PLC及MCGSMCGS組態(tài)軟件具有動(dòng)畫顯示流程控制數(shù)據(jù)采集設(shè)備控制與輸出工程報(bào)表數(shù)據(jù)與曲線等強(qiáng)大功

組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介MCGSMCGS工業(yè)自動(dòng)化的靈魂。MCGSMCGS全中文組態(tài)軟件是用于工業(yè)過(guò)程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的通用電腦系統(tǒng)軟件。其功能和特點(diǎn)可分析歸納如下:1)MCGS運(yùn)行于Windows特征(即屬性)參數(shù)設(shè)置、動(dòng)畫連接,可做出較逼真直觀的動(dòng)態(tài)顯示效果。(2)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。它是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和處理中心,可存儲(chǔ)不同類型整體。3)MCGS類似于普通的Basic可編寫特定的流程控制和操作處理程序,增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性。4)MCGS其成為“與設(shè)備無(wú)關(guān)”的系統(tǒng);利用其相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件并設(shè)置相關(guān)屬性,可以對(duì)多種硬件設(shè)備包括各種PLC進(jìn)行驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和工控設(shè)備的連接。因此,基于MCGS軟件的上述功能和特點(diǎn),通過(guò)組態(tài)編程,可以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖形顯示監(jiān)控、報(bào)警顯示;此外,利用MCGS的其它功能模塊,還能完成所需的報(bào)表輸出、曲線顯示、安全機(jī)制等各項(xiàng)功能。(5)應(yīng)用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC工作狀態(tài)監(jiān)控的方法?；贛CGS組態(tài)軟件的PLC監(jiān)控系統(tǒng)的典型硬件結(jié)構(gòu)如圖1-1所示,PLC與上位機(jī)(普通PC機(jī)或工業(yè)IPC機(jī))之間通過(guò)RS232或RS485PLC作為可靠性實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。學(xué)習(xí)文檔僅供參考上位機(jī)上位機(jī)通信連接PLCPLC……現(xiàn)場(chǎng)通信傳感器執(zhí)行原件圖1-1PLC監(jiān)控系統(tǒng)的典型硬件結(jié)構(gòu)圖1-1PLC監(jiān)控系統(tǒng)的典型硬件結(jié)構(gòu)軟件方面,上位機(jī)中既裝有與PLC配套的編程軟件,又裝有MCGS組態(tài)軟件。利用MCGS提供的工具,一般經(jīng)過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)PLC工作狀態(tài)的電腦圖形監(jiān)控功能:1)MCGS可在用戶窗口內(nèi)“組合”成控制現(xiàn)場(chǎng)中的各種主要元件的畫面圖形,例如泵、控制閥、液壓缸、行程開關(guān)、運(yùn)動(dòng)部件等。繪制的現(xiàn)場(chǎng)元件動(dòng)畫圖形應(yīng)在形狀、相對(duì)位置等方面與控制系統(tǒng)的實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)。(2)的數(shù)值類型、屬性及其操作方法,由各數(shù)據(jù)對(duì)象組成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。(3)進(jìn)行動(dòng)畫連接。即設(shè)置圖形的顏色、大小、位置移動(dòng)、可見度、閃爍效果等動(dòng)畫屬性,將圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象建立對(duì)應(yīng)連接關(guān)系,用數(shù)據(jù)對(duì)象值的變化來(lái)驅(qū)動(dòng)圖形對(duì)象,使系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,產(chǎn)生形象逼真的動(dòng)畫效果,以直觀描述外界現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的狀態(tài)變化,特別是直觀顯示故障環(huán)節(jié)。(4)編寫控制流程。對(duì)于比較復(fù)雜的工程控制系統(tǒng),僅用常規(guī)組態(tài)方法可能難以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制和計(jì)算任務(wù),這就需要采用MCGS提供的類似Basic的內(nèi)置編程語(yǔ)言,編制各種特定的流程控制程序和操作處理程序,從而有助于優(yōu)化控制過(guò)程。5)與外部PLCPLC首先設(shè)置相關(guān)的設(shè)備屬性;再設(shè)定和配置PLC設(shè)備的輸入輸出通道與系統(tǒng)中數(shù)PLC學(xué)習(xí)文檔僅供參考是否與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際動(dòng)作同步等。在完成整個(gè)工程的組態(tài)編程并測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)工程各部分的工作情況后,即可實(shí)現(xiàn)工程現(xiàn)場(chǎng)PLCPLC控制系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。MCGSMCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。如圖1-2：〔1〕系統(tǒng)構(gòu)成〔2〕工程構(gòu)成

