2022年自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)市場(chǎng)研究報(bào)告

2022年自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)市場(chǎng)研究報(bào)告行業(yè)現(xiàn)狀發(fā)展歷程驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)痛點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈行業(yè)環(huán)境目錄01、行業(yè)概述

02、發(fā)展環(huán)境03、行業(yè)現(xiàn)狀

04、行業(yè)痛點(diǎn)

05、行業(yè)前景趨勢(shì)行業(yè)概述行業(yè)定義行業(yè)發(fā)展歷程行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈01行業(yè)定義自動(dòng)駕駛傳感器是智能汽車重要的硬件系統(tǒng)，是一種檢測(cè)裝置，將感受到的被測(cè)量信息按一定規(guī)則轉(zhuǎn)化為電信號(hào)或其他形式的信息輸出，以協(xié)助智能汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要通過三個(gè)步驟，分別是感知、決策和執(zhí)行階段:（1）感知步驟是通過使用多種傳感器獲取和收集外界環(huán)境狀況，包括外界車、人、交通狀況等；（2）決策階段是基于感知層所收集到的信息基礎(chǔ)上，通過算法對(duì)信息進(jìn)行綜合處理，并將判斷指令發(fā)送至執(zhí)行層；（3）執(zhí)行階段經(jīng)由智能駕駛系統(tǒng)發(fā)出控制指令，對(duì)汽車底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)和車身進(jìn)行控制。環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要組成部分，傳感器是實(shí)現(xiàn)車輛感知的硬件保障，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要關(guān)鍵部件。車輛行駛道路環(huán)境狀況復(fù)雜，單一傳感器難以應(yīng)對(duì)駕駛過程中的復(fù)雜情況，因此多種傳感器構(gòu)成自動(dòng)駕駛汽車的感知系統(tǒng)。按照傳感器的功能分類，傳感器可分為視覺傳感器、聽覺傳感器、雷達(dá)傳感器和定位傳感器。（1）視覺傳感器，又稱車載攝像頭，是將物體通過鏡片產(chǎn)生光學(xué)圖像投射在CMOS光電傳感器上，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，再由DSP將信號(hào)處理成特定格式的圖像在顯示屏上顯示。自動(dòng)駕駛汽車安裝的車載攝像頭主要為單目攝像頭、雙目攝像頭和三目攝像頭。①單目攝像頭:通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環(huán)境，識(shí)別車輛、路標(biāo)、行人等固定物體和移動(dòng)物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案，其依靠復(fù)雜算法進(jìn)行測(cè)距，準(zhǔn)確度低；②雙目攝像頭:通過模仿人眼的功能實(shí)現(xiàn)對(duì)物體距離和大小的感知，進(jìn)而感知周邊環(huán)境，可通過視差和立體匹配計(jì)算精準(zhǔn)測(cè)距；③三目攝像頭:通過三個(gè)攝像頭覆蓋不同范圍的場(chǎng)景，解決了攝像頭無法切換焦距的問題，相比于單目攝像頭和雙目攝像頭，其擁有更好的視野廣度和精度。三目攝像頭由于計(jì)算量大，對(duì)芯片的數(shù)據(jù)處理能力要求高，目前成本相對(duì)較高。（2）聽覺傳感器主要指超聲波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)通過測(cè)算經(jīng)由超聲波發(fā)射裝置發(fā)射超聲波和接收器接受發(fā)送過來的超聲波的時(shí)間差計(jì)算距離。超聲波雷達(dá)成本低，探測(cè)范圍在0.1至0米之間，在短距離探測(cè)上具有優(yōu)勢(shì)。（3）雷達(dá)傳感器主要包括激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。①激光雷達(dá):一種光探測(cè)和測(cè)量系統(tǒng)，可發(fā)射和接收激光束，通過分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，測(cè)算車與目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航、定位、避開障礙物等功能的核心傳感部件。市場(chǎng)上普遍使用8線、16線和32線激光雷達(dá)。伴隨著激光雷達(dá)線束增多，其測(cè)量精度越高；②毫米波雷達(dá):利用波長(zhǎng)1至10nm，頻率24GHZ至300GHZ的毫米波，通過返回波形和發(fā)出波形的頻率計(jì)算障礙物的距離。發(fā)展歷程起步階段（1995-2014年）：自1995年起，自動(dòng)駕駛傳感器及其技術(shù)開始應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。1995年，博世生產(chǎn)的毫米波雷達(dá)開始應(yīng)用于汽車；2005年，圖像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于汽車目標(biāo)識(shí)別；2010年，奔馳、寶馬等主機(jī)廠開始將單目攝像頭應(yīng)用于量產(chǎn)汽車。此階段，自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)被國外廠商壟斷。這些傳感器價(jià)格昂貴，在汽車整車制造上占據(jù)較大成本。自動(dòng)駕駛汽車是行業(yè)的重要發(fā)展方向，自動(dòng)駕駛傳感器作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)重要的硬件設(shè)施受到關(guān)注，中國自動(dòng)駕駛傳感器廠商開始涉足自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域快速發(fā)展階段（2015年至今）：自2015年起，伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，自動(dòng)駕駛傳感器的普及率和滲透率迅速提高，需求爆發(fā)帶動(dòng)自動(dòng)駕駛傳感器快速發(fā)展。