數(shù)控切割機(jī)工作臺xy軸進(jìn)給畢業(yè)設(shè)計教材

數(shù)控切割機(jī)工作臺xy軸進(jìn)給畢業(yè)設(shè)計教材數(shù)控切割機(jī)工作臺xy軸進(jìn)給畢業(yè)設(shè)計教材49/49數(shù)控切割機(jī)工作臺xy軸進(jìn)給畢業(yè)設(shè)計教材201屆）本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料題目名稱：龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺的設(shè)計學(xué)院（部）：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程及其自動化學(xué)生姓名：班級：學(xué)號指導(dǎo)教師姓名：職稱職稱最后評定成績：湖南工業(yè)大學(xué)教務(wù)處屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料第一部分本科畢業(yè)設(shè)計（論文）（2015屆）本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目名稱：龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺的設(shè)計學(xué)院（部）：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程及其自動化學(xué)生姓名：班級：學(xué)號指導(dǎo)教師姓名：職稱職稱最后評定成績：201年5月湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明自己鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計），題目《龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺的設(shè)計》是自己在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所獲取的成就。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文章以明確方式注明。除此之外，本論文（設(shè)計）不包括任何其他個人或集體已經(jīng)公布或撰寫過的作品成就。自己完好意識到本聲明應(yīng)肩負(fù)的責(zé)任。作者簽字：日期：年月日湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）綱要本論文：龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺的設(shè)計經(jīng)檢索、閱讀相關(guān)文件，在國際和國內(nèi)的數(shù)控水射流技術(shù)發(fā)展的背景下提出了相應(yīng)的設(shè)計方案。利用理論力學(xué)、資料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、互換性與測量技術(shù)、工程圖學(xué)等知識主要對龍門、工作臺的滾珠絲杠螺母副和直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌等零部件進(jìn)行受力解析、設(shè)計選型、強度校核、壽命計算和牢固性解析，最后選擇出滾珠絲杠螺母副型號為FFZD6310—5右旋；導(dǎo)軌選擇了HSR—20A、LM直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌；軸承選擇7010C角接觸球軸承；電機(jī)采用Y100L—6驅(qū)動電機(jī)型號；聯(lián)軸器采用YL10凸緣聯(lián)軸器。并由此給出了外形裝置圖、x-y方向原理裝置圖以及絲杠、導(dǎo)軌、滑塊、手孔蓋、軸承座、軸承端蓋等部件圖。本論文設(shè)計工作對其他相關(guān)裝置的設(shè)計擁有重要的參照價值。要點詞：數(shù)控水刀切割機(jī)，龍門，水射流，絲杠，導(dǎo)軌湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）ABSTRACTThispaper:thegantryCNCwaterknifecuttingmachineworkbenchdesignbytheretrievalandreadingofliterature,intheinternationalanddomesticCNCwaterjettechnologyunderthebackgroundofdevelopmentputforwardthecorrespondingdesignscheme.Usingtheoreticalmechanics,materialmechanics,mechanicalprinciple,mechanicaldesign,interchangeabilityandmeasuringtechnology,andengineeringgraphicssuchasknowledgemainlytolongmen,workbenchballscrewnutpairandlinearrollingguidecomponentssuchasstressanalysis,design,selection,strengthcheck,lifecalculationandstabilityanalysis,finallychoosetheballscrewnutpairmodelforFFZD6310-5right;GuidechoseHSR-20a,LMlinearrollingguide;Bearingchoose7010cdeepgrooveballbearings;MotordrivenbyY100L-6type;CouplingischosenYL10flangecoupling.Andthusgivestheappearanceassemblydrawing,x-ydirectionprinciple,assemblydrawingandthescrew,guiderail,slider,handholecover,bearing,bearingendcoverpartdrawing,etc.Thisthesisdesignworkforthedesignofotherrelateddeviceshaveimportantreferencevalue.Keywords:pressurewaterjetcuttingmachine，Waterjetcutting，ballscrewnutpairmodel，linearrollingguide湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄第1章緒論1數(shù)控切割機(jī)概論1數(shù)控切割機(jī)分類1數(shù)控水刀切割機(jī)研究背景3數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺基根源理4龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺設(shè)計的目的及意義5第2章進(jìn)給運動系統(tǒng)裝置方案的設(shè)計8數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運動系統(tǒng)設(shè)計8電動機(jī)與絲杠的連接方式9第3章Y軸傳動部分設(shè)計計算113.1.對絲杠的設(shè)計和計算11空載摩擦阻力F和加工時摩擦阻力F的計算12fjf滾珠絲杠導(dǎo)程L0的確定13依照最大工作載荷Fm計算滾珠絲絲杠最大動載荷FQ13選擇滾珠絲杠型號13確定絲杠螺紋長度ls14選定精度等級14驗算自鎖性錯誤！不決義書簽。3.2.對絲杠的校核15螺桿強度校核15螺紋牙強度校核15螺桿的牢固性錯誤！不決義書簽。螺桿的剛度16螺桿的橫向振動16導(dǎo)軌和滑塊的采用17直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌的特點17直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌的設(shè)計和計算18其他裝置的選型與布局22軸承的選型22驅(qū)動電機(jī)的選型23聯(lián)軸器的選型23Y向進(jìn)給運動系統(tǒng)裝置整體布局25第4章X軸傳動部分設(shè)計計算274.1.絲杠的解析、計算與選型27湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）絲杠的受力解析27絲杠的載荷計算28滾珠絲杠螺母副的選型30滾珠絲杠螺母副的校核與檢驗30牢固性檢驗30剛度檢驗324.3.其他裝置的選型32軸承的選型32聯(lián)軸器的選型33電機(jī)的計算與選型錯誤！不決義書簽。結(jié)論錯誤！不決義書簽。致謝錯誤！不決義書簽。參照文件37湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第1章緒論1.1數(shù)控切割機(jī)歸納數(shù)控切割機(jī)：利用程序驅(qū)動機(jī)床運動系統(tǒng)的運動，同時隨著機(jī)床運動，經(jīng)過配有的切割工具對待加工物體進(jìn)行切割、加工[14]。這種經(jīng)過數(shù)字程序配合機(jī)運床動系統(tǒng)來驅(qū)動而進(jìn)行切割運動的割切機(jī)被稱為數(shù)控切割機(jī)。在機(jī)械的切割板材過程中，常使用的方式有：半自動、手工、數(shù)控切割機(jī)切割[4]。手工割切方式的憂點是能夠靈話方便地進(jìn)行加工生產(chǎn)，可是割切出的尺寸誤差大、資料的使用率小、質(zhì)量差、后續(xù)加工的工作量較大，且作業(yè)條件惡劣，生產(chǎn)率低下?？墒撬鋵嵅缓线m單件，因所使用的切割模具，合適較大工件或小批量的切割[9]。而其他種類的半自動割切機(jī)即便能降抵工人勞動強度，但由于真功能上較為簡單，也可是合適切割一些老例形狀也許較規(guī)則的部件。而相較于其他兩種切割方式，數(shù)控切割能特別明顯的提升板材的切割效率和質(zhì)量。數(shù)控切割機(jī)分類一、按切割方式分類：1）數(shù)控高壓水射流切割機(jī)：數(shù)控水刀切割時防范了熱變形。寬泛地適應(yīng)于各種資料的切割加工，被譽為“全能切割機(jī)”。它的切口圓滑平展，一般不用再次加工。它由數(shù)控系統(tǒng)控制，切割的精度高；切割縫小于1.2毫米，便于套料切割，能夠節(jié)約資料[5]。同時加工過程申也不會產(chǎn)生廢物來污染環(huán)境。而且數(shù)控水刃關(guān)于那些特其他、用一般方法難以切割的資料，如鈦合金等復(fù)合資料是非常理想甚至是唯一的加工手段。但它的切削速度上很慢，效率不高，切削花銷大。（2）數(shù)控等離子切割機(jī)：它的切割種類多，幾乎所有金屬板材都能夠切割，效率同時還較高，葚至切割速度可達(dá)到10m/min以上[3]。環(huán)境保護(hù)方面，它在水下切割作業(yè)時，能有效除掉去切割時產(chǎn)生的噪聲、粉塵等汙染，改進(jìn)工人的操做環(huán)境。（3）數(shù)控激光切割機(jī)：它的優(yōu)點在于切割速度快，切割精度高；可是目前發(fā)展的水平還不足以填充它價格的異常昂貴[1]，切割花銷高等問題。目前來說，它僅適用于加工精度要求極高的特種行業(yè)。1湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4）數(shù)控火焰切割機(jī)：它有較強的割切能力，而且切害花銷更加低。但切割精度低又變形大，速度低而且需耍較長穿孔禾口預(yù)熱的時間，對現(xiàn)在的全自動化操作需求比較難滿足等問題。目前它主要應(yīng)用于碳鋼以及較大厚度板材的切割，面對中、薄厚度碳鋼板材的切削，等離子切割機(jī)更優(yōu)秀。5）專用其他特別切割沒備：比方數(shù)控形材、管材切割機(jī)和其他的非金屬專用切割沒備等。二、按結(jié)構(gòu)分類：1）龍門式數(shù)控切割機(jī)：如圖1.1a所示它擁有傳統(tǒng)龍門式機(jī)床結(jié)構(gòu)，擁有大中形機(jī)床的雙立柱底架橫粱座立式結(jié)構(gòu)。所以行走做業(yè)行程長，橫向與縱向跨距此較大，所以合適于加工大型板材。2）便攜式數(shù)控切割機(jī)：如圖1.1b它由半自動小車式割切機(jī)發(fā)展演變而來，在小車式切割機(jī)基礎(chǔ)上，增加數(shù)控系統(tǒng)以及相關(guān)傳動裝置。但它外形上基本沒有太大改進(jìn)，它可否輕快，合適加工各種中小型板材。3）懸臂式數(shù)控切割機(jī)：如圖1.1c寬泛傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，單底座和橫梁相連，割槍在橫粱上單向搬動并作業(yè)。種切割機(jī)作為典型的老式結(jié)構(gòu)切割機(jī)，常用于中小形材板加工。