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小型無人飛機機翼結(jié)構(gòu)

材料選擇與工程分析南臺科技大學(xué)工程力學(xué)實驗室指導(dǎo)教授:劉乃上副教授研究生:閻星翰1小型無人飛機機翼結(jié)構(gòu)

材料選擇與工程分析南臺科技大學(xué)大綱前言小型無人飛機設(shè)計材料與實驗方法模擬分析結(jié)果與討論結(jié)論與未來事項2大綱前言2前言無人飛機由遙控或自動駕駛技術(shù)控制,可進行監(jiān)測、偵查、作戰(zhàn)等任務(wù)。機體空間運用彈性大、成本低、無須考慮人員意外風(fēng)險等特性。目的探討使用不同材料製作方式製作小型無人飛機機翼結(jié)構(gòu)時其機械性質(zhì)的特性。相關(guān)探討將有助於開發(fā)出低成本、可靠度佳、輕量化之小型無人飛機。3前言無人飛機3小型無人飛機設(shè)計機型選擇高翼機主翼在機身上方重心位置低於主翼具飛行穩(wěn)定性、浮力好靈活度不佳4高翼機設(shè)計概念圖小型無人飛機設(shè)計機型選擇4高翼機設(shè)計概念圖小型無人飛機設(shè)計翼形選擇常用高翼機翼形NACA2410、NACA2412、CLARK

YNACA2410NACA2412CLARK

Y5翼形CL(α=0°)NACA24100.259NACA24120.263CLARK

Y0.40225網(wǎng)路上翼形資料庫[1]之昇力數(shù)據(jù)αF小型無人飛機設(shè)計翼形選擇NACA2410NACA2412CL小型無人飛機設(shè)計機翼結(jié)構(gòu)常用之材質(zhì)保麗龍、EPP、巴沙木、碳纖維、FRP(玻璃纖維)材質(zhì)對機翼結(jié)構(gòu)之影響重量剛性強度成型方法(加工性)價格6小型無人飛機設(shè)計機翼結(jié)構(gòu)常用之材質(zhì)6材料與實驗方法7樣品製備準(zhǔn)備試片巴沙木(縱向、橫向木紋)保麗龍EPP機翼巴沙木機翼保麗龍機翼EPP機翼測試方法壓縮試驗三點彎曲試驗重量比較巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍EPP保麗龍、EPP、巴沙木機翼材料與實驗方法7樣品製備準(zhǔn)備巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗壓縮試驗巴沙木(橫向、縱向)位移速率:0.1mm/sec最大力量:4000N保麗龍位移速率:0.1mm/sec位移:20mmEPP位移速率:0.1mm/sec位移:20mm8材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍壓縮試驗8材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保三點彎曲試驗巴沙木(橫向、縱向)位移速率:0.1mm/sec保麗龍位移速率:0.1mm/secEPP位移速率:0.1mm/sec位移:30mm9材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍三點彎曲試驗9材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向10材料與實驗方法重量比較量測材料之重量樣品尺寸-20x20x40mm材料:巴沙木(橫向)、巴沙木(縱向)保麗龍、EPP量測機翼之重量樣品尺寸-CLARKY弦長180mm材料:巴沙木、保麗龍、EPP量測材料之重量量測機翼之重量10材料與實驗方法重量比較量測材料之重量量測機翼之重量翼形昇力分析驗證CFD有限元素分析分析翼形CLARK

YNACA2410NACA2412邊界條件無黏滯流攻角α=0°11模擬分析翼形昇力分析C型網(wǎng)格(a)網(wǎng)格分佈放大(b)整體網(wǎng)格分佈翼形昇力分析驗證11模擬分析翼形昇力分析C型網(wǎng)格(a)網(wǎng)格分壓縮試驗應(yīng)力-應(yīng)變圖12結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍壓縮試驗應(yīng)力-應(yīng)變圖12結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)巴沙壓縮試驗不同材質(zhì)平均應(yīng)力-應(yīng)變圖13結(jié)果與討論樣品楊氏模數(shù)(MPa)巴沙木(橫向)80巴沙木(縱向)457保麗龍1.69EPP1.40壓縮試驗不同材質(zhì)平均應(yīng)力-應(yīng)變圖13結(jié)果與討論樣品楊氏模數(shù)三點彎曲試驗力量-位移圖14結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍三點彎曲試驗力量-位移圖14結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)三點彎曲試驗15結(jié)果與討論樣品抗彎強度σmax(MPa)最大剪應(yīng)力τmax(MPa)最大韌性δmax(mm)巴沙木(橫向)12.41.084.54巴沙木(縱向)1.850.164.47保麗龍0.120.0113.77EPP0.140.01230三點彎曲試驗15結(jié)果與討論樣品抗彎強度σmax最大剪應(yīng)力τm重量比較16結(jié)果與討論樣品重量(g)巴沙木(橫向)1.85