眾多創(chuàng)業(yè)公司參與到自動(dòng)駕駛傳感器的研制領(lǐng)域，汽車主機(jī)廠通過投資收購等方式進(jìn)行自主研發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)駕駛傳感器。中國產(chǎn)自動(dòng)駕駛傳感器開始應(yīng)用于量產(chǎn)汽車，更高級(jí)別參數(shù)的傳感器已進(jìn)入研發(fā)進(jìn)程。以激光雷達(dá)為例，中國產(chǎn)激光雷達(dá)在技術(shù)上與國外廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品技術(shù)差距小，上海禾賽光電科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱:禾賽科技）已成功開發(fā)出固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)。此外，華域汽車于2018年實(shí)現(xiàn)24GHz毫米波雷達(dá)量產(chǎn)供貨，是中國首家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的毫米波雷達(dá)供應(yīng)商。：：產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)業(yè)鏈上游：中國自動(dòng)駕駛傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要涉及核心元器件，主要參與者為零部件供應(yīng)商。自動(dòng)駕駛傳感器的核心元器件為:DSP數(shù)字處理芯片、視覺處理器芯片、MMIC芯片、MEMS微鏡。具體情況如下:（1）DSP數(shù)字處理芯片，又稱數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，是車用攝像頭和毫米波雷達(dá)的重要元件。從全球角度分析，DSP生產(chǎn)制造商主要有德州儀器、美國模擬器件公司和摩托羅拉公司，其中德州儀器是行業(yè)內(nèi)龍頭公司，自1982年推出第一代DSP芯片后，經(jīng)過快速發(fā)展，已成為目前市場(chǎng)份額最大的DSP處理器制造商。中國產(chǎn)DSP數(shù)字處理芯片處在技術(shù)追趕階段，由中國電子集團(tuán)研制的魂芯一號(hào)已達(dá)到國際主流技術(shù)水平。（2）視覺處理器芯片，在本文中指單目攝像頭的核心元件，技術(shù)由單目攝像頭生產(chǎn)商Mobileye掌握。Mobileye將視覺芯片命名為EyeQ1-5，EyeQ5于2017年推出，其計(jì)算性能是前身EyeQ4的8倍，每秒可處理5萬億次操作。（3）MEMS微鏡是激光雷達(dá)核心元器件。MEMS器件體積小，其尺寸在毫米級(jí)別，具有低成本優(yōu)點(diǎn)，技術(shù)掌握在英飛凌等國外廠商手中。中國自動(dòng)駕駛傳感器供應(yīng)商在DSP數(shù)字處理芯片、視覺處理器芯片、MMIC芯片、MEMS微鏡等核心部件方面對(duì)外依存度高，掌握核心技術(shù)的上游零部件供應(yīng)商議價(jià)能力強(qiáng).（4）MMIC芯片，即微波單片集成電路，是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵核心器件。世界上MMIC芯片生產(chǎn)商主要有英飛凌、德州儀器、意法半導(dǎo)體、亞德諾半導(dǎo)體等國外半導(dǎo)體公司，這些公司掌握核心科技，主要的技術(shù)創(chuàng)新也由這些公司引領(lǐng)。中國公司正研發(fā)MMIC芯片產(chǎn)品，推動(dòng)自主研發(fā)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化，代表公司有意行半導(dǎo)體。產(chǎn)業(yè)鏈中游產(chǎn)業(yè)鏈中游：自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)中游企業(yè)原材料大部分依靠進(jìn)口，主要原因是下游消費(fèi)終端為保障科研成果，對(duì)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高，因此，中游科研用制備廠商更傾向于選擇儀器先進(jìn)、供應(yīng)鏈穩(wěn)定的進(jìn)口原材料供應(yīng)商。企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格主要受市場(chǎng)供求關(guān)系的影響。由于自動(dòng)駕駛傳感器企業(yè)的產(chǎn)品毛利較高，原材料價(jià)格波動(dòng)不會(huì)對(duì)企業(yè)的盈利能力產(chǎn)生重大影響。產(chǎn)業(yè)鏈下游產(chǎn)業(yè)鏈下游：自動(dòng)駕駛傳感器的下游主要參與者為汽車主機(jī)廠。自動(dòng)駕駛傳感器在復(fù)雜的情況下使用，需要滿足耐高溫、穩(wěn)定、抗震等多項(xiàng)要求。自動(dòng)駕駛傳感器用于感知周邊環(huán)境，其準(zhǔn)確性和可靠性涉及到汽車的安全駕駛，汽車主機(jī)廠對(duì)其性能和可靠性的要求非常高。自動(dòng)駕駛傳感器是成本最高汽車零部件之一。自動(dòng)駕駛傳感器供應(yīng)商進(jìn)入汽車主機(jī)廠供應(yīng)體系的壁壘高，在成為汽車主機(jī)廠的供應(yīng)商之前，需經(jīng)歷多重檢測(cè)和嚴(yán)格測(cè)試。此外，汽車主機(jī)廠對(duì)傳感器供應(yīng)商提出定制化需求，如由主機(jī)廠制定不同傳感器組合的方案，或由供應(yīng)商制定傳感器配置和集成方案。國外廠商憑借高產(chǎn)品性能和質(zhì)量占領(lǐng)市場(chǎng)，由于自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)的壟斷，汽車主機(jī)廠的議價(jià)能力有限。發(fā)展環(huán)境政策環(huán)境經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境02PartOne政策環(huán)境1圍繞工業(yè)傳感器等13個(gè)主要方向開展重點(diǎn)任務(wù)部署，針對(duì)汽車智能制造的高端需求，順應(yīng)傳感器微型化、集成化和智能化發(fā)展趨勢(shì)，突破核心共性技術(shù)，形成一批高端傳感器產(chǎn)品。