數(shù)控銑床編程課件

第六章數(shù)控銑床編程主講：程勝文理論學(xué)時：6學(xué)時湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系第六章數(shù)控銑床編程主講：程勝文理論學(xué)時：1第6章數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床加工的特點

數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令固定循環(huán)數(shù)控銑加工編程實例第6章數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床加工的特點2

6.1.1數(shù)控銑床加工的對象6.1數(shù)控銑床加工的特點

數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時也可以對零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。

6.1.2數(shù)控銑床加工的特點

1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。

2、能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。

3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工零件。4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。5、生產(chǎn)自動化程序高。6、生產(chǎn)效率高。7、屬于斷續(xù)切削方式，對刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削下，要有紅硬性。第6章數(shù)控銑床編程6.1.1數(shù)控銑床加工的對象6.3

第6章數(shù)控銑床編程6.1.3數(shù)控銑床編程時應(yīng)注意的問題6.1數(shù)控銑床加工的特點

＊了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時，在格式及指令上是不完全相同的。＊熟悉零件的加工工藝。＊合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。＊編程盡量使用子程序。＊程序零點的選擇要使數(shù)據(jù)計算的簡單。

第6章數(shù)控銑床編程6.1.3數(shù)控4

第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G426.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

刀具半徑補(bǔ)償指令格式如下：G17G41(或G42)G00(或G01)XYD或G18G41(或G42)G00(或G01)XZD或G19G41(或G42)G00(或G01)YZD；Ｄ為刀補(bǔ)號地址G40為取消刀具半徑補(bǔ)償Ｇ41刀具左補(bǔ)償（順銑）Ｇ42刀具右補(bǔ)償（逆銑）第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具5

第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G426.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

按增量方式編程：O0001N10G54G91G17G00M03G17指定刀補(bǔ)平面（XOY平面）N20G41X20.0Y10.0D01建立刀補(bǔ)（刀補(bǔ)號為01）N30G01Y40.0F200N40X30.0N50Y-30.0N60X-40.0N70G00G40X-10.0Y-20.0M05解除刀補(bǔ)N80M02第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具6

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G496.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

格式：G43(G44)ZH其中：

Z為補(bǔ)償軸的終點值。根據(jù)補(bǔ)償?shù)膶嶋H需要，還可以為X、Y等，但在程序中只能選一個。H為刀具長度偏移量的存儲器地址。和刀具半徑補(bǔ)償一樣，長度補(bǔ)償?shù)钠么鎯ζ魈栍蠬00~H99共100個，偏移量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號一一對應(yīng)。偏置號H00一般不用，或?qū)?yīng)的偏移值設(shè)置為0。使用G43指令時，實現(xiàn)正向偏置；用G44指令時，實現(xiàn)負(fù)向偏置。取消長度補(bǔ)償指令格式：G49Z(或X或Y)實際上，它和指令G44/G43ZH00的功能是一樣的。G43、G44、G49為模態(tài)指令，它們可以相互注銷。

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具7

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G496.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

H01=-4.0（偏移值）N10G91G00X120.0Y80.0M03S500；N20G43Z-32.0H01；N30G01Z-21.0F1000；N40G04P2000；N50G00Z21.0；N60X30.0Y-50.0；N70G01Z-41.0；N80G00Z41.0；N90X50.0Y30.0；N100G01Z-25.0；N110G04P2000；N120G00Z57.0H00；N130X-200.0Y-60.0M05M03；

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具8

1、段間過渡方式指令G09，G61，G64第6章數(shù)控銑床編程6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(1)準(zhǔn)停檢驗指令G09，G61，G64。格式：G09；一個包括G09的程序段在繼續(xù)執(zhí)行下個程序段前，準(zhǔn)確停止在本程序段的終點。該功能用于加工尖銳的棱角。G09僅在其被規(guī)定的程序段中有效。(2)精確停止檢驗G61。格式：G61。在G61后的各程序段的移動指令都要準(zhǔn)確停止在該程序段的終點，然后再繼續(xù)執(zhí)行下個程序段。此時，編輯輪廓與實際輪廓相符。G61與G09的區(qū)別在于G61為模態(tài)指令。G61可由G64注銷。(3)連續(xù)切削方式G64。格式：G64：

