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10AB1111AB=AB=2222OAB
kkkk(II)XA=B矩陣方程的解法:設(shè)法化成(I)AX=B或
當(dāng)|A|(II)XA=B(I)的解法:構(gòu)造(A陽(yáng))初等行變換>(EM)(當(dāng)B為一列時(shí),即為克萊姆法則)(II)的解法:將等式兩邊轉(zhuǎn)置化為atXt二Bt,用(I)的方法求出Xt,再轉(zhuǎn)置得XVAx=o和Bx=o同解(A,B列向量個(gè)數(shù)相同),則:它們的極大無(wú)關(guān)組相對(duì)應(yīng),從而秩相等;它們對(duì)應(yīng)的部分組有一樣的線性相關(guān)性它們有相同的內(nèi)在線性關(guān)系.V判斷耳,耳,L,耳是Ax=0的基礎(chǔ)解系的條件:12s耳,耳,L,耳線性無(wú)關(guān);12s耳,耳,L,耳是Ax二0的解;12s③s=n-r(A)=每個(gè)解向量中自由變量的個(gè)數(shù).①零向量是任何向量的線性組合,零向量與任何同維實(shí)向量正交.②單個(gè)零向量線性相關(guān);單個(gè)非零向量線性無(wú)關(guān).部分相關(guān),整體必相關(guān);整體無(wú)關(guān),部分必?zé)o關(guān).原向量組無(wú)關(guān),接長(zhǎng)向量組無(wú)關(guān);接長(zhǎng)向量組相關(guān),原向量組相關(guān).兩個(gè)向量線性相關(guān)O對(duì)應(yīng)元素成比例;兩兩正交的非零向量組線性無(wú)關(guān).向量組a,a,…,a中任一向量a(lwiWn)都是此向量組的線性組合.TOC\o"1-5"\h\z12ni向量組a,a,…,a線性相關(guān)o向量組中至少有一個(gè)向量可由其余n-1個(gè)向量線性表示.l2n向量組a,a,…,a線性無(wú)關(guān)o向量組中每一個(gè)向量a都不能由其余n-1個(gè)向量線性表示.12nim維列向量組a,a,…,a線性相關(guān)or(A)<n;12nm維列向量組a,a,??-,a線性無(wú)關(guān)or(A)=n.12nr(A)=0oA=o.若a,a,???,a線性無(wú)關(guān),而a,a,…,a,p線性相關(guān),則p可由a,a,…,a線性表示,且表示法惟12n12n12n?矩陣的行向量組的秩等于列向量組的秩.階梯形矩陣的秩等于它的非零行的個(gè)數(shù).?矩陣的行初等變換不改變矩陣的秩,且不改變列向量間的線性關(guān)系.矩陣的列初等變換不改變矩陣的秩,且不改變行向量間的線性關(guān)系.向量組等價(jià)|a,a,???,a和0,p,…,p可以相互線性表示.記作:&,a,…,a}%{卩,卩,…,卩}TOC\o"1-5"\h\z1112n12n12n12n矩陣等價(jià)|A經(jīng)過有限次初等變換化為B.記作:A%B?矩陣A與B等價(jià)Or(A)=r(B)A,B作為向量組等價(jià),即:秩相等的向量組不一定等價(jià).矩陣A與B作為向量組等價(jià)Or(a,a,…,a)二r(0,0,…,0)二r(a,a,…a,0,0,…,0)n12n12n12n12n矩陣A與B等價(jià).?向量組0,0,…,0可由向量組a,a,…,a線性表示or(a,a,…a,0,0,…,0)=r(a,a,…,a)nr(0,0,…,0)wr(a,a,…,a).12s12n12n12s12n12s12n?向量組0,0,…,0可由向量組a,a,…,a線性表示,且s>n,則0,0,…,0線性相關(guān).12s12n12s向量組0,0,…,0線性無(wú)關(guān),且可由a,a,???,a線性表示,則swn.12s12n?向量組0,0,…,0可由向量組a,a,…,a線性表示,且r(0,0,…,0)二r(a,a,…,a),則兩向量組等價(jià);12s12n12s12n?任一向量組和它的極大無(wú)關(guān)組等價(jià).?向量組的任意兩個(gè)極大無(wú)關(guān)組等價(jià),且這兩個(gè)組所含向量的個(gè)數(shù)相等.?