科技部《中國智造2025》《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》國務(wù)院強(qiáng)調(diào)要大力推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展，推動(dòng)傳感器等關(guān)鍵零部件實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，到2025年，中國將掌握自動(dòng)駕駛各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，形成覆蓋關(guān)鍵零部件和整車制造的全面工業(yè)體系，推動(dòng)中國汽車技術(shù)水平與國際同類水平接軌。指出加強(qiáng)車載感知、自動(dòng)駕駛和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的集成化和配套化發(fā)展，開發(fā)自動(dòng)駕駛平臺(tái)體系?！吨悄軅鞲衅鳟a(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)指南（2017-2019年）》明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車的建設(shè)目標(biāo)，到2020年，初步建立能夠支撐輔助駕駛和低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，促進(jìn)智能化產(chǎn)品的全面普及；到2025年，形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新工程。以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的截體,支持企業(yè)跨界協(xié)同,研發(fā)復(fù)雜環(huán)境融合感知、智能網(wǎng)聯(lián)決策與控制、信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù),突破車載智能計(jì)算平臺(tái)、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設(shè)備的無線通信(V2X)、線控執(zhí)行系統(tǒng)等核心技術(shù)和產(chǎn)品,指出加快新型高端智能傳感器布局，推動(dòng)汽車壓力傳感器、慣性傳感器融合化發(fā)展，重點(diǎn)發(fā)展激光雷達(dá)等車用先進(jìn)傳感器研究，提升產(chǎn)品智能化水平，推動(dòng)汽車傳感器由環(huán)境感知型向更高級(jí)別的分析型發(fā)展，重點(diǎn)攻克基于MEMS工藝的新型智能傳感器技術(shù)，加強(qiáng)龍頭公司培養(yǎng)。《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出要重點(diǎn)推動(dòng)傳感器、車載芯片等產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，使智能汽車新車占比到2020年達(dá)到50%，高級(jí)別智能駕駛汽車實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年》《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》政策環(huán)境2社會(huì)環(huán)境從產(chǎn)業(yè)角度看，大規(guī)模的出行公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，能撬動(dòng)更多社會(huì)資源投入，加速科技公司與車廠的合作。比如，能夠定制自動(dòng)駕駛車型，并投入使用；再比如，基于掌控的司機(jī)規(guī)模，不難從中挑出知識(shí)水平高、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)的網(wǎng)約車司機(jī)，通過培訓(xùn)，將其轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛安全員。更重要的是，這種資源的投入，能夠得到直接的回報(bào)——自動(dòng)駕駛能夠提升車輛的安全性、降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。哪怕僅僅是在擁堵的時(shí)候，能夠解放司機(jī)的雙手，降低他們的勞動(dòng)強(qiáng)度，都能帶來最直接的感知，司機(jī)可能不再因?yàn)閾矶戮茌d——反正對(duì)他們來說，堵車是他們可以放松的時(shí)候。勞動(dòng)強(qiáng)度降低，意味著報(bào)酬降低，利潤率提升。所以，相比整車廠、科技公司，自動(dòng)駕駛能對(duì)出行公司，帶來最直接的回報(bào)。在撬動(dòng)的這些資源當(dāng)中，數(shù)據(jù)是最重要的投入。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性的推動(dòng)作用。在過去十年中，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)取得了突破性進(jìn)展，從AlphaGo圍棋算法到醫(yī)療圖片識(shí)別，都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展與完善的結(jié)果。自動(dòng)駕駛技術(shù)，一直是當(dāng)下業(yè)界的熱門話題。谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)廠商，特斯拉等新興汽車廠商，乃至奧迪、沃爾沃等傳統(tǒng)汽車廠商，都在發(fā)力深耕。根據(jù)麥肯錫發(fā)布的《展望2025決定未來經(jīng)濟(jì)的12大顛覆技術(shù)》研究報(bào)告顯示，到2025年，智能汽車預(yù)估的潛在經(jīng)濟(jì)影響為2000萬到9萬億美元之間，位列十二大顛覆技術(shù)的第六位。自動(dòng)駕駛從L1到L5分為5級(jí)。L1級(jí)，指輔助駕駛，比如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、制動(dòng)剎車；L2級(jí)，半自動(dòng)駕駛，如全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、主動(dòng)車道保持、自動(dòng)變道、限速識(shí)別等功能。在這個(gè)級(jí)別做得比較好的就是特斯拉，號(hào)稱可以達(dá)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛。