隧道全面檢測(cè)最新技術(shù)TunnelScan隧道掃描測(cè)量系統(tǒng)

TunnelScan隧道掃描描測(cè)量系系統(tǒng)隧道全面面檢測(cè)最最新技術(shù)術(shù)北京數(shù)聯(lián)聯(lián)空間科科技股份份有限公公司結(jié)構(gòu)檢測(cè)測(cè)與監(jiān)測(cè)測(cè)業(yè)務(wù)部部AmbergTMSTunnelscan隧道檢測(cè)測(cè)系統(tǒng)3TunnelScan———隧道三維維測(cè)量檢檢測(cè)全面面解決方方案施工和運(yùn)運(yùn)營(yíng)隧道道精確和和全面數(shù)字字化，包括精細(xì)化斷斷面和激光影像像數(shù)據(jù)快速對(duì)隧道激激光雷達(dá)達(dá)檢測(cè)數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行行自動(dòng)化大批量處處理隧道斷面收斂斂、中心心軸線、三三維真實(shí)實(shí)模型、、侵界、、裂縫、、滲水等檢測(cè)一一次完成成隧道各分分層表面面質(zhì)量（（平整度）、厚度度和材料料用量快速高精精度檢測(cè)為隧道檢檢測(cè)、監(jiān)監(jiān)測(cè)、維維護(hù)管理理提供高高效全面檢測(cè)測(cè)和分析析手段4TunnelScan隧道掃描描檢測(cè)國(guó)國(guó)內(nèi)成功功應(yīng)用案案例四川錦屏屏水電站站二期引引水隧道道14公里全線線掃描，，超欠挖挖、砌襯襯厚度、、隧道平平整度北京地鐵鐵6號(hào)線調(diào)線線調(diào)坡和和竣工測(cè)測(cè)量杭州地鐵鐵1號(hào)線杭州州東站段段隧道裂裂縫搶險(xiǎn)險(xiǎn)檢測(cè)上海地鐵鐵13號(hào)線新郁郁路站區(qū)區(qū)間掃描描試驗(yàn)上海地鐵鐵12號(hào)線25標(biāo)巨峰路路區(qū)間斷面收斂斂檢測(cè)成渝客專(zhuān)專(zhuān)龍泉山山隧道斷斷面收斂斂掃描精精度和平平整度試試驗(yàn)青島地鐵鐵1號(hào)線隧道道掃描檢檢測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)。。。。。5TunnelScan隧道檢測(cè)測(cè)方案與與傳統(tǒng)手手段效率率對(duì)比對(duì)比項(xiàng)目全站儀二維斷面儀TunnelScan每站測(cè)量速度>7分鐘>7分鐘<3分鐘每個(gè)斷面點(diǎn)密度25個(gè)點(diǎn)25個(gè)點(diǎn)>500個(gè)點(diǎn)每站測(cè)量斷面?zhèn)€數(shù)1個(gè)1個(gè)>10個(gè)（15米/站計(jì)）斷面測(cè)量間隔>=5米>=5米>1cm，可任意設(shè)置斷面測(cè)量重復(fù)精度<2mm2mm<2mm每站成果一個(gè)斷面圖一個(gè)斷面圖任意間隔的多斷面圖、中心軸線列表、隧道表面可量測(cè)激光影像成果用途抽樣斷面收斂分析抽樣斷面收斂分析全面斷面收斂分析、中心軸線偏差、線路侵界、隧道滲水、裂縫、鋼筋裸露異狀等多種分析6TunnelScan快速隧道道三維實(shí)實(shí)景復(fù)制制和絕對(duì)對(duì)定位技技術(shù)安伯格專(zhuān)專(zhuān)利激光光點(diǎn)云快快速絕對(duì)對(duì)定位技技術(shù)——APM定位法通過(guò)全站站儀快速速傳遞隧隧道控制制坐標(biāo)系系統(tǒng)給掃掃描儀基基座和定定向球形形靶實(shí)現(xiàn)掃描描儀的測(cè)測(cè)站定位位和定向向，軟件件事后自自動(dòng)對(duì)三三維點(diǎn)云云數(shù)據(jù)絕絕對(duì)定位位左棱鏡X1，右棱鏡鏡X2，靶球X3(“X”為測(cè)站站號(hào))Amberg定向靶球球7AmbergTMS隧道三維維掃描測(cè)測(cè)量解決決方案安伯格APM定位法——Profiler5003（右上））安伯格APM定位法——FAROFocus3D（右下））快速進(jìn)行行高精度度激光點(diǎn)點(diǎn)云的絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)快速定定位距離測(cè)站站10米處的點(diǎn)點(diǎn)位重復(fù)復(fù)精度優(yōu)優(yōu)于２mmFARO掃描儀+APM定位基座8TunnelScan系統(tǒng)硬件件配置TunnelScan系