單片機(jī)原理：5-5-7中斷系統(tǒng)-響應(yīng)時(shí)間-觸發(fā)方式-請(qǐng)求撤銷

第5章AT89S51單片機(jī)的

中斷系統(tǒng)15.5外部中斷的響應(yīng)時(shí)間使用外部中斷時(shí)，需考慮從外部中斷請(qǐng)求到轉(zhuǎn)向中斷入口地址所需的時(shí)間。外部中斷的最短響應(yīng)時(shí)間為3個(gè)機(jī)器周期。其中中斷請(qǐng)求標(biāo)志位查詢占1個(gè)機(jī)器周期，而這個(gè)機(jī)器周期恰好處于指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。在這個(gè)機(jī)器周期結(jié)束后，中斷即被響應(yīng)，CPU接著執(zhí)行一條硬件子程序調(diào)用指令LCALL到相中斷服務(wù)程序入口，需要2個(gè)機(jī)器周期。外部中斷響應(yīng)的最長時(shí)間為8個(gè)機(jī)器周期。在CPU進(jìn)行中斷標(biāo)志查詢時(shí)，剛好才開始執(zhí)行RETI或訪問IE或IP的指令，需執(zhí)行完指令再繼續(xù)執(zhí)行一條指令后，才響應(yīng)中斷。2執(zhí)行RETI或訪問IE或IP的指令，最長需要2個(gè)機(jī)器周期。接著再執(zhí)行一條指令，最長指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）來算，也只有4個(gè)機(jī)器周期。再加上硬件子程序調(diào)用指令LCALL的執(zhí)行，需要2個(gè)機(jī)器周期，所以，外部中斷響應(yīng)的最長時(shí)間為8個(gè)機(jī)器周期。如果已經(jīng)在處理同級(jí)或更高級(jí)中斷，外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)時(shí)間取決于正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序的處理時(shí)間，這種情況下，響應(yīng)時(shí)間就無法計(jì)算了。這樣，在一個(gè)單一中斷的系統(tǒng)里，AT89S51單片機(jī)對(duì)外部中斷請(qǐng)求的響應(yīng)時(shí)間總是在3～8個(gè)機(jī)器周期之間。35.6外部中斷的觸發(fā)方式選擇兩種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)方式和負(fù)跳沿觸發(fā)方式。5.6.1電平觸發(fā)方式外部中斷申請(qǐng)觸發(fā)器的狀態(tài)隨著CPU在每個(gè)機(jī)器周期采樣到的外部中斷輸入引腳的電平變化而變化。在中斷服務(wù)程序返回之前，外中斷請(qǐng)求輸入必須無效（即外部中斷請(qǐng)求輸入已由低電平變?yōu)楦唠娖剑?，否則會(huì)再次響應(yīng)中斷。所以本方式適合于外部中斷以低電平輸入且中斷服務(wù)程序能清除外部中斷請(qǐng)求源（即外中斷輸入電平又變?yōu)楦唠娖剑┑那闆r。45.6.2跳沿觸發(fā)方式外部中斷申請(qǐng)觸發(fā)器能鎖存外部中斷輸入線上的負(fù)跳變。即使不能響應(yīng)，中斷請(qǐng)求標(biāo)志不丟失。相繼連續(xù)兩次采樣，一個(gè)機(jī)器周期為高，下一個(gè)機(jī)器周期采樣為低，則中斷申請(qǐng)觸發(fā)器置1，直到CPU響應(yīng)此中斷時(shí)，才清0。輸入的負(fù)脈沖寬度至少保持12個(gè)時(shí)鐘周期，才能被采樣到。適合于以負(fù)脈沖形式輸入的外部中斷請(qǐng)求。5.7中斷請(qǐng)求的撤銷某個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)后，就存在著一個(gè)中斷請(qǐng)求的撤銷問題。51．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷請(qǐng)求的撤銷硬件會(huì)自動(dòng)把中斷請(qǐng)求標(biāo)志位（TF0或TF1）清0，自動(dòng)撤銷。2．外部中斷請(qǐng)求的撤銷（1）跳沿方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷包括兩項(xiàng)：中斷標(biāo)志位清0和外中斷信號(hào)的撤銷。中斷標(biāo)志位清0是在中斷響應(yīng)后由硬件自動(dòng)完成的。外中斷請(qǐng)求信號(hào)的撤銷，由于跳沿信號(hào)過后也就消失了，自動(dòng)撤銷。6（2）電平方式外部中斷請(qǐng)求的撤銷電平方式外中斷請(qǐng)求的撤銷，其中中斷請(qǐng)求標(biāo)志自動(dòng)撤銷，但中斷請(qǐng)求信號(hào)的低電平可能繼續(xù)存在，為此，除了標(biāo)志位清“0”之外，還需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求信號(hào)輸入引腳從低電平強(qiáng)制改變?yōu)楦唠娖?，如圖5-8所示。

7圖5-8電平方式的外部中斷請(qǐng)求的撤銷電路由圖5-8，用D觸發(fā)器鎖存外來的中斷請(qǐng)求低電平，并通過D觸發(fā)器的輸出端Q接到（或

）。所以，增加的D觸發(fā)器不影響中斷請(qǐng)求。中斷響應(yīng)后，利用D觸發(fā)器的SD端接AT89S51的P1.0端。因此，只要P1.0端輸出一個(gè)負(fù)脈沖就可以使D觸發(fā)器置“1”，撤銷低電平的中斷請(qǐng)求信號(hào)。負(fù)脈沖可在中斷服務(wù)程序中增加如下指令： ORLP1，#01H ；P1.0為“1” ANLP1，#0FEH ；P1.0為“0” ORLP1，#01H ；P1.0為“1”

83．串行口中斷請(qǐng)求的撤銷響應(yīng)串行口的中斷后，CPU無法知道是接收中斷還是發(fā)送中斷，還需測(cè)試這兩個(gè)中斷標(biāo)志位，以判定是接收操作還是發(fā)送操作，然后才清除。所以串行口中斷請(qǐng)求的撤銷只能使用軟件的方法，在