圖1－2MCGS系統(tǒng)構(gòu)成MCGS1-3：圖1-3MCGS工控組態(tài)學(xué)習(xí)文檔僅供參考設(shè)計(jì)目的要求及任務(wù)設(shè)計(jì)目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、穩(wěn)固以往所學(xué)的知識(shí)，到達(dá)靈活應(yīng)有的目的。電氣設(shè)結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能了的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫及時(shí)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。設(shè)計(jì)要求1、利用組態(tài)MCGS軟件監(jiān)控PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)加工控制；2、用PLC進(jìn)行控制；3、PLC控制器的使用方法；設(shè)計(jì)任務(wù)1PLC制定控制方案；2、繪制順序功能圖；3、根據(jù)所給出的程序清單〔語(yǔ)句表〕編制出梯形圖；4、根據(jù)控制工藝及要求做好組態(tài)動(dòng)畫；5、相關(guān)元器件的計(jì)算與選型，制定元器件明細(xì)表與I/O分配表；6、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書；系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成1、可編程控制器一個(gè)〔S7200-224〕；2、工件的自動(dòng)加工控制板一塊；3、編程軟件STEP7-Micro/WIN32；4、組態(tài)MCGS軟件；5、PC/PPI電纜一根；設(shè)計(jì)順序功能圖原理順序功能圖是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制學(xué)習(xí)文檔僅供參考轉(zhuǎn)換112轉(zhuǎn)換11212圖2-1圖2-1轉(zhuǎn)換2130sY1M1B1=1〔鉆臂繼續(xù)向下鉆孔〕后，鉆比返回。鉆臂在B1停止。轉(zhuǎn)換22、鉸孔加工：加工臺(tái)在左邊時(shí)，壓上限位開關(guān)S5，延時(shí)10s，此時(shí)汽缸Y2M2B2=1〔鉸臂繼續(xù)向下絞孔〕后，鉸臂返回。鉸臂在B23、小車傳送：當(dāng)鉆臂在B1B2左、右行，壓上期限為開關(guān)后停止。4S3S0期的報(bào)警信號(hào)。加工工藝及控制過(guò)程工作方式：?jiǎn)沃芷?、連續(xù)循環(huán)、手動(dòng)控制輸入設(shè)備：按鈕、開關(guān)輸出設(shè)備：指示燈、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制過(guò)程動(dòng)作程序：1、處在初始位置，且在右限位，此時(shí)S4=1；2S4S2M1下運(yùn)動(dòng)；3、定時(shí)30s到達(dá)工件外表時(shí)，工件外表傳感器〔B1=1〕動(dòng)作，且鉆頭繼續(xù)學(xué)習(xí)文檔僅供參考下移開始鉆孔；4、定時(shí)5s后，鉆頭開始向上運(yùn)動(dòng)，即鉆臂返回；5B1鉆孔完畢；6、同時(shí)送料小車向左移動(dòng)；7S5M2始下移；8、定時(shí)10sB2=1下移開始鉸孔；9、定時(shí)5s后，鉸刀開始向上運(yùn)動(dòng)10、當(dāng)鉸臂在B2孔完成；11、此時(shí)按下復(fù)位按鈕S3，行任務(wù)；12、系統(tǒng)原位及報(bào)警：初次加工時(shí),系統(tǒng)應(yīng)處于原位,由原位指示燈是否SB3S0或電機(jī)過(guò)載報(bào)警時(shí),加工停止,同時(shí)報(bào)警指示燈亮,蜂鳴器鳴叫。由于帶動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)(M1、M2)M1、M2M3PLCPLCI/O

