城市軌道交通車輛列車通信控制系統(tǒng)課件

城市軌道交通車輛列車通信控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛列車通信控制系統(tǒng)1列車通信控制系統(tǒng)列車通信控制系統(tǒng)是對(duì)列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相關(guān)外部控制電路的信息進(jìn)行讀取、編碼、通信傳遞、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及輸出控制的一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)列車的供電狀況、速度、列車運(yùn)行模式等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和識(shí)別，并根據(jù)讀取到的列車司機(jī)發(fā)出的指令信息，對(duì)列車上的各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令，進(jìn)而使各子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整，以符合設(shè)定的功能要求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的有效控制。列車通信控制系統(tǒng)列車通信控制系統(tǒng)是對(duì)列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相21列車通信控制系統(tǒng)的組成列車通信控制系統(tǒng)主要組成。列車控制模塊（VCMe）事件記錄儀（ethernetdatarecordmodule，EDRM）中繼器（repeater，REP）輸入輸出（I/O）模塊HMI1列車通信控制系統(tǒng)的組成列車通信控制系統(tǒng)主要組成。列車控31列車通信控制系統(tǒng)的組成1.VCMeVCMe（見(jiàn)圖5-1）是列車通信控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信，主要完成網(wǎng)絡(luò)的邏輯控制和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的轉(zhuǎn)換功能。1列車通信控制系統(tǒng)的組成1.VCMe41列車通信控制系統(tǒng)的組成（1）車輛級(jí)過(guò)程控制。（2）通信管理。（3）顯示控制。（4）故障診斷。1列車通信控制系統(tǒng)的組成（1）車輛級(jí)過(guò)程控制。（2）51列車通信控制系統(tǒng)的組成2.EDRMEDRM（見(jiàn)圖5-2）通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。EDRM的主要功能是數(shù)據(jù)的記錄與存儲(chǔ)。EDRM正常工作時(shí)，被記錄的數(shù)據(jù)暫存在EDRM的系統(tǒng)緩存中；當(dāng)EDRM斷電或者系統(tǒng)緩存寫(xiě)滿時(shí)，被記錄的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制文本文件的格式存儲(chǔ)到EDRM的Flash中。1列車通信控制系統(tǒng)的組成2.EDRM61列車通信控制系統(tǒng)的組成3.REPREP采用電氣隔離方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)的放大、重新發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)，以擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木嚯x。每列車裝有8個(gè)A通道中繼器REPA（MVB總線A路中繼器）和8個(gè)B通道中繼器REPB（MVB總線B路中繼器）。REP的安裝情況為：1、8車無(wú)REP，2、7車每車4個(gè)REP，3、4、5、6車每車2個(gè)REP。4.I/O模塊I/O模塊用于監(jiān)控和采集車輛硬線線路的電平信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化為可網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)字量信號(hào)，并進(jìn)行診斷和處理。I/O模塊還可以通過(guò)輸出電平信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通回路或吸合繼電器等功能。I/O模塊用于將控制系統(tǒng)分散，并收集以下信號(hào)：數(shù)字輸入信號(hào)（DC110V），如控制指令或狀態(tài)信號(hào)；數(shù)字輸出信號(hào)（DC110V），如接觸器控制信號(hào)；模擬輸入和輸出信號(hào)（電流信號(hào)），如速度信號(hào)、網(wǎng)壓信號(hào)。1列車通信控制系統(tǒng)的組成3.REP71列車通信控制系統(tǒng)的組成AXMe為模擬量輸入/輸出模塊（見(jiàn)圖5-3），用于采集電壓、電流值，驅(qū)動(dòng)速度表、電壓表等。DIMe為數(shù)字量輸入模塊（見(jiàn)圖5-4），用于采集硬線線路的電平信號(hào)。1列車通信控制系統(tǒng)的組成AXMe為模擬量輸入/輸出模塊（81列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe為數(shù)字量輸入/輸出模塊（見(jiàn)圖5-5），用于采集硬線線路的電平信號(hào)和輸出電平信號(hào)。