DB37-T 4188-2020 應(yīng)用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人運(yùn)行條件

ICS11.080CCSC47

DB37山 東 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB37/T4188—2020應(yīng)用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人運(yùn)行條件IntelligentrobotoperatingconditionsindisinfectionscenariosIntelligentrobotoperatingconditionsindisinfectionscenarios2020111020201210山東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II1范引文件 1語(yǔ)定義 1術(shù)求指標(biāo) 2通要求 2性要求 2功要求 3技指標(biāo) 3驗(yàn)法 4通要求 4外和構(gòu) 45.4功試驗(yàn) 55.4功試驗(yàn) 5參考獻(xiàn) 10前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。應(yīng)用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人運(yùn)行條件范圍本文件規(guī)定了應(yīng)用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人運(yùn)行條件的要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)和使用。（GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T21023—2007中文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GB/T38244—2019機(jī)器人安全總則3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。GB/T38244—2019機(jī)器人安全總則3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1自主導(dǎo)航autonomousnavigation依據(jù)定位和環(huán)境地圖決定并控制行走方向。3.2自主避障autonomousobstacleavoidance機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中，感知到其路線規(guī)劃上存在的障礙物，實(shí)時(shí)更新路徑，避開(kāi)障礙物的行為。3.3人機(jī)交互human-robotinteraction通過(guò)用戶界面執(zhí)行任務(wù)時(shí)人與機(jī)器人之間的信息和動(dòng)作交互。示例：通過(guò)聲音、視覺(jué)和接觸方式交流。[來(lái)源：ISO8373:2012，2.29]3.4語(yǔ)音識(shí)別speechrecognition將人類的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化為文字或者指令的過(guò)程。[來(lái)源：GB/T21023—2007，3.1]3.5建圖面積mappingarea機(jī)器人導(dǎo)航單元通過(guò)傳感器所能建立的地圖面積。3.6待機(jī)模式standbymode機(jī)器人主電源打開(kāi)后，不做任何操作的狀態(tài)。注1：不包含電源打開(kāi)后默認(rèn)執(zhí)行作業(yè)程序的機(jī)器人。注2：操作包含按鈕、觸屏、語(yǔ)音等喚醒操作。3.7遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別far-fieldspeechrecognition3m到5之間。外觀外觀結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求：——各操作開(kāi)關(guān)、鎖、按鍵應(yīng)靈活、可靠、方便，應(yīng)帶有告警聲音指示和出錯(cuò)聲光指示；——各電纜線、信號(hào)線連接正確，接觸良好，便于插拔；——布線合理有序，便于運(yùn)輸和異地安裝。智能滅菌消毒機(jī)器人在額定電壓和正常工作速度下全功能連續(xù)正常運(yùn)行應(yīng)≥1.5小時(shí)。電磁兼容的抗擾度測(cè)試應(yīng)滿足GB/T37283—2019中的要求。電磁兼容的發(fā)射要求測(cè)試應(yīng)滿足GB/T37284—2019中的要求。應(yīng)滿足GB/T2423.5—2019規(guī)定要求。室外消毒滅菌機(jī)器人應(yīng)滿足GB/T4208—2017中IP54的防塵防水等級(jí)要求。語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)遵循GB/T21023—2007規(guī)定要求?；谧鳂I(yè)空間，智能控制消毒時(shí)間，消毒效果見(jiàn)《消毒技術(shù)規(guī)范》的要求。安全性機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)、使用和維修的安全性應(yīng)滿足GB/T38244—2019的要求。