基于PLC的風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘

要可編程控制器是一種以微處理器為核心綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的通用工業(yè)控制裝置。它具有使用方便、維護(hù)容易、可靠性好、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)泛應(yīng)用于工業(yè)控制的眾多領(lǐng)域。煤礦主通風(fēng)機(jī)是煤礦生產(chǎn)的重要設(shè)備，通風(fēng)機(jī)能否正常工作，直接影響煤礦的生產(chǎn)活動(dòng)。因此對(duì)主通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控有很重要的意義。本文針對(duì)通風(fēng)機(jī)的工作環(huán)境和運(yùn)行特點(diǎn)，以為主控設(shè)備，介紹了可編程序控制器（PLC）在煤礦通風(fēng)系統(tǒng)中的應(yīng)用；探討了通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和設(shè)計(jì)；涉及硬件設(shè)備的選型與組態(tài)；編制了通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制梯形圖；并簡(jiǎn)要介紹了PLC與其他智能裝置及個(gè)人計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，組成的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)提高了主通風(fēng)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化管理水平，有力地保證了主通風(fēng)機(jī)設(shè)備的經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行，為設(shè)備的管理和維修提供了可靠的科學(xué)依據(jù)。關(guān)鍵詞煤礦通風(fēng)機(jī)；

；在線控制文檔可自由復(fù)制編輯ofFanControlSystemPLCThecontrollerisaainationoftechnology,technologycommunicationtechnology,generalIthastouse,easyreliability,performancecharacteristics,widelyusedinofindustrialvertilatorproductionequipment,canworkadirectoncoalactivities.themainonlineofntIntheworkingenvironmentandoperationalcharacteristicsfthePLCthemasterdevicetointroducealogiccontroller(PLC)inventilationandtoachievesystem;inequipandconfigurationofhardware;preparationofthertocontrolbrieflythePLCerintelligentdevicesandcomputersposedsystemimprovestheventilatorequipmentletoensurethemainreliablereliablescientificformanagementofventilator;文檔可自由復(fù)制編輯目錄引言............................................................................................................................1第1章緒論..........................................................................................................21.1課題的研究意義..................................................................................................21.2PLC風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)?....................................................................2第二章總方案設(shè)..................................................................................................52.1控制系統(tǒng)的要求.................................................................................................52.2系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理.........................................................................................52.3變頻調(diào)速節(jié)能分.................................................................................................52.4變頻調(diào)速的依據(jù).................................................................................................62.5離心風(fēng)機(jī)控制原理分析.....................................................................................6第3章統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)................................................................................................103.1溫度傳感器的選擇...........................................................................................103.2PLC選.......................................................................................................10系列的特控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程............................................................................103.3變頻器的選擇...................................................................................................11第4章統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)................................................................................................154.1PLC序設(shè)...................................................................................................15離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)換過(guò)程分析系統(tǒng)工作狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程的實(shí)現(xiàn)方法4.2程序設(shè)計(jì)的梯形圖...........................................................................................19第5章統(tǒng)可靠性設(shè)及調(diào)試................................................................................235.1系統(tǒng)的可靠性設(shè)................................................................................................235.2系統(tǒng)調(diào)...............................................................................................................235.21軟件系統(tǒng)的調(diào)試.............................................................................................235.22硬件系統(tǒng)的調(diào)試.............................................................................................235.23軟硬件結(jié)合調(diào)試.............................................................................................23結(jié)論與望..................................................................................................................25致謝............................................................................................................................26參考文......................................................................................................................27附錄A一篇引用的外文獻(xiàn)及其文...................................................................28附錄B部分源程序....................................................................................................33附錄C:主參考文獻(xiàn)的錄及摘........................................................................36文檔可自由復(fù)制編輯插清自動(dòng)控制系統(tǒng)組成框圖.......................................................................5變頻調(diào)速在風(fēng)機(jī)中的節(jié)能分析變頻器主電路原理圖離心風(fēng)機(jī)主電路圖8離心風(fēng)機(jī)控制線路圖KA-KM接線圖....................................................................................10控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖...................................................................12接線圖13變頻器接線圖....................................................................................17系統(tǒng)總控制流程圖21啟/停止程序...................................................................................21比較程序............................................................................................模擬量輸出程序................................................................................22文檔可自由復(fù)制編輯表格清I/O分配表14主電路端子及功能表16控制電路端子及功能表.....................................................................17系統(tǒng)工作狀態(tài)表................................................................................18文檔可自由復(fù)制編輯引

