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文檔簡介

第1課時(shí)2.1平面向量的實(shí)際背景及基本概念1、數(shù)量與向量的區(qū)別:數(shù)量只有大小,是一個(gè)代數(shù)量,可以進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算、比較大小向量有方向,大小,雙重性,不能比較大小.向量的表示方法:①用有向線段表示;②用字母a、b(黑體,印刷用)等表示;③用有向線段的起點(diǎn)與終點(diǎn)字母:AB;④向量AB的大小--長度稱為向量的模,記作IABI.有向線段:具有方向的線段就叫做有向線段,三個(gè)要素:起點(diǎn)、方向、長度.向量與有向線段的區(qū)別:(1)向量只有大小和方向兩個(gè)要素,與起點(diǎn)無關(guān),只要大小和方向相同,則這兩個(gè)向量就是相同的向量;(2)有向線段有起點(diǎn)、大小和方向三個(gè)要素,起點(diǎn)不同,盡管大小和方向相同,也是不同的有向線段.4、零向量、單位向量概念:長度為0的向量叫零向量,記作0.0的方向是任意的.注意0與0的含義與書寫區(qū)別.長度為1個(gè)單位長度的向量,叫單位向量.說明:零向量、單位向量的定義都只是限制了大小.5、平行向量定義:①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;②我們規(guī)定0與任一向量平行.說明:(1)綜合①、②才是平行向量的完整定義;(2)向量a、b、c平行,記作a〃b〃c.6、相等向量定義:長度相等且方向相同的向量叫相等向量.說明:(1)向量a與b相等,記作a=b;(2)零向量與零向量相等;(3)任意兩個(gè)相等的非零向量,都可用同一條有向線段來表示,并且與有向.線.段.的.起.點(diǎn).無.關(guān)..

7、共線向量與平行向量關(guān)系:平行向量就是共線向量,這是因?yàn)槿我唤M平行向量都可移到同一直線上(與.有.向.線.段.的.起.點(diǎn).無.關(guān).)..說明:(1)平行向量可以在同一直線上,要區(qū)別于兩平行線的位置關(guān)系;(2)共線向量可以相互平行,要區(qū)別于在同一直線上的線段的位置關(guān)系.第2課時(shí)§2.2.1向量的加法運(yùn)算及其幾何意義二、探索研究:1、向量的加法:求兩個(gè)向量和的運(yùn)算,叫做向量的加法2、三角形法則“首尾相接,首尾連”如圖,已知向量a、b.在平面內(nèi)任取一點(diǎn)A,作AB=a,BC=b,則向量AC叫做a與b的和,記作a+b,即卩a+b—AB+BC—AC,規(guī)定:a+0-=0+a■>a+ba+b—F-T(2—F-T(2)當(dāng)向量a與b不共線時(shí),a+b的方向不同向,且Ia+b|<|a|+|b|;(3)當(dāng)a與b同向時(shí),則a+b、a、b同向,■***—+*且Ia+b|=|a|+|b|,當(dāng)a與b反向時(shí),若Ia|>|b|,則a+b的方向與a相同,且|a+b|=|a|-|b|;若|a|<|b|,則a+b的方向與b相同,且Ia+b|=|b|-|a|.4)“向量平移”(自由向量):使前一個(gè)向量的終點(diǎn)為后一個(gè)向量的起點(diǎn),可以推廣到