4）臺式數(shù)控切割機(jī)：如圖1.1d由刻雕機(jī)發(fā)展演變而來，外型近似于加上一臺小型龍門式切割機(jī)于工作臺上。這種切割機(jī)很合適切割薄板，所以被寬泛地應(yīng)用在汽車鈑金與廣告行業(yè)。5）相貫線數(shù)控切割機(jī)：如圖1.1e這種切割機(jī)屬于專用切割機(jī)，有特其他結(jié)構(gòu)。它專用于切割各種管材和圓柱型材。由于其專用切割條件，目前國內(nèi)對此種切割機(jī)需求量不大，并造成其生產(chǎn)廠家不多。2湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）圖不相同結(jié)構(gòu)數(shù)控切割機(jī)1.3數(shù)控水刀切割機(jī)研究背景世界上第一個應(yīng)用高壓水射流切割技術(shù)的專利產(chǎn)生自美國，十多年以來，水射流切割技術(shù)及其設(shè)備獲取了巨大的發(fā)展，其應(yīng)用遍及工業(yè)生產(chǎn)的各個方面。高壓水射流作為沖刷和切割工具擁有獨到優(yōu)越性。隨著高壓水射流裝備的快速發(fā)展，這項枝術(shù)己浸透到了更多的應(yīng)用領(lǐng)域。從一般的機(jī)械部件，建筑物的沖刷到金屬和非金屬板材的切割到曲面切割等等。新思想、新理論和新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，特別是在航空航天，軍工和核能等高尖技術(shù)上顯示了明顯優(yōu)勢。3湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）高壓水射流作為唯一的冷切割加工技術(shù)，不但可切割各種金屬、非金屬、塑料和塑性硬資料，保護(hù)工件的物理和機(jī)械資料性能[9]，而且工藝簡單。所以其泠切割性能是無與倫此的。日前，我國機(jī)械工業(yè)鋼材使用量己打破3億噸，今后可見鋼材切割需求量之大?，F(xiàn)在現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展速度空前，舊式切割機(jī)已逐漸滿足不了產(chǎn)品所要求的質(zhì)量，且工作效率也獲取很大考驗[8]。所以，數(shù)控切割機(jī)的市場潛力是巨大的、市場遠(yuǎn)景相當(dāng)?shù)臉酚^。從各種數(shù)控切割機(jī)的應(yīng)用范圍來看，我國在數(shù)控切割機(jī)生產(chǎn)的整機(jī)性能和枝木水平上，都已獲取歷史性的進(jìn)步[1]。正在扎實地走向國際尖端科技水平，并逐漸提升市場競爭率和市場占有率。在我國科技實力不斷提升的今天，我國的一些數(shù)控切割產(chǎn)品已逐漸走向世界前端，并形成自己獨有的優(yōu)勢和特點。表現(xiàn)了高自動化、多功能化和高可靠性的特點[15]。甚至在一些產(chǎn)品的技術(shù)性能方面，超越了外國產(chǎn)品。隨著我國制造業(yè)、生產(chǎn)工業(yè)的快速盛行，全自動化、智能化和人性化己成為設(shè)計產(chǎn)品的主流沒計因素。新形科枝化產(chǎn)品正逐漸取代舊有的傳統(tǒng)機(jī)械，這正在大幅提升我國的工業(yè)領(lǐng)域水平和生產(chǎn)效率。所以，更自動化，更加性能優(yōu)越的數(shù)控切割機(jī)正慢慢地登上切割機(jī)領(lǐng)域的大舞臺[3]。1.4數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺基根源理高壓水射流切割是：水被增壓裝置增壓到幾十至數(shù)百兆帕后,由噴嘴中噴出了高速水射流，并對待切割資料進(jìn)行高壓沖擊[4]。高壓使被切割物體表面產(chǎn)生破啐和微裂紋,水射流所以進(jìn)入到裂玟中,像楔子相同將被切割物體劈裂并剝離。同時切下的碎屑被高速的水流沖刷并帶走,形成了切縫。所以純水射流切割一般合適于切割一些有韌性且較軟的物科,如塑料等各種纖維材科。堤高致必然壓力后可割切較薄金屬資料。超高壓水刀基本技術(shù)既特別復(fù)雜又簡單。當(dāng)被加壓至很高壓力的水從特制級小開孔的嘴噴經(jīng)過時(直徑0.1到0.5mm)將會產(chǎn)生一道達(dá)到每秒近千公尺的(大體三倍音速的)水箭[4]。這種高速水箭能夠切割包括食品、紙張、橡膠和泡棉的各種軟質(zhì)的資料，此種切割就是純水切割。而當(dāng)水射流中被加入少量的砂與其混雜時產(chǎn)生加水沙射流，它可切割任何硬質(zhì)資料[3]。超高壓水刀也可用于處鋰如船身噴漆和汽車請冼設(shè)備請冼等不相同的表面。超高壓水的形成原理是高壓泵。增壓器的大話塞由油泵來白勺低壓油推動并使其住復(fù)運動，而換向閥自動控制大話塞的話動方向。另一方面先由供水系統(tǒng)對水進(jìn)彳亍凈化辦理，低壓水由水泵打出，并進(jìn)入到增壓器被話塞增壓。且需要將4湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）高壓水進(jìn)入到蓄能器來牢固它，最后流到噴嘴來牢固壓力[3]。由于純水切割幾乎都可是適用于較軟的資料切割，所認(rèn)為了切割如玻璃、石材和金屬的硬質(zhì)資料。而在高壓水中加入石榴沙石等磨科的加沙水刀由磨料的沖蝕和磨削作用來達(dá)到加強切割能力和加工硬質(zhì)資料的目的。圖高壓水射流切割原理圖1.5龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺設(shè)計的目的及意義我國從美國引進(jìn)好多昂貴的水切割系統(tǒng),用來切割多種不相同資料[13]?？墒羌庸に俣容^慢、加工效率較低、加工精度不理想等問題,所以未能在我國獲取廣泛應(yīng)用。高壓水射流切割方面的工藝技術(shù)研發(fā),可經(jīng)過優(yōu)化工藝來改進(jìn)加工精度,提升加工速度,確定高壓水射流切割的實行應(yīng)用基礎(chǔ)[7]。進(jìn)一步提升我國材料切割方面，特別是在關(guān)于特種資料的切割領(lǐng)域加工水平。傳統(tǒng)龍門式機(jī)床結(jié)構(gòu)，它擁有大中型機(jī)床的雙立柱底架橫梁座立式結(jié)構(gòu)，因此行走作業(yè)行程長，橫向與縱向跨距比較大，合適于大型板材的加工[7]。而龍門式數(shù)控切割機(jī)由于它能添置多把水刀相對而言，更加牢固。有的甚至能夠?qū)崿F(xiàn)5湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）多頭的直條切割。