言在工業(yè)生產(chǎn)中的鍋爐燃燒系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)通風(fēng)系統(tǒng)等場(chǎng)合，風(fēng)機(jī)設(shè)備被大量應(yīng)用，但不論生產(chǎn)的需求大小，風(fēng)機(jī)都要全速運(yùn)轉(zhuǎn)，而運(yùn)行工況的變化則使得能量以風(fēng)門(mén)、擋板的節(jié)流損失消耗掉了，在生產(chǎn)過(guò)程中，不僅造成大量的能源浪費(fèi)和設(shè)備損耗，而且控制精度受到限制，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，設(shè)備使用壽命縮短，設(shè)備維護(hù)、維修費(fèi)用高居不下。近年來(lái)，出于節(jié)能的迫切需要和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高的要求，加之采LC和變頻器易操作、免維護(hù)控制精度高并可以實(shí)現(xiàn)高功能化等特點(diǎn)，采用基于PLC的變頻器驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)始逐步取代風(fēng)門(mén)、擋板閥門(mén)的控制方案，從而大大的降低生產(chǎn)成本，減少能量損耗和對(duì)環(huán)境的污染，為企業(yè)帶來(lái)觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)的重要組成部分，它承擔(dān)著風(fēng)機(jī)監(jiān)控、自動(dòng)調(diào)節(jié)、實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲以及保證良好的電網(wǎng)兼容性等重要任務(wù)，它主要由監(jiān)控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、變槳控制系統(tǒng)以及變頻系統(tǒng)（變頻器）幾部分組成。部分的主要功能如下：監(jiān)控系統(tǒng)（：監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)全風(fēng)場(chǎng)風(fēng)機(jī)狀況的監(jiān)視與啟、停操它包括大型監(jiān)控軟件及完善的通訊網(wǎng)絡(luò)。主控系統(tǒng)：主控系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的主體，它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)調(diào)向、自動(dòng)調(diào)速、自動(dòng)并網(wǎng)、自動(dòng)解列、故障自動(dòng)停機(jī)、自動(dòng)電纜解繞及自動(dòng)記錄與監(jiān)控等重要控制、保護(hù)功能。它對(duì)外的三個(gè)主要接口系統(tǒng)就是監(jiān)控系統(tǒng)、變槳控制系統(tǒng)以及變頻系統(tǒng)（變頻器），它與監(jiān)控系統(tǒng)接口完成風(fēng)機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的交換，與變槳控制系統(tǒng)接口完成對(duì)葉片的控制，實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲以及恒速運(yùn)行，與變頻系統(tǒng)（變頻器）接口實(shí)現(xiàn)有功率以及無(wú)功功率的自動(dòng)調(diào)節(jié)。變槳控制系統(tǒng)：與主控系統(tǒng)配合，通過(guò)對(duì)葉片節(jié)距角的控制，實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲以及恒速運(yùn)行，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行靈活性。目前來(lái)看，變槳控制系統(tǒng)的葉片驅(qū)動(dòng)有液壓和電氣兩種方式，電氣驅(qū)動(dòng)方式中又有采用交流電機(jī)和直流電機(jī)兩種不同方案。究竟采用何種方式主要取決于制造廠家多年來(lái)形成的技術(shù)路線及傳統(tǒng)。變頻系統(tǒng)（變頻）器：與主控制系統(tǒng)接口，和發(fā)電機(jī)、電網(wǎng)連接，直接承擔(dān)著保證供電品質(zhì)、提高功率因素，滿足電網(wǎng)兼容性標(biāo)準(zhǔn)等重要作用。文檔可自由復(fù)制編輯第1緒論課題的研究意義在工業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品加工制造業(yè)中，風(fēng)機(jī)設(shè)備主要用于鍋爐的燃燒系統(tǒng)、其他設(shè)備的烘干系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)等場(chǎng)合，根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)爐膛壓力、風(fēng)速、風(fēng)量、溫度等指標(biāo)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)工藝要求和運(yùn)行工況。而最常用的控制手段則是調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)、擋板開(kāi)度的大小來(lái)調(diào)整受控對(duì)象。這樣，不論生產(chǎn)的需求大小，風(fēng)機(jī)都要全速運(yùn)轉(zhuǎn)，而運(yùn)行工況的變化則使得能量以風(fēng)門(mén)、擋板的節(jié)流損失的形式消耗掉了。在生產(chǎn)過(guò)程中，不僅控制精度受到限制，而且還造成大量的能源浪費(fèi)和設(shè)備損耗。從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，設(shè)備使用壽命縮短，設(shè)備維護(hù)、維修費(fèi)用高居不下。為此，需要采用多項(xiàng)措施實(shí)現(xiàn)對(duì)離心風(fēng)機(jī)的自動(dòng)控制，以使系統(tǒng)的各種性能達(dá)到合理的要求。近年來(lái)，出于節(jié)能的迫切需要和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高的要求，加之采LC和變頻器易操作、易維護(hù)控制精度高并可以實(shí)現(xiàn)高功能化等特點(diǎn)，采用基于PLC的變頻器驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)始逐步取代風(fēng)門(mén)、擋板閥門(mén)的控制方案。從而大大的降低生產(chǎn)成本，減少能量損耗和對(duì)環(huán)境的污染，為企業(yè)帶來(lái)觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。隨著電子技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC和變頻器正成為通用、廉價(jià)和性能可靠的控制和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用。LC控制的變頻調(diào)速離心風(fēng)機(jī)的通風(fēng)系統(tǒng)，具有較高的可靠性和較好的節(jié)能效果，易于組建成整體的自控系統(tǒng)，很方便地實(shí)現(xiàn)各種控制切換和遠(yuǎn)程監(jiān)控，本文通過(guò)一個(gè)實(shí)—于離心風(fēng)機(jī)的礦井通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行分析。煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)是煤礦礦井安全生產(chǎn)的重要組成部分，煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)能否正常工作與礦井內(nèi)工作環(huán)境條件、生產(chǎn)效率、安全生產(chǎn)密切相關(guān)。隨著我國(guó)政府對(duì)各行各業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)管力度的不斷加強(qiáng)，尤其對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的要求越來(lái)越高，對(duì)煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，提高其運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性、節(jié)能降耗等勢(shì)在必行。目前煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)中，大多仍采用繼電、接觸器控制系統(tǒng)，但這種控制系統(tǒng)存在著體積大、機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、排除故障困難等很多的缺陷，且因工作通風(fēng)機(jī)一直高速運(yùn)行，備用通風(fēng)停止，不能輪休工作，易使工作通風(fēng)機(jī)產(chǎn)生故障，降低使用壽命。針對(duì)這一系列問(wèn)題本系統(tǒng)將與變頻器有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，采用以礦井氣壓壓力為主控參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的有效控制使礦井中用的離心通風(fēng)機(jī)通風(fēng)高效、安全，達(dá)到了明顯的節(jié)能效果。PLC制系統(tǒng)具有對(duì)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、故障報(bào)警、機(jī)械故障報(bào)警和瓦斯?jié)舛葦嚯姷裙δ芴攸c(diǎn)，為煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)改造提供一條新途經(jīng)。1.2PLC及風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展況經(jīng)過(guò)幾十年的迅速發(fā)展，PLC的功能越來(lái)越強(qiáng)大，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣,足跡已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,成了能夠滿足各種將需要的PLC文檔可自由復(fù)制編輯應(yīng)用系統(tǒng)。隨著市場(chǎng)需求的不斷提高的發(fā)展體現(xiàn)出以下趨勢(shì)。向小型化、微型化和大型化、多功能兩個(gè)方向發(fā)展過(guò)程控制功能不斷增強(qiáng)大力開(kāi)發(fā)智能型模塊與個(gè)人計(jì)算機(jī)日益緊密結(jié)合編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化通信與聯(lián)網(wǎng)能力不斷增強(qiáng)近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)不斷更新。是采用大規(guī)模集成電路、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展成果逐步形成具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型、小型、中型、大型、超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域，它最適用于以開(kāi)關(guān)為主的控制功能。通過(guò)模擬/數(shù)字，A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)字/模擬D/A轉(zhuǎn)換器也可以控制模擬量例如控制溫度、壓力、流量、成分等參數(shù)?；诘亩嗦窊尨鹌骺刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)PLC修改程序方便這一特點(diǎn)隨意調(diào)整設(shè)置的時(shí)間或者控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。如果對(duì)外部電路稍加修改或者在系統(tǒng)程序中加入分支可以把八路搶答器變?yōu)楦嗦返膿尨鹌鳌１热缡?、十六位或者二十位等。如果將手?dòng)按鈕變?yōu)橛|摸屏可以使搶答器更為簡(jiǎn)單方便。如果去除系統(tǒng)中的限時(shí)功能還可以把搶答器改為呼叫器能夠在醫(yī)院病房、賓館客房、寫(xiě)字樓辦公室、工廠生產(chǎn)車(chē)間等多種地方使用。風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀：風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)的重要組成部分，它承擔(dān)著風(fēng)機(jī)監(jiān)控、自動(dòng)調(diào)節(jié)、實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲以及保證良好的電網(wǎng)兼容性等重要任務(wù)，它主要由監(jiān)控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、變槳控制系統(tǒng)以及變頻系（變頻器）幾部分組成。各部分的主要功能如下：監(jiān)控系統(tǒng)（）：監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)全風(fēng)場(chǎng)風(fēng)機(jī)狀況的監(jiān)視與啟、操作它包括大型監(jiān)控軟件及完善的通訊網(wǎng)絡(luò)。主控系統(tǒng)：主控系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的主體，它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)調(diào)向、自動(dòng)調(diào)速、自動(dòng)并網(wǎng)、自動(dòng)解列、故障自動(dòng)停機(jī)、自動(dòng)電纜解繞及自動(dòng)記錄與監(jiān)控等重要控制、保護(hù)功能。它對(duì)外的三個(gè)主要接口系統(tǒng)就是監(jiān)控系統(tǒng)、變槳控制系統(tǒng)以及變頻系統(tǒng)（變頻器），它與監(jiān)控系統(tǒng)接口完成風(fēng)機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的交換，與變槳控制系統(tǒng)接口完成對(duì)葉片的控制，實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲以及恒速運(yùn)行，與變頻系統(tǒng)（變頻器）接口實(shí)現(xiàn)對(duì)有功功率以及無(wú)功功率的自動(dòng)調(diào)節(jié)。變槳控制系統(tǒng)：與主控系統(tǒng)配合，通過(guò)對(duì)葉片節(jié)距角的控制，實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲以及恒速運(yùn)行，提高了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行靈活性。目前來(lái)看，變槳控制系統(tǒng)的葉片驅(qū)動(dòng)有液壓和電氣兩種方式，電氣驅(qū)動(dòng)方式中又有采用交流電機(jī)和直流電機(jī)兩種不同方案。究竟采用何種方式主要取決于制造廠家多年來(lái)形成的技術(shù)路線及傳統(tǒng)。變頻系統(tǒng)（變頻）器：與主控制系統(tǒng)接口，和發(fā)電機(jī)、電網(wǎng)連接，直接承擔(dān)著保證供電品質(zhì)、提高功率因素，滿足電網(wǎng)兼容性標(biāo)準(zhǔn)等重要作用。風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)所開(kāi)發(fā)風(fēng)機(jī)容量越來(lái)越大，風(fēng)機(jī)控制技術(shù)必須不斷發(fā)展才能滿足這一要求，如葉片的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)、如更大容量的變頻器開(kāi)發(fā)，都是必須不斷解決的新的課題，這里不進(jìn)行詳細(xì)闡述。當(dāng)前，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在我國(guó)電網(wǎng)中所占比例越來(lái)越大，風(fēng)力發(fā)文檔可自由復(fù)制編輯電方式的電網(wǎng)兼容性較差的問(wèn)題也逐漸暴露出來(lái)，同時(shí)用戶(hù)對(duì)不同風(fēng)場(chǎng)、不同型號(hào)風(fēng)機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)要求也越來(lái)越高，這也對(duì)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)提出了新的任務(wù)。采用統(tǒng)一和開(kāi)放的協(xié)議以實(shí)現(xiàn)不同風(fēng)場(chǎng)、不同廠家和型號(hào)的風(fēng)機(jī)之間的方便互聯(lián)。目前，風(fēng)機(jī)投資用戶(hù)和電網(wǎng)調(diào)度中心對(duì)廣布于不同地域的風(fēng)場(chǎng)之間的聯(lián)網(wǎng)要求越來(lái)越迫切，雖然各個(gè)風(fēng)機(jī)制造廠家都提供了一定的手段實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)互連，但是由于采用的方案不同，不同廠家的風(fēng)機(jī)進(jìn)行互聯(lián)時(shí)還是會(huì)有很多問(wèn)題存在，實(shí)施起來(lái)難度較大。因此，現(xiàn)實(shí)不同風(fēng)機(jī)之間的方便互聯(lián)是一個(gè)亟待解決的重要課題。需要進(jìn)一步提高低電壓穿越運(yùn)行能力（）。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，尤其是雙饋型風(fēng)機(jī)，抵抗電網(wǎng)電壓跌落的能力本身較差。當(dāng)發(fā)生電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，從前的做法是讓風(fēng)機(jī)從電網(wǎng)切出。當(dāng)風(fēng)機(jī)在電網(wǎng)中所占比例較小時(shí)，這種做法對(duì)電網(wǎng)的影響還可以忽略不計(jì)。但是，隨著在網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)機(jī)的數(shù)量越來(lái)越大，尤其是在風(fēng)力發(fā)電集中的地區(qū)，如國(guó)家規(guī)劃建設(shè)的六個(gè)千萬(wàn)千瓦風(fēng)電基地，這種做法會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重影響，甚至可能進(jìn)一步擴(kuò)大事故。歐洲很多國(guó)家，如德國(guó)、西班牙、丹麥等國(guó)家，早就出臺(tái)了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，要求在這種情況下風(fēng)機(jī)能保持在網(wǎng)運(yùn)行以支撐電網(wǎng)。風(fēng)機(jī)具有的這種能力稱(chēng)為低電壓穿越運(yùn)行能力（），有的國(guó)家甚至要求當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落至零時(shí)還能保持在網(wǎng)運(yùn)行。我國(guó)也于今年月由國(guó)家電網(wǎng)公司出臺(tái)了《風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定》，其中規(guī)定了我國(guó)自己的低電壓穿越技術(shù)要求，明確要求風(fēng)電機(jī)組在并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌落至20%額定電壓時(shí)能夠保持并網(wǎng)運(yùn)行625ms、當(dāng)?shù)浒l(fā)生3s內(nèi)能夠恢復(fù)到額定電壓的時(shí)，風(fēng)電機(jī)組保持并網(wǎng)運(yùn)行的低電壓穿越運(yùn)行要求。應(yīng)該說(shuō)，這還只是一個(gè)初步的、相對(duì)較低的運(yùn)行要求。在今后可能還會(huì)出臺(tái)更為嚴(yán)格的上網(wǎng)限制措施。這些要求的實(shí)現(xiàn)，主要靠控制系統(tǒng)中變頻器算法及結(jié)構(gòu)的改善，當(dāng)然和主控和變槳系統(tǒng)也有密切聯(lián)系。實(shí)現(xiàn)在功率預(yù)估條件下的風(fēng)電場(chǎng)有功及無(wú)功功率自動(dòng)控制。目前，風(fēng)電機(jī)組都是運(yùn)行在不調(diào)節(jié)的方式，也就是說(shuō)，有多少風(fēng)、發(fā)多少電，這在風(fēng)電所占比例較小的情況下也沒(méi)有多大問(wèn)題。但是，隨著風(fēng)電上網(wǎng)電量的大幅度增加，在用電低谷段往往是風(fēng)機(jī)出力最大的時(shí)段，造成電網(wǎng)調(diào)峰異常困難，電網(wǎng)頻率、電壓均易出現(xiàn)較大波動(dòng)。當(dāng)前，電網(wǎng)對(duì)這一問(wèn)題已相當(dāng)重視，要求開(kāi)展。文檔可自由復(fù)制編輯第二章總體方案計(jì)2.1控制系統(tǒng)的要求高可靠性，以適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)十分惡劣和復(fù)雜的工作條件。具有實(shí)時(shí)響應(yīng)處理能力，以滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)控制要求。）有豐富的可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)相連接的工業(yè)接口，方便實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)能組配靈活，易于擴(kuò)展。有先進(jìn)的系統(tǒng)環(huán)境和應(yīng)用軟件便于開(kāi)發(fā)。有自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，保證在自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以手動(dòng)控制。有可靠的報(bào)警系統(tǒng)，在風(fēng)機(jī)電機(jī)過(guò)熱，變頻器出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。2.2系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理工業(yè)離心風(fēng)機(jī)的工作要求是指在特定的工作環(huán)境中，風(fēng)機(jī)輸出的風(fēng)量要隨著外界條件的變化，保持在設(shè)定的參數(shù)值上。這樣，既可滿足工作要求，又不使電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，而造成電能的浪費(fèi)。為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本系統(tǒng)采用閉環(huán)控制的方式。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度由溫度傳感器檢測(cè)，變換成模擬輸入反饋信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與中給定值比較，再經(jīng)D/A換變成模擬量輸出信號(hào)，控制變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制工廠車(chē)間溫度的目的系統(tǒng)組成簡(jiǎn)圖如圖所示。圖2-1自控制系統(tǒng)組成框圖2.3變頻調(diào)速節(jié)能分變頻調(diào)速應(yīng)用于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)電機(jī)的自動(dòng)控制中，其節(jié)能效果明顯。體力學(xué)的基本定律可知：風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)設(shè)備均屬平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其轉(zhuǎn)速文檔可自由復(fù)制編輯