n個(gè)向量連加3.例一、已知向量a、b,求作向量a+b作法:在平面內(nèi)取一點(diǎn),作OA二aAB二b,則OB二a+b.4.加法的交換律和平行四邊形法則問題:上題中b+a的結(jié)果與a+b是否相同?驗(yàn)證結(jié)果相同從而得到:1)向量加法的平行四邊形法則(對(duì)于兩個(gè)向量共線不適應(yīng))2)向量加法的交換律:a+b=b+a5.向量加法的結(jié)合律:(a+b)+c=a+(b+c)證:如圖:使AB=a,BC=b,CD=c貝y(a+b)+c=AC+CD=AD,a+(b+c)=AB+BD二AD.?.(a+b)+c=a+(b+c)_從而,多個(gè)向量的加法運(yùn)算可以按照任意的次序、任意的組合來進(jìn)行.第3課時(shí)§2.2.2向量的減法運(yùn)算及其幾何意義用“相反向量”定義向量的減法“相反向量”的定義:與a長度相同、方向相反的向量.記作-a規(guī)定:零向量的相反向量仍是零向量.-(-a)=a任一向量與它的相反向量的和是零向量a+(-a)=0如果a、b互為相反向量,則a=-b,b=-a,a+b=0向量減法的定義:向量a加上的b相反向量,叫做a與b的差.即:a-b=a+(-b)求兩個(gè)向量差的運(yùn)算叫做向量的減法.用加法的逆運(yùn)算定義向量的減法:向量的減法是向量加法的逆運(yùn)算:若b+x=a,則x叫做a與b的差,記作a-b求作差向量:已知向量a、b,求作向量T(a-b)+b=a+(-b)+b=a+0=aaO

作法:在平面內(nèi)取一點(diǎn)O,作OA=a,AB=b貝yBA=a-b即a-b可以表示為從向量b的終點(diǎn)指向向量a的終點(diǎn)的向量.注意:1。AB表示a—b.強(qiáng)調(diào):差向量“箭頭”指向被減數(shù)2。用“相反向量”定義法作差向量,a-b=a+(—b)4.探究:aAb4.探究:aAb1)如果從向量a的終點(diǎn)指向向量b的終點(diǎn)作向量,那么所得向量是建a—L^..OBAB'a-bOB~~Aa-a-bA-bBa-b4"JBO2)若a〃b,如何作出a-b?2.3平面向量的基本定理及坐標(biāo)表示第4課時(shí)2.3.1平面向量基本定理復(fù)習(xí)引入:i實(shí)數(shù)與向量的積:實(shí)數(shù)入與向量£的積是一個(gè)向量,記作:入a入=0時(shí)入|入S1=1入||£|;(2)入>0時(shí)入£與£方向相同;入<0時(shí)入£與入=0時(shí)入a=2.運(yùn)算定律結(jié)合律:入(卩£)=(入卩)a;分配律:(入+卩)£=入真卩a,入(S+b)=入a+入b向量共線定理向量b與非零向量S共線的充要條件是:有且只有一個(gè)非零實(shí)數(shù)入,使b=入a.平面向量基本定理:如果e,e是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)于這一平面12內(nèi)的任一向量,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)入[,入2使=入[e+入2e.121122探究:我們把不共線向量e「e2叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底;基底不惟一,關(guān)鍵是不共線;由定理可將任一向量a在給出基底e2的條件下進(jìn)行分解;pl~b基底給定時(shí),分解形式惟一.人,\是被*,e,e唯一確定的數(shù)量1212第5課時(shí)§2.3.2—§2.3.3平面向量的正交分解和坐標(biāo)表示及運(yùn)算一、復(fù)習(xí)引入:k■平面向量基本定理:如果e,e是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)于這一平面內(nèi)12的任一向量*,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)入],入2使=入]氣+入2e2我們把不共線向量e「e2叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底;基底不惟一,關(guān)鍵是不共線;由定理可將任一向量a在給出基底e「e2的條件下進(jìn)行分解;基底給定時(shí),分解形式惟一.片,\是被p,e,e2唯一確定的數(shù)量二、講解新課:平面向量的坐標(biāo)表示如圖,在直角坐標(biāo)系內(nèi),我們分別取與x軸、y軸方向相同的兩個(gè)單位向量i、j作為基底?任作一個(gè)向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)X、y,使得