社會(huì)環(huán)境進(jìn)入21世紀(jì)以來，汽車在我國社會(huì)的普及度越來越高，全國汽車駕駛?cè)藬?shù)也在逐年上升，截止2021年9月中國機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藬?shù)達(dá)76億人，汽車駕駛?cè)?9億人，新領(lǐng)證機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)?.27億人，每年新增駕駛員數(shù)量較多，為新能源汽車的銷售提供了一個(gè)潛在的市場(chǎng)。經(jīng)濟(jì)環(huán)境近年來中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)不斷快速的發(fā)展，綜合國力以及經(jīng)濟(jì)實(shí)力都得到了增強(qiáng)，2020年突如其來的新冠肺炎疫情，對(duì)全球經(jīng)濟(jì)造成巨大的沖擊，在此背景下，中國經(jīng)濟(jì)依然保持增長(zhǎng)，2020年中國GDP首次突破100萬億元大關(guān)，達(dá)106萬億元，較2019年增加了51萬億元，同比增長(zhǎng)54%，2021年前三季度中國GDP已完成831萬億元。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，中國居民人均可支配收入不斷提升，2020年中國居民人均可支配收入達(dá)22萬元，較2019年增加了0.15萬元，同比增長(zhǎng)7%，2021年前三季度中國居民人均可支配收入為63萬元，已超過2017年全年水平，隨著中國居民人均可支配收入的不斷增加，消費(fèi)能力也隨之提升，為汽車行業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力，同時(shí)也帶動(dòng)了自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)發(fā)展行業(yè)現(xiàn)狀分析03PartOne行業(yè)現(xiàn)狀分析中國自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)在自動(dòng)駕駛汽車的快速發(fā)展下和政府政策的支持下，行業(yè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛傳感器滲透率逐步擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模呈逐年上升趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)依賴于自動(dòng)駕駛傳感器等硬件，伴隨著自動(dòng)駕駛傳感器逐漸成為汽車出廠標(biāo)配，其市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)。中國自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模由2014年的25.4億元增長(zhǎng)至2018年的89億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為34%。未來，中國自動(dòng)駕駛傳感器需求潛力和發(fā)展空間巨大，中國自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)規(guī)模將逐年上升，有望在2023年突破550億元。未來中國自動(dòng)駕駛傳感器的市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)主要基于以下三點(diǎn)原因:（1）自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展進(jìn)程加快，帶動(dòng)自動(dòng)駕駛傳感器需求爆發(fā)；（2）資本注入助力中國自動(dòng)駕駛傳感器公司研發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化；（3）5G技術(shù)和AI芯片的快速發(fā)展帶動(dòng)自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)提高。行業(yè)現(xiàn)狀分析激光雷達(dá)由于激光的指向性特別好，因此可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，準(zhǔn)確繪制出精度達(dá)厘米級(jí)別的3D環(huán)境地圖，是目前技術(shù)最可靠的的定位技術(shù)，暫無其他可替代品，起初主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展，激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域增加，我國激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)大幅度增長(zhǎng)。目前我國車載激光雷達(dá)尚處于起步階段，自動(dòng)駕駛企業(yè)尚未大規(guī)模采用，競(jìng)爭(zhēng)格局仍未穩(wěn)定。國外主要的激光雷達(dá)公司包括Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz和LeddarTech等；國內(nèi)主要的激光雷達(dá)公司包括禾賽科技、北科天繪、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能以及大族激光、大疆子公司Livox等。目前僅法雷奧和Ibeo合作生產(chǎn)的掃描式激光雷達(dá)ScaLa實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。國內(nèi)公司在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域積極布局，已經(jīng)研制出較多的產(chǎn)品，部分產(chǎn)品技術(shù)性能在全球領(lǐng)先，隨著激光雷達(dá)往固態(tài)化持續(xù)發(fā)展，國內(nèi)激光雷達(dá)公司具備較大的發(fā)展機(jī)會(huì)。行業(yè)現(xiàn)狀攝像頭成本相對(duì)低廉，價(jià)格也從2010年的300多元持續(xù)走低，到2014年單個(gè)攝像頭價(jià)格已降低至200元左右。相對(duì)于車載雷達(dá)等傳感器價(jià)格更加低廉，易于普及應(yīng)用。特斯拉Autopilot0的硬件系統(tǒng)中就包含8個(gè)攝像頭，未來單車多攝像頭將成為趨勢(shì)。根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能，單車需配備至少5個(gè)攝像頭。