在G64之后的各程序段間軸的運動剛開始減速時就開始執(zhí)行下一程序段，直到遇到G61為止。

1、段間過渡方式指令G09，G61，G64第9第6章數(shù)控銑床編程1、段間過渡方式指令G09，G61，G646.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

N10G91G01G61Y70F200；N20X100；

N10G91G01G64Y70F200N20X100

第6章數(shù)控銑床編程1、段間過渡方式指令G09，G61，G610第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(1）鏡像功能指令G24，G25。格式：G24XYZM98PG25XYZG24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置，G25指令取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互取消，G25為缺省值。％0003主程序N10G91G17M03；N20M98P100；加工①N30G24X0；Y軸鏡像，位置為X=0N40M98P100；式加工②N50G24X0Y0；X、Y軸鏡像，位置為（0，0）N60M98P100；加工③N70G25X0；取消Y軸鏡像N80G24Y0；X軸鏡像N90M98P100；加工④N100G25Y0；取消鏡像N110M05；N120M30；

子程序（①的加工程序）：％100N200G41G00X10.0Y4.0D01；N210Y1.0N220Z-98.0；N230G01Z-7.0F100；N240Y25.0；N250X10.0；N260G03X10.0Y-10.0I10.0；N270G01Y-10.0；N280X-25.0；N290G00Z105.0；N300G40X-5.0Y-10.0；N310M99；第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.311第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(2）縮放功能指令G50、G51格式：G51XYZPM98PG50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

例：如圖所示的三角形ABC，頂點為A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)為中心，放大2倍，則縮放程序為G51X50Y50P2第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.312第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令。在XY平面：格式：G68XYPG69；其中：X、Y為XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0P360.000°。其它平面內(nèi)變換指令格式相同，只要把坐標(biāo)軸作相應(yīng)的變更就可以。第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.313第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

%1主程序N10G90G17M03；N20M98P100；加工N30G68X0Y0P45；旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100;加工②N50G69；取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90；旋轉(zhuǎn)則90°M70M98P100；加工③N80G69M05M30；取消旋轉(zhuǎn)子程序（①的加工程序）%100N100G90G01X20Y0F100；N110G02X30Y015；N120G03X40Y015；N130X20Y0-10；N140G00X0Y0；N150M99；第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.314第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固定循環(huán)

圖6.9孔加工固定循環(huán)圖6.10固定循環(huán)數(shù)據(jù)形式第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固15第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固定循環(huán)

固定循環(huán)的程序格式如下：G98（或G99）G73(或G74或G76或G80～G89)XYZRQPIJKFL式中第一個G代碼（G98或G99）指定返回點平面，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面。第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個。

X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置；Z為R點到孔底的距離（G91時）或孔底坐標(biāo)（G90時）；R為初始點到R點的距離或R點的坐標(biāo)值；Q指定每次進(jìn)給深度（G73或G83時）或指定刀具位移增量（G76或G87時）；P指定刀具在孔底的暫停時間；I、J指定刀尖向反方向的移動量；K指定每次退刀（G76或G87時）刀具位移增量；F為切削進(jìn)給速度；L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模態(tài)指令。G80、G01～G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固16第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

1、高速深孔加工循環(huán)G73該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，提高加工效率。Q值為每次的進(jìn)給深度，退刀用快速，其值K為每次的退刀量。%0073N10G92X0Y0Z80N20G00N30G98G73G90X100G90R40P2Q-10K5G90Z0L2F200N40G00X0Y0Z80N50M02注意：如果Z、K、Q移動量為零時該指令不執(zhí)行

第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.317第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

2、鉆孔循環(huán)(鉆中心孔)G81

G81指令的循環(huán)動作如圖所示，包括X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動作。

％0081N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z移動位置為零該指令不執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.318第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