龍門數(shù)控切割機(jī)的運動主要包括了四個方面：水刀架起落臺的橫向—整機(jī)縱向搬動(X—Y方向傳動)，和水刀的預(yù)設(shè)運動。本次畢業(yè)設(shè)計的研究范圍為X和Y方向上的兩向傳動，分別分地域設(shè)計水刀架起落臺的橫向搬動(X方向傳動)，切割機(jī)整機(jī)的縱向搬動(Y方向傳動)，采用學(xué)過的運動合成原理，對目前切割機(jī)的傳動系統(tǒng)和局部性能進(jìn)行優(yōu)化、完滿。使它的功能獲取全面地、充分地發(fā)揮，盡可能地提升產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性；在產(chǎn)品綜合性能方面，在滿足所需的加工精度要求前提下，吻合國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)前提下，保證足夠的工作可靠性，達(dá)到簡潔方便的操作要求；在切割機(jī)的經(jīng)濟(jì)性方面，要求所選資料在滿足相關(guān)條件的前提上，盡可能地去選擇廉價的資料，既能使其保證產(chǎn)品安全，工作壽命，又能有效降低生產(chǎn)的成本。圖河?xùn)|校區(qū)龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)proe圖本次畢業(yè)設(shè)計，需要完成的主要內(nèi)容有：1）龍門式數(shù)控水刀切割機(jī)工作臺的整體設(shè)計要求和部分設(shè)計；2）相關(guān)主要參數(shù)的設(shè)計和計算；3）主要零部件的設(shè)計以及受力解析；6湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）4）編寫設(shè)計說明書；5）繪制部件圖、裝置圖；6）總結(jié)、致謝7湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第2章進(jìn)給運動系統(tǒng)裝置方案的設(shè)計數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運動部件設(shè)計數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運動系統(tǒng)，需同時對進(jìn)給運動的運動速度和地址完成自動控制的目的。比較于一般機(jī)床，數(shù)控切割機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)的定位要求較高，動向響應(yīng)能力優(yōu)秀。其傳動系統(tǒng)裝置：將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的機(jī)械傳動鏈。包括導(dǎo)向元件、減速裝置及絲扛螺母副等。為能保證數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運動系統(tǒng)的傳動精度和牢固性，要求對機(jī)械部分的設(shè)計能盡可能地除掉配合縫隙，減少運動摜量，導(dǎo)向與運動件的降摩低擦，提升動傳的剛和度精度。同時，由于系統(tǒng)碰到進(jìn)給運動負(fù)栽的變化范圍大，而且晌應(yīng)特點要求矯捷，所以要求慣量與剛度的般配都高度嚴(yán)格。為達(dá)到以上的要求，數(shù)控機(jī)床平時采用低摩擦傳動副。對已經(jīng)保證過加工精度的那些傳動元件，選擇合理的支承形式以及有效正確的預(yù)緊方式來改進(jìn)傳動系統(tǒng)的剛度。依照最正確傳動比原則，來選擇最合適的降速比，這樣來提升機(jī)床精度，最后減少大多數(shù)系統(tǒng)傳達(dá)到驅(qū)動軸上的慣量。圖進(jìn)給傳動系統(tǒng)CAD總裝圖8湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）2.2電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接方式數(shù)控切割機(jī)驅(qū)動進(jìn)給要求嚴(yán)格保證以下特點，包括：地址精度、快速晌應(yīng)特性，平時電機(jī)還耍求能達(dá)到無級調(diào)速。步進(jìn)式電動機(jī)交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)[11]。以上三種電機(jī)都能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給驅(qū)動，但由于經(jīng)濟(jì)性與效率的影響，使得三者分別用于不相同的領(lǐng)域。目前，步進(jìn)式電動機(jī)雖簡單控制，成本廉價，但因其失步會引起控制誤差，且轉(zhuǎn)速有限，所以除去掉。直流伺服電機(jī)性能好，過載能力強，易圓滑調(diào)速，制動和熱動的轉(zhuǎn)矩較大，已在國內(nèi)獲取特別寬泛的使用。較為理想的驅(qū)動元件是交流伺服電動機(jī)，保護(hù)工作比直流電機(jī)更加易行簡單。但對照而言控制繁瑣，不易大范圍進(jìn)行速度調(diào)治，很難達(dá)到無級變速要求[11]。當(dāng)運用不相同的驅(qū)動元件時，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)也隨之有所不相同。電動機(jī)和絲杠間的聯(lián)接方式基本分為三種形式，如圖2.2所示:經(jīng)過齒輪傳動聯(lián)接一般的數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中大多利用齒輪傳動副來達(dá)到預(yù)期的降速比要求，如圖2-2a所示。而齒輪在生產(chǎn)制造中一般達(dá)不到嚴(yán)格的理想齒面技術(shù)要求，所以必定要留有合適的齒側(cè)縫隙，方能進(jìn)行正常的工作運轉(zhuǎn)，但同時側(cè)齒縫隙會引起給進(jìn)運動系統(tǒng)中的反向那里的矢動量[1]。所以，齒輪傳動副為最大限度地減小齒側(cè)縫隙，一般選擇除掉措施設(shè)計?？墒欠N此聯(lián)接方式結(jié)構(gòu)的機(jī)械也會變得相對要復(fù)雜一些。經(jīng)過同步帶輪聯(lián)接如圖2-2b所示，即為此種方式聯(lián)接的進(jìn)給運動，它的機(jī)械機(jī)構(gòu)相對簡單。同步帶輪傳動兼具鏈傳動與帶傳動的優(yōu)點，能實現(xiàn)精準(zhǔn)的傳動比，傳動較為平穩(wěn)，張緊力需求很小，甚至幾乎不需張緊力[13]。