車載攝像頭價(jià)格持續(xù)走低，未來單車多攝像頭將成為趨勢(shì)超聲波雷達(dá)超聲波雷達(dá)是利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經(jīng)障礙物反射回來的超聲波，根據(jù)超聲波反射接收的時(shí)間差計(jì)算與障礙物之間的距離。超聲波雷達(dá)成本較低，探測(cè)距離近精度高，且不受光線條件的影響，因此常用于泊車系統(tǒng)中。自動(dòng)泊車功能離不開超聲波雷達(dá)。寶馬最新的i系列和7系列已經(jīng)支持使用車鑰匙遙控汽車自動(dòng)泊車，在操作過程中用戶只需要發(fā)出前進(jìn)或后退兩個(gè)指示，汽車就會(huì)持續(xù)使用超聲波傳感器檢測(cè)車位和障礙物，自動(dòng)操作方向盤和制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。大眾第三代超聲波半自動(dòng)泊車系統(tǒng)，泊車輔助系統(tǒng)通常使用6-12個(gè)超聲波雷達(dá)，車后部的4個(gè)短距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)倒車時(shí)與障礙物之間的距離，一側(cè)的長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)停車位空間。自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)是先進(jìn)制造業(yè)、智能汽車和傳感器的重要組成部分，中國政府發(fā)布一系列利好政策，促進(jìn)先進(jìn)制造和汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，進(jìn)而帶動(dòng)自動(dòng)駕駛傳感器的健康發(fā)展。政策支持政策支持、5G技術(shù)和AI芯片的快速發(fā)展、自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展進(jìn)程加快、資本注入助力國產(chǎn)傳感器發(fā)展等是行業(yè)主要驅(qū)動(dòng)因素自動(dòng)駕駛是汽車與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)融合的產(chǎn)物，是汽車智能化的重要發(fā)展方向，傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，提升傳感器性能是發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要前提，快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛帶動(dòng)傳感器需求增長(zhǎng)，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:（1）在自動(dòng)駕駛汽車級(jí)別升級(jí)的背景下，每輛汽車對(duì)傳感器的需求量持續(xù)提高。根據(jù)美國汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)，可將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0至L5級(jí)，六個(gè)級(jí)別分別對(duì)應(yīng)著無自動(dòng)化、駕駛支援、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化水平，汽車對(duì)感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)提出更高要求，需要更多更精密的硬件設(shè)施相輔助。自動(dòng)駕駛技術(shù)越高，所需傳感器的數(shù)量越多。（2）從汽車行業(yè)分析，自動(dòng)駕駛滲透率逐步提高，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)傳感器的需求加大。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過安裝在汽車上的傳感器感知周邊環(huán)境，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。目前，中國智能駕駛汽車正處于L2級(jí)別逐步滲透的過程中，裝備自動(dòng)駕駛功能的汽車數(shù)量逐漸上升，相應(yīng)地，對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛功能必需的傳感器需求增加。伴隨著自動(dòng)駕駛滲透率的提高，自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模迅速增長(zhǎng)，帶動(dòng)自動(dòng)駕駛傳感器需求爆發(fā)。5G技術(shù)和AI芯片的快速發(fā)展自動(dòng)駕駛是汽車與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)融合的產(chǎn)物，是汽車智能化的重要發(fā)展方向，傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，提升傳感器性能是發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要前提，快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛帶動(dòng)傳感器需求增長(zhǎng)，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:（1）在自動(dòng)駕駛汽車級(jí)別升級(jí)的背景下，每輛汽車對(duì)傳感器的需求量持續(xù)提高。根據(jù)美國汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)，可將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0至L5級(jí)，六個(gè)級(jí)別分別對(duì)應(yīng)著無自動(dòng)化、駕駛支援、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化水平，汽車對(duì)感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)提出更高要求，需要更多更精密的硬件設(shè)施相輔助。自動(dòng)駕駛技術(shù)越高，所需傳感器的數(shù)量越多。（2）從汽車行業(yè)分析，自動(dòng)駕駛滲透率逐步提高，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)傳感器的需求加大。