DXMe可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量信號(hào)的采集輸入和控制輸出。1列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe為數(shù)字量輸入/輸出模塊（91列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe的具體功能如下：DXMe（1）輸入信號(hào)采集。（2）控制信號(hào)輸出。（3）設(shè)備地址輸入。1列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe的具體功能如下：DXMe101列車通信控制系統(tǒng)的組成5.HMIHMI安裝在列車司機(jī)室內(nèi)，由控制單元和顯示單元（見(jiàn)圖5-6）組成。HMI的組成方式有整體式和分布式兩種。整體式HMI，即控制單元和顯示單元集成一體，安裝在司機(jī)操縱臺(tái)上。分布式HMI，即控制單元和顯示單元分散安裝，控制單元一般安裝在司機(jī)室的設(shè)備柜內(nèi)，顯示單元安裝在司機(jī)操縱臺(tái)上。1列車通信控制系統(tǒng)的組成5.HMI111列車通信控制系統(tǒng)的組成HMI通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。司機(jī)可以通過(guò)顯示屏掌握列車運(yùn)行狀態(tài)（如列車速度、故障狀態(tài)等），維修人員可以通過(guò)維修界面對(duì)列車運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和分析。HMI是TCMS的顯示終端設(shè)備，是司機(jī)和維護(hù)人員操作機(jī)車的窗口，其具備如下功能：信息顯示。參數(shù)設(shè)定。功能測(cè)試。0102031列車通信控制系統(tǒng)的組成HMI通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。121列車通信控制系統(tǒng)的組成6.無(wú)線以太網(wǎng)無(wú)線以太網(wǎng)使得維護(hù)、調(diào)試人員可以通過(guò)無(wú)線連接的方式訪問(wèn)車輛上的以太網(wǎng)掛網(wǎng)設(shè)備，并可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和故障數(shù)據(jù)下載。此外，煙溫探測(cè)系統(tǒng)、安防系統(tǒng)和走行部檢測(cè)系統(tǒng)均需通過(guò)以太網(wǎng)和VCM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互功能。同時(shí)，車輛配置一臺(tái)車載4G設(shè)備，當(dāng)車輛發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，車載設(shè)備能將車輛狀態(tài)及時(shí)傳送給地面服務(wù)器。無(wú)線以太網(wǎng)的主要設(shè)備是以太網(wǎng)交換機(jī)。以太網(wǎng)交換機(jī)具有以下功能：程序更新數(shù)據(jù)監(jiān)控設(shè)備維護(hù)0102031列車通信控制系統(tǒng)的組成6.無(wú)線以太網(wǎng)程序更新數(shù)據(jù)監(jiān)控132列車通信控制系統(tǒng)的配置以深圳城市軌道交通11號(hào)線為例，對(duì)列車通信控制系統(tǒng)的配置進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。其車輛配置為-A1*B1*C1=D1*D2=C2*B2*A2-，由3個(gè)單元8節(jié)車輛編組而成。列車控制網(wǎng)絡(luò)采用列車級(jí)MVB網(wǎng)與車輛級(jí)MVB網(wǎng)相結(jié)合的雙層MVB主干網(wǎng)絡(luò)，且兩級(jí)MVB網(wǎng)均為雙通道冗余網(wǎng)。MVB網(wǎng)是為軌道車輛專門開(kāi)發(fā)的專用網(wǎng)絡(luò)，是快速的過(guò)程控制總線，具有通信速率高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外軌道交通車輛上應(yīng)用廣泛。主要微機(jī)控制系統(tǒng)均接入車輛級(jí)MVB網(wǎng)中，VCMe作為網(wǎng)絡(luò)的總線管理者和控制核心，負(fù)責(zé)整車網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議管理、端口分配和功能實(shí)現(xiàn)。2列車通信控制系統(tǒng)的配置以深圳城市軌道交通11號(hào)線為例，142列車通信控制系統(tǒng)的配置列車通信控制系統(tǒng)的配置原則如下：（1）對(duì)于由微機(jī)控制的子系統(tǒng)，應(yīng)盡量通過(guò)MVB接口與車輛級(jí)MVB網(wǎng)直接連接，以實(shí)現(xiàn)控制、診斷及輔助信息的傳遞。（2）對(duì)于不由微機(jī)控制的子系統(tǒng)，可以通過(guò)I/O模塊與車輛級(jí)MVB網(wǎng)相連接，以實(shí)現(xiàn)I/O控制和狀態(tài)信號(hào)的傳遞。