由流n與流Q，壓力以及軸功率P具有如下關(guān)系：∝nH∝

2

∝n

3

，即流量與轉(zhuǎn)速成正比，壓力與轉(zhuǎn)速的平方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比。圖2給出了風(fēng)機(jī)中風(fēng)門(mén)調(diào)節(jié)和變頻調(diào)速兩種控制方式下風(fēng)路的壓力-風(fēng)量關(guān)系及功率風(fēng)(P-Q)系。其中，曲線是風(fēng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的H-Q曲線，曲風(fēng)機(jī)在某一較低速度下的H-Q曲線，曲3是風(fēng)門(mén)開(kāi)度最大時(shí)的H-Q曲線，曲線是風(fēng)機(jī)在某一較小開(kāi)度下的H-Q曲線?？梢钥闯?，當(dāng)實(shí)際工況風(fēng)量由下降到時(shí)果在風(fēng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)開(kāi)度，則工況點(diǎn)沿曲線A點(diǎn)移到點(diǎn)果在風(fēng)門(mén)開(kāi)度最大的條件下用變頻器調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，則工況點(diǎn)沿曲線3點(diǎn)移到點(diǎn)。顯然，點(diǎn)C點(diǎn)的風(fēng)量相同，但C點(diǎn)的壓力要比B點(diǎn)壓力小得多。因此，風(fēng)機(jī)在變頻調(diào)速運(yùn)行方式下，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可大大降低，節(jié)能效果明顯。曲線為變頻控制方式下的曲線，曲線為門(mén)調(diào)節(jié)方式下的曲線。可以看出，在相同的風(fēng)量下，節(jié)者之差式2-l）表示：Q/QeQQe3l）其為風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)實(shí)際風(fēng)量。

Pe

）為風(fēng)門(mén)開(kāi)度為最大，且電機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的風(fēng)量。為風(fēng)門(mén)開(kāi)度為最大，且電機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的功率。通過(guò)以上分析得出，采用轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)風(fēng)量，比起用擋板調(diào)節(jié)風(fēng)量節(jié)省能源，風(fēng)量調(diào)節(jié)幅度越大，節(jié)電效果越高。對(duì)我國(guó)風(fēng)機(jī)現(xiàn)有的運(yùn)行狀況進(jìn)行調(diào)查后得出，其中大多數(shù)風(fēng)機(jī)處于大馬拉小車(chē)的狀態(tài)，用擋板進(jìn)行運(yùn)行流量的調(diào)節(jié)，極大的浪費(fèi)了電能，若采用調(diào)速方式運(yùn)行，則可以大量節(jié)約電能，并能在2年內(nèi)收回投資成本。圖變調(diào)速在風(fēng)機(jī)中的節(jié)能分析2.4變頻調(diào)速的依據(jù)變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系，如公式（2-2）所示n60(1)/其n表示電機(jī)轉(zhuǎn)速；文檔可自由復(fù)制編輯

