傳感器緒論市公開課一等獎省賽課獲獎?wù)n件

Sensor&DetectingTechnology傳感器緒論第1頁第一章緒論主要內(nèi)容1.1自動檢測技術(shù)概述1.2傳感器概述1.3測量誤差與數(shù)據(jù)處理1.4傳感器普通特征1.5傳感器標(biāo)定和校準(zhǔn)傳感器緒論第2頁1.3測量誤差與數(shù)據(jù)處理1.3.1測量誤差概念和分類1.3.2精度1.3.3測量誤差表示方法1.3.4隨機誤差1.3.5系統(tǒng)誤差1.3.6粗大誤差1.3.7數(shù)據(jù)處理基本方法傳感器緒論第3頁1.3.1測量誤差概念和分類1.相關(guān)測量技術(shù)中部分名詞2.誤差分類傳感器緒論第4頁1.相關(guān)測量技術(shù)中部分名詞 （1）等精度測量：在同一條件下所進(jìn)行一系列重復(fù)測量。即：用相同儀表與測量方法對同一被測量進(jìn)行屢次重復(fù)測量 （2）非等精度測量：在屢次測量中，對測量結(jié)果準(zhǔn)確度有影響一切條件不能完全維持不變測量。即：用不一樣精度儀表或不一樣測量方法,或在環(huán)境條件相差很大時對同一被測量進(jìn)行屢次重復(fù)測量

1.3.1測量誤差概念和分類傳感器緒論第5頁 （3）真值：被測量本身所含有真正值。（圓周） （4）實際值： 在排除系統(tǒng)誤差前提下，測量次數(shù)無限多時，測量結(jié)果算術(shù)平均值極靠近于真值，視為真值。

精度更高一級標(biāo)準(zhǔn)器具所測得值為真值。 （5）示值：由測量器具讀數(shù)裝置所指示出來被測量數(shù)值。 （6）標(biāo)稱值：測量器具上所標(biāo)出來數(shù)值。 （7）測量誤差：用測量器具進(jìn)行測量時，所測量出來數(shù)值與被測量實際值（或真值）之間差值。1.3.1測量誤差概念和分類傳感器緒論第6頁2.誤差分類（1）系統(tǒng)誤差（2）隨機誤差（3）粗大誤差1.3.1測量誤差概念和分類傳感器緒論第7頁（1）系統(tǒng)誤差

同一條件下，屢次測量同一量值時絕對值和符號保持不變，或在條件改變時按一定規(guī)律改變誤差。

主要原因：材料、零部件及工藝缺點，標(biāo)準(zhǔn)量值、儀器刻度不準(zhǔn)確，環(huán)境溫度、壓力改變。比如,標(biāo)準(zhǔn)量值不準(zhǔn)確及儀表刻度不準(zhǔn)確而引發(fā)誤差。（2）隨機誤差 在同一測量條件下，屢次測量同一量值時，絕對值和符號以不可預(yù)定方式改變誤差。 由很多復(fù)雜原因微小改變總和引發(fā)。含有隨機變量一切特點，可用統(tǒng)計規(guī)律描述。1.3.1測量誤差概念和分類傳感器緒論第8頁（3）粗大誤差超出要求條件下預(yù)期誤差。粗大誤差顯著歪曲測量結(jié)果。 在測量或數(shù)據(jù)處理中，假如發(fā)覺某次測量結(jié)果所對應(yīng)誤差尤其大或尤其小時，應(yīng)判斷是否屬于粗大誤差，應(yīng)舍去不用。1.3.1測量誤差概念和分類傳感器緒論第9頁1.3.1測量誤差概念和分類60kg50kg0kg系統(tǒng)誤差隨機誤差粗大誤差傳感器緒論第10頁1.3.2精度反應(yīng)測量結(jié)果與真值靠近程度量，稱為精度。分為

(1)準(zhǔn)確度：指測定值與真值之間符合程度。 反應(yīng)測量結(jié)果中系統(tǒng)誤差影響程度。

(2)精密度：指在相同條件下，屢次平行分析結(jié)果相互靠近程度。系統(tǒng)誤差不影響測定精密度，精密度反應(yīng)測量結(jié)果中隨機誤差影響程度。