列車控制網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)按其層次結(jié)構(gòu)可分為列車級(jí)和車輛級(jí)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)，兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)均由冗余的MVB構(gòu)成。為保證列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的高安全性和高可靠性，MVB冗余的兩路通道分別通過(guò)兩個(gè)總線連接器連接到設(shè)備的兩個(gè)連接器插座上，以防止MVB連接器松脫所導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)通信中斷。2列車通信控制系統(tǒng)的配置列車通信控制系統(tǒng)的配置原則如下：152列車通信控制系統(tǒng)的配置如圖5-7所示，每個(gè)Tc車各設(shè)一個(gè)VCMe，其中一個(gè)為主設(shè)備，另一個(gè)為從設(shè)備，主設(shè)備負(fù)責(zé)管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并與各子系統(tǒng)通過(guò)MVB接口實(shí)現(xiàn)總線通信。當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，從設(shè)備自動(dòng)接替主設(shè)備工作，成為新的主設(shè)備，對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。兩個(gè)REP互為冗余，其中一個(gè)工作，另一個(gè)作為熱備。工作的REP可對(duì)信號(hào)進(jìn)行中繼傳輸，并電氣隔離兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)。EDRM通過(guò)MVB接口與各子系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄和故障診斷功能；通過(guò)以太網(wǎng)接口與信號(hào)系統(tǒng)通信，將車載數(shù)據(jù)發(fā)送給信號(hào)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)車載數(shù)據(jù)無(wú)線上傳功能。HMI通過(guò)MVB接口與各子系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的相關(guān)顯示功能。2列車通信控制系統(tǒng)的配置如圖5-7所示，每個(gè)Tc車各設(shè)一162列車通信控制系統(tǒng)的配置2列車通信控制系統(tǒng)的配置172列車通信控制系統(tǒng)的配置列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接所有的微機(jī)控制單元，用以傳遞控制和監(jiān)控信息。直接通過(guò)MVB接口連接到列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)上的子系統(tǒng)設(shè)備包括SIV、中央空調(diào)系統(tǒng)（heatingventilationandaircondition，HVAC）、DCU、PIS、EDCU、ATO、電子制動(dòng)控制單元（electronicbrakecontrolunit，EBCU）等，它們通過(guò)廣播控制單元（RS422接口）間接地與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。對(duì)于不能通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)直接接口的外圍設(shè)備，可以通過(guò)I/O模塊與列車控制網(wǎng)絡(luò)相連接，I/O模塊將模擬量/數(shù)字量的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)外圍設(shè)備的控制、監(jiān)視與記錄功能。維護(hù)信息網(wǎng)絡(luò)通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)組成列車局域網(wǎng)，為連接到局域網(wǎng)上的中央控制單元、HMI、EDRM提供一致的維護(hù)介質(zhì)。通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)的服務(wù)接口連接到列車維護(hù)信息網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)與連接到本地以太網(wǎng)接口完全相同的功能。2列車通信控制系統(tǒng)的配置列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接所有的微機(jī)控183列車通信控制系統(tǒng)的工作原理1.列車通信控制系統(tǒng)的傳輸方式由于列車通信控制系統(tǒng)采用全冗余的總線連接方式，因此僅有一根MVB電纜故障不會(huì)導(dǎo)致總線通信故障。為了達(dá)到列車控制系統(tǒng)的冗余要求，總線系統(tǒng)的方案提升了MVB系統(tǒng)的性能，兩組相互獨(dú)立布置的MVB電纜可充分保證列車控制系統(tǒng)的可靠性。每一組MVB電纜承載通道A或通道B，這樣即使某一個(gè)部件的兩個(gè)接頭完全斷開(kāi)，也不會(huì)干擾MVB的通信。