OTA(Over-the-AirTechnology4.4技術(shù)指標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表1。表1技術(shù)指標(biāo)序號(hào)名稱指標(biāo)1導(dǎo)航方式激光導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航2室內(nèi)導(dǎo)航精度±5cm3室外導(dǎo)航精度±10cm4建圖面積≥20000m25交互方式按鈕/觸摸屏/語(yǔ)音6語(yǔ)音識(shí)別遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別7避障距離100mm～2000mm可調(diào)8待機(jī)時(shí)間≥8小時(shí)9使用時(shí)間≥1.5小時(shí)（全功能）10充電時(shí)間≥6小時(shí)11運(yùn)動(dòng)速度0m/s～1m/s表1技術(shù)指標(biāo)（續(xù)）序號(hào)名稱指標(biāo)12消毒方式超聲波霧化/臭氧/紫外線/等離子（至少具備一種）13防水防塵等級(jí)室外消毒滅菌機(jī)器人應(yīng)滿足IP5414緊急制動(dòng)支持15遠(yuǎn)程控制與接管支持16OTA遠(yuǎn)程升級(jí)支持17降級(jí)保護(hù)支持18遠(yuǎn)程對(duì)講支持測(cè)試環(huán)境：5～40≤80860hPa～1060hPa。外觀外觀目測(cè)檢測(cè)，應(yīng)符合4.1.1的要求。結(jié)構(gòu)目測(cè)檢測(cè)，并用手對(duì)各零部件不同方位施加不同的力，應(yīng)符合4.1.2的要求。GB/T37283—20198GB/T37284—201944.2.2GB/T2423.5—201974.2.3。GB/T4208—2017中第13.45和驗(yàn)。防水等級(jí)測(cè)試應(yīng)按照GB/T4208—2017中14.2.4第二位特征數(shù)字為4的擺管或淋水噴頭試驗(yàn)的要求測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足4.2.4。5.3.4語(yǔ)音識(shí)別語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試應(yīng)按照GB/T21023—2007中第7章的要求。測(cè)試結(jié)果應(yīng)滿足4.2.5。測(cè)試機(jī)器人基本移動(dòng)功能，應(yīng)包含4.3.1提出的移動(dòng)項(xiàng)目。測(cè)試過(guò)程中不允許出現(xiàn)卡頓等異?，F(xiàn)象。5m5cm。1.5s。正式開(kāi)始前，機(jī)器人可在場(chǎng)景中無(wú)障礙物的情況下進(jìn)行建圖操作。注：Dr=機(jī)器人最大寬度，D1≥Dr×2.0，D2≥Dr×2.5，D3=Dr×（1.2—1.5）。正式開(kāi)始前，機(jī)器人可在場(chǎng)景中無(wú)障礙物的情況下進(jìn)行建圖操作。注：Dr=機(jī)器人最大寬度，D1≥Dr×2.0，D2≥Dr×2.5，D3=Dr×（1.2—1.5）。5.4.3.1障礙物識(shí)別與避讓在室內(nèi)環(huán)境中設(shè)置回形道路，相關(guān)參數(shù)如圖1標(biāo)注所示，在機(jī)器人最優(yōu)路徑上布有兩處障礙物，障礙物左側(cè)預(yù)留有可允許機(jī)器人通過(guò)的區(qū)域。圖1室內(nèi)障礙物識(shí)別與避讓地圖在室外環(huán)境中設(shè)置回形道路，相關(guān)參數(shù)如圖2標(biāo)注所示，在機(jī)器人最優(yōu)路徑上布有兩處障礙物，障礙物左側(cè)預(yù)留有可允許機(jī)器人通過(guò)的區(qū)域，兩處障礙物之間設(shè)有減速帶。圖2室外障礙物識(shí)別與避讓地圖測(cè)試過(guò)程如下：（（）；5.4.3.2目的地定位導(dǎo)航在室內(nèi)環(huán)境中設(shè)置回形道路，相關(guān)參數(shù)如圖3標(biāo)注所示，在隨機(jī)設(shè)置兩處目的地，兩處目的地之間設(shè)有限寬路段，寬度可調(diào)；室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境相似，室外環(huán)境導(dǎo)航路徑如圖4所示。圖3室內(nèi)目的定位導(dǎo)航地圖圖4室外目的定位導(dǎo)航地圖測(cè)試過(guò)程如下：AB；5.4.3.3多任務(wù)路徑規(guī)劃5.4.3.3多任務(wù)路徑規(guī)劃5B，C圖5室內(nèi)多任務(wù)路徑規(guī)劃地圖圖6室外多任務(wù)路徑規(guī)劃地圖測(cè)試過(guò)程如下：測(cè)試過(guò)程如下：4.411205m4.49機(jī)器人滿電后，機(jī)器人工作于全功率狀態(tài)，直到電池用盡，記錄其持續(xù)時(shí)間，此時(shí)間應(yīng)滿足4.4技術(shù)指標(biāo)第10項(xiàng)要求。測(cè)試過(guò)程如下：3m5m101m1090注：測(cè)試環(huán)境中噪聲在40分貝以下。OTA機(jī)器人燒錄測(cè)試版APP。機(jī)器人重啟并連接網(wǎng)絡(luò)后，機(jī)器人應(yīng)提示有新固件升級(jí)，按照標(biāo)準(zhǔn)操作后機(jī)器人