統(tǒng)的硬件配置：AmbergProfiler5003+徠卡圓棱棱鏡FaroFocus3D掃描儀+APM定位基座座野外平板板電腦可可在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)生成斷斷面分析析報(bào)告每次測(cè)量量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)數(shù)據(jù)處理理時(shí)間小小于１５５分鐘9TunnelScan–現(xiàn)場(chǎng)精確確快速斷斷面評(píng)估估分析Geo-referenceDatatransfer斷面評(píng)估估完整分析析快速分析析隧道現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)辦公室單站點(diǎn)云云導(dǎo)入一次測(cè)量量15米隧道，，內(nèi)外業(yè)業(yè)時(shí)間總總和不超超過(guò)20分鐘，現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)出斷斷面收斂斂、超欠欠挖、侵侵界、中中心軸線線報(bào)告10TunnelScan––數(shù)據(jù)分析析與成果果輸出自動(dòng)生成成各種分析報(bào)告告:超欠挖斷面分析析和方量量報(bào)告斷面收斂斂侵界檢測(cè)測(cè)隧道中心心軸線砌襯厚度度、方量量激光雷達(dá)達(dá)合成影影像圖滲水影像像報(bào)告裂縫影像像報(bào)告地質(zhì)素描描圖平整度分分析報(bào)告告更加精確確的方量量報(bào)告圖形效果果非常友友好的報(bào)報(bào)表斷面分析析影像分析析平整度11TunnelScan––斷面分析析報(bào)告自動(dòng)進(jìn)行行各種斷面分析析報(bào)告超欠挖分分析和控控制砌襯厚度度材料用量量和工程程量斷面收斂斂變形規(guī)則斷面面幾何中中心線路侵界界分析裂縫、滲滲水位置置斷面圖圖顯示12隧道三維維掃描數(shù)據(jù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理流程程及用時(shí)時(shí)隧道幾何何參數(shù)-中線-縱線-斷面形狀狀縱坡-橫坡-控制點(diǎn)點(diǎn)回到辦辦公室室回到辦辦公室室原始掃掃描數(shù)數(shù)據(jù)備備份原始掃掃描數(shù)數(shù)據(jù)備備份設(shè)置TMSOFFICE的工程程參數(shù)數(shù)10’’設(shè)置TMSOFFICE的工程程參數(shù)數(shù)10’（每個(gè)個(gè)項(xiàng)目目）利用AMTTM對(duì)掃描描數(shù)據(jù)據(jù)定位位2’利用AMTTM對(duì)掃描描數(shù)據(jù)據(jù)定位位2’（每站站/15米）拼接、、過(guò)濾濾、坐坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換和和投影影10’’拼接、、過(guò)濾濾、坐坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換和和投影影10’（每站站/15米）按1米間隔提取隧隧道斷斷面5’按1米間隔提取隧隧道斷斷面5’（每站站/15米）隧道壁壁激光光雷達(dá)達(dá)影像像生成成1’隧道壁壁激光光雷達(dá)達(dá)影像像生成成1’（每站站/15米）隧道建建模和和雷達(dá)達(dá)影像像貼圖圖30’隧道三三維建建模30’（每站站/15米）處理和和打印印報(bào)表表2’輸出和打印報(bào)表2’（每站站/15米）13TunnelScan隧道三三維場(chǎng)場(chǎng)景復(fù)復(fù)制和和再現(xiàn)現(xiàn)技術(shù)術(shù)隧道三三維場(chǎng)場(chǎng)景真真實(shí)再再現(xiàn)（（附有有三維維點(diǎn)云云飛行行瀏覽覽視頻頻）北京地地鐵6號(hào)線掃掃描拼拼接三三維激激光點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)數(shù)據(jù)隧道管管壁真真三維維高密密度點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)數(shù)據(jù)點(diǎn)間距距3~6mm（距離離掃描描儀最最遠(yuǎn)10米處））高密密度三三維激激光掃掃描原原始數(shù)數(shù)據(jù)隧道管管