如果MVB的某個(gè)節(jié)點(diǎn)通信完全中斷，那么該節(jié)點(diǎn)與其他部件的通信也會(huì)中斷，但基于并行設(shè)計(jì)的其余部件的通信會(huì)正常工作。與以前的MVB設(shè)計(jì)相比，新設(shè)計(jì)的單個(gè)插頭接有兩根MVB電纜，第二根MVB電纜能夠取代列車控制系統(tǒng)的硬連線。因此，即使在兩根電纜的兩個(gè)通道全部中斷的極端情況下，列車依舊能夠運(yùn)行。這是因?yàn)槊總€(gè)車輛都有一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，它能夠從MVB總線上斷開(kāi)故障車輛，使其他零部件之間的通信不會(huì)受到影響，保證列車仍能在限制很少的情況下繼續(xù)運(yùn)行。轉(zhuǎn)發(fā)器自身具有冗余設(shè)計(jì)，即使一個(gè)VCMe失效，另一個(gè)VCMe也會(huì)接替其操作。3列車通信控制系統(tǒng)的工作原理1.列車通信控制系統(tǒng)的傳輸193列車通信控制系統(tǒng)的工作原理2.列車通信控制系統(tǒng)的接口（1）MVB接口。（2）RS485串行接口。（3）I/O數(shù)字接口。3列車通信控制系統(tǒng)的工作原理2.列車通信控制系統(tǒng)的接口203列車通信控制系統(tǒng)的工作原理3.列車通信控制系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分類（1）過(guò)程數(shù)據(jù)。（2）消息數(shù)據(jù)。（3）監(jiān)視數(shù)據(jù)。3列車通信控制系統(tǒng)的工作原理3.列車通信控制系統(tǒng)傳輸?shù)?1謝謝觀看謝謝觀看22城市軌道交通車輛列車通信控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛列車通信控制系統(tǒng)23列車通信控制系統(tǒng)列車通信控制系統(tǒng)是對(duì)列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相關(guān)外部控制電路的信息進(jìn)行讀取、編碼、通信傳遞、數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及輸出控制的一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)列車的供電狀況、速度、列車運(yùn)行模式等狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控和識(shí)別，并根據(jù)讀取到的列車司機(jī)發(fā)出的指令信息，對(duì)列車上的各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)控制指令，進(jìn)而使各子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整，以符合設(shè)定的功能要求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的有效控制。列車通信控制系統(tǒng)列車通信控制系統(tǒng)是對(duì)列車的各個(gè)子系統(tǒng)及相241列車通信控制系統(tǒng)的組成列車通信控制系統(tǒng)主要組成。列車控制模塊（VCMe）事件記錄儀（ethernetdatarecordmodule，EDRM）中繼器（repeater，REP）輸入輸出（I/O）模塊HMI1列車通信控制系統(tǒng)的組成列車通信控制系統(tǒng)主要組成。列車控251列車通信控制系統(tǒng)的組成1.VCMeVCMe（見(jiàn)圖5-1）是列車通信控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信，主要完成網(wǎng)絡(luò)的邏輯控制和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的轉(zhuǎn)換功能。1列車通信控制系統(tǒng)的組成1.VCMe261列車通信控制系統(tǒng)的組成（1）車輛級(jí)過(guò)程控制。（2）通信管理。（3）顯示控制。（4）故障診斷。1列車通信控制系統(tǒng)的組成（1）車輛級(jí)過(guò)程控制。（2）271列車通信控制系統(tǒng)的組成2.EDRMEDRM（見(jiàn)圖5-2）通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。EDRM的主要功能是數(shù)據(jù)的記錄與存儲(chǔ)。EDRM正常工作時(shí)，被記錄的數(shù)據(jù)暫存在EDRM的系統(tǒng)緩存中；當(dāng)EDRM斷電或者系統(tǒng)緩存寫(xiě)滿時(shí)，被記錄的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制文本文件的格式存儲(chǔ)到EDRM的Flash中。1列車通信控制系統(tǒng)的組成2.EDRM281列車通信控制系統(tǒng)的組成3.REPREP采用電氣隔離方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)的放大、重新發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)，以擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木嚯x。每列車裝有8個(gè)A通道中繼器REPA（MVB總線A路中繼器）和8個(gè)B通道中繼器REPB（MVB總線B路中繼器）。