I/O的分配表請(qǐng)參考表3-1輸入輸入輸出PLC地址電氣符號(hào)狀態(tài)功能說(shuō)明PLC地址電氣符號(hào)狀態(tài)功能說(shuō)明S0 NC 急停按鈕 K1M 鉆頭電機(jī)RF1NC送料小車電機(jī)過(guò)載K2M鉸刀電機(jī)RF2NC鉆頭、鉸刀電機(jī)過(guò)載K3MS1NC停止按鈕K4MS2S3NONO啟動(dòng)按鈕復(fù)位按鈕Y1Y2送料小車右行左行鉆臂下移鉸臂下移學(xué)習(xí)文檔僅供參考S4S4NONO送料小車右限位開關(guān)開關(guān)感器感器H1指示燈S5BJD報(bào)警燈B1NOB2NOPLC根據(jù)PLCI/O本系統(tǒng)選用S7200(CPU224),本機(jī)數(shù)字量I/O為24/16,滿足設(shè)計(jì)要求。PLC接線圖如3-2所示：PLC

圖3-2PLC外部接線PLC程序設(shè)計(jì)主要是安裝工藝要求進(jìn)行編程，系統(tǒng)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方學(xué)習(xí)文檔僅供參考PLCMCGS程序設(shè)計(jì)時(shí)考慮了軟件和硬件連鎖，以保證設(shè)備和人生安全。自動(dòng)方式下部分PLC3-33-4PLC〔個(gè)人電腦/PLCCPU聯(lián)機(jī)調(diào)試完成后即可使用。圖3-3PLC梯形圖學(xué)習(xí)文檔僅供參考學(xué)習(xí)文檔僅供參考圖3-4PLC梯形圖調(diào)試結(jié)果學(xué)習(xí)文檔僅供參考學(xué)習(xí)文檔僅供參考學(xué)習(xí)文檔僅供參考學(xué)習(xí)文檔僅供參考學(xué)習(xí)文檔僅供參考組態(tài)設(shè)計(jì)在組態(tài)時(shí)，首先要根據(jù)工藝要求建立MCGS數(shù)據(jù)庫(kù)變量表見表4-1然后新建學(xué)習(xí)文檔僅供參考PLCPLC通略和腳本程序。開關(guān)開關(guān)開關(guān)開關(guān)感器感器啟動(dòng)間開關(guān)型1，0數(shù)值型定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間小車行程程鉸刀行程數(shù)值型小車型做模擬數(shù)值型鉆臂運(yùn)動(dòng)模擬時(shí)間到開關(guān)型0控制定時(shí)器復(fù)位，1復(fù)位數(shù)值型絞臂運(yùn)動(dòng)模擬定時(shí)器復(fù)位開關(guān)型變量名類型變量說(shuō)明變量名類型變量說(shuō)明稱稱S1開關(guān)型停止按鈕K1M開關(guān)型鉆頭電機(jī)S2開關(guān)型啟動(dòng)按鈕K2M開關(guān)型鉸刀電機(jī)S3開關(guān)型復(fù)位按鈕K3M開關(guān)型送料小車右行送料小車右限位S4 開關(guān)型 K4M開關(guān)型送料小車左行送料小車左限位S5 開關(guān)型 Y1開關(guān)型鉆臂下移鉆臂下移到位傳B1 開關(guān)型 Y2開關(guān)型鉸臂下移鉸臂下移到位傳B2 開關(guān)型 H1開關(guān)型加工正常指示燈建立工程建立如圖4-2所示的工件自動(dòng)加工控制工程運(yùn)行效果圖。鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，如果MCGSD表示新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。完畢。學(xué)習(xí)文檔僅供參考圖4-2工件自動(dòng)加工主界面建立工件自動(dòng)加工工程0”4-3圖4-3新建用戶窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。[3]位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”，如圖4-4圖4-4 用戶窗口屬性設(shè)置學(xué)習(xí)文檔僅供參考[4]在“用戶窗口”中，選中“工件自動(dòng)加工”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。如圖4-5：編輯畫面

圖4-5設(shè)置啟動(dòng)窗口選中“工件自動(dòng)加工”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面?！?〕制作文字框圖單擊工具條中的“工具箱” 按鈕，打開繪圖工具箱。選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形。在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入完畢。選中文字框，作如下設(shè)置：為：小初