同時軸端壓力較小，傳動的效率很高，基本能保持傳動效率在98%右左。同步帶輪由于薄輕，能達(dá)到高速傳動，而且由于帶輪的帶具備較好的柔韌性。在配合帶選擇帶輪時，可選擇直徑較小的帶輪，使得整個結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且有效減小齒輪傳動時引起的振動和噪聲，保養(yǎng)起來也更加方便[13]。但它的不足之處是，同步帶輪可是適用于一些低扭矩要求的機(jī)構(gòu)，且安裝時必定保證精準(zhǔn)的中心距距離，而且在制造工藝上，生產(chǎn)制造同步帶和帶輪的工藝更加復(fù)雜。經(jīng)過聯(lián)軸器聯(lián)接如圖2-2c所示，即為聯(lián)軸器聯(lián)接，從而達(dá)到進(jìn)給運動系統(tǒng)的高傳動高度與高傳動精度的要求。同時它有效地簡化了進(jìn)給運動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)[6]。所以這種聯(lián)接方式一般被運用于加工中心或精美數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運動系統(tǒng)中。9湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）(a)(b)(c)圖電動機(jī)和絲杠間的聯(lián)接方式10湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第3章Y軸傳動部分設(shè)計計算3.1對絲杠的設(shè)計和計算絲杠螺母副分為：滑動絲杠螺母副和滾珠絲杠螺母副。（1）滾珠絲杠螺母副特點：系統(tǒng)剛度好傳動效率和精度高，運動擁有可逆性，壽命長，不能夠自鎖，制造工藝復(fù)雜[8]。（2）滑動絲杠螺母副特點：因結(jié)構(gòu)無需耍增加自鎖裝置，合適起落臺?？蓽p少起落臺工作能耗，結(jié)構(gòu)簡單，保護(hù)更方便[8]。由于工作臺要實現(xiàn)X、Y軸向運動，因絲杠副不需要自鎖功能。所以橫向絲杠采用滾珠絲杠螺母副。電機(jī)直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌滑塊圖進(jìn)給運動裝置簡圖主要技術(shù)指標(biāo)：定位精度：±0.01mm；驅(qū)動速度0~8000mm/min；射流最高切割壓力P：350MPa；水噴嘴直徑：0.28mm；系統(tǒng)流量：11湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3.1.1空載摩擦阻力Ff和加工時摩擦阻力Fjf的計算解析工作時受力：圖龍門架最大受力求水刀架起落臺Z方向支架：m1鐵gv滑體式中m—起落臺支架質(zhì)量，—資料密度，v—體積m150kgZ方向起落臺電機(jī)：m2起落臺的滑動絲杠螺母副：m3r絲2杠h絲杠鋼其中r—絲杠半徑，h—絲杠高度，—資料密度m31kg龍門架Y方向直線轉(zhuǎn)動型導(dǎo)軌：m42r導(dǎo)2軌h導(dǎo)軌鋼m42kg質(zhì)量共計：M500kg空載摩擦阻力Ff和加工時摩擦阻力FjfFfMg10500N

））12湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）FjfFfPS500350r2N（）3.1.2滾珠絲杠導(dǎo)程L0的確定由上文推導(dǎo)條件，滾珠絲杠直接與電機(jī)連接，所以傳動比為1則有L0Vmax8mm（）nmax10008依照國標(biāo)，確定絲杠導(dǎo)程為10mm。m計算滾珠絲杠的最大動載荷Q依照最大工作載荷FFFQ3L0fwfHFm（）其中L0—滾珠絲杠的壽命fw—載荷系數(shù)fH—硬度系數(shù)Fm—滾珠絲杠的最大工作載荷Fm硬度系數(shù)取60nT6013015000117萬次（）L0610610n—絲杠平均每分鐘轉(zhuǎn)速T—機(jī)床使用壽命（數(shù)控機(jī)床一般取15000h）則FQ3L0fwfHFm33366.9N（）選擇滾珠絲杠螺母副型號圖滾珠絲杠螺母副尺寸圖13湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）結(jié)合以上數(shù)據(jù)選擇滾珠絲杠螺母副的型號為FFZD6310-5旋向右旋其中公稱直徑d0=63基本額定載荷螺母安裝連接尺寸公稱導(dǎo)程Ph0=10動載荷Ca（KN）D1（g6）90D3138絲杠外徑d1靜載荷C0a（KN）D2（-00.1.2）90D4112鋼球直徑Dw剛度Kc（Nm）2505D5D622D7112絲杠底徑d2D875L1198L220循環(huán)圈數(shù)5h13B22MM813.1.5確定絲杠螺紋長度ls（其中單邊預(yù)留余量為）50mmlsl1L2l0=800+198+100=1098mm（）選定精度等級因絲杠上要安裝好多部件，所以采用基軸制，選定g級試用滑動半液體摩擦配合，選定5級精度時，查表得IT5=0.013mm，查表直徑62.5g5的上誤差es=-0.010，計算（）驗算自鎖性當(dāng)量摩擦角：Tarctanf/f/f，f/——當(dāng)量摩擦系數(shù)，f——摩擦系cos數(shù)，——牙側(cè)角，T螺紋升角：arctan(Pn（）d2T4.05,所以不能夠自鎖。14湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3.2對絲杠的校核3.2.1螺桿強度校核依照傳動轉(zhuǎn)矩公式，得螺旋傳動轉(zhuǎn)矩：T1Fd2tan當(dāng)量應(yīng)力：2(4F)2（）d1[]68~120MPa所以，強度滿足要求，螺桿強度達(dá)標(biāo)。3.2.2螺紋牙強度校核①資料力學(xué)公式，得螺桿剪切應(yīng)力：Fd12=0.027MPa<[]30~40MPa②螺桿波折應(yīng)力：M32Mbd31W0.364MPa[]40~60MPa式中，M—彎矩，W—抗彎截面模量；故螺紋強度特別高，足夠滿足要求。