REP的安裝情況為：1、8車無(wú)REP，2、7車每車4個(gè)REP，3、4、5、6車每車2個(gè)REP。4.I/O模塊I/O模塊用于監(jiān)控和采集車輛硬線線路的電平信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化為可網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)字量信號(hào)，并進(jìn)行診斷和處理。I/O模塊還可以通過(guò)輸出電平信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通回路或吸合繼電器等功能。I/O模塊用于將控制系統(tǒng)分散，并收集以下信號(hào)：數(shù)字輸入信號(hào)（DC110V），如控制指令或狀態(tài)信號(hào)；數(shù)字輸出信號(hào)（DC110V），如接觸器控制信號(hào)；模擬輸入和輸出信號(hào)（電流信號(hào)），如速度信號(hào)、網(wǎng)壓信號(hào)。1列車通信控制系統(tǒng)的組成3.REP291列車通信控制系統(tǒng)的組成AXMe為模擬量輸入/輸出模塊（見(jiàn)圖5-3），用于采集電壓、電流值，驅(qū)動(dòng)速度表、電壓表等。DIMe為數(shù)字量輸入模塊（見(jiàn)圖5-4），用于采集硬線線路的電平信號(hào)。1列車通信控制系統(tǒng)的組成AXMe為模擬量輸入/輸出模塊（301列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe為數(shù)字量輸入/輸出模塊（見(jiàn)圖5-5），用于采集硬線線路的電平信號(hào)和輸出電平信號(hào)。DXMe可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量信號(hào)的采集輸入和控制輸出。1列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe為數(shù)字量輸入/輸出模塊（311列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe的具體功能如下：DXMe（1）輸入信號(hào)采集。（2）控制信號(hào)輸出。（3）設(shè)備地址輸入。1列車通信控制系統(tǒng)的組成DXMe的具體功能如下：DXMe321列車通信控制系統(tǒng)的組成5.HMIHMI安裝在列車司機(jī)室內(nèi)，由控制單元和顯示單元（見(jiàn)圖5-6）組成。HMI的組成方式有整體式和分布式兩種。整體式HMI，即控制單元和顯示單元集成一體，安裝在司機(jī)操縱臺(tái)上。分布式HMI，即控制單元和顯示單元分散安裝，控制單元一般安裝在司機(jī)室的設(shè)備柜內(nèi)，顯示單元安裝在司機(jī)操縱臺(tái)上。1列車通信控制系統(tǒng)的組成5.HMI331列車通信控制系統(tǒng)的組成HMI通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。司機(jī)可以通過(guò)顯示屏掌握列車運(yùn)行狀態(tài)（如列車速度、故障狀態(tài)等），維修人員可以通過(guò)維修界面對(duì)列車運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查和分析。HMI是TCMS的顯示終端設(shè)備，是司機(jī)和維護(hù)人員操作機(jī)車的窗口，其具備如下功能：信息顯示。參數(shù)設(shè)定。功能測(cè)試。0102031列車通信控制系統(tǒng)的組成HMI通過(guò)MVB與其他設(shè)備通信。341列車通信控制系統(tǒng)的組成6.無(wú)線以太網(wǎng)無(wú)線以太網(wǎng)使得維護(hù)、調(diào)試人員可以通過(guò)無(wú)線連接的方式訪問(wèn)車輛上的以太網(wǎng)掛網(wǎng)設(shè)備，并可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和故障數(shù)據(jù)下載。此外，煙溫探測(cè)系統(tǒng)、安防系統(tǒng)和走行部檢測(cè)系統(tǒng)均需通過(guò)以太網(wǎng)和VCM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互功能。同時(shí)，車輛配置一臺(tái)車載4G設(shè)備，當(dāng)車輛發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，車載設(shè)備能將車輛狀態(tài)及時(shí)傳送給地面服務(wù)器。無(wú)線以太網(wǎng)的主要設(shè)備是以太網(wǎng)交換機(jī)。以太網(wǎng)交換機(jī)具有以下功能：程序更新數(shù)據(jù)監(jiān)控設(shè)備維護(hù)0102031列車通信控制系統(tǒng)的組成6.無(wú)線以太網(wǎng)程序更新數(shù)據(jù)監(jiān)控352列車通信控制系統(tǒng)的配置以深圳城市軌道交通11號(hào)線為例，對(duì)列車通信控制系統(tǒng)的配置進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。其車輛配置為-A1*B1*C1=D1*D2=C2*B2*A2-，由3個(gè)單元8節(jié)車輛編組而成。列車控制網(wǎng)絡(luò)采用列車級(jí)MVB網(wǎng)與車輛級(jí)MVB網(wǎng)相結(jié)合的雙層MVB主干網(wǎng)絡(luò)，且兩級(jí)MVB網(wǎng)均為雙通道冗余網(wǎng)。