〔填充色〕按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色為：沒有填充；〔線色〕按鈕，設(shè)置文字框的邊線顏色為：沒有邊線?！沧址煮w〕按鈕，設(shè)置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大小點(diǎn)擊〔字符顏色〕按鈕，將文字顏色設(shè)為：黑色，如圖4-6〔2〕制作電機(jī)4-7：

圖4-6字形演示〔插入元件〕圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框，學(xué)習(xí)文檔僅供參考圖4-7 對(duì)象元件庫(kù)依照電機(jī)的選擇方式選取以下各元件。230〕。232〕。選中工具箱內(nèi)的常用符號(hào)圖標(biāo) 單擊圖標(biāo) 當(dāng)鼠標(biāo)的光標(biāo)“十字形拖動(dòng)適合距離后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵生成一鉆頭用同樣的方法制成一鉸刀382〕。24[7]利用繪圖工具箱的按鈕工具增加兩個(gè)按鈕。使用工具箱中的 圖標(biāo)，分別對(duì)元件進(jìn)行文字注釋。4-8圖4-8工件自動(dòng)加工演示工程畫面學(xué)習(xí)文檔僅供參考定義數(shù)據(jù)對(duì)象定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍限等。4-1MCGS下面以數(shù)據(jù)對(duì)象“鉆頭電機(jī)”為例，介紹一下定義數(shù)據(jù)對(duì)象的步驟：?jiǎn)螕艄ぷ髋_(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。單擊“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”4-9：圖4-9實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”窗口。將對(duì)象名稱改為：小車行程，對(duì)象類型選擇：數(shù)值型；在對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框內(nèi)輸入：“小車行走模擬”，單擊“確認(rèn)”。如圖4-10：學(xué)習(xí)文檔僅供參考圖4-10 小車行程對(duì)象屬性設(shè)置4-1134-11動(dòng)畫連接

圖4-11數(shù)據(jù)對(duì)象設(shè)置結(jié)果工件自動(dòng)加工控制工程中的動(dòng)畫連接學(xué)習(xí)文檔僅供參考.1鉆頭電機(jī)、鉸刀電機(jī)的動(dòng)畫連接5-1圖5-1鉆頭電機(jī)屬性設(shè)置單擊“動(dòng)畫連接鉸刀電機(jī)的動(dòng)畫連接。鉆臂汽缸、鉸臂氣缸和小車行程的動(dòng)畫連接5-25-3圖5-2小車水平移動(dòng)設(shè)置 圖5-3鉆頭垂直移動(dòng)設(shè)置按鈕和限位開關(guān)的屬性設(shè)置5-45-5學(xué)習(xí)文檔僅供參考圖5-4按鈕屬性設(shè)置 圖5-5 限位開關(guān)屬性設(shè)置定時(shí)器的屬性設(shè)置單擊工作臺(tái)“運(yùn)行策略”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“運(yùn)行策略，選中“循環(huán)策略，單擊右側(cè)“策略屬性”按鈕，彈出“策略屬性設(shè)置”窗口，在“定時(shí)循環(huán)執(zhí)行，環(huán)時(shí)[ms]”一欄中，填入200。單擊“確定”按鈕。選中“循環(huán)策略，單擊右側(cè)的“策略組態(tài)，彈出“策略組態(tài)：循環(huán)策略”窗口。再單擊工具箱按鈕，彈出“策略工具箱，在工具欄找到“新增策略行”按鈕 單擊，在循環(huán)策略窗口出現(xiàn)了一條新策略，選中策略工具箱中的定時(shí)器如圖5-6所示。圖5-6新增定時(shí)器策略雙擊定時(shí)器出現(xiàn)定時(shí)器屬性設(shè)置如圖5-7所示。學(xué)習(xí)文檔僅供參考圖5-7設(shè)置定時(shí)器利用定時(shí)器和腳本程序?qū)崿F(xiàn)工件自動(dòng)加工控制回到組態(tài)環(huán)境，進(jìn)入“循環(huán)策略”窗口單擊“新增策略行”按鈕 ，選中序編輯窗口。定時(shí)器控制程序清單如下：IFS1=1THEN /停止按鈕S3=0S2=0計(jì)時(shí)時(shí)間=計(jì)時(shí)時(shí)間ENDIFIFS3=1THEN /復(fù)位按鈕/定時(shí)器復(fù)位=1鉆頭行程=鉆頭行程-鉆頭行程鉸刀行程=鉸刀行程-鉸刀行程S2=0EXITENDIFIFS2=1ANDS3=0THENS1=0定時(shí)器復(fù)位=0定時(shí)器啟動(dòng)=1 /S2=1，定時(shí)器啟動(dòng)ENDIFIFS2=0THEN定時(shí)器啟動(dòng)=0EXITENDIFIFS2=1AND計(jì)時(shí)時(shí)間>=40THEN定時(shí)器啟動(dòng)=0計(jì)時(shí)時(shí)間=0 /計(jì)時(shí)時(shí)間>40，定時(shí)器停止ENDIFIF定時(shí)器啟動(dòng)=1THEN學(xué)習(xí)文檔僅供參考