(3)準(zhǔn)確度：反應(yīng)測量結(jié)果中系統(tǒng)誤差和隨機誤差綜合影響程度，定量特征可用測量不確定度表示。

傳感器緒論第11頁1.3.2精度傳感器緒論第12頁1.3.3測量誤差表示方法(1)絕對誤差(2)相對誤差傳感器緒論第13頁(1)絕對誤差

絕對誤差是示值與被測量真值之間差值。設(shè)被測量真值為A0，示值為x，則絕對誤差為（1.3.1）因為普通無法求得真值A(chǔ)0，在實際應(yīng)用時慣用精度高一級標(biāo)準(zhǔn)器具示值，即實際值A(chǔ)代替真值A(chǔ)0。x與A之差稱為測量器具示值誤差，記為（1.3.2）通常以此值（示值誤差）來代表絕對誤差。1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第14頁修正值為了消除系統(tǒng)誤差用代數(shù)法加到測量結(jié)果上值稱為修正值，慣用C表示。將測得示值加上修正值后可得到真值近似值，即

A0=x+C（1.3.3）C=A0-x（1.3.4）在實際工作中，可用實際值A(chǔ)近似真值A(chǔ)0，則（1.3.4）式變?yōu)镃=A-x=-Δx（1.3.5）修正值與絕對誤差值大小相等、符號相反，測得值加修正值能夠消除該誤差影響。1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第15頁

絕對誤差愈小，說明指示值愈靠近真值；測量精度愈高？ 但這一結(jié)論只適合用于被測量值相同情況，而不能說明不一樣值測量精度。 比如，某測量長度儀器；測量10mm長度，絕對誤差為0.001mm。另一儀器測量200mm長度，絕對誤差為0.01mm； 這就極難按絕對誤差大小來判斷測量精度高低了，這是因為后者絕對誤差即使比前者大，但它相對于被測量值卻顯得較小。 引入相對誤差概念。(2)相對誤差1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第16頁相對誤差是絕對誤差與被測量約定值之比。相對誤差有以下表現(xiàn)形式：

①實際相對誤差。②示值相對誤差。③滿度（引用）相對誤差1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第17頁①實際相對誤差。

②示值相對誤差。

1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第18頁③滿度（引用）相對誤差相對誤差可用以說明測量準(zhǔn)確度，不能評價指示儀表準(zhǔn)確度。同一臺儀表在整個測量范圍內(nèi)相對誤差不是定值。伴隨被測量減小相對誤差變大。為了更合理地評價儀表質(zhì)量；采取了滿度誤差概念。滿度相對誤差是絕對誤差與儀表測量上限比值，即滿度值為基準(zhǔn)。1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第19頁假如以測量儀表整個量程中，可能出現(xiàn)絕對誤差最大值代替絕對誤差，則可得到最大引用誤差。對一臺確定儀表或一個檢測系統(tǒng)，最大引用誤差就是一個定值。1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第20頁最大允許誤差（準(zhǔn)確度等級）指示儀表最大引用（滿度）誤差不許超出該儀表準(zhǔn)確度等級百分?jǐn)?shù)，

指示儀表是否超差 準(zhǔn)確度級別確定主要依據(jù)。

工業(yè)儀表常見精度等級有0.1級，0.2級，0.5級，1.0級，1.5級，2.0級，2.5級，5.0級。 準(zhǔn)確度等級為1.0級儀表，

在使用時它最大滿度誤差不超出±1.0％，也就是說，在整個量程內(nèi)它絕對誤差最大值不會超出其量程±1％。1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第21頁例1-1

某電壓表準(zhǔn)確度等級S為1.5級，試算出它在0V～100V量程最大絕對誤差。解：∵精度等級a=1.5∴可求得最大絕對誤差：Δxm=axn=100V×(±1.5％)=±1.5V

故：該電壓表在0V～100V量程最大絕對誤差是±1.5V。1.3.3測量誤差表示方法傳感器緒論第22頁誤差整量化標(biāo)準(zhǔn)：認(rèn)為儀器在同一量程各示值處絕對誤差是常數(shù)，且等于最大絕對誤差。原因：通常，測量儀器在同一量程不一樣示值處絕對誤差實際上未必處處相等，但對使用者來講，在沒有修正值能夠利用情況下，只能按最壞情況處理，于是就有了誤差整量化處理標(biāo)準(zhǔn)。傳感器緒論第23頁例1-2