）f為動(dòng)機(jī)工作電源頻率；s為電機(jī)轉(zhuǎn)差率；p為電機(jī)極對(duì)數(shù)。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有三種，主要有：變極對(duì)數(shù)調(diào)速，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速，變頻調(diào)速，即改變電源的頻率來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這三種方法前兩種有一定的局限性，而變頻調(diào)速具有其他調(diào)速方法無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，變頻調(diào)速的性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)己趕上直流調(diào)速系統(tǒng)。變頻調(diào)速傳動(dòng)效率高，因變頻調(diào)速屬于電氣調(diào)速，無(wú)中間機(jī)械設(shè)備，也就沒(méi)有附加的轉(zhuǎn)差損耗，屬于低損耗的高效調(diào)速，而且其調(diào)速范圍廣，反應(yīng)速度快，精度高，裝置安全可靠，安裝調(diào)試方便，容易實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，能達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)。另外，使用變頻調(diào)速還具有高效節(jié)能的效果。目前，變頻調(diào)速控制器作為一種新型的節(jié)能控制裝置，已開(kāi)始在各行各業(yè)逐漸得到推廣和應(yīng)用。變頻系統(tǒng)的主電路原理圖如圖所示。圖變器主電路原理圖2.5離心風(fēng)機(jī)控制原理分析三臺(tái)大容量的離心風(fēng)機(jī)3#)根據(jù)工作狀態(tài)的不同，具有變頻、工頻兩種運(yùn)行方式，因此每臺(tái)離心風(fēng)機(jī)均要求通過(guò)兩個(gè)接觸器分別與工頻電源和變頻電源輸出相聯(lián)。QS1,QS4分別為主電路、變頻器和各電機(jī)的工頻運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)，KM2為三臺(tái)風(fēng)機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)的交流接觸器，KM5為三臺(tái)風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)的交流接觸器，F(xiàn)R1,FR3為工頻和變頻運(yùn)行時(shí)的電機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器，變頻運(yùn)行時(shí)由變頻器也可實(shí)現(xiàn)電機(jī)過(guò)載保護(hù)。變頻器的主電路輸出端子(U,V,W)經(jīng)接觸器接至三相電動(dòng)機(jī)上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與工頻時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向不一致時(shí)，需要調(diào)換輸出端(U,V,W)的相序，否則無(wú)法工作。主電路見(jiàn)圖2-4所示

。在控制電路的設(shè)計(jì)中，必須要考慮弱電和強(qiáng)電之間的隔離問(wèn)題。為了保設(shè)備，輸出端口并不是直接和交流接觸器連接，而是在輸出端口和交流接觸器之間引入中間繼電器，通過(guò)中間繼電器控制接觸器線文檔可自由復(fù)制編輯圈的得電失電，進(jìn)而控制電機(jī)或者閥門(mén)的動(dòng)作。通過(guò)離，可延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命，增強(qiáng)系統(tǒng)工作的可靠性?？刂齐娐分羞€要考慮電路之間互鎖的關(guān)系，這對(duì)于變頻器安全運(yùn)行十分重要。變頻器的輸出端嚴(yán)禁和工頻電源相連，也就是說(shuō)不允許一臺(tái)電機(jī)同時(shí)接到工頻電源和變頻電源的情況出現(xiàn)。因此，在控制電路中，對(duì)各風(fēng)機(jī)電機(jī)的工頻變頻運(yùn)行接觸器作了互鎖設(shè)計(jì)；另外，變頻器是按單臺(tái)電機(jī)容量配置，不允許同時(shí)帶多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，為此對(duì)各電機(jī)的變頻運(yùn)行也作了互鎖設(shè)計(jì)。為提高互鎖的可靠性，在PLC制程序設(shè)計(jì)時(shí)，進(jìn)一步通過(guò)C內(nèi)部的軟繼電器來(lái)做互鎖。出于可靠性及檢修方面的考慮，設(shè)計(jì)了手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制電路。通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及相應(yīng)的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。電氣控制線路圖見(jiàn)圖2-5所示。-5中為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)為手動(dòng)/動(dòng)轉(zhuǎn)換用中間繼電器，打在①位置為手動(dòng)狀態(tài)，打在②位置KA吸合，為自動(dòng)狀態(tài)。在手動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)按鈕控制各臺(tái)風(fēng)機(jī)的起停。在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行的控制程序自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)的起停。間繼電器6個(gè)常閉觸點(diǎn)串接在三臺(tái)風(fēng)機(jī)的手動(dòng)控制電路上，控制三臺(tái)風(fēng)機(jī)的手動(dòng)運(yùn)行。中間繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)接PLCX0，控制自動(dòng)變頻運(yùn)行程序執(zhí)行。在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，三臺(tái)風(fēng)機(jī)的控制下能夠有序而平穩(wěn)地切換、運(yùn)行。風(fēng)機(jī)電機(jī)電源的通斷，由中間繼電器KA1-KA6控制接觸器KM1-KM6的線圈來(lái)實(shí)現(xiàn)HL0為自動(dòng)運(yùn)行指示燈。FR2,為三臺(tái)風(fēng)機(jī)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。圖2-4離風(fēng)機(jī)主電路圖文檔可自由復(fù)制編輯圖離風(fēng)機(jī)控制線路圖文檔可自由復(fù)制編輯第3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1溫度傳感器選擇本系統(tǒng)是將傳感器安裝在工廠車(chē)間中，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)間內(nèi)的溫度，換算出與設(shè)定溫度之間的調(diào)整值，通過(guò)變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使車(chē)間內(nèi)溫度達(dá)到設(shè)定的溫度值。中間繼電器控制接觸器KM1-KM6的接線圖如圖3-1所示。圖KA-KM接圖根據(jù)本系統(tǒng)的具體情況，經(jīng)認(rèn)真比較最后選定熱電偶傳感器，它是工業(yè)測(cè)量中應(yīng)用最廣泛的一種溫度傳感器，它與被測(cè)對(duì)象直接接觸，不受中間介質(zhì)的影響，具有較高的精確度；測(cè)量范圍廣，可從℃℃進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，當(dāng)工作端的被測(cè)介質(zhì)溫度發(fā)生變化時(shí)，熱電勢(shì)隨之發(fā)生變化將熱電勢(shì)送入進(jìn)行處理，即可得到溫度值。3.2的選擇對(duì)于主控設(shè)備PLC的選擇從收集的國(guó)內(nèi)外各種產(chǎn)品的資料來(lái)看，充分考慮了工業(yè)離心風(fēng)機(jī)工作狀況和本控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及現(xiàn)有條件，最終選擇了日本松下電工系產(chǎn)品。FP0系列LC的特點(diǎn)系在小機(jī)殼內(nèi)匯聚了先進(jìn)的功能和優(yōu)異的表現(xiàn)，包括脈沖捕捉，兩路脈沖輸出，，PWM，高速數(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信，模擬量設(shè)定和時(shí)鐘功能等。主機(jī)單元是集成了，電源(AC)輸入輸出單元的獨(dú)立模塊，可單獨(dú)使用，也可以和擴(kuò)展單元任意組合使用，最多可配置個(gè)擴(kuò)展模塊。I/O點(diǎn)可以從最少的10點(diǎn)擴(kuò)展到最多的點(diǎn)用時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。主機(jī)和擴(kuò)展單元都有專(zhuān)門(mén)的擴(kuò)展接口，在擴(kuò)展時(shí)可以直接連接，不需要連接電纜。本設(shè)計(jì)根據(jù)需要，主模塊選用FP0C32，擴(kuò)展模塊選用FP0E16A/D換模塊采用模塊。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程文檔可自由復(fù)制編輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如圖3-2所，在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，使用了一個(gè)主模塊，一個(gè)擴(kuò)展模塊，一個(gè)A/D換模塊，共使用19個(gè)輸入口，12輸出口，在I/O口的使用上，充分考慮了系統(tǒng)在后擴(kuò)展的需要，對(duì)一些有特殊用途的端口如換模塊的接口盡量不用或者少用。為了提高系統(tǒng)的可靠性，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)除了編制正常工作下的自動(dòng)控制程序外，還中編制了手動(dòng)控制程序，這樣做較之以往的控制系統(tǒng)有三個(gè)好處：第一，可以在系統(tǒng)安裝完成后，對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行單個(gè)調(diào)試，以檢查設(shè)備是否工作正常；第二，可以在系統(tǒng)自動(dòng)控制程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，用手動(dòng)方式在上控制系統(tǒng)的運(yùn)行；第三，當(dāng)系統(tǒng)工作單元如電機(jī)出了故障時(shí)，可以手動(dòng)切換出現(xiàn)故障的電機(jī)，使之停止運(yùn)行，把沒(méi)有故障的電機(jī)切換入系統(tǒng)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行正是因?yàn)橛羞@些好處，PLC上用12個(gè)輸入口實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)控制程序的支持，從而大大提高了系統(tǒng)可靠性。PLC模塊接線圖如圖所示，I/O分配如所示。3.3變頻器的選擇本系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用變頻器為森蘭系列，變頻器的連接端子圖如圖3-3所示。輸入端R，通過(guò)主電路接至電源，輸出端通過(guò)主電路接至離心風(fēng)機(jī)，使用時(shí)絕對(duì)不允許接反，控制端子FWD為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)端，為保證電動(dòng)機(jī)單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行，將FWD與公共端CM相接。變頻器的功能預(yù)置為：頻率設(shè)定。使變頻器處于外部FWD控制模式。使變頻器的FMA輸出功能為頻率。設(shè)置電動(dòng)機(jī)極數(shù)為。為模擬信號(hào)輸出端，可在FMAGND兩端之間跨接頻率表，用于監(jiān)視變頻器的運(yùn)行頻率。選端子功能，即用于控制端子的通斷實(shí)現(xiàn)變頻器的升降速。與公共端CM接通時(shí)，頻率上升；與公共端斷開(kāi)時(shí)，頻率保持。與公共端CM接通時(shí)，頻率下降；與公共端斷開(kāi)時(shí)，頻率保持。本系統(tǒng)中使用2兩個(gè)按鈕分別與X4X5相，按下按鈕X5公共端CM通，控制頻率上升；松開(kāi)按鈕S2與公共端CM斷開(kāi)，頻率保持。同樣，按下按鈕S1X4與公共端CM接通，控制頻率下降；松開(kāi)按鈕S1X4與公共端CM斷，頻率保持VRF接接收和發(fā)送與主機(jī)之間的控制信號(hào)。變頻器頻率參數(shù)設(shè)置為：）最高頻率：風(fēng)機(jī)屬于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速的平方成正比當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)其額定轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)矩將按平方規(guī)律增加，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載。因此，變頻器的最高頻率只能與電動(dòng)機(jī)額定頻率相等。本系統(tǒng)中最高輸頻率設(shè)定為50Hz。文檔可自由復(fù)制編輯圖3-2控系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖文檔可自由復(fù)制編輯圖3-3接圖文檔可自由復(fù)制編輯表3-1I/O分表XAXCXDXEXF