3、帶停頓的鉆孔循環(huán)G82該指令除了要在孔底暫停外，其它動作與G81相同。暫停時間由地址P給出。此指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。%082N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.319第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

4、深孔加工循環(huán)G83深孔加工指令G83的循環(huán)動作如圖6.13所示，每次進(jìn)刀量用地址Q給出，其值q為增量值。每次進(jìn)給時，應(yīng)在距已加工面d（mm）處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給，d是由參數(shù)確定的。％0083N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2；N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.320第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

1、精鏜循環(huán)G76G76指令的循環(huán)動作如圖所示。精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值只能為正值。％0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.321第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

2、鏜孔循環(huán)G86G86指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。％0086N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.322第6章數(shù)控銑床編程6.3.4攻螺紋6.3固定循環(huán)

攻絲循環(huán)指令G84的循環(huán)動作如圖6.15所示。從R點到Z點攻絲時，刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時，主軸反轉(zhuǎn)，刀具以反向進(jìn)給速度退出（這里：進(jìn)給速度F＝轉(zhuǎn)速（r/min）×螺矩（mm），R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方）。G84指令中進(jìn)給倍率不起作用；進(jìn)給保持只能在返回動作結(jié)束后執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.4攻螺紋6.3固23第6章數(shù)控銑床編程6.3.5取消固定循環(huán)6.3固定循環(huán)

取消固定循環(huán)G80。該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。使用固定循環(huán)指令時應(yīng)注意以下幾點：①在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。②固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)。③各固定循環(huán)指令中的參數(shù)均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全。在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進(jìn)行孔加工。④控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)（G74、G84、G86）中，如果連續(xù)加工一些孔間距較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動作前主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間。⑤用G00～G03指令之一注銷固定循環(huán)時，若G00～G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，且程序格式為G00(G02，G03)GXYZRQPIJFL時，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動。⑥在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進(jìn)行加工循環(huán)。⑦固定循環(huán)中定位方式取決于上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一程序段或本程序段加G00。第6章數(shù)控銑床編程6.3.5取消固定循環(huán)6.324第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例

例1：加工如圖所示孔的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。

％0001N10G91G00S300M03N20G99G81X10.0Y-10.0Z-22.0R-98.0F200N30G99G81Y30.0Z-22R-98N40G99G81X10.0Y-10.0Z-22R-98N50G99G81X10.0Z-22R-98N60G98G81X10.0Y20.0Z-22R-98

N70G80X-40.0Y-30.0M05

N80M02第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例例25第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例

例2：加工如圖所示螺紋孔的加工程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。

①先用G81鉆孔％0101

N10G91G00M03N20C98G81X40.0Y40.0Z-22.0R-98.0F100N30G98G81X-120.0Z-22.0R-98L3N40G98G81X-120.0Y50.0Z-22.0R-98N50G98G81X40.0Z-22.0R-98L3N60G80X-160.0Y-90.0M05N70M02②再用G84攻螺紋％0102

N100G91G00M03N110G99G84X40.0Y40.0Z-27.0R-93.0F280N120G99G84X40.0Z-27.0R93L3N130G99G98X-120.0Y50.0Z-27R-93N140G99G84X40.0Z-27.0R-93L3N150G80Z93.0N81X-160.0Y-90.0M05N160M02第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例例26第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例

例3：如圖所示為某企業(yè)生產(chǎn)的自動扶梯的鏈輪輪廓的示意簡圖。鏈輪由24個齒均布，由局部放大圖中可見，鏈輪的每一個齒廓都由6個不同曲率半徑的拐點相接而成。

第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例例27第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例

