ab1.指令手冊-匯總簡介

RockwellA-B(PLC（，RockwellA-BPLCPLC所有的A-BPLC（Micrologix1000SLC500,PLC-5Controllogix）都支持梯形圖的編程方式，PLC-5系列處理器（增強型以上系列）還支持結構文本及順序功能圖兩種編程方式。SFCEXIT：在處理器到達正常結束條件之前退出循環(huán)結構（REPEAT，FORWHILE）IF（T4：0．DN）THENELSERES（T4：0）SFC是一種順序控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，并顯示該過程的狀態(tài)。對于用戶的應用，可將邏輯分成易于處理的步和轉換來替代較長的梯形圖或結構文本。C中的每結構文本、C的任一形式，用方框表示，步與步之間有轉換條件（也是一段程序，通過對該條件的檢測來決定處理器什么時候可始執(zhí)行下一步，轉換條件用水平線表示。通過顯示這些步和C2示。A-BPLC110PLC（XIC（XIO（OTE（OTL（OTU；輸入2、計時器/計數器指保持型計時器（RTO）；加計數3、比較指4、計算指5、邏輯指6、轉換指BCD之間的相互轉換及度與弧度之間的相互轉換，包括：BCD碼（TOD）；7、位處理和傳送指8、文件指9、移位指10、程序控制指用于信息的傳送，包括對本地或I/O框架上的塊傳送模塊進行讀寫，以及處理器之間的信息傳送。另外還有用于控制具有連續(xù)性和重復操作特性的自動流水線上的順序器指令（SQI，順序器輸出SQO，順序器裝入SQL），用于過程控制的PID指令；用于檢測用戶程序的指令，以及ASCⅡ指三、編程及編程設RockwellA-B各個系列的PLC都具有相應的編程及仿真表1給出了目前廣泛使用的各系列1PLC的編程PLC系列PLC-SLC-500PLC-5A.I.系列其中A.I.系列的編程是基于MS-DOS的包可以對相應的A-BPLC各系列處理器實現離線開檔和報表功能，由于A.I使用菜單和功能鍵等特點，因此初學者易于使用，其強大的編輯和工具又會為梯形圖開發(fā)和故障檢測節(jié)省大量的時間。幫助系統則可以幫助用戶熟悉的特點，并PLCRSox5及RS00是一個基于32位，在Windows95或WindowsNT下的包。它-輸出組態(tài)強有力的數據庫編輯器和排錯工具和可靠的通訊等因此RSLogix產品的編程方案適于任何層次的開發(fā)最重要的是RSLox產品還完全兼容于以前基于M-DOS的Rckwell編程所生成的程序從而使跨平臺的程序易于轉換及因此RSLoix系列產品更適宜于現代化的編程在起動和運行前對所編的程序進試和調試是很有必要的RSEmle系列仿真包就可以用來模SC500P-5處理器(RSEmte50SLC5，RSEml5PL-)。RSEmle系列仿真也是基于Winws的包它除了仿真SC50P-5之外還可以用于故障檢測、梯形圖掃描選項、串行設備模擬等，使用十分方便。，對于RockwellA-B各個系列的PLC可以通過不同的通訊方式，利用不同的編程設備進行編程。常見的編程設備有個人計算機（386或以上）和A-B的編程器?？梢酝ㄟ^編程器的串口