系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)停止變頻器信號(hào)輸入溫度傳感器號(hào)輸入溫度傳感器號(hào)輸入熱電偶傳感器信號(hào)輸入連接上位機(jī)1#風(fēng)工頻選擇1#風(fēng)變頻選擇風(fēng)機(jī)啟動(dòng)#風(fēng)機(jī)停止#風(fēng)工頻選擇2#風(fēng)變頻選擇風(fēng)機(jī)啟動(dòng)#風(fēng)機(jī)停止#風(fēng)工頻選擇3#風(fēng)變頻選擇風(fēng)機(jī)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)停止

YAYCYEYF

電源指示燈溫度過(guò)高指示燈接變頻器端變頻器報(bào)警電機(jī)線圈過(guò)熱報(bào)警1#風(fēng)工頻運(yùn)轉(zhuǎn)1#風(fēng)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)備用系統(tǒng)2#風(fēng)工頻運(yùn)轉(zhuǎn)2#風(fēng)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)3#風(fēng)工頻運(yùn)轉(zhuǎn)3#風(fēng)變頻運(yùn)轉(zhuǎn)上限頻率：由于變頻器內(nèi)部具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能，在50HZ的情況下電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要高于工頻運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速，從而增大了電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，因此實(shí)際預(yù)置的頻率應(yīng)略低于額定頻率。本系統(tǒng)中上限頻率設(shè)定為。下限頻率：在風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速過(guò)低，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)的全揚(yáng)程小于基本揚(yáng)程實(shí)際揚(yáng)程)，形成電機(jī)空”的現(xiàn)象。所以，在多數(shù)情況下，下限頻率不能太低，根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整。本系中下限頻率設(shè)定為。）啟動(dòng)頻率：風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，存在一定的阻力，在從0HZ開(kāi)始啟動(dòng)的一段頻率內(nèi)，實(shí)際上轉(zhuǎn)不起來(lái)。因此，應(yīng)適當(dāng)預(yù)置啟動(dòng)頻率值，使其在啟動(dòng)瞬間有一定的沖擊力。本系統(tǒng)中啟動(dòng)頻率設(shè)定為10HZ。文檔可自由復(fù)制編輯第系統(tǒng)軟設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)可包括以下幾部分：初始化，風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)，模擬量輸入，測(cè)量值與設(shè)定值的比較，模擬量輸出等。4.1程序設(shè)計(jì)

/止，信號(hào)顯示風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的主要功能有自動(dòng)變頻恒溫運(yùn)行、自動(dòng)工頻運(yùn)行、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制。全自動(dòng)變頻恒溫運(yùn)行方式是系統(tǒng)中最主要的運(yùn)行方式，也是系統(tǒng)的主要功能，是指利用控制，通過(guò)變頻調(diào)速自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)間內(nèi)的溫度，其核心是根據(jù)恒溫條件下風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)及轉(zhuǎn)換過(guò)程中設(shè)計(jì)的控制程序自動(dòng)工頻運(yùn)行是指在變頻器故障狀態(tài)下，為維持溫度的相對(duì)恒定，系統(tǒng)根據(jù)溫度高低自動(dòng)調(diào)節(jié)工頻運(yùn)行的電機(jī)臺(tái)數(shù)，這種運(yùn)行方式只是在特殊情況下的一種備用方案，目的是提高系統(tǒng)可靠性的冗余度；遠(yuǎn)程手動(dòng)控制是指在控制室，通過(guò)計(jì)算機(jī)和通信遠(yuǎn)程操控風(fēng)機(jī)電機(jī)的運(yùn)行，是一種輔助方案；現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制運(yùn)行是指通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)按鈕，人工控制電機(jī)工頻、變頻運(yùn)行，這一方式完全通過(guò)電氣控制線路來(lái)實(shí)現(xiàn)，不參與，主要用于檢修、調(diào)試故障時(shí)的運(yùn)行?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)的主要任務(wù)是接收來(lái)自溫度傳感器的信號(hào)，判斷當(dāng)前的溫度狀態(tài)，通過(guò)程序處理，輸出信號(hào)去控制變頻器、繼電器、接觸器、信號(hào)燈等電器的動(dòng)作，進(jìn)而調(diào)整風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，從而達(dá)到控制車(chē)間內(nèi)溫度的目的。主電路端子及功能表如表所,控制電路端子及功能表如表所示。變頻器接線圖如圖所示。文檔可自由復(fù)制編輯圖4-1變器連接端子圖，端子符號(hào)R，S，T，，WP1，，NPE

表主路端子及功能表端子名稱(chēng)交流電源輸入端子變頻器輸出端子直流電抗器連接端子外部制動(dòng)電阻器連接端子制動(dòng)單元連接端子變頻器接地端子

功能說(shuō)明連接三相交流電源連接三相電動(dòng)機(jī)改善功率因數(shù)和抗干擾連接外部制動(dòng)電阻連接外部制動(dòng)單元變頻器機(jī)殼接地文檔可自由復(fù)制編輯端子符號(hào)

表4-2控電路端子及功能表端子名稱(chēng)

功能說(shuō)明VRFIRFGNDREVRESET30A，，30CX1，X3X4X5CM

電位器電源電壓輸入電流輸入接地正轉(zhuǎn)運(yùn)行設(shè)定反轉(zhuǎn)運(yùn)行設(shè)定外部故障報(bào)警設(shè)定復(fù)位模擬量輸出故障輸出多極轉(zhuǎn)速選擇加減速時(shí)間選擇公共端