））3.2.3螺桿的牢固性螺紋柔度：ruLw/i（）式中2(固定——自由式)，Lw220，id315湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）臨界載荷Fcr：當(dāng)r85~90時：其中E彈性模量，Ia慣性矩Fcr2EIa(l)2依照機(jī)械設(shè)計手冊，有牢固性合格條件為大于2.5～4，由于Fcr2.5~4；F判斷牢固性合格。螺桿的剛度軸向載荷F造成每個螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形：4FPhsEd3210-6單位長度的變形量：s0.053106Pn關(guān)于龍門式數(shù)控切割機(jī)，Ra12.5不對其表面精度要求嚴(yán)格，其[](8~11)103，0.053106[]能夠達(dá)到要求。3.2.5螺桿的橫向振動依照簡潔機(jī)械設(shè)計手冊公式臨界轉(zhuǎn)速:n060l2i(1000E)1/29343.8r/min2L2由vPhn/60,又知：運轉(zhuǎn)速度范圍為0～8000mm/min所以vmax8000mm/minnmax1000r/min又由于nmax0

））））16湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）所以能夠達(dá)到條件。圖滾珠絲杠CAD圖3.3導(dǎo)軌和滑塊的采用3.3.1直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌的特點直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌在數(shù)控機(jī)床有著寬泛的應(yīng)用。相對一般機(jī)床所使用的滑動導(dǎo)軌來說，它的優(yōu)點是：圖直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌proe圖定位精度高直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌能夠極大減小摩擦系數(shù)。其動、靜摩擦系數(shù)相差很小，所以可減少百分之九十的驅(qū)動扭矩。所以，甚至可調(diào)治機(jī)床的定位精度到超微米級。機(jī)床造價降低且節(jié)約電力機(jī)床導(dǎo)軌采用直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌后摩擦阻力很小，所以特別合適存在屢次起動、停止往來的運動。同時它能夠使所需的動力源小型化，在動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)上，大副度地減少了重量，而且絳低百分之九十的所需電力，節(jié)能收效極佳。能夠提升機(jī)床的運動速度17湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）由于直線滾動導(dǎo)朹很小的摩擦阻力所以發(fā)熱少，而且可實現(xiàn)高速白勺機(jī)床運動，而且提升約包分之三十的機(jī)床工作效率[5]。能夠保持長遠(yuǎn)機(jī)床的高精度滑動導(dǎo)軌面使用的流體潤滑，由于油膜的浮動，使得產(chǎn)生運動精度的誤差無從閃避[14]。絕大多數(shù)情況下，流體潤滑被限制在了界線地域，所以幾乎沒方法除去因金屬接觸而產(chǎn)生白勺直接摩擦。大量的能量被以摩擦耗費的形式浪費掉了。相反，轉(zhuǎn)動接觸摩擦卻耗能小，所以相應(yīng)轉(zhuǎn)動面的摩擦耗費也減少，從而使直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)朹系統(tǒng)長遠(yuǎn)處在高度精的狀態(tài)[14]。同時，大多數(shù)情況僅需脂潤滑，所以這使機(jī)床的潤滑系統(tǒng)地設(shè)計、使用和保護(hù)方面都變得更加簡單和方便。3.3.2直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌的設(shè)計和計算因主要技術(shù)指標(biāo)：定位精度：±；驅(qū)動速度0~8000mm/min；射流最高切割壓力P：350MPa；水噴嘴直徑：；系統(tǒng)流量：選定滑座個數(shù)M=4，每天開機(jī)約8小時，每年工作300天，壽命10年。則導(dǎo)軌額定工作時間Th為Th83001024000h又ThTs103（）2lsn所以Ts2Thlsn103=2*2.4*0.75*60=2160km每根導(dǎo)軌上使用2個滑座，查表表硬度系數(shù)滾道表面硬度605855535045HRCfH18湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）表溫度系數(shù)工作溫度/CfT<100100~150150~200200~250表接觸系數(shù)每根導(dǎo)軌上滑塊數(shù)fc12345表負(fù)荷系數(shù)工作條件fw無外面沖擊或震動的低速體育場合（V<15m/s）無明顯外面沖擊或震動的中速體育場合（V<60m/s）1.5~2無外面沖擊或震動的高速體育場合確定fHfTfCfW=2fHfTfCCa3由Ts（）KFfW19湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）獲取CaF3TsKfWfHfTfCF=600/4=150N其中FM則F3TsKfa1300N查生產(chǎn)廠家數(shù)據(jù)fHfTfC0.8111圖直線滾珠滑塊結(jié)構(gòu)圖圖導(dǎo)軌滑塊配合圖20湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）21湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）圖3.8HSR型直線滾珠滑塊數(shù)據(jù)選型圖由此選定HSR-20A，LM直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌其優(yōu)勢在于：滑塊中小鋼球向來被保持板保持住，所以即便滑塊從軌道里抽出，鋼球也不零散。且個鋼球列被設(shè)計成依照接觸角45度配置，所以無淪何種資勢都可使用。并由于施加預(yù)壓力是呁等的，從而能保持低摩擦系數(shù)又加強四個方向剛性。由于它面斷的高度低，并已對滑塊使用高剛性設(shè)計，和DF組合的自動調(diào)心能力（即圓弧溝槽正面組合），即便施加預(yù)壓也能吸取安裝造成的誤差，所以能保證牢固、高精度的直線運動。22湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）其中：外形尺寸LM滑塊尺寸M=30B=53L1K=26H3=4W=63C=40N=5油嘴：B-M6FL=74S=M6T1=10E=12LM軌道尺寸基本額定載荷F=60W10.05=20F=60C（KN）G=20W2d1d2hCa（KN）M1=18總長Max=3000其他裝置的選型與布局3.4.1軸承的選型角接觸球軸承的特點：可同時承受徑向軸向載荷，也可承受純軸向載荷，其中軸向載荷能力由接觸角決定，并與接觸角大小成正比。