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過安裝在汽車上的傳感器感知周邊環(huán)境，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。目前，中國智能駕駛汽車正處于L2級(jí)別逐步滲透的過程中，裝備自動(dòng)駕駛功能的汽車數(shù)量逐漸上升，相應(yīng)地，對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛功能必需的傳感器需求增加。伴隨著自動(dòng)駕駛滲透率的提高，自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模迅速增長(zhǎng)，帶動(dòng)自動(dòng)駕駛傳感器需求爆發(fā)。自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展進(jìn)程加快自動(dòng)駕駛傳感器作為汽車智能化和自動(dòng)駕駛汽車所必需的硬件，具有極大的商業(yè)潛力，前景良好，大批公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)，并受到資本的青睞和追捧。眾多中國毫米波雷達(dá)廠商如北京行易道科技有限公司、深圳安智杰科技有限公司獲得A輪融資。其中，2017年，北京易行道獲得國科嘉禾資本和磐石資本的數(shù)千萬人民幣級(jí)別的A輪融資，其研發(fā)的77GHz毫米波雷達(dá)已經(jīng)在北汽無人駕駛汽車上應(yīng)用。中國本土激光雷達(dá)廠商如北科天繪、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北醒等完成A輪或B輪融資。其中，速騰聚創(chuàng)獲得3億元人民幣的戰(zhàn)略投資，投資方為菜鳥網(wǎng)絡(luò)等，反映出互聯(lián)網(wǎng)公司介入自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域，成為行業(yè)的重要驅(qū)動(dòng)力量。此外，汽車主機(jī)廠通過投資收購等方式涉足自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)，帶來研發(fā)資金。廈門意行半導(dǎo)體科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱:廈門意行半導(dǎo)體）獲得中國寶安集團(tuán)股份有限公司和北京汽車股份有限公司A輪融資，體現(xiàn)汽車主機(jī)廠對(duì)毫米波雷達(dá)研發(fā)的重視。在資本的支持下，中國自動(dòng)駕駛傳感器廠商將有足夠的資金用于激光雷達(dá)、單目攝像頭等核心軟硬件的研發(fā)，資本助力國產(chǎn)自動(dòng)駕駛傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)。資本注入助力國產(chǎn)傳感器發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素70%50%自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展進(jìn)程加快自動(dòng)駕駛傳感器作為汽車智能化和自動(dòng)駕駛汽車所必需的硬件，具有極大的商業(yè)潛力，前景良好，大批公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)，并受到資本的青睞和追捧。眾多中國毫米波雷達(dá)廠商如北京行易道科技有限公司、深圳安智杰科技有限公司獲得A輪融資。其中，2017年，北京易行道獲得國科嘉禾資本和磐石資本的數(shù)千萬人民幣級(jí)別的A輪融資，其研發(fā)的77GHz毫米波雷達(dá)已經(jīng)在北汽無人駕駛汽車上應(yīng)用。中國本土激光雷達(dá)廠商如北科天繪、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北醒等完成A輪或B輪融資。其中，速騰聚創(chuàng)獲得3億元人民幣的戰(zhàn)略投資，投資方為菜鳥網(wǎng)絡(luò)等，反映出互聯(lián)網(wǎng)公司介入自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域，成為行業(yè)的重要驅(qū)動(dòng)力量。此外，汽車主機(jī)廠通過投資收購等方式涉足自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)，帶來研發(fā)資金。廈門意行半導(dǎo)體科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱:廈門意行半導(dǎo)體）獲得中國寶安集團(tuán)股份有限公司和北京汽車股份有限公司A輪融資，體現(xiàn)汽車主機(jī)廠對(duì)毫米波雷達(dá)研發(fā)的重視。在資本的支持下，中國自動(dòng)駕駛傳感器廠商將有足夠的資金用于激光雷達(dá)、單目攝像頭等核心軟硬件的研發(fā)，資本助力國產(chǎn)自動(dòng)駕駛傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)。自動(dòng)駕駛是汽車與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)融合的產(chǎn)物，是汽車智能化的重要發(fā)展方向，傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，提升傳感器性能是發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要前提，快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛帶動(dòng)傳感器需求增長(zhǎng)，主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:（1）在自動(dòng)駕駛汽車級(jí)別升級(jí)的背景下，每輛汽車對(duì)傳感器的需求量持續(xù)提高。根據(jù)美國汽車工程協(xié)會(huì)（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)，可將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0至L5級(jí)，六個(gè)級(jí)別分別對(duì)應(yīng)著無自動(dòng)化、駕駛支援、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化水平，汽車對(duì)感知、決策和執(zhí)行環(huán)節(jié)提出更高要求，需要更多更精密的硬件設(shè)施相輔助。自動(dòng)駕駛技術(shù)越高，所需傳感器的數(shù)量越多。