穩(wěn)壓電源（最大輸出電流：10mA）DC0~5V或C0~10V，入電阻10KΩDC4~20mA輸電阻Ω端子VRF與FMA的公共端FWD-CM接，轉(zhuǎn)；斷，減速停止接，轉(zhuǎn)；斷開(kāi)，減速停止THR-CM斷，產(chǎn)生外部報(bào)警信號(hào)，變頻器立即關(guān)斷輸出RESET-CM接通，變頻器復(fù)位模擬信號(hào)輸出（0~20mA,）變頻器故障輸出，常開(kāi)，閉合，常閉，斷開(kāi)X1，X2，X3的O組能選擇不同頻率，X5的N/OFF組合能選擇不同的加減速時(shí)間控制輸入端及運(yùn)行狀態(tài)輸出端的公共端圖4-2變器接線圖文檔可自由復(fù)制編輯離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)換過(guò)程分析啟動(dòng)自動(dòng)變頻運(yùn)行方式時(shí)，首先啟動(dòng)風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行，當(dāng)溫度達(dá)到要求時(shí)，保持該頻率，如果達(dá)到上限頻率溫度仍達(dá)不到設(shè)定要求，則延時(shí)后，PLC給出控制信號(hào)，切換1#風(fēng)機(jī)工頻運(yùn)行2#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)。在2#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行過(guò)程中，變頻器根據(jù)溫度的變化通過(guò)PID節(jié)器調(diào)整1#風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制風(fēng)量，使溫度達(dá)到設(shè)定值。若溫度仍然達(dá)不到設(shè)定值，則由給出控制信號(hào)，將2#風(fēng)機(jī)與變頻器斷開(kāi)，轉(zhuǎn)為工頻恒速運(yùn)行，同時(shí)3#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行。系統(tǒng)工作于風(fēng)機(jī)工頻運(yùn)行、2#風(fēng)機(jī)工頻運(yùn)行、風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行的狀態(tài)。若溫度仍高于設(shè)定值，3臺(tái)風(fēng)機(jī)同時(shí)工頻運(yùn)行也不能滿足要求時(shí)，將啟動(dòng)備用系統(tǒng)，直到滿足溫度要求。整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，總是保證原來(lái)工作于變頻運(yùn)行狀態(tài)的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)入工頻恒速運(yùn)行，新開(kāi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行在變頻狀態(tài)，保證只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行在變頻狀態(tài)。當(dāng)外界溫度降低時(shí)，變頻器通過(guò)調(diào)節(jié)器降低風(fēng)機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量。并按“先起先停的原則，PLC給出控制信號(hào)，將當(dāng)前最先工作在工頻方式的風(fēng)機(jī)關(guān)閉，同時(shí)PID調(diào)節(jié)器將根據(jù)調(diào)整值自動(dòng)升高變頻器輸出頻率，加大風(fēng)量，維持溫度的恒定。當(dāng)溫度繼續(xù)降低時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)按“先起先停原則逐臺(tái)關(guān)閉處于工頻運(yùn)行的風(fēng)機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)處于單臺(tái)風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如變頻器輸出頻率達(dá)到下限頻率，溫度低于設(shè)定值時(shí)，則關(guān)閉變頻器運(yùn)行，此時(shí)三臺(tái)風(fēng)機(jī)都已關(guān)停，系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器時(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)間內(nèi)溫度值，一旦溫度高于設(shè)定值，則啟動(dòng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。系統(tǒng)工作狀態(tài)工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件是依據(jù)變頻器輸出頻率是否到達(dá)極限頻率及溫度是否達(dá)到設(shè)定值。設(shè)變頻器輸出頻率達(dá)到極限頻率時(shí)的信號(hào)為，實(shí)際溫度高于設(shè)定溫度值的信號(hào)為，實(shí)際溫度達(dá)到設(shè)定溫度值的信號(hào)為X3實(shí)際溫低于設(shè)定溫度值的信號(hào)為。從停機(jī)到開(kāi)啟風(fēng)機(jī)的條件為：滿X2保持現(xiàn)有工作狀態(tài)的條件為：滿足X3增開(kāi)風(fēng)機(jī)條件：同時(shí)滿足，X2；減開(kāi)風(fēng)機(jī)條件：同時(shí)滿足X1X4；系統(tǒng)工作狀態(tài)如表4-3所示：表4-3系工作狀態(tài)表狀態(tài)符號(hào)S20S21S22S23S24S25S26S27S28