我們把(x,y)叫做向量a的(直角)坐標(biāo),記作Oa=xi我們把(x,y)叫做向量a的(直角)坐標(biāo),記作Oa=(x,y)其中x叫做a在x軸上的坐標(biāo),y叫做a在y軸上的坐標(biāo),◎式叫做向量的坐標(biāo)表示.與a相等的向量的坐標(biāo)也為(x,y).特別地,i=(1,0),j=(0,1),0=(o,o).如圖,在直角坐標(biāo)平面內(nèi),以原點(diǎn)O為起點(diǎn)作OA=a,則點(diǎn)A的位置由a唯一確定.設(shè)OA=xi+yj,則向量OA的坐標(biāo)(x,y)就是點(diǎn)A的坐標(biāo);反過來,點(diǎn)A的坐標(biāo)(x,y)也就是向量OA的坐標(biāo).因此,在平面直角坐標(biāo)系內(nèi),每一個(gè)平面向量都是可以用一對(duì)實(shí)數(shù)唯一表示.2.平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算(1)若a=(x,y),b=(x,y),貝ya+b=(x+x,y+y),11221212a—b=(x-x,y-y)1212兩個(gè)向量和與差的坐標(biāo)分別等于這兩個(gè)向量相應(yīng)坐標(biāo)的和與差.設(shè)基底為i、j,則a+b=(xi+yj)+(xi+yj)=(x+x)i+(y+y)j11221212即a+b=(x+x,y+y),同理可得a-b=(x-x,y-y)12121212若A(x,y),B(x,y),則AB=(x—x,y—y)11222121一個(gè)向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去始點(diǎn)的坐標(biāo).AB=OB—OA=(x2,y2)—(x1,y1)=(x2-X],y2-y1)若a=(x,y)和實(shí)數(shù)九,則九a=(Xx,Xy).實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo)等于用這個(gè)實(shí)數(shù)乘原來向量的相應(yīng)坐標(biāo).

設(shè)基底為i、j,則九a=X(xi+yj)=九xi+Xyj,即即ka=(Ax,Xy)第6課時(shí)§2.3.4平面向量共線的坐標(biāo)表示一、復(fù)習(xí)引入:1平面向量的坐標(biāo)表示分別取與X軸、y軸方向相同的兩個(gè)單位向量i、j作為基底?任作一個(gè)向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)x、y,使得a=xi+yj把(x,y)叫做向量a的(直角)坐標(biāo),記作a=(x,y)其中x叫做a在x軸上的坐標(biāo),y叫做a在y軸上的坐標(biāo),特別地,’Ii=(1,0),j=(0,1),0=(0,0)?丿1|I平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算若a=(xryi),b=(3,y2),貝ya+b=(x+x,y+y),a-b=(x-x,y-y),ka=(kx,ky).12121212若A(x,y),B(x,y),則AB=(x—x,y—y)11222121二、講解新課:/〃b(b豐0)的充要條件是x1y2-x2y1=0設(shè)=(X],y1),b=(x2,y2)其中b豐?x=kx=kx12y=ky12消去入,x1y2-x2y1=0探究:(1)消去入時(shí)不能兩式相除,???",y2有可能為0,Jb豐0.??x2,y2中至少有一個(gè)不為0?X],?X],x2有可能為0xx12(3)從而向量共線的充要條件有兩種形式:x(3)從而向量共線的充要條件有兩種形式:x1y2—x2y1=0§2.4平面向量的數(shù)量積第7課時(shí)平面向量的數(shù)量積的物理背景及其含義平面向量的數(shù)量積的物理背景及其含義一、復(fù)習(xí)引入:向量共線定理向量b與非零向量£共線的充要條件是:有且只有一個(gè)非零實(shí)數(shù)入,使Ppb=入a.2?平面向量基本定理:如果e,e是同一平面內(nèi)的兩個(gè)不共線向量,那么對(duì)于這一平面內(nèi)12的任一向量,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)入[,入2使=入[e+入2e121122平面向量的坐標(biāo)表示分別取與x軸、y軸方向相同的兩個(gè)單位向量i、j作為基底.任作一個(gè)向量a,由平面向量基本定理知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)x、y,使得a=xi+yj把(x,y)叫做向量a的(直角)坐標(biāo),記作a=(x,y)平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算a-b=(x-x,y-y),1212若a=q,人),b=qa-b=(x-x,y-y),1212九a=(Xx,九y).若A(x,y),B(x,y),則AB=\x-x,y-y丿11222121S〃b(b豐0)的充要條件是x1y2-x2y1=0線段的定比分點(diǎn)及入P2是直線l上的兩點(diǎn),P是l上不同于P],P2的任一點(diǎn),存在實(shí)數(shù)入,入叫做點(diǎn)p分P匚所成的比,有三種情況:入〉0(內(nèi)分入叫做點(diǎn)p分P匚所成的比,有三種情況:入〉0(內(nèi)分)(外分)入<0(入v-1)(外分)入<0(-1<入<0)12定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式:

若點(diǎn)P](X],y1),p2(x2,y2),久為實(shí)數(shù),且PP=APP,則點(diǎn)P的坐標(biāo)為x+Xxy+Xy(p嚴(yán)),我們稱A為點(diǎn)P分PP所成的比.1+X1+X128?點(diǎn)P的位置與A的范圍的關(guān)系:①當(dāng)A>。時(shí),P1P與PP同向共線,這時(shí)稱點(diǎn)P為P匚的內(nèi)分點(diǎn).9?線段定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式的向量形式:在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,設(shè)OP1=a,OP=②當(dāng)^⑴―1)9?線段定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式的向量形式:在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,設(shè)OP1=a,OP=a+Xb1X可得°P=r+X=屁a+i+Xb?10.力做的功:W=IFMsIcosG,9是F與s的夾角.、講解新課:兩個(gè)非零向量夾角的概念已知非零向量a與b,作OA=a,OB=b,則ZAOE=0(0三0三兀)叫a與b的夾角.說明:(1)當(dāng)0=0時(shí),a與b同向;(2)當(dāng)0=n時(shí),a與b反向;兀(3)當(dāng)0=—時(shí),a與b垂直,記alb;平面向量數(shù)量積(內(nèi)積)的定義:已知兩個(gè)非零向量a與b,它們的夾角是。,貝燉量IaIIbIcos9叫a與b的數(shù)量積,記作ab,即有ab=IaIIbIcos9,(0<0<n).并規(guī)定0與任何向量的數(shù)量積為0.?探究:兩個(gè)向量的數(shù)量積與向量同實(shí)數(shù)積有很大區(qū)別兩個(gè)向量的數(shù)量積是一個(gè)實(shí)數(shù),不是向量,符號(hào)由cos9的符號(hào)所決定.兩個(gè)向量的數(shù)量積稱為內(nèi)積,寫成ab;今后要學(xué)到兩個(gè)向量的外積aXb,而ab是兩

個(gè)向量的數(shù)量的積,書寫時(shí)要嚴(yán)格區(qū)分?符號(hào)“?”在向量運(yùn)算中不是乘號(hào),既不能省略,也不能用“X”代替.在實(shí)數(shù)中,若a^O,且a-b=0,則b=0;但是在數(shù)量積中,若aH0,且a?b=O,不能推出b=0.因?yàn)槠渲衏ose有可能為0.已知實(shí)數(shù)a、b、c(b^O),則ab=bcna=c.但是a-b=b?c主a=c如右圖:a-b=lallblcosp=IbllOAl,b-c=Ibllclcosa=IbllOAlna-b=b-c但a豐c在實(shí)數(shù)中,有(a-b)c=a(b-c),但是(a-b)c豐a(b-c)顯然,這是因?yàn)樽蠖耸桥cc共線的向量,而右端是與a共線的向量,線.:|3.“投影”的概念:作圖:|定義:lblcosG叫做向量b在a方向上的投影.投影也是一個(gè)數(shù)量,不是向量;當(dāng)e為銳角時(shí)投影為正值;當(dāng)e為鈍角時(shí)投影為負(fù)值;當(dāng)e為直角時(shí)投影為0;當(dāng)e=0。時(shí)投影為lbl;當(dāng)e=180。時(shí)投影為-lbl.4.向量的數(shù)量積的幾何意義:數(shù)量積a-b等于a的長度與b在a方向上投影l(fā)blcosG的乘積.5.兩個(gè)向量的數(shù)量積的性質(zhì):設(shè)a、b為兩個(gè)非零向量,e是與b同向的單位向量.1。e-a=a-e=lalcosG2。alboa-b=03。當(dāng)a與b同向時(shí),a-b=lallbl;當(dāng)a與b反向時(shí),a-b=-lallbl.特別的a-a=lal2或Ia1=\:a-a4。cos4。cose=a-b