工藝分析：在實際加工中，每銑一個齒后，將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)一定的角度，再繼續(xù)銑削，降低了編程的工作量。為使程序簡化，使用相對坐標(biāo)指令G91來旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，可以省略每一齒調(diào)用子程序的編寫。編程時，以加工一個齒形為基準(zhǔn)，一個齒形加工程序的終點作為下一齒形加工的起點，如此循環(huán)24次，完成鏈輪的加工。使用ф10mm的硬質(zhì)合金立銑刀進(jìn)行加工。數(shù)據(jù)計算：從圖可以看出，用手工計算節(jié)點是不現(xiàn)實的，可以使用AutoCAD繪制。在AutoCAD中使用偏移指令，將鏈輪正上方的一個齒的輪廓線偏移一個刀具半徑值5mm(這樣可以不使用刀具半徑補(bǔ)償)，得到如圖中雙點劃線所示圖形。標(biāo)注各交點的坐標(biāo)和各段圓弧半徑，如圖所示。

加工坐標(biāo)原點：X：鏈輪的圓心Y：鏈輪的圓心Z：鏈輪的下表面

第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例工藝分28第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例

加工程序：O0063(主程序)G54G90G00X-75Y450M031500M08G00Z5G01Z0F100G01X-71.97Y418.862M98P0163L24G00Z100M09G69G90G00X100Y0M05M02O0136(子程序)G91G68R15M98P1136M99O1136(子程序)G90G02X-38.892Y423.217R425X-26.725Z404.722R42.293G03X-16.119Z385.965R62.78X16.119Z385.965R21.18X26.725Z404.722R62.78G02X38.892Y423.217R42.293M99第6章數(shù)控銑床編程6.4數(shù)控銑編程加工實例加工程序：29第六章數(shù)控銑床編程主講：程勝文理論學(xué)時：6學(xué)時湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系第六章數(shù)控銑床編程主講：程勝文理論學(xué)時：30第6章數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床加工的特點

數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令固定循環(huán)數(shù)控銑加工編程實例第6章數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床加工的特點31

6.1.1數(shù)控銑床加工的對象6.1數(shù)控銑床加工的特點

數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時也可以對零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。

6.1.2數(shù)控銑床加工的特點

1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。

2、能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。

3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工零件。4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。5、生產(chǎn)自動化程序高。6、生產(chǎn)效率高。7、屬于斷續(xù)切削方式，對刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削下，要有紅硬性。第6章數(shù)控銑床編程6.1.1數(shù)控銑床加工的對象6.32

第6章數(shù)控銑床編程6.1.3數(shù)控銑床編程時應(yīng)注意的問題6.1數(shù)控銑床加工的特點

＊了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時，在格式及指令上是不完全相同的。＊熟悉零件的加工工藝。＊合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。＊編程盡量使用子程序。＊程序零點的選擇要使數(shù)據(jù)計算的簡單。

第6章數(shù)控銑床編程6.1.3數(shù)控33

第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G426.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

刀具半徑補(bǔ)償指令格式如下：G17G41(或G42)G00(或G01)XYD或G18G41(或G42)G00(或G01)XZD或G19G41(或G42)G00(或G01)YZD；Ｄ為刀補(bǔ)號地址G40為取消刀具半徑補(bǔ)償Ｇ41刀具左補(bǔ)償（順銑）Ｇ42刀具右補(bǔ)償（逆銑）第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具34

第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G426.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

按增量方式編程：O0001N10G54G91G17G00M03G17指定刀補(bǔ)平面（XOY平面）N20G41X20.0Y10.0D01建立刀補(bǔ)（刀補(bǔ)號為01）N30G01Y40.0F200N40X30.0N50Y-30.0N60X-40.0N70G00G40X-10.0Y-20.0M05解除刀補(bǔ)N80M02第6章數(shù)控銑床編程6.2.1刀具35

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G496.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

格式：G43(G44)ZH其中：

Z為補(bǔ)償軸的終點值。根據(jù)補(bǔ)償?shù)膶嶋H需要，還可以為X、Y等，但在程序中只能選一個。H為刀具長度偏移量的存儲器地址。和刀具半徑補(bǔ)償一樣，長度補(bǔ)償?shù)钠么鎯ζ魈栍蠬00~H99共100個，偏移量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號一一對應(yīng)。偏置號H00一般不用，或?qū)?yīng)的偏移值設(shè)置為0。使用G43指令時，實現(xiàn)正向偏置；用G44指令時，實現(xiàn)負(fù)向偏置。取消長度補(bǔ)償指令格式：G49Z(或X或Y)實際上，它和指令G44/G43ZH00的功能是一樣的。G43、G44、G49為模態(tài)指令，它們可以相互注銷。