工作狀態(tài)停機(jī)狀態(tài)，傳感器檢測(cè)。1#機(jī)變頻運(yùn)行，2#3#風(fēng)停機(jī)。1#風(fēng)工頻運(yùn)行，風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)，風(fēng)機(jī)停機(jī)。1#風(fēng)工頻運(yùn)行，2#風(fēng)工頻運(yùn)行，風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行。臺(tái)機(jī)全部工頻運(yùn)行，備用系統(tǒng)啟動(dòng)。關(guān)閉備用系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行。關(guān)閉1#風(fēng)機(jī)，2#風(fēng)工頻運(yùn)行，3#風(fēng)變頻運(yùn)行。關(guān)閉風(fēng)機(jī)，3#風(fēng)機(jī)變頻運(yùn)行。關(guān)閉風(fēng)機(jī)，傳感器檢測(cè)。系統(tǒng)異常，出現(xiàn)故障。文檔可自由復(fù)制編輯狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程的實(shí)現(xiàn)方法從傳感器檢測(cè)狀態(tài)到開(kāi)啟風(fēng)機(jī)，只需用變頻器以起始頻率起動(dòng)風(fēng)機(jī)電機(jī)運(yùn)行即可；減開(kāi)風(fēng)機(jī)過(guò)程是在滿足減開(kāi)風(fēng)機(jī)條件的前提下，通過(guò)控制，斷開(kāi)工頻運(yùn)行狀態(tài)電機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)即可。以一號(hào)風(fēng)機(jī)為例啟動(dòng)控制流程圖如圖4-3。增開(kāi)風(fēng)機(jī)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)相對(duì)復(fù)雜一些，首先要將運(yùn)行在變頻狀態(tài)的電機(jī)和變頻器脫離后，再切換到電網(wǎng)運(yùn)行，同時(shí)變頻器又要以起始頻率起動(dòng)一臺(tái)新的電機(jī)運(yùn)行。切換過(guò)程主要考慮三方面的問(wèn)題：切換過(guò)程的可靠性決不允許出現(xiàn)變頻器的輸出端和工頻電源接連的情況，這一點(diǎn)通過(guò)控制電路、PLC內(nèi)部軟繼電器的互鎖及控制程序中動(dòng)作的時(shí)間先后次序來(lái)保證。切換過(guò)程的完成時(shí)間。時(shí)間太長(zhǎng)，原變頻運(yùn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)速下降太多，一方面造成溫度升高快，另一方面在接下來(lái)切換到工頻時(shí)沖擊電流時(shí)間太短，切換過(guò)程的可靠性下降。具體時(shí)間還需根據(jù)電動(dòng)機(jī)的容量大小來(lái)設(shè)定，容量越大，時(shí)間越長(zhǎng)，一般情況下，500ms夠。切換過(guò)程的電流。因變頻器輸出電壓相位和電網(wǎng)電壓相位一般不同，當(dāng)電機(jī)從變頻器斷開(kāi)后，轉(zhuǎn)子電流磁場(chǎng)在定于繞組中的感應(yīng)電壓與電網(wǎng)電壓往往也存在相位差。此時(shí)，切換到工頻電網(wǎng)瞬間，如果二者剛好反相，則將產(chǎn)生比直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流更大的沖擊電流，反過(guò)來(lái)對(duì)變頻器造成沖擊。解決辦法有：電機(jī)定子繞組中接入三相滅磁電阻的方法。這種方法一般需要延2~3秒，時(shí)間太長(zhǎng)，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降太多，不合適。相位鑒定法。通過(guò)相位鑒別電路，在電網(wǎng)電壓和變頻器輸出電壓相位一致時(shí)，快速切換。這種方法十分有效、可靠，對(duì)于100上的大容量電機(jī)一般要求采用這一方法。利用變頻器的自由停車(chē)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的快速滅磁法。這一方法的實(shí)質(zhì)是通過(guò)定子繞組中和變頻器逆變橋上的續(xù)流二極管組成的回路來(lái)達(dá)到快速滅磁的目的。其動(dòng)作順序是，在電機(jī)從變頻器斷開(kāi)前，Y2給出動(dòng)作信號(hào)，變頻器VRF端子功能生，自由停車(chē)命令BX效，變頻器立即停止輸出，經(jīng)短暫延時(shí)(磁后，將電機(jī)從變頻器斷開(kāi)，并立即投入電網(wǎng)。這種方法簡(jiǎn)單有效、控制方便，本次設(shè)計(jì)中采用了這一方法。本控制系統(tǒng)的主程序流程圖如圖所示。4.2程序設(shè)計(jì)的梯形圖）啟動(dòng)停止程序啟/停止程序主要控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，按下停止按鈕自動(dòng)控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。程序梯形圖見(jiàn)圖所示。）模擬量輸入程序由于本控制系統(tǒng)采用兩個(gè)溫度傳感器測(cè)量車(chē)間內(nèi)不同兩點(diǎn)的溫度信號(hào)，所以要分別讀兩次模擬量值。按系統(tǒng)要求，模擬量輸入與比較采取以下程序設(shè)計(jì)方法，程序梯形圖見(jiàn)圖4-5所示。）比較程序文檔可自由復(fù)制編輯將溫度傳感器的兩次測(cè)量值的平均值分別與前次測(cè)量值進(jìn)行濾波，然后取平均值與設(shè)定值比較，與設(shè)定值不等則進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制，此程序梯圖如圖所示。）模擬量輸出程序把通過(guò)比較計(jì)算的輸出模擬量，輸送到變頻器中，從而調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，此程序梯形圖如圖所示。文檔可自由復(fù)制編輯啟動(dòng)系統(tǒng)初始化調(diào)用檢測(cè)子程序N=設(shè)定值Y1#風(fēng)機(jī)運(yùn)行溫度檢測(cè)處理輸出值N設(shè)定值Y風(fēng)機(jī)停止圖4-3系總控制流程圖圖4-4啟動(dòng)/停程序文檔可自由復(fù)制編輯圖4比較程序圖4-6模擬量輸出程序文檔可自由復(fù)制編輯第5系統(tǒng)可靠性設(shè)及調(diào)試系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)系統(tǒng)中采用的工控設(shè)備變頻器和PLC均具有抗干抗能力強(qiáng)，可靠性好的特點(diǎn)。但作為一個(gè)完整的系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，還是有必要考慮加強(qiáng)抗干擾措施，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。變頻器和應(yīng)安裝于專(zhuān)門(mén)的控制柜中，但一定要保證良好的通風(fēng)環(huán)境和散熱，PLC周留有50mm以上的凈空間。境溫度最好控制在℃以下，相對(duì)濕度在，盡量不要安裝在多塵、有油煙、有導(dǎo)電灰塵、有腐蝕性氣體、振動(dòng)、熱源或潮濕的地方。控制柜和風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)距離不要太遠(yuǎn)，尤其是信號(hào)傳輸電纜要盡可短，而且要盡量遠(yuǎn)離那些會(huì)產(chǎn)生電磁干擾的裝置。外圍設(shè)備信號(hào)線、控制信號(hào)線和動(dòng)力線應(yīng)分開(kāi)敷設(shè)，不能扎在一起，應(yīng)采用屏蔽線且屏蔽層接地。變頻器和均要可靠接地。接地電阻要小，接地線須盡可能短和粗，并且應(yīng)連接于專(zhuān)用接地極或公用接地極上，不要使用變頻器、PLC外殼或側(cè)板上的螺釘作為接地端。而且二者在接地時(shí)，應(yīng)盡量分開(kāi)，不要用同一接地線。電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)冷卻效果下降，應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)具有良好的通風(fēng)條件。在電氣設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)中，充分考慮電氣設(shè)備之間的互鎖關(guān)系。）選用性能可靠的繼電器、接觸器對(duì)于系統(tǒng)的可靠運(yùn)行也具有十重要的意義。）要考慮防雷設(shè)計(jì)。如電源是架空進(jìn)線，在進(jìn)線處裝設(shè)變頻器專(zhuān)用避雷器，或按規(guī)范要求在離變頻器遠(yuǎn)處預(yù)埋鋼管做專(zhuān)用接地保護(hù)。如果電源是電纜引入，則應(yīng)做好控制室的防雷系統(tǒng)，以防雷電竄入破壞設(shè)備。5.2系統(tǒng)調(diào)試5.21軟件系統(tǒng)的調(diào)試軟件系統(tǒng)的調(diào)試主要是PLC程序的調(diào)試包括錯(cuò)誤的校驗(yàn)邏輯性分析，控制要求的合理性和正確性。5.22硬件系統(tǒng)的調(diào)試硬件系統(tǒng)的調(diào)試主要是各個(gè)裝置的調(diào)試，包括，變頻器，傳感器，繼電器等電氣裝置的安裝，連線，初始化設(shè)置等，檢查其是否存在斷線，連線，錯(cuò)線以及設(shè)置錯(cuò)誤。5.23軟硬件結(jié)合調(diào)試軟硬件結(jié)合調(diào)試是系統(tǒng)調(diào)試中的最后一個(gè)步驟，實(shí)際上就是在裝備正式投入運(yùn)行前的功能測(cè)試和安全性測(cè)試，這是最容易出現(xiàn)問(wèn)題的一步，往往在單獨(dú)進(jìn)行硬件和軟件調(diào)試時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行正常，但一旦結(jié)合起來(lái)，就會(huì)現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，需要考慮多方面的因素才可以解決。軟硬件結(jié)合調(diào)試的文檔可自由復(fù)制編輯主要內(nèi)容包括：程序運(yùn)行控制硬件是否達(dá)到預(yù)定要求，在非正常情況下是否有報(bào)警提示和相應(yīng)的安全措施，系統(tǒng)的抗干擾措施是否達(dá)到效果。這一階段的調(diào)試可分為以下幾部分：系統(tǒng)的啟動(dòng)止調(diào)試。系統(tǒng)的自動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)換調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。系統(tǒng)工作過(guò)程調(diào)試。在線監(jiān)控調(diào)試。報(bào)警系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)安全性能調(diào)試。文檔可自由復(fù)制編輯結(jié)論與展望利用來(lái)控制變頻器實(shí)現(xiàn)離心風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速自動(dòng)控制是完全可行的。采用本控制系統(tǒng)可以根據(jù)風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，按照當(dāng)時(shí)溫度要求實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)速，既不影響工作效果又能達(dá)到節(jié)能要求，滿足了當(dāng)時(shí)的要求。本系統(tǒng)利用實(shí)現(xiàn)就地控制，并有自動(dòng)/手動(dòng)互相切換兩種工作方式，既能在正常生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制保證工作效果，又能在突發(fā)事件(如斷電自控元器件出現(xiàn)故障或需要檢修調(diào)整自控系統(tǒng)且不影響生產(chǎn)等)出時(shí)，切換到手動(dòng)控制進(jìn)行應(yīng)急處理。而且系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)，故障修復(fù)時(shí)間短。系統(tǒng)控制程序可根據(jù)需要而改變，具有很好的柔性。本控制系統(tǒng)目前是針對(duì)工業(yè)車(chē)間內(nèi)對(duì)溫度的特定要求而設(shè)計(jì)的，以后可以考慮在其它的系統(tǒng)如除塵系統(tǒng)中應(yīng)用。在硬件選取時(shí)也留有一定的擴(kuò)展空間，目前只進(jìn)行了溫度測(cè)量來(lái)控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以后還可以進(jìn)行其它參數(shù)測(cè)量實(shí)現(xiàn)更多的自動(dòng)控制。在工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)可連入工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程上位機(jī)控制，在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，沒(méi)有涉及此方面的具體探討，可在以后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，再進(jìn)行認(rèn)真的分析。文檔可自由復(fù)制編輯致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)除了針對(duì)我們理論課程掌握的同時(shí)，也是對(duì)我們大學(xué)生進(jìn)行綜合性實(shí)踐訓(xùn)練的過(guò)程，是對(duì)整個(gè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的綜合，可以使我們的理論知識(shí)與實(shí)踐緊密的相結(jié)合，鍛煉我們獨(dú)立思考和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中使我學(xué)到許多以前在課本和課堂上無(wú)法學(xué)到的知識(shí)及技術(shù)能力，特別是在查找資料的過(guò)程中體會(huì)到許多的樂(lè)趣，從而豐富了自己。