，出現(xiàn)腳本程計(jì)時(shí)時(shí)間=計(jì)時(shí)時(shí)間+1 /定時(shí)器開始計(jì)時(shí)ENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<3THENK3M=0 /小車右行開關(guān)斷開/S4=1 /右限位開關(guān)斷開/Y1=1 /鉆臂汽缸啟動(dòng)/K1M=1 /鉆頭電機(jī)啟動(dòng)EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<4THENB1=1 /鉆臂下移到位傳感器啟動(dòng)EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<6THEN鉆頭行程=鉆頭行程+2 /鉆臂下移EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<7THENB1=0 /鉆臂下移到位傳感器停止EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<9THEN鉆頭行程=鉆頭行程-2 /鉆臂上移/K4M=1 /送料小車左行開關(guān)啟動(dòng)K1M=0EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<18THEN小車行程=小車行程-5 /送料小車左行EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<19THENK2M=1 /鉸臂電機(jī)啟動(dòng)/學(xué)習(xí)文檔僅供參考Y2=1/鉸臂氣缸啟動(dòng)/EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<20THENB2=1/鉸臂下移到位傳感器啟動(dòng)/EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<22THEN鉸刀行程=鉸刀行程+2 /鉸臂下移EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<23THENB2=0 /鉸臂下移到位傳感器停止EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<25THEN鉸刀行程=鉸刀行程-2 /鉸臂上移K3M=1EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間<34THEN小車行程=小車行程+5 /送料小車右行EXITENDIFIF計(jì)時(shí)時(shí)間>35THEN定時(shí)器復(fù)位=1 /定時(shí)器復(fù)位，開始循環(huán)執(zhí)行控制過(guò)程計(jì)時(shí)時(shí)間=計(jì)時(shí)時(shí)間-計(jì)時(shí)時(shí)間小車行程=小車行程=5EXITENDIF5-8學(xué)習(xí)文檔僅供參考圖5-8工件自動(dòng)加工運(yùn)行畫面學(xué)習(xí)文檔僅供參考設(shè)計(jì)順序功能圖原理轉(zhuǎn)換1121轉(zhuǎn)換11212圖2-1圖2-1轉(zhuǎn)換2130sY1M1B1=1〔鉆臂繼續(xù)向下鉆孔〕后，鉆比返回。鉆臂在B1停止。轉(zhuǎn)換22、鉸孔加工：加工臺(tái)在左邊時(shí)，壓上限位開關(guān)S5，延時(shí)10s，此時(shí)汽缸Y2M2B2=1〔鉸臂繼續(xù)向下絞孔〕后，鉸臂返回。鉸臂在B23、小車傳送：當(dāng)鉆臂在B1B2左、右行，壓上期限為開關(guān)后停止。4S3S0期的報(bào)警信號(hào)。加工工藝及控制過(guò)程工作方式：?jiǎn)沃芷?、連續(xù)循環(huán)、手動(dòng)控制輸入設(shè)備：按鈕、開關(guān)輸出設(shè)備：指示燈、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制過(guò)程動(dòng)作程序：1