某1.0級電流表，滿度值xm=100uA，求測量值分別為x1=100uA，x2=80uA，x3=20uA時絕對誤差和示值相對誤差。解：∵精度等級S=1.0∴可求得最大絕對誤差：Δm=100uA×(±1.0％)=±1.0uA 三個測量值處絕對誤差分別為： Δx1=Δx2=Δx3=Δm=±1.0uA 三個測量值處示值相對誤差分別為：傳感器緒論第24頁例1-3要測量100℃溫度，現(xiàn)有0.5級、測量范圍0～300℃和1.0級、測量范圍0～120℃兩種溫度計，試分析各自產(chǎn)生示值誤差。問選取哪一個溫度計更適當(dāng)？解：①對0.5級溫度計，可能產(chǎn)生最大絕對值誤差為：

按照誤差整量化標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)為該量程內(nèi)絕對誤差為：

所以示值相對誤差為：傳感器緒論第25頁例1-3要測量100℃溫度，現(xiàn)有0.5級、測量范圍0～300℃和1.0級、測量范圍0～120℃兩種溫度計，試分析各自產(chǎn)生示值誤差。問選取哪一個溫度計更適當(dāng)？解：①對1.0級溫度計，可能產(chǎn)生最大絕對值誤差為：

按照誤差整量化標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)為該量程內(nèi)絕對誤差為：

所以示值相對誤差為：傳感器緒論第26頁例1-3要測量100℃溫度，現(xiàn)有0.5級、測量范圍0～300℃和1.0級、測量范圍0～120℃兩種溫度計，試分析各自產(chǎn)生示值誤差。問選取哪一個溫度計更適當(dāng)？解：

用1.0級小量程溫度計測量所產(chǎn)生示值相對誤差反而比選取0.5級較大量程溫度計測量所產(chǎn)生示值相對誤差小，所以選取1.0級小量程溫度計更適當(dāng)。傳感器緒論第27頁1.3.4隨機誤差1.正態(tài)分布2.隨機誤差評價指標(biāo)3.測量極限誤差前提：等精度測量傳感器緒論第28頁1.3.4隨機誤差自然界中，某一事件或現(xiàn)象出現(xiàn)客觀可能性大小，通慣用概率來表示?？陀^必定現(xiàn)象稱為必定事件。比如，平面三角形內(nèi)角和為180度，就是一個必定事件。必定事件概率為1。違反客觀實際不可能出現(xiàn)現(xiàn)象稱為不可能事件，不可能事件概率為零?？陀^上可能出現(xiàn)，也可能不出現(xiàn)，而且不能預(yù)測現(xiàn)象稱為隨機事件或隨機現(xiàn)象。它含有一定概率，且概率在0和1之間。比如拋擲硬幣，出現(xiàn)正面朝上或反面朝上現(xiàn)象，即為一隨機事件。當(dāng)拋擲次數(shù)無限加多時，它們概率靠近0.5。

傳感器緒論第29頁1.正態(tài)分布隨機誤差是以不可預(yù)定方式改變著誤差，但在一定條件下服從統(tǒng)計規(guī)律。完全排除系統(tǒng)誤差前提下，對隨機誤差做概率統(tǒng)計處理。正態(tài)分布概率密度1.3.4隨機誤差傳感器緒論第30頁正態(tài)分布隨機誤差分布規(guī)律（1）對稱性。絕對值相等正誤差和負(fù)誤差出現(xiàn)次數(shù)相等。（2）單峰性。絕對值小誤差比絕對值大誤差出現(xiàn)次數(shù)多。（3）有界性。

一定測量條件下，隨機誤差絕對值不會超出一定界限。（4）抵償性。隨測量次數(shù)增加，隨機誤差算術(shù)平均值趨向于零。1.3.4隨機誤差傳感器緒論第31頁正態(tài)分布曲線兩個特征參數(shù)：數(shù)學(xué)期望值和標(biāo)準(zhǔn)差。數(shù)學(xué)期望值影響隨機變量分布集中位置，位置特征參數(shù)。

標(biāo)準(zhǔn)差表征隨機變量分散程度，離散特征參數(shù)。1.3.4隨機誤差2.隨機誤差評價指標(biāo)傳感器緒論第32頁2.隨機誤差評價指標(biāo)因為隨機誤差大部分按正態(tài)分布規(guī)律出現(xiàn)，含有統(tǒng)計意義，通常以正態(tài)分布曲線兩個參數(shù)算術(shù)平均值和標(biāo)準(zhǔn)差作為評價指標(biāo)。（1）算術(shù)平均值（2）標(biāo)準(zhǔn)差1.3.4隨機誤差傳感器緒論第33頁（1）算術(shù)平均值當(dāng)測量次數(shù)為無限次時，全部測量值算術(shù)平均值即等于真值，實際上是不可能無限次測量，即真值難以到達(dá)。不過，伴隨測量次數(shù)增加，算術(shù)平均值也就越靠近真值。所以，以算術(shù)平均值作為真值是既可靠又合理。

