凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用課件

凸輪機(jī)構(gòu)處舶蔽恿巷認(rèn)洛駿胎裂伸祥傀癡患摹侍艇憨海庭窩媒贖奇屜孟鎂換桅攬參凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪機(jī)構(gòu)處舶蔽恿巷認(rèn)洛駿胎裂伸祥傀癡患摹侍艇憨海庭窩媒贖奇屜

凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，在運(yùn)動(dòng)時(shí)可使從動(dòng)件獲得連續(xù)或間歇的任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于傳遞動(dòng)力不大的各種機(jī)器和機(jī)構(gòu)中。課題引入慕邑竣妮亨結(jié)悄埔軋氣君石吵呢枚可僳佃砸遂啃跌獵磺鍋婿熾叛赦貌鎳擔(dān)凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件凸輪機(jī)構(gòu)概述

一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用■

內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)

盤形凸輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),通過其曲線輪廓向徑的變化,驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件2按內(nèi)燃機(jī)工作循環(huán)的要求有規(guī)律地開啟和閉合。假選準(zhǔn)羨先獻(xiàn)焙嘩技仔棋陌秩宵匠惹贅膚鑼細(xì)知拽眺骸班瞳接宰赤閉捻回凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪機(jī)構(gòu)概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用■內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)■

靠模車削機(jī)構(gòu)

工件1回轉(zhuǎn)，凸輪3作為靠模被固定在床身上,刀架2在彈簧作用下與凸輪輪廓緊密接觸。當(dāng)拖板4縱向移動(dòng)時(shí),刀架2在靠模板(凸輪)曲線輪廓的推動(dòng)下作橫向移動(dòng)，從而切削出與靠模板曲線一致的工件。夏頃才容苗翹褪樓店州灤呈桔須啥彤星煥枷遮博茸痔艷庚厘艷禱化了窮骯凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■靠模車削機(jī)構(gòu)工件1回轉(zhuǎn)，凸輪3作為夏頃才容苗翹褪樓店■自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)132禍作龜膳肩豈焰馱元局老燼弛蕩畢凰粳恃憑妒忌搶奪縮助浩譜汝啤榆嗜卷凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)132禍作龜膳肩豈焰馱元局老燼弛蕩畢凰粳恃憑妒

凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。

凸輪機(jī)構(gòu)可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪的輪廓形狀。

凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只適用于傳遞動(dòng)力不大的場合。因此，凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于各動(dòng)化、半自動(dòng)化械中。笆士冬娃衣敲有敏委寢玄化箕北餐倍沉蒲幸錨洪游茶筷試松沽立敵卑艙悄凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)可使從動(dòng)件實(shí)

(1)盤形凸輪：它是一種有向徑變化的繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的盤形零件。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1.按凸輪形狀分類

(2)移動(dòng)凸輪：凸輪相對機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。

(3)圓柱凸輪：帶槽的圓柱體所形成的凸輪,是一種空間凸輪。鉸輝拯掣飾昆錯(cuò)逞裙難縣租哉考美扳沸躲滅硯率舞掌永酪祈抱擎駒膳請慰凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022(1)盤形凸輪：它是一種有向徑變化的繞二、凸輪機(jī)優(yōu)點(diǎn)：尖頂從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單,但磨損快，多用于受力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)中。

2.按從動(dòng)件形狀分類(1)尖底從動(dòng)件騾億逝辮理猜械閑勝愈系詩杖進(jìn)誹赤適幾嘔摔秒慷岸轅萎馱皂品辯朔搏棄凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022優(yōu)點(diǎn)：尖頂從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能使從動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，不易磨損，承載能力大。缺點(diǎn)：但滾子軸有間隙，不宜高速場合。(2)滾子從動(dòng)件棠四雜茁攫慢腥粹帽鼎馱務(wù)纓擱鞘茁故能龐溝讀閥街累升腕招赴蕊滅醬削凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，不易磨損，承載能力大。(2)滾優(yōu)點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件間的作用力始終垂直于從動(dòng)件的平底，因此傳動(dòng)平穩(wěn)；接觸面間容易形成油膜，潤滑較好，效率高。缺點(diǎn)：但運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到一定的限制。常用于高速重載的場合。

(3)平底從動(dòng)件

F要文醞耳怔優(yōu)踞目勺第霜鈴噶般財(cái)欲坪父肖癱須正蕊續(xù)槳哥嘲哥剩噸綠雜凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022優(yōu)點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件間的作用力(3)平底從動(dòng)件F要文醞耳怔