IaIIbI5。la-blWlallbl第8課時(shí)二、平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律一、復(fù)習(xí)引入:1.兩個(gè)非零向量夾角的概念已知非零向量a與b,作OA=a,OB=b,則ZAOE=0(0三0三兀)叫a與b的夾角.平面向量數(shù)量積(內(nèi)積)的定義:已知兩個(gè)非零向量a與b,它們的夾角是。,貝燉量lallblcosG叫a與b的數(shù)量積,記作a-b,即有a-b=lallblcosG,(0<0<n).并規(guī)定0與任何向量的數(shù)量積為0.投影也是一個(gè)數(shù)量,不是向量;當(dāng)e為銳角時(shí)投影為正值;當(dāng)e為鈍角時(shí)投影為負(fù)值;當(dāng)e為直角時(shí)投影為o;當(dāng)e=o。時(shí)投影為lbl;當(dāng)e=180。時(shí)投影為-lbl.4.向量的數(shù)量積的幾何意義:數(shù)量積a-b等于a的長度與b在a方向上投影l(fā)blcosG的乘積.5.兩個(gè)向量的數(shù)量積的性質(zhì):設(shè)a、b為兩個(gè)非零向量,e是與b同向的單位向量.1。e-a=a-e=lalcosG;2。a丄boa-b=03。當(dāng)a與b同向時(shí),a-b=lallbl;當(dāng)a與b反向時(shí),a-b=-lallbl.特別的a-a=lal2或Ia1=\:'a-aa-b4°cose=;5°la-blWlallblIaIIbI二、講解新課:平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律1.交換律:a-b=b-a證:設(shè)a,b夾角為e,則a-b=lallblcosG,b-a=lbllalcosG.*.a-b=b-a數(shù)乘結(jié)合律:(九a)-b=九(a-b)=a-(九b)

證:若九>0,(九a)-b=九lallblcosG,九(a?b)=九lallblcosG,a-(九b)=九lallblcosG,若九<0,(九a)-b=l九allblcos(冗一G)=—九lallbl(-cosO)=九lallblcosO,九(a-b)=九lallblcosO,a-(九b)=lall九blcos(冗一0)=—九lallbl(-cosO)=九lallblcosO.3.分配律:(a+b)-c=a-c+b-c在平面內(nèi)取一點(diǎn)O作OA=a,AB=b,OC=c,Ta+b(即OB)在c方向上的投影等于a、b在c方向上的投影和,即la+blcosG=lalcosG1+lblcosG2lclla+blcosG=lcllalcos01+lcllblcos02,c-(a+b)=c-a+c-b即:(a+b)-c=a-c+b-c說明:(1)一般地,(a.b)c^a(b?c)a?c=b?c,c^O豐a=b有如下常用性質(zhì):a2=|a|2,(a+b)(c+d)=a?c+a?d+b?c+b?d(a+b)2=a2+2a?b+b2第9課時(shí)三、平面向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示、模、夾角一、復(fù)習(xí)引入:1.兩個(gè)非零向量夾角的概念已知非零向量a與b,作OA=a,OB=b,則ZAOE=0(0三0三兀)叫a與b的夾角.2.平面向量數(shù)量積(內(nèi)積)的定義:已知兩個(gè)非零向量a與b,它們的夾角是。,貝燉量lallblcosO叫a與b的數(shù)量積,記作a-b,即有a-b=lall

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