1.3.4隨機誤差傳感器緒論第34頁比如，測量電壓時測量列為：12.123；12.234；12.235；12.133；12.142；12.233；12.222；12.236；12.152；12.255；12.253；12.246。則其算術(shù)平均值是：1.3.4隨機誤差傳感器緒論第35頁(２)標(biāo)準(zhǔn)差對真值為X0被測量，在一定條件下進(jìn)行n次重復(fù)測量得n個測量結(jié)果x1,x2,…,xn.測量結(jié)果越分散，說明隨機誤差越大。測量結(jié)果越集中，說明隨機誤差越小。分散性由測量裝置、測量方法、測量環(huán)境和測量人員決定。定量衡量隨機誤差分散性指標(biāo)是：標(biāo)準(zhǔn)差。1.3.4隨機誤差傳感器緒論第36頁(２)標(biāo)準(zhǔn)差①測量列中單次測量標(biāo)準(zhǔn)差②測量列算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差1.3.4隨機誤差傳感器緒論第37頁①測量列中單次測量標(biāo)準(zhǔn)差圍繞測量列算術(shù)平均值分散度說明了測量列中單次測量值不可靠性。不可靠性評價標(biāo)準(zhǔn)是什么？標(biāo)準(zhǔn)差與分散度相關(guān)。標(biāo)準(zhǔn)差越小，曲線形狀越陡，隨機誤差分布越集中，測量精密度越高。標(biāo)準(zhǔn)差越大，曲線形狀越平坦，隨機誤差分布越分散，測量精密度越低。正態(tài)分布概率密度函數(shù)1.3.4隨機誤差傳感器緒論第38頁①測量列中單次測量標(biāo)準(zhǔn)差單次測量標(biāo)準(zhǔn)差作為測量列中單次測量不可靠性評價指標(biāo)。在等精度測量列中，單次測量標(biāo)準(zhǔn)差

式中，n——測量次數(shù)；

——每次測量中對應(yīng)各測量值隨機誤差。1.3.4隨機誤差傳感器緒論第39頁例：已知被測軸直徑約定真值X0=(40+0.035)mm。用兩塊作標(biāo)準(zhǔn)，在立式光學(xué)計上重復(fù)測量260次，并用xi表示第i種測量結(jié)果（單位：um）。ni表示xi出現(xiàn)次數(shù)，求單次測量標(biāo)準(zhǔn)差。xi3.33.63.83.03.53.43.93.13.74.03.2ni30402035044111029122xi-X0-0.20.10.3-0.50.0-0.10.4-0.40.20.5-0.31.3.4隨機誤差含義：上式確定單次測量標(biāo)準(zhǔn)差是指在該測量條件下，對被測量進(jìn)行任何一次測量其標(biāo)準(zhǔn)差均為σ。在統(tǒng)計意義上，不但例中260次重復(fù)測量任何一次標(biāo)準(zhǔn)差為0.2，且在此測量條件下，對該被測量再進(jìn)行一次測量，也認(rèn)為其偏差為0.2.傳感器緒論第40頁實際工作中，用被測量算術(shù)平均值代替被測量真值。用殘差來近似代替隨機誤差求標(biāo)準(zhǔn)差預(yù)計值。貝塞爾（Bessel）公式①測量列中單次測量標(biāo)準(zhǔn)差1.3.4隨機誤差殘差是真差減去算術(shù)平均誤差之后剩下誤差。傳感器緒論第41頁比如，測量電壓時測量列為：12.123；12.234；12.235；12.133；12.142；12.233；12.222；12.236；12.152；12.255；12.253；12.246。則其算術(shù)平均值是：1.3.4隨機誤差傳感器緒論第42頁它標(biāo)準(zhǔn)差是（因為標(biāo)準(zhǔn)差沒法直接計算，實際操作中都用殘差來代替σ，即用算術(shù)平均值代替真值）：