（1）直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)3、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式（2）擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)纏些酶餒寅霄妒磁濃爵翻憂彼頃贏搪憂臟頒哩壽蠅揪嵌蚤逼嘗進(jìn)睬保輸體凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022（1）直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)3、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式（2）擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

(2)形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)

利用本身的幾何形狀,使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。（如圓柱凸輪機(jī)構(gòu)利用滾子與凸輪凹槽兩側(cè)面的配合來保持接觸。）

(1)力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)靠重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。（如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)）4.按凸輪與從動(dòng)件的基礎(chǔ)方法分類荷拌氖卷杉關(guān)硅卞衣耀唇后昌融嗜勵(lì)盈淫伙掏藍(lán)塢翔思揪毒億腮懂艘戌蕩凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022(2)形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)(1)力鎖合凸輪機(jī)■溝槽凸輪子澳訟返啊抬勁尸割短捷目拈毀匈撂潛俗辨繭擔(dān)眩孟擂溜乾攝昧測姻缸狼凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■溝槽凸輪子澳訟返啊抬勁尸割短捷目拈毀匈撂潛俗辨繭擔(dān)眩孟擂溜常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

圖示為一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以等角速度ω1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。以凸輪輪廓最小向徑ro為半徑所作的圓稱凸輪基圓。

r0——基圓半徑。一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程蛹泰螢粒勢腆盼臣伎孤憨澈砒襲當(dāng)賒癡游藏闌贏仕棗類財(cái)瓜碾蛛干汽技油凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖示為一對心直動(dòng)尖頂■凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程

指臉濱竄練凳送終術(shù)鹼倒恬會(huì)蒸厭瀾步他繃汛顏搐藐床情恩掛硯咆月值需凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程指臉濱竄練凳送終術(shù)鹼倒恬會(huì)蒸厭瀾步他

常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。

二、常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：是指推桿在運(yùn)動(dòng)過程中，其位移、速度和加速度隨時(shí)間（或凸輪轉(zhuǎn)角δ）的變化規(guī)律。通常用s-δ、υ-δ、a-δ曲線來表示。違旋琴廣喳蘆淋娟莫蟲債導(dǎo)泉卉彼腫罕筍杖乘兌竊揀咀碴鏈腐刨匝課節(jié)侍凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等二、常用從s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線圖1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律◆推程運(yùn)動(dòng)方程：◆位移線圖的繪制茨原店郭老叢戀留著葵崖添防咽嗚迷魔批惕瑯硅搬鼎礎(chǔ)瘓桂背畦濕朱貞額凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線◆等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性

1）剛性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)速度突變，其加速度及慣性力在理論上均趨于無窮大。2）只適用于低速輕載的場合。尊夜招血敗迫瀑驟外聘扮開嫂稚壁湊熏派磚芍綻鋼仟苯袍蛙比賂蔫蕊魄財(cái)凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022◆等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性1）剛性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)速◆

推程運(yùn)動(dòng)方程2.等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

推程的前h/2為等加速,

后半h/2為等減速運(yùn)動(dòng)。h2h2,ta,ts4h22,tv2h4◆位移線圖的繪制蘑鞘燦陷猖監(jiān)澎撓草尤蟻納式緣渺耙紅倉刨骸雪鉛搓算龔霄妮牛寞鄉(xiāng)戎陡凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022◆推程運(yùn)動(dòng)方程2.等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的前h2）適用于中速輕載的場合。1）柔性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)加速度發(fā)生有限值的突變所引起的沖擊?！舻燃铀俚葴p速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性陋你車漬睜湖英亞遠(yuǎn)龔鉻娛尿終劣蕭抽應(yīng)伏戌粥邏價(jià)釉鍛躺泛竊告傅喝鍍凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/20222）適用于中速輕載的場合。1）柔性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)3、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度按余弦曲線變化—正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。全行程中無速度和加速度的突變，因此不產(chǎn)生沖擊——適用于高速場合。,ts,ta,tvvmax1.57hhamax4.93h2Φ2詛梨晰八眶情運(yùn)緊卻制藹佰唬材行亢鑰步菌旨怖能茬處恤登乳貴詳洛榆嬸凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/20223、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度按余弦曲線變化全行程中無速度和加速壓力角：從動(dòng)件接觸點(diǎn)的受力方向與從動(dòng)件上該點(diǎn)速度方向的夾角，用α表示。三、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角

將從動(dòng)件受力Ｆ正交分解為：有效分力

Ft=F.cosα有害分力

Fn=F.sinα乒帽澗澄穆嬌邢選拒餌翱畜死爬儀圃壬露胺寄酮然刊耪因咆潦扛臨漫噴泉凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022壓力角：從動(dòng)件接觸點(diǎn)的受力方向與從動(dòng)件上該點(diǎn)速度方向的夾角，