壁高高分辨辨率激激光雷雷達(dá)正正射影影像點(diǎn)間距距2~6mm圓柱投投影正正射雷雷達(dá)影影像展展開(kāi)圖圖（裂裂紋、、滲水水清晰晰可辨辨）有坐標(biāo)標(biāo)格網(wǎng)網(wǎng)可以以直接接在影影像上上量測(cè)測(cè)坐標(biāo)標(biāo)、尺尺寸和和距離離16四川錦錦屏電電站2號(hào)洞隧道激激光影影像展展開(kāi)圖圖進(jìn)行超超欠挖挖分析析隧道斷面現(xiàn)場(chǎng)快快速超超欠挖挖評(píng)估在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)野外外平板板電腦腦上直直接快快速分分析查查看到到超欠欠挖情情況TunnelScan隧道檢檢測(cè)案案例隧道徑徑向變變形檢檢測(cè)（（與設(shè)設(shè)計(jì)斷斷面套套合））杭州地地鐵1號(hào)線盾盾構(gòu)管管片隧隧道杭杭州東東站搶搶險(xiǎn)段段徑向變變形斷斷面圖圖TunnelScan隧道檢檢測(cè)案案例隧道徑徑向變變形檢檢測(cè)（（多次次掃描描數(shù)據(jù)據(jù)套合合）上海地地鐵13號(hào)線盾盾構(gòu)管管片隧隧道兩兩次掃掃描斷斷面收收斂檢檢測(cè)對(duì)對(duì)比斷面收收斂檢檢測(cè)的的重復(fù)精精度優(yōu)優(yōu)于1.5mmTunnelScan隧道檢檢測(cè)案案例隧道徑徑向變變形檢檢測(cè)（（多次次掃描描數(shù)據(jù)據(jù)套合合）成渝客客專(zhuān)龍龍泉山山隧道道兩次次掃描描同里里程斷斷面對(duì)對(duì)比斷面收收斂檢檢測(cè)的的重復(fù)復(fù)精度度優(yōu)于于1.5mmTunnelScan隧道檢檢測(cè)案案例隧道徑徑向變變形檢檢測(cè)杭州地地鐵1號(hào)線杭杭州東東站強(qiáng)強(qiáng)險(xiǎn)段段管片片橫向向變形形最大處處的橫橫向變變形達(dá)達(dá)到10cm（4環(huán)）TunnelScan的快速、、自動(dòng)動(dòng)化解決方方案發(fā)發(fā)揮優(yōu)優(yōu)勢(shì)，，外業(yè)4小時(shí)檢檢測(cè)500米，內(nèi)內(nèi)業(yè)2天出報(bào)報(bào)告隧道掃掃描全面高高密度度檢測(cè)測(cè)的優(yōu)勢(shì)勢(shì)充分分發(fā)揮揮，找到最最大變變形和和精確確定位位變形形區(qū)域域TunnelScan隧道檢檢測(cè)案案例規(guī)則形形狀隧隧道中中心軸軸線檢檢測(cè)與與重建建用于隧隧道設(shè)設(shè)計(jì)部部門(mén)調(diào)調(diào)坡調(diào)調(diào)線用于竣竣工驗(yàn)驗(yàn)收質(zhì)質(zhì)量評(píng)評(píng)估杭州地地鐵1號(hào)線杭杭州東東站強(qiáng)強(qiáng)險(xiǎn)段段掃描描數(shù)據(jù)據(jù)處理理獲得得的隧隧道軸軸線中中心坐坐標(biāo)列列表22錦屏電電站間隔0.5m提取的的斷面面集合合高密度度斷面面提高高檢測(cè)測(cè)可靠靠性和和精度度目前TunnelScan技術(shù)上上可以以自動(dòng)提提取任任意間間隔的的斷面面最高可可以提提取1cm間隔的的隧道道斷面面TunnelScan隧道檢檢測(cè)案案例23TunnelScan隧道檢檢測(cè)案案例隧道檢檢測(cè)數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)進(jìn)行線線路凈凈空侵侵界檢檢測(cè)確保運(yùn)運(yùn)營(yíng)線線路凈凈空安安全紅色部部分為為侵界界部分分歐美隧隧道竣竣工多多用三三維激激光掃掃描來(lái)來(lái)檢測(cè)測(cè)侵界界侵界檢檢測(cè)典典型結(jié)結(jié)果24TunnelScan––激光雷雷達(dá)正正射影影像分分析無(wú)需光光照支支持自動(dòng)生生成高高分辨辨率激激光雷雷達(dá)影影像影像上上帶有有坐標(biāo)標(biāo)網(wǎng)格格，可可以獲獲取每每個(gè)像像素的的絕對(duì)對(duì)位置置坐標(biāo)標(biāo)用于裂裂縫識(shí)識(shí)別用于滲滲水識(shí)識(shí)別用于地地質(zhì)素素描隧道現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)再再現(xiàn)25TunnelScan––激光雷雷達(dá)正正射影影像分分