MVB網(wǎng)是為軌道車輛專門開(kāi)發(fā)的專用網(wǎng)絡(luò)，是快速的過(guò)程控制總線，具有通信速率高、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外軌道交通車輛上應(yīng)用廣泛。主要微機(jī)控制系統(tǒng)均接入車輛級(jí)MVB網(wǎng)中，VCMe作為網(wǎng)絡(luò)的總線管理者和控制核心，負(fù)責(zé)整車網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議管理、端口分配和功能實(shí)現(xiàn)。2列車通信控制系統(tǒng)的配置以深圳城市軌道交通11號(hào)線為例，362列車通信控制系統(tǒng)的配置列車通信控制系統(tǒng)的配置原則如下：（1）對(duì)于由微機(jī)控制的子系統(tǒng)，應(yīng)盡量通過(guò)MVB接口與車輛級(jí)MVB網(wǎng)直接連接，以實(shí)現(xiàn)控制、診斷及輔助信息的傳遞。（2）對(duì)于不由微機(jī)控制的子系統(tǒng)，可以通過(guò)I/O模塊與車輛級(jí)MVB網(wǎng)相連接，以實(shí)現(xiàn)I/O控制和狀態(tài)信號(hào)的傳遞。列車控制網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)按其層次結(jié)構(gòu)可分為列車級(jí)和車輛級(jí)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)，兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)均由冗余的MVB構(gòu)成。為保證列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的高安全性和高可靠性，MVB冗余的兩路通道分別通過(guò)兩個(gè)總線連接器連接到設(shè)備的兩個(gè)連接器插座上，以防止MVB連接器松脫所導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)通信中斷。2列車通信控制系統(tǒng)的配置列車通信控制系統(tǒng)的配置原則如下：372列車通信控制系統(tǒng)的配置如圖5-7所示，每個(gè)Tc車各設(shè)一個(gè)VCMe，其中一個(gè)為主設(shè)備，另一個(gè)為從設(shè)備，主設(shè)備負(fù)責(zé)管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，并與各子系統(tǒng)通過(guò)MVB接口實(shí)現(xiàn)總線通信。當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，從設(shè)備自動(dòng)接替主設(shè)備工作，成為新的主設(shè)備，對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。兩個(gè)REP互為冗余，其中一個(gè)工作，另一個(gè)作為熱備。工作的REP可對(duì)信號(hào)進(jìn)行中繼傳輸，并電氣隔離兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)。EDRM通過(guò)MVB接口與各子系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄和故障診斷功能；通過(guò)以太網(wǎng)接口與信號(hào)系統(tǒng)通信，將車載數(shù)據(jù)發(fā)送給信號(hào)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)車載數(shù)據(jù)無(wú)線上傳功能。HMI通過(guò)MVB接口與各子系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的相關(guān)顯示功能。2列車通信控制系統(tǒng)的配置如圖5-7所示，每個(gè)Tc車各設(shè)一382列車通信控制系統(tǒng)的配置2列車通信控制系統(tǒng)的配置392列車通信控制系統(tǒng)的配置列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)連接所有的微機(jī)控制單元，用以傳遞控制和監(jiān)控信息。直接通過(guò)MVB接口連接到列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)上的子系統(tǒng)設(shè)備包括SIV、中央空調(diào)系統(tǒng)（heatingventilationandaircondition，HVAC）、DCU、PIS、EDCU、ATO、電子制動(dòng)控制單元（electronicbrakecontrolunit，EBCU）等，它們通過(guò)廣播控制單元（RS422接口）間接地與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。對(duì)于不能通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)直接接口的外圍設(shè)備，可以通過(guò)I/O模塊與列車控制網(wǎng)絡(luò)相連接，I/O模塊將模擬量/數(shù)字量的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)列車