若兩個(gè)線性無(wú)關(guān)的向量組等價(jià),則它們包含的向量個(gè)數(shù)相等.?若A是mxn矩陣,則r(A)<min{m,n},若r(A)=m,A的行向量線性無(wú)關(guān);若r(A)=n,A的列向量線性無(wú)關(guān),即:a,a,…,a線性無(wú)關(guān).12n線性方程組的矩陣式Ax=pA=aiia21Ma12a22MLLaIna2nM9兀=X1X2M,0=2MaaLaXbmlm2mnnm77向量式X01+X01+£v+X01=B向量式1122nnaija2j,j=1,2,L,nMJ88oAx=卩有無(wú)窮多解當(dāng)aoAx=卩有無(wú)窮多解當(dāng)a為方陣時(shí)>A=0<n:、\<^;'aa,L,a線性相關(guān)12noAxoAx=卩有唯一組解(二)Ax=o只有零解當(dāng)A為方陣時(shí)>A豐0卩可由a,a,L,a線性表示oAx=卩有解or(A)=r(A他)<12n當(dāng)A為方陣時(shí)f克萊姆法則卩不可由a,a,L,a線性表示o12n
'or(A)豐r(A妙)Ax=卩無(wú)解(or(A)<r(A他)or(A)+1=r(AA|^)矩陣轉(zhuǎn)置的性質(zhì):(At)t=A(AB)t=BtAt(kA)T=kATAT=1A|(A+B)t=At+Bt矩陣可逆的性質(zhì):(A-1)-1=A(AB)-1=B-1A-1(kA)-1=k-1A-1A-1=IA-1(A-1)t=(At)-1(A-1)k=(Ak)-1=A-k伴隨矩陣的性質(zhì):(A*)*=|A|n-2A(AB)*=B*A*(kA)*=kn-1A*A*=|A|n-1(A-1)*=(A*)-1=pa(At)*=(A*)t(A*)k=(Ak)*r(A*)=<n若r(A)=n1若r(A)=n-10若r(A)<n-1AB=AB|kA|=kn|A|Ak=lA|kAA*=A*A=|A|E‘⑴n,n是Ax=0的解,耳+n也是它的解、1212n是Ax=0的解,對(duì)任意k,kn也是它的解n,n,l,n是Ax=0的解,對(duì)任意k個(gè)常數(shù)12k九,九,l,九,九n+九n+九n也是它的解12k1122kk(2)(3)\齊次方程組線性方程組解的性質(zhì):Q(4)(5)(6)(7)Y是Ax=卩的解,耳是其導(dǎo)出組Ax=0的解,Y+n是Ax=卩的解耳,耳是Ax=卩的兩個(gè)解,耳―耳是其導(dǎo)出組Ax=0的解1212耳是Ax=卩的解,則耳也是它的解-耳是其導(dǎo)出組Ax=0的解2112耳,耳,L,n是Ax=卩的解,則12k九耳+九耳+九耳也是Ax=B的解。九+九+九=11122kk12k九耳+九耳+九耳是Ax=0的解o九+九+九=01122kk12kV設(shè)A為mxn矩陣,若r(A)=m,則r(A)=r(AA^),從而Ax=卩一定有解.當(dāng)m<“時(shí)'一定不是唯一解=向量維數(shù)<未向量個(gè)數(shù)數(shù),則該向量組線性相關(guān).m是r(A)和r(AM)的上限.V矩陣的秩的性質(zhì):①r(A)=r(AT)=r(ATA)r(A土B)Wr(A)+r(B)r(AB)Wmin{r(A),r(B)}r(kA)=r(A)若k豐00若k=0⑤rA°=r(A)+r(B)oB
標(biāo)準(zhǔn)正交基n個(gè)n維線性無(wú)關(guān)的向量,兩兩正交,每個(gè)向量長(zhǎng)度為1.a與卩正交(a,卩)=0.a是單位向量阻||=J(a,a)=1.V內(nèi)積的性質(zhì):①正定性:(a,a)>0,且(a,a)=0oa=o對(duì)稱性:(a,卩)=(卩,a)雙線性:(a,B+B)=(a,B)+(a,B)1212(a+a,B)=(a,B)+(a,B)
1212(ca,B)=(ca,B)=(a,cB)施密特a,a,a線性無(wú)關(guān),1123B=a11正交化{B2B3=a2=a正交化{B2B3=a2=a33b
(BB)i11(Ojjb
(BB)i11(a,卩)7n2(BB)22B2單位化:n1BPSn2n3=正交矩陣AAt=E.VA是正交矩陣的充要條件:A的n個(gè)行(列)向量構(gòu)成n的一組標(biāo)準(zhǔn)正交基.