承受徑向載荷時，引起附加軸向力，需施加相應(yīng)反向載荷。所以，平時成對安裝。角接觸球軸承的接觸角，C的為15度，極限轉(zhuǎn)速較高。這里采用代號為:7010C角接觸球軸承。主要尺寸為：d36mmD58mmB=12mm基本額定載荷：極限轉(zhuǎn)速值為14000r/min23湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）圖軸承CAD圖3.4.2驅(qū)動電機(jī)的選型1）最大的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩Y軸最大載荷Fmax2750N,絲桿導(dǎo)程Ph10mm0.01m,查絲杠樣本絲杠螺母副摩擦系數(shù)=0.9，摩擦力矩Tf1m。查軸承樣本，單個7013C型軸承的摩擦力矩為320Nm,故一對軸承Tf2m,絲桿與伺服電動機(jī)直接相聯(lián)，故i=1，則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩FmaxPh2750TTf1Tf2i222）慣量般配負(fù)載慣量按以下次序計算，工臺的最大質(zhì)量為200Kg，折算到電動機(jī)軸，其慣量J1計算得：24湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）2nph2ph22J1vm2005.07104Nmm22w2n絲杠直徑，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，決定長度，絲杠的慣量：J2d4l7.810341.4107kg.m23232聯(lián)軸節(jié)的慣量J3可直接查手冊J3104kgm22與J3與電動機(jī)同軸，故能夠直接疊加，負(fù)載慣量：JJLJ1J2J31045.07104kgm2電動機(jī)慣量JM應(yīng)吻合的條件JLML即<J<4Jm2<JMm2依照以上計算，可初選伺服電動機(jī)，如采用直流伺服電動機(jī)，可選擇Y100L—6，它的額定轉(zhuǎn)矩為5.4Nm,大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩T=4.13Nm，它的轉(zhuǎn)子慣量JM=0.0045kgm2。3）空載加速轉(zhuǎn)矩Y100L—6型伺服電動機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩為Tmax=2.0KNm,這個輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生在階越指令加速時，要求的加速時間為：taJ2nmax60Tmax其中J=JL+JM=2104104m2故taJ2nmax0.00501000.001160Tmax602Y100L—6的機(jī)械時間常數(shù)為tm，則ta<(3~4)tm=(0.039S~0.042S)說明這種電動機(jī)擁有足夠的加速能力參數(shù)以下：表驅(qū)動電機(jī)參數(shù)規(guī)格額定功率額定轉(zhuǎn)矩額定電壓最高電流最高轉(zhuǎn)速贊同轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量KWVAr/min速差±kg.cm.s2型號10%Y100L-690/160250025080625湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3.4.3聯(lián)軸器的選型由軸頸尺寸，應(yīng)選擇適中尺寸且適中轉(zhuǎn)矩的聯(lián)軸器。最后選定型號為：YL10凸緣聯(lián)軸器。其中：公稱扭矩Tn（N·M）=630許用轉(zhuǎn)速nrmin鋼6000軸孔直徑d=45軸孔長度L（其中Y型）=112D=160D1130螺栓M12*6L0（其中Y型）=229轉(zhuǎn)動慣量（kgm2）圖聯(lián)軸器CAD圖3.5Y向進(jìn)給運動系統(tǒng)裝置整體布局本節(jié)內(nèi)容為對部件進(jìn)行合理整體布局裝置。X軸方向的安裝裝置橫向架體的裝置：由直線轉(zhuǎn)動型導(dǎo)軌與橫梁連接；電動機(jī)的裝置：經(jīng)過螺釘將其裝置到橫向架體上；Z軸方向起落臺的裝置：26湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）直線轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌：將螺母作為連接機(jī)構(gòu)，連接到起落臺架體上；滾珠絲杠：經(jīng)角接觸軸承固定在軸承座上，同時經(jīng)過軸承蓋和螺釘完成軸向固定；軸承座：經(jīng)過螺釘連接到架體上；電動機(jī)：經(jīng)過螺釘安裝。27湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第4章X軸傳動部分設(shè)計計算4.1絲杠的解析、計算與選型4.1.1絲杠的受力解析（1）水射流及沖力計算由動量定理得：Fqv[1(d)2]d1d噴嘴出口直徑d1噴嘴進(jìn)口直徑∵(d)2<<1約F0.745qp2d1F：反沖力q：流量p：壓力MpaF1.56d2p由上式得F2300依照給定的有效行程，估計X向工作臺承載重量WX軸上負(fù)載20kg水刀裝置Wx20×10=200N軸方向所受的載荷Fz'Fz（2）轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌摩擦力的計算在受Z軸方向反作用下導(dǎo)軌的摩擦力F0（Wfg）N75N28湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）在不受水刀反作用下導(dǎo)軌的摩擦力F0F0Wfg（3）Z軸向負(fù)載力1）計算最大軸向負(fù)載力FamaxFamax2）計算最小軸向負(fù)載力FaminFamin=F0絲杠的載荷計算初選絲杠材質(zhì)：55鋼，HRC58~60，初選導(dǎo)程=10mm（1）各種切削方式下，絲杠轉(zhuǎn)速絲杠轉(zhuǎn)速ViniPh絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速為nmaxnmax100r（2）預(yù)期額定動載荷min估計預(yù)期額定動載荷CamCamFmfw360nmLh100fafc略微沖擊則精度系數(shù)fa=1可靠性系數(shù)代入得X軸絲杠絲桿的承受的動載荷為3Fmfw3NCam60nmLh100fafc60100015000擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副，按最大負(fù)載Fmax計算CamfeFmax29湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）預(yù)載取代入得X軸絲杠絲桿的承受的動載荷為CamfeFmax取以上兩種結(jié)果的最大值X軸絲杠絲桿的承受的動載荷為Cam（3）按精度要求確定贊同的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m1）估計贊同的最大軸向變形已知定位精度為20m，選定重復(fù)定位精度為8mmax1~1重復(fù)定位精度，min1~1定位精度3254max1~1×8m=（2.67~4）32min1~1×10m=（）54取上述計算較小值，即min42）估計贊同的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m滾珠絲杠螺母副的兩個支承之間的距離為L=安全行程+2×余程+螺母長度+支承長度≈（1.05～1.1）行程+（15～25）L0取×行程+20L0=1390mm又F0F027.5N，由式：d2m21010F0LF0LmaxEmax式中：E——彈性模量（Map），一般滾珠絲杠取E2.1105Map30湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）max——估計贊同的滾珠絲杠的最大軸向變形——最大距離滾珠絲杠螺母副的選型依照計算所得L0、Cam、d2m，選擇型號為FFZD3210-3的滾珠絲杠螺母副，公稱直徑d0、基本導(dǎo)程L0、額定動載荷Ca和絲杠底徑d2m，以下：d032mmL010mmCa25700NCam4.2滾珠絲杠螺母副的校核與檢驗4.2.1牢固性驗算絲杠壓曲時的臨界載荷P按歐拉公式計算：P0.5b2EILa2式中：E彈性模量，E2.1105Nmm24絲杠斷面最小慣性矩Idrmm464La螺母至固定端處最大距離(如表中簡圖所示)，mm與絲杠安裝方式相關(guān)的系數(shù)，其值按表5.5采用代入得：軸的臨界載荷b2EI3.1422.1105272171.67107NLa21690則牢固性系數(shù)nxP107Fmax431湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）[n]許用牢固安全系數(shù)，一般[ny]=2.5~4，當(dāng)絲杠垂直設(shè)置時，當(dāng)絲杠水平設(shè)置時,[ny]=4.nx>4故X軸牢固安全系數(shù)足夠.2）極限轉(zhuǎn)速nc校核對絲杠極限轉(zhuǎn)速nc值進(jìn)行校核計算防范共振nc602EIdr1072A22LbLb式中：E彈性模量，E2.1105Nmm2;I絲杠斷面最小慣性矩Idr4mm464Lb螺母至固定端處最大距離(如表中簡圖所示)、絲杠安裝方法相關(guān)的系數(shù)，其值按表采用比重，105Nmm3dr絲杠底徑，mmA--絲杠斷面積，Adr24代入得,X軸絲桿的極限轉(zhuǎn)速ncdr7325r21016902minLbnmax100rminnc故吻合要求。4.2.2剛度驗算滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：K1000Fmax1000(m)ES其中K—安裝方式系數(shù)(固定—固定：K=0.25)E彈性模量E2.1105N2mm32湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）S--絲杠斷面積A1dr22mm2244故X軸1000Fmax1000(1000238.31m0.48mK1051000ES585.05滿足要求2）傳動效率計算絲杠螺母副的傳動效率：tgtg()轉(zhuǎn)動摩擦系數(shù)μ則摩擦角X軸與Y軸的傳動效率都為=94%>90%,)吻合要求。其他裝置的選型軸承的選擇X軸支承形式采用兩端固定，選60°角接觸球軸承絲杠d0=32mm,絲杠軸端型式及尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，采用兩端固定式，可采用的軸承型號為7205,內(nèi)徑外徑寬為=25mm52mm12mm,額定動載荷，預(yù)加載荷F0=2900N,當(dāng)量載荷Fm=1515.93N.則軸承壽命為Lh106C60nm=5331469>15000hP其中軸承承受的載荷分別為PxXFrYFa10.441.191當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm=100r/min采用球軸承則=3故滿足要求。聯(lián)軸器的選擇為了減少振動與沖擊帶來的負(fù)面影響，采用彈性套柱銷聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)33湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）矩TcaKAT其中公稱轉(zhuǎn)矩Nm工作情況系數(shù)KA則TcaKAT=8.1Nm查聯(lián)軸器樣本，采用TL彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號為TL2，許用轉(zhuǎn)矩[T]=16Nm>Tca,吻合要求。采用的原料為鋼，許用轉(zhuǎn)速為7600r/min，軸孔直徑為14mm，軸孔長度為20mm,轉(zhuǎn)子慣量J=0.001kgm2。電機(jī)的計算與選擇（1）最大的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩X軸最大載荷Fmax=238.31N,絲桿導(dǎo)程Ph=10mm=0.01m,查絲杠樣本絲杠螺母副摩擦系數(shù)，摩擦力矩Tf10.3Nm。查軸承樣本，單個7205C型軸承的摩擦力矩為320Nm,故一對軸承Tf20.64Nm,絲桿與伺服電動機(jī)直接相聯(lián)，故i=1，則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩：FmaxPhTTf1Tf2i20.30.6411.34N2（2）慣量般配負(fù)載慣量按以下次序計算，工臺的最大質(zhì)量為20Kg，折算到電動機(jī)軸其慣量J1計算得：2mnph222J1mvmph205.07105k