修正特征nS(x, Cfj(yi1,yi,ni
j
Ep(x,y)fklog 1Ep(yx,)fklog 1 f log p(x,y)k f p(yx,)knEp(x,y)fkp(x,y)fj(yi1,yi,x, inEp(yx,)fkp(x)p(yx,)fj(yi1,yi,x)exp(jT(x,n i
T(x,y)T(
maxT(x,y
exp(Ep(yx,)fkak nak,mp(x)p(yx,)fk(yi1,yi,x)(m,T(n i2、梯度算L() f(x,y)
f(x(k),
p(x,y)
p(yx(k),)
DongCLiuandJorgeNocedal【OnTheLimitedMemoryBFGSMethodForLargeScaleOptimization】。 。常見的兩個問題:一、在模型訓(xùn)練中,需要邊際分布p(yt,yt1 x)和Z(x);。 流程頁面預(yù)處模型建確定狀態(tài)集合Y,觀察值(特征)集合 特征集合包含:“具有@符號“最大數(shù)字長度小于66”,…… (
x)
exp f(x,y
Z(x,
i
特征函數(shù)fax,y)表示數(shù)據(jù)集<X,Y>f(x,y)
yiyyiyixixi0fn進(jìn)一步引入一系列的特征函數(shù)f1,ffn (
x)
exp f(x,y參數(shù)學(xué)
Z(x,
i
GIS算法進(jìn)行參數(shù)學(xué)習(xí),最終得到MEMM。說說明nfi(x,y)ni
Cmax
fi(x,nx,n
in
fn1(x,y)Cfi(x,iGIS算法的步aa
1,a1,,n a ,n,n計算每個特征的Eafaxtytx,
p(j)(
x)
f(x,y
Z(x,
i
用當(dāng)前的 值計算Ej
p(j)(
x)f(x,y xt,
(j
(j
1log E(j) 識別和抽,輸入觀察值序列x1x,Vt(yi)maxVt1(yr)py(yiot1r Qt(yi)argmaxVt1(yr)py( xt1r V*maxV(y1i Q*argmaxQ(y1i 評測指率
精確率
pyx,
expZ( iZ(
fj(yi1,yi,x,i) Z(x)expjfj(yi1,yi,x,i) i 。 f(x,y)
IfPBW1(w-1)=tureand0 0評測指正確識 率 精確率(Precision)=正確識 識別 2╳精確率
化和的特點,解決了其他判別式模型(如最大熵馬爾科夫模型)的標(biāo)記偏見問題缺點:模型訓(xùn)練時收斂速度比較2001LaffertyCRF模型?!綜onditionalrandomfields-Probabilisticmodelsforsegmentingandlabelingsequencedata】2003年,KumarCRF2-維格型結(jié)構(gòu),開始將其Ariadna Michael 【ConditionalRandomFieldsforObj
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