析激光雷雷達(dá)合合成影影像算算法——正射投投影自動(dòng)批批量坐坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換影像可可直接接量測(cè)測(cè)每個(gè)像像素都都具有有隧道軸軸線坐坐標(biāo)系系坐標(biāo)標(biāo)地面控控制坐坐標(biāo)系系坐標(biāo)標(biāo)26TunnelScan––隧道真真實(shí)三三維數(shù)數(shù)字模模型隧道真真實(shí)三三維數(shù)數(shù)字模模型（（真實(shí)尺尺寸、、真實(shí)實(shí)影像像、真真實(shí)三三維坐坐標(biāo)）使用高高精度度建模模技術(shù)術(shù)（附有地地鐵隧隧道三三維模模型演演示視視頻）使用激光雷雷達(dá)正正射影影像使用自動(dòng)貼貼圖技術(shù)三維模模型可可以直直接導(dǎo)導(dǎo)入Skyline等3DGIS系統(tǒng)為地面面、地地下三維一一體化化管理理平臺(tái)臺(tái)、智慧城城市規(guī)規(guī)劃、、建設(shè)設(shè)提供大大批量量真實(shí)實(shí)隧道道三維模模型數(shù)數(shù)據(jù)27TunnelScan––激光雷雷達(dá)影影像應(yīng)應(yīng)用案案例對(duì)隧道道檢測(cè)測(cè)數(shù)據(jù)據(jù)中的的激光光點(diǎn)云云數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行行裂縫縫識(shí)別別與定定位根據(jù)裂裂縫的的寬度度與長(zhǎng)長(zhǎng)度特特征自自動(dòng)提提取與與定位位自動(dòng)計(jì)計(jì)算裂裂縫長(zhǎng)長(zhǎng)度、、寬度度、里里程號(hào)號(hào)等識(shí)別出出裂縫縫位置置、里里程北京地地鐵6號(hào)線竣竣工驗(yàn)驗(yàn)收掃掃描檢檢測(cè)試試驗(yàn)TunnelScan––激光雷雷達(dá)影影像應(yīng)應(yīng)用案案例對(duì)隧道道檢測(cè)測(cè)數(shù)據(jù)據(jù)中的的激光光點(diǎn)云云數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行行異狀狀自動(dòng)動(dòng)識(shí)別別與定定位根據(jù)激激光點(diǎn)點(diǎn)云回回光信信號(hào)特特征自自動(dòng)提提取與與定位位異狀狀區(qū)域域自動(dòng)計(jì)計(jì)算異異狀（（滲水水、水水垢、、風(fēng)化化、鋼鋼筋裸裸露等等）區(qū)區(qū)域、、面積積、里里程號(hào)號(hào)上海地地鐵13號(hào)線新郁路路上海建科科院掃描試試驗(yàn)段29TunnelScan––滲水分析案案例上海地鐵13號(hào)線滲水試試驗(yàn)分析軟軟件界面TunnelScan––激光雷達(dá)影影像應(yīng)用案案例使用激光雷雷達(dá)合成的的影像（無(wú)無(wú)需光照））評(píng)估礦山法隧道道掌子面分分析洛陽(yáng)公路隧隧道掃描獲得掌子面31四川錦屏電電站激光合合成影像獲得的4號(hào)引水洞，，開(kāi)挖半孔孔清晰可見(jiàn)見(jiàn)TunnelScan––激光雷達(dá)影影像應(yīng)用案案例使用激光雷雷達(dá)合成的的影像（無(wú)無(wú)需光照））評(píng)估礦山法爆破破半孔率32四川錦屏電電站激光合合成影像獲得的4號(hào)引水洞隧隧道壁上有有滲水TunnelScan––激光雷達(dá)影影像應(yīng)用案案例33TunnelScan––平整度分析析應(yīng)用案例例錦屏電站2號(hào)洞平整度度分析軟件件界面左側(cè)十字影影像和右側(cè)側(cè)凸起部分分為錨桿34錦屏電站2號(hào)洞平整度度評(píng)估成果果報(bào)告TunnelScan––平整度分析析應(yīng)用案例例35TunnelScan––適用領(lǐng)域適用應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域:新建隧道超超欠挖、變變形檢測(cè)、、竣工驗(yàn)收全全面檢測(cè)鐵路隧道設(shè)計(jì)調(diào)線調(diào)調(diào)坡地鐵運(yùn)營(yíng)隧隧道斷面收斂、、沉降、裂裂縫、滲水水、凈空侵侵界等全面面檢測(cè)地下基礎(chǔ)設(shè)設(shè)施三維數(shù)字化