（2）從汽車行業(yè)分析，自動(dòng)駕駛滲透率逐步提高，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)傳感器的需求加大。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過安裝在汽車上的傳感器感知周邊環(huán)境，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。目前，中國智能駕駛汽車正處于L2級(jí)別逐步滲透的過程中，裝備自動(dòng)駕駛功能的汽車數(shù)量逐漸上升，相應(yīng)地，對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛功能必需的傳感器需求增加。伴隨著自動(dòng)駕駛滲透率的提高，自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)模迅速增長(zhǎng)，帶動(dòng)自動(dòng)駕駛傳感器需求爆發(fā)。驅(qū)動(dòng)因素2資本注入助力國產(chǎn)傳感器發(fā)展行業(yè)痛點(diǎn)及發(fā)展建議行業(yè)痛點(diǎn)行業(yè)發(fā)展建議04PartOne行業(yè)痛點(diǎn)缺乏高層次人才自動(dòng)駕駛傳感器的自主創(chuàng)新和快速發(fā)展需要大量高端人才，高層次人才的缺乏難以支撐核心技術(shù)的研發(fā)和突破。自動(dòng)駕駛傳感器是復(fù)雜的、技術(shù)集中的行業(yè)，產(chǎn)品的研發(fā)需要突破大量的技術(shù)壁壘。自動(dòng)駕駛傳感器的識(shí)別精度，如在惡劣天氣中的識(shí)別精確度，對(duì)移動(dòng)物體的識(shí)別等，要求研發(fā)團(tuán)隊(duì)具備汽車工程和人工智能算法背景，以實(shí)現(xiàn)研發(fā)中的突破。技術(shù)發(fā)展的不確定性核心技術(shù)不足自動(dòng)駕駛傳感器在技術(shù)發(fā)展上存在不確定的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高感知的精準(zhǔn)度和快速響應(yīng)時(shí)間是傳感器發(fā)展的技術(shù)難點(diǎn)。通過訪談?chuàng)碛?2年自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)的資深專家得知，傳感器技術(shù)發(fā)展的不確定性將阻礙自動(dòng)駕駛傳感器的快速發(fā)展。不確定性主要來自技術(shù)的復(fù)雜性和外部環(huán)境的復(fù)雜性。自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)要求高，將輸入變量轉(zhuǎn)化為可供測(cè)量信號(hào)需要元件技術(shù)和調(diào)整電路技術(shù)。先進(jìn)技術(shù)在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，目前中國產(chǎn)自動(dòng)駕駛傳感器仍存在技術(shù)瓶頸。中國產(chǎn)自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)不足，生產(chǎn)的產(chǎn)品難以滿足汽車主機(jī)廠的要求。發(fā)展建議1發(fā)展建議2發(fā)展建議3提升產(chǎn)品質(zhì)量（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。全面增值服務(wù)單一的資金提供方角色僅能為自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)日趨嚴(yán)重，利潤空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國本土自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位多元化融資渠道可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場(chǎng)交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來源的穩(wěn)定性。自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時(shí)，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對(duì)單一產(chǎn)品和市場(chǎng)的依賴程度，實(shí)現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅(jiān)持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實(shí)時(shí)國內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢(shì)突出。行業(yè)發(fā)展建議行業(yè)前景及競(jìng)爭(zhēng)格局行業(yè)前景行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)05PartOne在自動(dòng)駕駛汽車快速發(fā)展的背景下，中國自動(dòng)駕駛傳感器的市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大。目前中國自動(dòng)駕駛傳感器的市場(chǎng)主要由國外幾大廠商占據(jù)，并形成壟斷，伴隨著中國產(chǎn)自動(dòng)駕駛長(zhǎng)安器產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的提升，憑借著價(jià)格低等優(yōu)勢(shì)，未來有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。中國產(chǎn)傳感器在價(jià)格、產(chǎn)能保障方面具備優(yōu)勢(shì)。以毫米波雷達(dá)為例，以華域汽車、德賽西威為代表的毫米波雷達(dá)生產(chǎn)商已經(jīng)可以量產(chǎn)24GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，在低端產(chǎn)品的市場(chǎng)上已經(jīng)開始進(jìn)口替代的進(jìn)程，未來，這些公司將通過研發(fā)更高頻的77GHz產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)高端毫米波雷達(dá)量產(chǎn)并在高端市場(chǎng)上加速進(jìn)口替代。