~

3巴沙木(縱向)保麗龍0.15EPP0.35量測材料之重量量測機翼之重量樣品重量(g)巴沙木62.5保麗龍18EPP40.5重量比較16結(jié)果與討論樣品重量(g)巴沙木(橫向)1.85模擬分析翼型昇力分析驗證17結(jié)果與討論NameReferenceCLAnalysisCLDifferenceCLARKY0.402250.4329437.63%NACA24100.2590.250757-3.18%NACA24120.2630.255008-3.04%翼型昇力比較表模擬分析17結(jié)果與討論NameReferenceAnalys結(jié)論由實驗結(jié)果可以看出,剛性的部份巴沙木比保麗龍、EPP大約47倍以上,而強度超過15倍。韌性的部份EPP較保麗龍大2倍,保麗龍比巴沙木大3倍。保麗龍則是三者中重量最輕,比EPP輕2倍,三者各具特色。製作部分以巴沙木製作機翼較環(huán)保但耗時長,約一個工作天,而保麗龍、EPP機翼製作只需要約半小時。18結(jié)論與未來事項結(jié)論18結(jié)論與未來事項結(jié)論為提升小型無人飛機機翼結(jié)構(gòu)剛性、強度,選用巴沙木作機翼結(jié)構(gòu)材料較合適,但保麗龍和EPP之剛性與強度的改良可以包覆複合材料(FRP)之方式來解決,且使用保麗龍或EPP可提升小型無人飛機輕量化。19結(jié)論與未來事項結(jié)論19結(jié)論與未來事項未來事項材料試驗中加入FRP披覆於保麗龍、EPP,比較其剛性、強度、重量等複合材料特性。加入機翼結(jié)構(gòu)彎曲試驗,探討各材質(zhì)機翼之強度、重量等特性。利用有限元素分析探討不同材質(zhì)機翼之模態(tài)及材料特性參數(shù),針對不同材質(zhì)機翼進行小型無人飛機流固耦合(FSI)分析。製作所設(shè)計之小型無人飛機,透過實際飛行比較不同材質(zhì)機翼之飛行情況。20結(jié)論與未來事項未來事項20結(jié)論與未來事項參考文獻21[1]

AirfoilInvestigationDatabase,

/.[2]

徐明濠,無人飛行載具製作及性能測試,中華科技大學(xué),民國99年。[3]陳永增,鄧惠源,機械材料實驗,高立圖書有限公司,民國90年。參考文獻21[1]AirfoilInvestigatio謝謝各位聆聽22謝謝各位聆聽22小型無人飛機機翼結(jié)構(gòu)

材料選擇與工程分析南臺科技大學(xué)工程力學(xué)實驗室指導(dǎo)教授:劉乃上副教授研究生:閻星翰23小型無人飛機機翼結(jié)構(gòu)

材料選擇與工程分析南臺科技大學(xué)大綱前言小型無人飛機設(shè)計材料與實驗方法模擬分析結(jié)果與討論結(jié)論與未來事項24大綱前言2前言無人飛機由遙控或自動駕駛技術(shù)控制,可進行監(jiān)測、偵查、作戰(zhàn)等任務(wù)。機體空間運用彈性大、成本低、無須考慮人員意外風(fēng)險等特性。目的探討使用不同材料製作方式製作小型無人飛機機翼結(jié)構(gòu)時其機械性質(zhì)的特性。相關(guān)探討將有助於開發(fā)出低成本、可靠度佳、輕量化之小型無人飛機。25前言無人飛機3小型無人飛機設(shè)計機型選擇高翼機主翼在機身上方重心位置低於主翼具飛行穩(wěn)定性、浮力好靈活度不佳26高翼機設(shè)計概念圖小型無人飛機設(shè)計機型選擇4高翼機設(shè)計概念圖小型無人飛機設(shè)計翼形選擇常用高翼機翼形NACA2410、NACA2412、CLARK