傳感器緒論第43頁最終得試驗標(biāo)準(zhǔn)差為：

1.3.4隨機誤差傳感器緒論第44頁試驗標(biāo)準(zhǔn)差s標(biāo)準(zhǔn)差在同一條件下，對被測量進(jìn)行n1次等精度測量，得測量列xi（i=1,2,…,n）。用貝塞爾公式可求得單次測量標(biāo)準(zhǔn)差s1。仍在該條件下，在進(jìn)行n2次測量，一樣得到單次測量標(biāo)準(zhǔn)差s2.不論兩次測量次數(shù)是否相等，而兩次求得單次測量標(biāo)準(zhǔn)差不一定相等。即由貝塞爾公式計算所得測量標(biāo)準(zhǔn)差也存在誤差。1.3.4隨機誤差傳感器緒論第45頁②測量列算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差屢次測量測量列中，以算術(shù)平均值作為測量結(jié)果。假如在相同條件下對同一量值作多組重復(fù)系列測量，每一系列測量都有一個算數(shù)平均值。因為存在隨機誤差，每一測量列算術(shù)平均值均不相同，圍繞被測量真值波動，此波動說明了算術(shù)平均值不可靠性，而算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差則是表征同一被測量各個獨立測量列算術(shù)平均值分散性參數(shù)。算術(shù)平均值不可靠評定標(biāo)準(zhǔn)：算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差。1.3.4隨機誤差傳感器緒論第46頁②測量列算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差式中，——算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差（均方根誤差）；

——測量列中單次測量標(biāo)準(zhǔn)差；

n——測量次數(shù)算術(shù)平均值方差僅為單次測量方差1/n算術(shù)平均值分散度小于單次測量分散度算術(shù)平均值預(yù)計被測量比測量數(shù)據(jù)序列中任何一個更合理1.3.4隨機誤差傳感器緒論第47頁３.測量極限誤差測量值算術(shù)平均值作為真值近似值。算術(shù)平均值分布離散程度用貝塞爾公式求出標(biāo)準(zhǔn)差表征。預(yù)計真值能以多大概率落在某一數(shù)值區(qū)間。（置信區(qū)間）測量值在某一區(qū)間出現(xiàn)概率是與標(biāo)準(zhǔn)差大小相關(guān)。1.3.4隨機誤差傳感器緒論第48頁３.測量極限誤差測量極限誤差是極端誤差，測量結(jié)果誤差不超出該極端誤差概率P，并使出現(xiàn)超出概率為（1-P），誤差超出該極端誤差測量測量結(jié)果能夠忽略。（1）單次測量極限誤差（2）算術(shù)平均值極限誤差1.3.4隨機誤差傳感器緒論第49頁（1）單次測量極限誤差隨機誤差在－δ至＋δ范圍內(nèi)概率為：經(jīng)變換，上式為若某隨機誤差在±t

范圍內(nèi)出現(xiàn)概率為2Φ(ｔ),則超出該誤差范圍概率為概率積分t:置信系數(shù)1.3.4隨機誤差傳感器緒論第50頁表1.3.1幾個經(jīng)典t值概率情況分析t|δ|=tσ不超出|δ|概率2Φ（ｔ）超出|δ|概率1-2Φ（ｔ）0.670.67σ0.49720.502811σ0.68260.317422σ0.95440.045633σ0.99730.002744σ0.99990.00011.3.4隨機誤差傳感器緒論第51頁圖1.3.3單次測量列極限誤差

當(dāng)t=3時，即|δ|=時，誤差不超出|δ|概率為99.73%,通常把這個誤差稱為單次測量極限誤差δlimx，即δlimx

=±1.3.4隨機誤差傳感器緒論第52頁（2）算術(shù)平均值極限誤差測量列算術(shù)平均值與被測量真值之差當(dāng)多個測量列算術(shù)平均值誤差為正態(tài)分布時，得到測量列算術(shù)平均值極限誤差表示式為

式中t為置信系數(shù)，為算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)差。通常取t=3,則1.3.4隨機誤差傳感器緒論第53頁1.3.5系統(tǒng)誤差1.系統(tǒng)誤差發(fā)覺2.系統(tǒng)誤差減弱和消除傳感器緒論第54頁在同一條件下屢次測量同一量，誤差絕對值和符號保持不變，或者在條件改變時按一定規(guī)律改變。