在毫米波雷達(dá)的核心部件，如MMIC芯片方面，中國公司也已經(jīng)成功研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，并成功應(yīng)用于量產(chǎn)汽車。以廈門意行半導(dǎo)體為例，其研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的MMIC芯片已經(jīng)被本土汽車主機(jī)廠使用，未來市場(chǎng)需求量將進(jìn)一步提升。中國公司積極布局自動(dòng)駕駛傳感器產(chǎn)業(yè)，伴隨著技術(shù)逐步成熟和規(guī)模日漸擴(kuò)大，憑借性價(jià)比高的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)進(jìn)口替代提升，未來進(jìn)口替代有望進(jìn)一步突破。國產(chǎn)化逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代01020304多傳感器融合使單種傳感器在不同場(chǎng)景中最大限度地發(fā)揮環(huán)境感知的作用，保證車輛對(duì)周邊環(huán)境的地位和自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。多傳感器融合指將單種自動(dòng)駕駛傳感器進(jìn)行配置，選用不同類型的自動(dòng)駕駛傳感器，并根據(jù)需要配置單種傳感器的數(shù)量，以發(fā)揮多種傳感器的優(yōu)勢(shì)，提升信息可靠度和處理效能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)所需的環(huán)境感知。不同傳感器的原理和功能各不相同，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求中發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。多傳感器融合趨勢(shì)車載毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化在即，24GHz產(chǎn)品技術(shù)已獲突破，77GHz產(chǎn)品正加緊研發(fā)。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件，MMIC技術(shù)主要被國外零部件巨頭壟斷，國內(nèi)在此領(lǐng)域尚處于起步階段。但國內(nèi)部分公司經(jīng)過幾年的研發(fā)，24GHz車載雷達(dá)技術(shù)已獲得突破，產(chǎn)品即將問世。77GHz產(chǎn)品的研制由于受到國外的技術(shù)封鎖，目前大多還處于研發(fā)試驗(yàn)階段。我們，隨著智能汽車行業(yè)的快速發(fā)展，將開啟對(duì)毫米波雷達(dá)的大量需求，國內(nèi)相關(guān)公司將加速研發(fā)，77GHz產(chǎn)品有望在未來三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。車載毫米波雷達(dá)國產(chǎn)化大潮將至激光雷達(dá)是軍轉(zhuǎn)民的高精度雷達(dá)技術(shù):激光雷達(dá)的應(yīng)用一開始主要為軍事領(lǐng)域，受到了各國軍事部門的極大關(guān)注。相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)可提供高分辨率的輻射強(qiáng)度幾何圖像、距離圖像、速度圖像。按用途和功能劃分，有跟蹤激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)等，可適應(yīng)不同戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。在民用領(lǐng)域中，激光雷達(dá)因其在測(cè)距測(cè)速、三維建模等領(lǐng)域的優(yōu)越性能也被廣泛應(yīng)用。功能強(qiáng)大成本大幅降低可期行業(yè)趨勢(shì)自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與定制化界限被打破，未來趨于融合。標(biāo)準(zhǔn)化加微定制的產(chǎn)品戰(zhàn)略，有效平衡企業(yè)操作層面與消費(fèi)者需求層面的矛盾讓消費(fèi)者既擁有足夠的確定性，也有足夠的彈性。自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用使得實(shí)際操作和施工賦能方式深入介入，使得平臺(tái)從簡(jiǎn)單的流量供給入口轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぞ吖┙o、技術(shù)供給、工人供給的模式。中國消費(fèi)升級(jí)倒逼自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)提高服務(wù)質(zhì)量，用戶需求從獲取公司信息并與公司對(duì)接暢通轉(zhuǎn)變?yōu)楦幼⒅伢w驗(yàn)注重實(shí)際的效果，滿足用戶需求，提供個(gè)性化定制服務(wù)，成為自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)新的發(fā)展方向.行業(yè)面臨洗牌標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)融合行業(yè)平臺(tái)職能轉(zhuǎn)化注重用戶體驗(yàn)行業(yè)趨勢(shì)由于新冠疫情對(duì)經(jīng)濟(jì)的巨大沖擊，各行各業(yè)都面臨資源重新洗牌，因此自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)也進(jìn)入洗牌期。下游企業(yè)缺乏核心技術(shù)。投資融資主要集中于行業(yè)主流企業(yè)，對(duì)中小企業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)。中國自動(dòng)駕駛傳感器行業(yè)處于由國外廠商高度壟斷的局面，自動(dòng)駕駛傳感器嚴(yán)重依賴進(jìn)口，國外主要的自動(dòng)駕駛傳感器供應(yīng)商有博世、大陸集團(tuán)、法雷奧、海拉、奧托立夫等公司。中國自動(dòng)駕駛傳感器廠商還處在自主研發(fā)階段，有少數(shù)公司具備開發(fā)產(chǎn)品并成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的能力。中國產(chǎn)自動(dòng)駕駛傳感器與國外廠商生產(chǎn)的同類產(chǎn)品相比技術(shù)水平和產(chǎn)品性能低。（1）在激光雷達(dá)領(lǐng)域:Velodyne、leb