YNACA2410NACA2412CLARK

Y27翼形CL(α=0°)NACA24100.259NACA24120.263CLARK

Y0.40225網(wǎng)路上翼形資料庫[1]之昇力數(shù)據(jù)αF小型無人飛機設(shè)計翼形選擇NACA2410NACA2412CL小型無人飛機設(shè)計機翼結(jié)構(gòu)常用之材質(zhì)保麗龍、EPP、巴沙木、碳纖維、FRP(玻璃纖維)材質(zhì)對機翼結(jié)構(gòu)之影響重量剛性強度成型方法(加工性)價格28小型無人飛機設(shè)計機翼結(jié)構(gòu)常用之材質(zhì)6材料與實驗方法29樣品製備準(zhǔn)備試片巴沙木(縱向、橫向木紋)保麗龍EPP機翼巴沙木機翼保麗龍機翼EPP機翼測試方法壓縮試驗三點彎曲試驗重量比較巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍EPP保麗龍、EPP、巴沙木機翼材料與實驗方法7樣品製備準(zhǔn)備巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗壓縮試驗巴沙木(橫向、縱向)位移速率:0.1mm/sec最大力量:4000N保麗龍位移速率:0.1mm/sec位移:20mmEPP位移速率:0.1mm/sec位移:20mm30材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍壓縮試驗8材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保三點彎曲試驗巴沙木(橫向、縱向)位移速率:0.1mm/sec保麗龍位移速率:0.1mm/secEPP位移速率:0.1mm/sec位移:30mm31材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍三點彎曲試驗9材料與實驗方法EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向32材料與實驗方法重量比較量測材料之重量樣品尺寸-20x20x40mm材料:巴沙木(橫向)、巴沙木(縱向)保麗龍、EPP量測機翼之重量樣品尺寸-CLARKY弦長180mm材料:巴沙木、保麗龍、EPP量測材料之重量量測機翼之重量10材料與實驗方法重量比較量測材料之重量量測機翼之重量翼形昇力分析驗證CFD有限元素分析分析翼形CLARK

YNACA2410NACA2412邊界條件無黏滯流攻角α=0°33模擬分析翼形昇力分析C型網(wǎng)格(a)網(wǎng)格分佈放大(b)整體網(wǎng)格分佈翼形昇力分析驗證11模擬分析翼形昇力分析C型網(wǎng)格(a)網(wǎng)格分壓縮試驗應(yīng)力-應(yīng)變圖34結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍壓縮試驗應(yīng)力-應(yīng)變圖12結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)巴沙壓縮試驗不同材質(zhì)平均應(yīng)力-應(yīng)變圖35結(jié)果與討論樣品楊氏模數(shù)(MPa)巴沙木(橫向)80巴沙木(縱向)457保麗龍1.69EPP1.40壓縮試驗不同材質(zhì)平均應(yīng)力-應(yīng)變圖13結(jié)果與討論樣品楊氏模數(shù)三點彎曲試驗力量-位移圖36結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)巴沙木(縱向)保麗龍三點彎曲試驗力量-位移圖14結(jié)果與討論EPP巴沙木(橫向)三點彎曲試驗37結(jié)果與討論樣品抗彎強度σmax(MPa)最大剪應(yīng)力τmax(MPa)最大韌性δmax(mm)巴沙木(橫向)12.41.084.54巴沙木(縱向)1.850.164.47保麗龍0.120.0113.77EPP0.140.01230三點彎曲試驗15結(jié)果與討論樣品抗彎強度σmax最大剪應(yīng)力τm重量比較38結(jié)果與討論樣品重量(g)巴沙木(橫向)1.85

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3巴沙木(縱向)保麗龍0.15EPP0.35量測材料之重量量測機翼之重量樣品重量(g)巴沙木62.5保麗龍18EPP40.5重量比較16結(jié)果與討論樣品重量(g)巴沙木(橫向)1.85模擬分析翼型昇力分析驗證39結(jié)果與討論NameReferenceCLAnalysisCLDifferenceCLARKY0.402250.4329437.63%NACA24100.2590.250757-3.18%NACA24120.2630.255008-3.04%翼型昇力比較表模擬分析17結(jié)果與討論NameReferenceAnalys結(jié)論由實驗結(jié)果可以看出,剛性的部份巴沙木比保麗龍、EPP大約47倍以上,而強度超過15倍。韌性的部份EPP較保麗龍大2倍,保麗龍比巴沙木

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