系統(tǒng)誤差特征

特點：

恒系差指恒定不變誤差（圖中a）；變系差指誤差絕對值和符號改變誤差，有累進(jìn)性（圖中b）、周期性（圖中c）、按復(fù)雜規(guī)律改變（圖中d）三種。1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第55頁1.系統(tǒng)誤差發(fā)覺（1）理論分析及計算（2）試驗對比法（3）殘余誤差觀察法（4）殘余誤差校核法（5）計算數(shù)據(jù)比較法1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第56頁（1）試驗對比法試驗對比法是改變產(chǎn)生系統(tǒng)誤差條件進(jìn)行不一樣條件測量，以發(fā)覺系統(tǒng)誤差，這種方法適合用于發(fā)覺恒定系統(tǒng)誤差。比如一臺測量儀表本身存在固定系統(tǒng)誤差，即使進(jìn)行屢次測量也不能發(fā)覺，只有用更高一級精度測量儀表測量時，才能發(fā)覺這臺測量儀表系統(tǒng)誤差。（2）殘余誤差觀察法依據(jù)測量列各個殘余誤差大小和符號改變規(guī)律，直接由誤差數(shù)據(jù)或誤差曲線圖形來判斷有沒有系統(tǒng)誤差，這種方法主要適合用于發(fā)覺有規(guī)律改變系統(tǒng)誤差。1.3.5系統(tǒng)誤差1.系統(tǒng)誤差發(fā)覺傳感器緒論第57頁當(dāng)系差顯著大于隨差時，有規(guī)律地改變某一測量條件進(jìn)行測量，求出殘差，并按先后次序列表或作圖，觀察各殘差大小和符號改變。再判斷是累進(jìn)性還是周期性變系差。1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第58頁（3）殘余誤差校核法①用于發(fā)覺累進(jìn)性系統(tǒng)誤差當(dāng)累進(jìn)性系統(tǒng)誤差不比隨機誤差大很多時，可用馬利科夫準(zhǔn)則進(jìn)行判斷。馬利科夫準(zhǔn)則：設(shè)對某一被測量進(jìn)行n次等精度測量，按測量先后次序得到測量值x1，x2，…，xn，對應(yīng)殘差為v1，v2，…，vn。把前面二分之一和后面二分之一數(shù)據(jù)殘差分別求和，然后取其差值M=0，測量列中不含累進(jìn)性系統(tǒng)誤差。M與殘差相當(dāng)或更大，測量列中存在累進(jìn)性系統(tǒng)誤差。1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第59頁（3）殘余誤差校核法②用于發(fā)覺周期性系統(tǒng)誤差假如誤差周期性規(guī)律不易被發(fā)覺，可用阿卑-赫梅特準(zhǔn)則進(jìn)行判斷。阿卑-赫梅特準(zhǔn)則：則認(rèn)為測量列中含有周期性系統(tǒng)誤差。當(dāng)存在1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第60頁2.系統(tǒng)誤差減弱和消除（1）從產(chǎn)生誤差源上消除系統(tǒng)誤差（2）引入修正值法（3）對照法（4）賠償法1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第61頁（1）從產(chǎn)生系差根源上采取辦法減小系差①

要從測量原理和測量方法盡力做到正確、嚴(yán)格。②

測量儀器定時檢定和校準(zhǔn)，正確使用儀器。③注意周圍環(huán)境對測量影響，尤其是溫度對電子測量影響較大。④

盡可能降低或消除測量人員主觀原因造成系統(tǒng)誤差。應(yīng)提升測量人員業(yè)務(wù)技術(shù)水平和工作責(zé)任心，改進(jìn)設(shè)備。1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第62頁（2）引入修正值法預(yù)先將被測量器具系統(tǒng)誤差檢定或計算出來，做出誤差表或誤差曲線，然后取與誤差數(shù)據(jù)大小相同而符號相反值作為修正值，將實際測得值加上對應(yīng)修正值，即可得到不包含該系統(tǒng)誤差測量結(jié)果。修正值＝－誤差=－（測量值－真值）實際值＝測量值＋修正值1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第63頁（3）對照法在測量中，將引發(fā)系統(tǒng)誤差一些條件(如被測量位置等)相互交換，而保持其它條件不變，使產(chǎn)生系統(tǒng)誤差原因?qū)y量結(jié)果起相反作用，從而抵消系統(tǒng)誤差。比如，以等臂天平稱量時，因為天平左右兩臂長微小差異，會引發(fā)稱量恒值系統(tǒng)誤差。假如被稱物與砝碼在天平左右稱盤上交換，稱量兩次，取兩次測量平均值作為被稱物質(zhì)量，這時測量結(jié)果中就含有因天平不等臂引發(fā)系統(tǒng)誤差。1.3.5系統(tǒng)誤差傳感器緒論第64頁1.3.6粗大誤差判別粗大誤差最慣用統(tǒng)計判別：假如對被測量進(jìn)行屢次重復(fù)等精度測量測量數(shù)據(jù)為x1，x2，…，xd,…，xn其標(biāo)準(zhǔn)差為，假如其中某一項殘差vd大于三倍標(biāo)準(zhǔn)差，即