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具36

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具長度補(bǔ)償G43，G44，G496.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

H01=-4.0（偏移值）N10G91G00X120.0Y80.0M03S500；N20G43Z-32.0H01；N30G01Z-21.0F1000；N40G04P2000；N50G00Z21.0；N60X30.0Y-50.0；N70G01Z-41.0；N80G00Z41.0；N90X50.0Y30.0；N100G01Z-25.0；N110G04P2000；N120G00Z57.0H00；N130X-200.0Y-60.0M05M03；

第6章數(shù)控銑床編程6.2.2刀具37

1、段間過渡方式指令G09，G61，G64第6章數(shù)控銑床編程6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(1)準(zhǔn)停檢驗指令G09，G61，G64。格式：G09；一個包括G09的程序段在繼續(xù)執(zhí)行下個程序段前，準(zhǔn)確停止在本程序段的終點。該功能用于加工尖銳的棱角。G09僅在其被規(guī)定的程序段中有效。(2)精確停止檢驗G61。格式：G61。在G61后的各程序段的移動指令都要準(zhǔn)確停止在該程序段的終點，然后再繼續(xù)執(zhí)行下個程序段。此時，編輯輪廓與實際輪廓相符。G61與G09的區(qū)別在于G61為模態(tài)指令。G61可由G64注銷。(3)連續(xù)切削方式G64。格式：G64：

在G64之后的各程序段間軸的運動剛開始減速時就開始執(zhí)行下一程序段，直到遇到G61為止。

1、段間過渡方式指令G09，G61，G64第38第6章數(shù)控銑床編程1、段間過渡方式指令G09，G61，G646.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

N10G91G01G61Y70F200；N20X100；

N10G91G01G64Y70F200N20X100

第6章數(shù)控銑床編程1、段間過渡方式指令G09，G61，G639第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(1）鏡像功能指令G24，G25。格式：G24XYZM98PG25XYZG24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置，G25指令取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互取消，G25為缺省值。％0003主程序N10G91G17M03；N20M98P100；加工①N30G24X0；Y軸鏡像，位置為X=0N40M98P100；式加工②N50G24X0Y0；X、Y軸鏡像，位置為（0，0）N60M98P100；加工③N70G25X0；取消Y軸鏡像N80G24Y0；X軸鏡像N90M98P100；加工④N100G25Y0；取消鏡像N110M05；N120M30；

子程序（①的加工程序）：％100N200G41G00X10.0Y4.0D01；N210Y1.0N220Z-98.0；N230G01Z-7.0F100；N240Y25.0；N250X10.0；N260G03X10.0Y-10.0I10.0；N270G01Y-10.0；N280X-25.0；N290G00Z105.0；N300G40X-5.0Y-10.0；N310M99；第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.340第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(2）縮放功能指令G50、G51格式：G51XYZPM98PG50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

例：如圖所示的三角形ABC，頂點為A(30，40)，B(70，40)，C(50，80)，若D(50，50)為中心，放大2倍，則縮放程序為G51X50Y50P2第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.341第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令。在XY平面：格式：G68XYPG69；其中：X、Y為XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0P360.000°。其它平面內(nèi)變換指令格式相同，只要把坐標(biāo)軸作相應(yīng)的變更就可以。第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.342第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.3其他功能指令6.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令

(3）旋轉(zhuǎn)變換指令G68，G69

%1主程序N10G90G17M03；N20M98P100；加工N30G68X0Y0P45；旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100;加工②N50G69；取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90；旋轉(zhuǎn)則90°M70M98P100；加工③N80G69M05M30；取消旋轉(zhuǎn)子程序（①的加工程序）%100N100G90G01X20Y0F100；N110G02X30Y015；N120G03X40Y015；N130X20Y0-10；N140G00X0Y0；N150M99；第6章數(shù)控銑床編程2、簡化編程的指令6.2.343第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固定循環(huán)