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，自己能在指導(dǎo)老師的提點(diǎn)下獨(dú)立的分析問(wèn)題、找出問(wèn)題并解決問(wèn)題，同時(shí)能夠更加用心的思考每個(gè)細(xì)節(jié)，把專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)際操作更好的結(jié)合起來(lái)，使自己能夠自每天的學(xué)習(xí)過(guò)程中都有新的收獲。我的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)能夠順利的完成，是老師悉心指導(dǎo)的結(jié)果。在開(kāi)始的時(shí)候，老師給了我整個(gè)制作的大概框架和思路，引導(dǎo)我該如何去做。在我制作的過(guò)程中，每次遇到不懂或不會(huì)的地方，老師都會(huì)給我一一的講解，使我每次都有一種茅塞頓開(kāi)的感覺(jué)。老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，高度的敬業(yè)精神，兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要的影響。在此我向老師表示感謝。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我可以順利如期的完成，使我有了很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，我在本次設(shè)計(jì)中取得的點(diǎn)滴進(jìn)步都是來(lái)自于你們各方面的幫助和指導(dǎo)，感謝大家！作者：201213日文檔可自由復(fù)制編輯參考文獻(xiàn)］史正勇基于變頻調(diào)速及的風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究［北京：北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，2005.］汪向華，周捍東.業(yè)除塵風(fēng)機(jī)工況自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制［J林業(yè)產(chǎn)業(yè)，200633(6)］楊變頻調(diào)速技術(shù)在離心式引風(fēng)機(jī)控制中的節(jié)能分析［J風(fēng)機(jī)技術(shù)，47］王變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用［］京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.］李國(guó)厚理與應(yīng)用設(shè)計(jì)［北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.］王廷才王變頻器原理及應(yīng)用［］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，205］蔡建軍，孔鵬基和變頻調(diào)速的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)［J］儀器儀表用戶(hù)，20042627.］徐健，王延年基的高爐鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J西安工程科技學(xué)院學(xué)報(bào)，2003(9).］范永勝變頻器及可編程控制器在鍋爐引風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用［J機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，200417(3)6466.10］富魏，陳彥，張金學(xué)，韓曉春.鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)的變調(diào)系統(tǒng)的研制［J淮海工學(xué)院學(xué)報(bào)，200110(2)11］汪向華.家具車(chē)間氣力輸送裝置變頻調(diào)節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的.研究［D南京：南京林業(yè)大學(xué)木材工業(yè)學(xué)，12］姚福強(qiáng)，高正中，孫惠民，高正商煤礦壓風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.礦機(jī)械，3.13］薛慶吉，高有堂對(duì)高壓離心風(fēng)機(jī)的控制［J.工技術(shù)雜志14］楊永林.PLC暨變頻調(diào)速在涼水塔風(fēng)機(jī)集群化控制上的應(yīng)用［.電工技術(shù)，2005(1)2115］張雪平.PLC在鍋爐風(fēng)機(jī)控制中的應(yīng)用［J.計(jì)算機(jī)信息，200516］蘇有蘭，曾文波，寧常紅，李彬基焦化出焦除塵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)［J廣西工學(xué)院學(xué)報(bào)，2005(9).17］李全利.可編程控制器及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用技術(shù)［M.北京：械工業(yè)出版社，[18]J.Daugman.HighconfidencepersonalidentificationbyrapidvideoanalysisofIEEEonTechnology，USA[19]VisualRecongnitionofPersonsbyaofIndependence[J].IEEETransacationsonpatternmachine1993Vol.15文檔可自由復(fù)制編輯附錄一篇引用的文文獻(xiàn)及其文betweenPCPLCapplicationGlebov,GershtentsveigI.D.Sincethemid-80sof20thcentury,withtheautomaticcontrol,communication,technologyintheofdevelopedintoawhichprovidesalogical,control,motioncontrol,processingcommunicationnetworkcontroller,ofitsownlimitations,dataofprocessingcannotthebethegreatadvantageofcompletePLCsystem.theremanycurrentlythemarketprovidecommunicationssoftware,somesmallcostofmonitoringsotherearestillalotusersarestilldevelopingtheirownhigh-levellanguageusedmonitoringsystem.Inthispaper,usinghigh-leveldevelopedbyVisual6.0interfacetheofcommunicationsPLCusedprovideafreecommunicationuseoforalinstructionstoachieveofcommunication.1.MonitoringtaskInproduction,requiredifferentprocessingspeedoftheobjectdevicereal-timemonitoring.deviceisPLCcommunicationtoachievethespeedTimingspeedtheofvaluetoforrecord;whilerecorded,amonitoringprogramtosettingsdownloadedthebrandsoftheI/Oprocessrequirements,scanningspeed,self-diagnosisconsiderations,theS7-200PLC.TheseriesaofPLC,itsofthePPIinterfaceprovidewithapowerfulfeature,onthisinterfacecancommunicatewithdifferentdevicesorofthenetwork.2.CommunicationDesignInthecommunicationwithhostcomputer,PLCcanstartthecommunicationhaspriority,butgenerallydothis文檔可自由復(fù)制編輯dataofofprioritybyofPC.First,handshakebyacomputer,PLCreceived,backtoholdthesignalreceivedexchangeofthestep.ReadhostthroughtheporttothePLCissuetotodata,thenserialportbereaddatathehosttothePLCissuewritecommandsPLCtoreceive.ComputertocommunicatewithPLC,itfirstinitializetheinitializationbethesamewiththecommunicationparameters.Meanwhile,whenprogramwasnote:Inordertheefficiencyoftocommunicationdesignedshortaspossible.2.PCCommunicationinVisualBasic6.0developmentenvironment.VBisvisual,object-orientedevent-drivencanbeusedtodevelopofenvironmentItisnotonlytosystemcanbedesignedbuiltaofbutMicrosofthastheMSCommVBindevelopmentofhasIncommunicationprocess,control,simplymonitorMSCommpropertiestoinitializationofserialportandoutput3.1HumanMachineForaapplicationofsystemconcerned,inadditiontosoftware,itshouldhaveconvenientuser-friendlyinterface.Userscaninterfacewithcomputermachine,toexchangetocontrolsysteminputinformationPLCerface,easyrequirements,withfunctioncontrolequipmentcanoftherealcollectionofrequiredparameters.Inwiththeofcodeforaofinterfaces.Withcontrolberemotecontrolledobjectfromthestopcommunicationset,inverterparametersettings,queries,historicaldatacapabilities.文檔可自由復(fù)制編輯3.2tosendcomputer'sinclude:TrafficcommandsfromthetheinterfaceonstoptheClickeventtriggeropencommunicationinclickeventofthehasspecificreceivedcharacter,implementationofappropriateReal-timespeedinformTimer,timethatimplementationoftheevent(),time2secondstosendthespeedofqueryPLCtoreadthespeedofunituploadedtheThetextboxusedtotothespeed4.PLCProgrammingS7-200hasaofcommunicationPPIMPIwithS7companywithintheagreement,public,freeportcommunicationmode.FreecontrolS7-200serialportacustomprotocolwithmultipletypessmartdevicescommunicate,thatinmodel,inmode,thecanIsend/receiveordersandinterruptcombinedwiththepreparationofcustomcontrolcommunicationprotocolcommunicationportsystemusedthismode,configurationcanbeflexiblecommunicationtheinitializationchecksubroutines,receivesdatacomplete,sendachieveprogramwhichistosendofframe.InitializationissetcommunicationSubroutineusesdifferentverificationcode,intodatasignalerrors,databeforeitisbeXORwillverifyit.datainusedtothedatatoPCdatafromPLC.programwilldatastored,thecompletionofcorrespondingtoresetflag,checksumregistersclearedandon.文檔可自由復(fù)制編輯外文文的譯文：上位機(jī)PLC信的設(shè)計(jì)及用20世年代中期以來(lái)，隨著自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（）已發(fā)展成為一種可提供邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的多功能控制器，但由于其自身的局限性，在數(shù)據(jù)計(jì)算處理和人機(jī)交互性等方面已不能滿足用戶(hù)更高的控制要求。為此，可以將PLC上位計(jì)算機(jī)結(jié)合，以計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)完成對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控。對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，前市場(chǎng)上有眾