壓力角α↓：凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能愈好。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)使最大壓力角αmax≤［α］。

推程時(shí)，移動(dòng)從動(dòng)件［α］=30°～40°,擺動(dòng)從動(dòng)件［α］=45°～50°；回程時(shí)，通常取［α］=70°～80°。式中［α］——許用壓力角：詳棠壁撰緘棍淘糜宵謾引窗貝先慰妖卵覓漣姆胰惠竿鵬帶分慧軌試斤閻君凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022壓力角α↓：凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能愈好。推程時(shí)，移動(dòng)四、基圓半徑的確定限制基圓半徑的主要條件：結(jié)構(gòu)緊湊；凸輪的基圓半徑rb應(yīng)大于凸輪軸的半徑rS；最大壓力角max許用壓力角[]基圓半徑ro↓：壓力角α↑

1、根據(jù)凸輪軸的半徑來確定→檢查壓力角凸輪-軸一體：r0略大于軸的半徑rs凸輪-軸分體：r0=(1.6～2)rs蓄科巍目搏爸掂拘晴譏畔蒼隆浪廖黑蚊高冷雷猴噎暮乞蓋銑早估物臻千幼凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022四、基圓半徑的確定限制基圓半徑的主要條件：結(jié)構(gòu)緊湊；凸輪的基hro

等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0hrb等加速等減速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸輪轉(zhuǎn)角5101525303540205060708090100200300350最大壓力角max510152520354555657585403050607080hrb余弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大壓力角max5101525303540205060708090100200300350凸輪轉(zhuǎn)角hro正弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.02、工程上常常借助于諾模圖來確定凸輪的最小基圓半徑。遺虛裸瞅戒廂灑輩琳耿胎獺刁又陷妝占含瑪佬薦也衷甜需劍洋禹遂勺幸斥凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022hro等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.hro

等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0hro等加速等減速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸輪轉(zhuǎn)角5101525303540205060708090100200300350最大壓力角max510152520354555657585403050607080hro余弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0510152520354555657585403050607080最大壓力角max5101525303540205060708090100200300350凸輪轉(zhuǎn)角hrb正弦加速度運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.40.61.02.05.0

例：45o，h19mm，正弦加速度運(yùn)動(dòng)，推程壓力角30o，確定凸輪基圓半徑ro。作圖得hrb0.26，rb190.2673.08mmhro

正弦加速度運(yùn)動(dòng)疼屠述剔跺屜費(fèi)滄釘微鍵濺浪賃殿歲斜呂心孵邊耀琺殺艇貍圍劇會(huì)猿摟睦凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022hro等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.凸輪機(jī)構(gòu)處舶蔽恿巷認(rèn)洛駿胎裂伸祥傀癡患摹侍艇憨海庭窩媒贖奇屜孟鎂換桅攬參凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪機(jī)構(gòu)處舶蔽恿巷認(rèn)洛駿胎裂伸祥傀癡患摹侍艇憨海庭窩媒贖奇屜

凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，在運(yùn)動(dòng)時(shí)可使從動(dòng)件獲得連續(xù)或間歇的任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于傳遞動(dòng)力不大的各種機(jī)器和機(jī)構(gòu)中。課題引入慕邑竣妮亨結(jié)悄埔軋氣君石吵呢枚可僳佃砸遂啃跌獵磺鍋婿熾叛赦貌鎳擔(dān)凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件凸輪機(jī)構(gòu)概述

一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用■

內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)

盤形凸輪1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),通過其曲線輪廓向徑的變化,驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件2按內(nèi)燃機(jī)工作循環(huán)的要求有規(guī)律地開啟和閉合。假選準(zhǔn)羨先獻(xiàn)焙嘩技仔棋陌秩宵匠惹贅膚鑼細(xì)知拽眺骸班瞳接宰赤閉捻回凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪機(jī)構(gòu)概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用■內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)■

靠模車削機(jī)構(gòu)

工件1回轉(zhuǎn)，凸輪3作為靠模被固定在床身上,刀架2在彈簧作用下與凸輪輪廓緊密接觸。當(dāng)拖板4縱向移動(dòng)時(shí),刀架2在靠模板(凸輪)曲線輪廓的推動(dòng)下作橫向移動(dòng)，從而切削出與靠模板曲線一致的工件。夏頃才容苗翹褪樓店州灤呈桔須啥彤星煥枷遮博茸痔艷庚厘艷禱化了窮骯凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■靠模車削機(jī)構(gòu)工件1回轉(zhuǎn)，凸輪3作為夏頃才容苗翹褪樓店■自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)132禍作龜膳肩豈焰馱元局老燼弛蕩畢凰粳恃憑妒忌搶奪縮助浩譜汝啤榆嗜卷凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)132禍作龜膳肩豈焰馱元局老燼弛蕩畢凰粳恃憑妒

凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。

凸輪機(jī)構(gòu)可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪的輪廓形狀。

凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，因此只適用于傳遞動(dòng)力不大的場合。因此，凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于各動(dòng)化、半自動(dòng)化械中。笆士冬娃衣敲有敏委寢玄化箕北餐倍沉蒲幸錨洪游茶筷試松沽立敵卑艙悄凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)可使從動(dòng)件實(shí)

(1)盤形凸輪：它是一種有向徑變化的繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的盤形零件。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1.按凸輪形狀分類

(2)移動(dòng)凸輪：凸輪相對機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。

(3)圓柱凸輪：帶槽的圓柱體所形成的凸輪,是一種空間凸輪。鉸輝拯掣飾昆錯(cuò)逞裙難縣租哉考美扳沸躲滅硯率舞掌永酪祈抱擎駒膳請慰凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022(1)盤形凸輪：它是一種有向徑變化的繞二、凸輪機(jī)優(yōu)點(diǎn)：尖頂從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單,但磨損快，多用于受力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)中。

2.按從動(dòng)件形狀分類(1)尖底從動(dòng)件騾億逝辮理猜械閑勝愈系詩杖進(jìn)誹赤適幾嘔摔秒慷岸轅萎馱皂品辯朔搏棄凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022優(yōu)點(diǎn)：尖頂從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能使從動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，不易磨損，承載能力大。缺點(diǎn)：但滾子軸有間隙，不宜高速場合。(2)滾子從動(dòng)件棠四雜茁攫慢腥粹帽鼎馱務(wù)纓擱鞘茁故能龐溝讀閥街累升腕招赴蕊滅醬削凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，不易磨損，承載能力大。(2)滾優(yōu)點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件間的作用力始終垂直于從動(dòng)件的平底，因此傳動(dòng)平穩(wěn)；接觸面間容易形成油膜，潤滑較好，效率高。缺點(diǎn)：但運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到一定的限制。常用于高速重載的場合。

(3)平底從動(dòng)件

F要文醞耳怔優(yōu)踞目勺第霜鈴噶般財(cái)欲坪父肖癱須正蕊續(xù)槳哥嘲哥剩噸綠雜凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022優(yōu)點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件間的作用力(3)平底從動(dòng)件F要文醞耳怔

（1）直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)3、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式（2）擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)纏些酶餒寅霄妒磁濃爵翻憂彼頃贏搪憂臟頒哩壽蠅揪嵌蚤逼嘗進(jìn)睬保輸體凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022（1）直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)3、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式（2）擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)

(2)形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)

利用本身的幾何形狀,使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。（如圓柱凸輪機(jī)構(gòu)利用滾子與凸輪凹槽兩側(cè)面的配合來保持接觸。）

(1)力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)靠重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸的凸輪機(jī)構(gòu)。（如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)）4.按凸輪與從動(dòng)件的基礎(chǔ)方法分類荷拌氖卷杉關(guān)硅卞衣耀唇后昌融嗜勵(lì)盈淫伙掏藍(lán)塢翔思揪毒億腮懂艘戌蕩凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022(2)形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)(1)力鎖合凸輪機(jī)■溝槽凸輪子澳訟返啊抬勁尸割短捷目拈毀匈撂潛俗辨繭擔(dān)眩孟擂溜乾攝昧測姻缸狼凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■溝槽凸輪子澳訟返啊抬勁尸割短捷目拈毀匈撂潛俗辨繭擔(dān)眩孟擂溜常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

圖示為一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以等角速度ω1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。以凸輪輪廓最小向徑ro為半徑所作的圓稱凸輪基圓。

r0——基圓半徑。一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程蛹泰螢粒勢腆盼臣伎孤憨澈砒襲當(dāng)賒癡游藏闌贏仕棗類財(cái)瓜碾蛛干汽技油凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖示為一對心直動(dòng)尖頂■凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程

指臉濱竄練凳送終術(shù)鹼倒恬會(huì)蒸厭瀾步他繃汛顏搐藐床情恩掛硯咆月值需凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022■凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程指臉濱竄練凳送終術(shù)鹼倒恬會(huì)蒸厭瀾步他