圖6.9孔加工固定循環(huán)圖6.10固定循環(huán)數(shù)據(jù)形式第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固44第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固定循環(huán)

固定循環(huán)的程序格式如下：G98（或G99）G73(或G74或G76或G80～G89)XYZRQPIJKFL式中第一個G代碼（G98或G99）指定返回點平面，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面。第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個。

X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置；Z為R點到孔底的距離（G91時）或孔底坐標(biāo)（G90時）；R為初始點到R點的距離或R點的坐標(biāo)值；Q指定每次進(jìn)給深度（G73或G83時）或指定刀具位移增量（G76或G87時）；P指定刀具在孔底的暫停時間；I、J指定刀尖向反方向的移動量；K指定每次退刀（G76或G87時）刀具位移增量；F為切削進(jìn)給速度；L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模態(tài)指令。G80、G01～G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.1概述6.3固45第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

1、高速深孔加工循環(huán)G73該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，提高加工效率。Q值為每次的進(jìn)給深度，退刀用快速，其值K為每次的退刀量。%0073N10G92X0Y0Z80N20G00N30G98G73G90X100G90R40P2Q-10K5G90Z0L2F200N40G00X0Y0Z80N50M02注意：如果Z、K、Q移動量為零時該指令不執(zhí)行

第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.346第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

2、鉆孔循環(huán)(鉆中心孔)G81

G81指令的循環(huán)動作如圖所示，包括X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動作。

％0081N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z移動位置為零該指令不執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.347第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

3、帶停頓的鉆孔循環(huán)G82該指令除了要在孔底暫停外，其它動作與G81相同。暫停時間由地址P給出。此指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。%082N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.348第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

4、深孔加工循環(huán)G83深孔加工指令G83的循環(huán)動作如圖6.13所示，每次進(jìn)刀量用地址Q給出，其值q為增量值。每次進(jìn)給時，應(yīng)在距已加工面d（mm）處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給，d是由參數(shù)確定的。％0083N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2；N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.349第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

1、精鏜循環(huán)G76G76指令的循環(huán)動作如圖所示。精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值只能為正值。％0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.350第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.3固定循環(huán)

2、鏜孔循環(huán)G86G86指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。％0086N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。第6章數(shù)控銑床編程6.3.3鏜孔循環(huán)6.351第6章數(shù)控銑床編程6.3.4攻螺紋6.3固定循環(huán)

攻絲循環(huán)指令G84的循環(huán)動作如圖6.15所示。從R點到Z點攻絲時，刀具正向進(jìn)給，主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時，主軸反轉(zhuǎn)，刀具以反向進(jìn)給速度退出（這里：進(jìn)給速度F＝轉(zhuǎn)速（r/min）×螺矩（mm），R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方）。G84指令中進(jìn)給倍率不起作用；進(jìn)給保持只能在返回動作結(jié)束后執(zhí)行。

第6章數(shù)控銑床編程6.3.4攻螺紋6.3固52第6章數(shù)控銑床編程6.3.5取消固定循環(huán)6.3固定循環(huán)

取消固定循環(huán)G80。該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。使用固定循環(huán)指令時應(yīng)注意以下幾點：①在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。②固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)。③各固定循環(huán)指令中的參數(shù)均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全。在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進(jìn)行孔加工。④控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)（G74、G84、G86）中，如果連續(xù)加工一些孔間距較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動作前主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間。⑤用G00～G03指令之一注銷固定循環(huán)時，若G00～G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，且程序格式為G00(G02，G03)GXYZRQPIJFL時，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動。⑥在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進(jìn)行加工循環(huán)。⑦固定循環(huán)中定位方式取決于上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一程序段或本程序段加G00。第6章數(shù)控銑床編程