A的特征多項(xiàng)式|九E-A|=f(九).A的特征方程卜E—A|=0.Ax=XxTAx與x線性相關(guān)V上三角陣、下三角陣、對(duì)角陣的特征值就是主對(duì)角線上的n各元素.V若|A|=0,則九二0為A的特征值,且Ax二0的基礎(chǔ)解系即為屬于九二0的線性無(wú)關(guān)的特征向量.|A|=九九L九12n若r(A若r(A)=1,則A一定可分解為A=a1a2M片b2,L,b]、A2=(ab+ab+L+ab)A,從而An1122nnan的特征值為:九=trA=ab+ab+L+ab,11122nn若A的全部特征值九,九,L,九,f(x)是多項(xiàng)式,則:TOC\o"1-5"\h\z12nf(A)的全部特征值為f(九),f(九),L,f(九);12n當(dāng)A可逆時(shí),A-1的全部特征值為十,+,L,十,叫尢2亠kAkAkA
aA+bEA-1V九是A的特征值,則*A2AmA*
A*的全部特征值為口,口,L,山.入1入2入nk九a九+b
十分別有特征值J.九2尢mIA九k尢的矩陣,P-iAP為對(duì)角陣,主對(duì)角線上的元素為A的特征值.A可對(duì)角化的充要條件:n-r(九E-A)=kk為九的重?cái)?shù).iiiiV若n階矩陣A有n個(gè)互異的特征值,則A與對(duì)角陣相似.A與B正交相似B=P-1AP(P為正交矩陣)V相似矩陣的性質(zhì):①A-1:B-1若A,B均可逆AT:BTAk:Bk(k為整數(shù))|九E-A|=|九E-B\,從而A,B有相同的特征值,但特征向量不一定相同?即:x是A關(guān)于九的特征向量,P-1x是B關(guān)于九的特征向量.00|A|=|B從而A,B同時(shí)可逆或不可逆r(A)=r(B)tr(A)=tr(B)數(shù)量矩陣只與自己相似.對(duì)稱矩陣的性質(zhì):特征值全是實(shí)數(shù),特征向量是實(shí)向量;與對(duì)角矩陣合同;不同特征值的特征向量必定正交;k重特征值必定有k個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量;
A(a,a,LA(a,a,L,a)=(Aa,Aa,L,Aa)=(Xa,Xa,L,Xa)=[a,a,L,a]n1212121442443P尢2
O九n4424443C:D,則:V若A:B,則f(A):f(B),f(A)|=|f(B)|二次型f(x,x,L,x)二XtAXA為對(duì)稱矩陣112nA與B合同B=CTAC.記作:A;B(A,B為對(duì)稱陣,C為可逆陣)兩個(gè)矩陣合同的充分必要條件是:它們有相同的正負(fù)慣性指數(shù).兩個(gè)矩陣合同的充分條件是:A:B兩個(gè)矩陣合同的必要條件是:r(
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