常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。

二、常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：是指推桿在運(yùn)動(dòng)過程中，其位移、速度和加速度隨時(shí)間（或凸輪轉(zhuǎn)角δ）的變化規(guī)律。通常用s-δ、υ-δ、a-δ曲線來表示。違旋琴廣喳蘆淋娟莫蟲債導(dǎo)泉卉彼腫罕筍杖乘兌竊揀咀碴鏈腐刨匝課節(jié)侍凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等二、常用從s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線圖1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律◆推程運(yùn)動(dòng)方程：◆位移線圖的繪制茨原店郭老叢戀留著葵崖添防咽嗚迷魔批惕瑯硅搬鼎礎(chǔ)瘓桂背畦濕朱貞額凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022s,tv,ta,th位移線圖加速度線圖速度線◆等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性

1）剛性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)速度突變，其加速度及慣性力在理論上均趨于無窮大。2）只適用于低速輕載的場合。尊夜招血敗迫瀑驟外聘扮開嫂稚壁湊熏派磚芍綻鋼仟苯袍蛙比賂蔫蕊魄財(cái)凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022◆等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性1）剛性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)速◆

推程運(yùn)動(dòng)方程2.等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

推程的前h/2為等加速,

后半h/2為等減速運(yùn)動(dòng)。h2h2,ta,ts4h22,tv2h4◆位移線圖的繪制蘑鞘燦陷猖監(jiān)澎撓草尤蟻納式緣渺耙紅倉刨骸雪鉛搓算龔霄妮牛寞鄉(xiāng)戎陡凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022◆推程運(yùn)動(dòng)方程2.等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程的前h2）適用于中速輕載的場合。1）柔性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)加速度發(fā)生有限值的突變所引起的沖擊?！舻燃铀俚葴p速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)特性陋你車漬睜湖英亞遠(yuǎn)龔鉻娛尿終劣蕭抽應(yīng)伏戌粥邏價(jià)釉鍛躺泛竊告傅喝鍍凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/20222）適用于中速輕載的場合。1）柔性沖擊—從動(dòng)件在某瞬時(shí)3、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度按余弦曲線變化—正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。全行程中無速度和加速度的突變，因此不產(chǎn)生沖擊——適用于高速場合。,ts,ta,tvvmax1.57hhamax4.93h2Φ2詛梨晰八眶情運(yùn)緊卻制藹佰唬材行亢鑰步菌旨怖能茬處恤登乳貴詳洛榆嬸凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/20223、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度按余弦曲線變化全行程中無速度和加速壓力角：從動(dòng)件接觸點(diǎn)的受力方向與從動(dòng)件上該點(diǎn)速度方向的夾角，用α表示。三、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角

將從動(dòng)件受力Ｆ正交分解為：有效分力

Ft=F.cosα有害分力

Fn=F.sinα乒帽澗澄穆嬌邢選拒餌翱畜死爬儀圃壬露胺寄酮然刊耪因咆潦扛臨漫噴泉凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022壓力角：從動(dòng)件接觸點(diǎn)的受力方向與從動(dòng)件上該點(diǎn)速度方向的夾角，

壓力角α↓：凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能愈好。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)使最大壓力角αmax≤［α］。

推程時(shí)，移動(dòng)從動(dòng)件［α］=30°～40°,擺動(dòng)從動(dòng)件［α］=45°～50°；回程時(shí)，通常?。郐粒?70°～80°。式中［α］——許用壓力角：詳棠壁撰緘棍淘糜宵謾引窗貝先慰妖卵覓漣姆胰惠竿鵬帶分慧軌試斤閻君凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022壓力角α↓：凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能愈好。推程時(shí)，移動(dòng)四、基圓半徑的確定限制基圓半徑的主要條件：結(jié)構(gòu)緊湊；凸輪的基圓半徑rb應(yīng)大于凸輪軸的半徑rS；最大壓力角max許用壓力角[]基圓半徑ro↓：壓力角α↑

1、根據(jù)凸輪軸的半徑來確定→檢查壓力角凸輪-軸一體：r0略大于軸的半徑rs凸輪-軸分體：r0=(1.6～2)rs蓄科巍目搏爸掂拘晴譏畔蒼隆浪廖黑蚊高冷雷猴噎暮乞蓋銑早估物臻千幼凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用機(jī)械技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)

11/17/2022四、基圓半徑的確定限制基圓半徑的主要條件：結(jié)構(gòu)緊湊；凸輪的基hro

等速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.50.60.81.02.03.06.0hrb等加速等減速運(yùn)動(dòng)0.010.10.20.30.40.61.02.05.0

凸輪轉(zhuǎn)角510152530354020506070