《工業(yè)機器人技術》電子教案

專業(yè)資料參考專業(yè)資料參考wordwordXXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4累計課時 4授課日期授課班級

XXXX年 月 工業(yè)控制141142

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX第1/2講 項目一：工業(yè)機器人應用技術概述教學目標

知識點

1、工業(yè)機器人的行業(yè)應用領域。2、工業(yè)機器人的種類品牌機器特征。3、工業(yè)機器人的類型與基本組成結構。了解并掌握工業(yè)機器人的基本功能、結構及在自動化生產(chǎn)中的應用。教具作業(yè)新課引入：

工業(yè)機器人的類型、品牌、市場及其功能應用分析。工業(yè)機器人的類型與基本組成結構。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。教學內----過程 教學方法 說明 時間（鐘）通過工業(yè)機器人在各個行業(yè)的十大典型應用視的功能與作用，工業(yè)機器人的使用安全規(guī)則。

視頻與討論結合

介紹 20分典型行業(yè)應用介紹：1、講解工業(yè)機器人典型搬運領域的應用與分析。2、講解工業(yè)機器人典型焊接領域的應用與分析。4、講解工業(yè)機器人典型噴涂領域的應用與分析。5、講解工業(yè)機器人典型上下料領域的應用與分析。4、講解工業(yè)機器人典型噴涂領域的應用與分析。5、講解工業(yè)機器人典型上下料領域的應用與分析。6、講解工業(yè)機器人典型分揀領域的應用與分析。典型類型及品牌介紹：1、講解六軸工業(yè)機器人的功能及介紹。2、講解四軸工業(yè)機器人的功能及介紹。視頻3、講解高速并聯(lián)機器人的功能及介紹。4、講解雙臂智能工業(yè)機器人的功能及介紹。5、ABB/KUKA/安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機器人介紹。7、講解工業(yè)機器人的基本結構。講授操作難點80分課堂小結總結介紹20分合計180

視頻 重點 60講授課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4累計課時 8授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX3/4

項目二：ABB工業(yè)機器人三維編程軟件RobotStudio的安全與基本功能1ABBRobotStudio6.0.1教學目標

知識點

的安裝、授權與激活。2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。熟練操作RobotStudio6.0.1的安裝與基本操作使用。教具作業(yè)復習與提升：

RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。ABB工業(yè)機器人三維編程軟RobotStudio6.0.1的安裝。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。教學內----過程 教學方法 說明 時間（鐘）回憶與討論工業(yè)機器人的幾張典型應用并討論。討論國外與國內幾大主流的的工業(yè)機器人品牌與發(fā)展特征。軟件安裝與功能：1、ABB工業(yè)機器人軟件RobotStudio6.0.1的安裝。2、RobotStudio6.0.1軟件的激活與授權。3、RobotStudio6.0.1軟件的基本功能介紹（文件系窗等功能介紹。

講授與討論結合理實一體

介紹 20分介紹 60分基本操作：1、RobotStudio6.0.1軟件的基本設置。1、RobotStudio6.0.1導入機器人操作。 理2、RobotStudio6.0.1保存與導入工程的操作。一2、RobotStudio6.0.1鼠標的基本操作及功能。3、RobotStudio6.0.1建立工業(yè)機器人基本工作站。

重點 80難點課堂小結合計

總結 介紹 20分共180課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時12授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX5/6教學目標

知識點

項目三：構建工業(yè)機器人基本工作站掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎的環(huán)境集成。RobotStudio作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎的環(huán)境集成。教具作業(yè)

構建ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎的環(huán)境集成。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）回憶操作工業(yè)機器人三維編程軟件RobotStudio的安裝與基本功能及使用。

論結合 介紹

20分工業(yè)機器人工作站及屬性：1、工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。2、講解并操作工業(yè)機器人工作站基本屬性的設置：機器人的二維三維工作范圍；工具工件的放置與安裝方法；隱藏/顯示部件的方法；模型的擺放與設置方法；多種坐標的理解：工件坐標、工具坐標、大地坐標、基坐標等；基本操作：1、工業(yè)機器人的機器人庫及元件庫講解2、工業(yè)機器人手動關節(jié)運動的操作方式；3、工業(yè)機器人關節(jié)運動的步進運動操作方式；4、工業(yè)機器人工作站平臺的導入及設置；5、工作站的文件庫的保存與打包講解；課堂小結合計課后小結：

講授 難點 60分講授 重點 80分總結 20分共180分XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時16授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX7/8

項目四：工業(yè)機器人RobotStudio捕捉與測量工具的使用1、捕捉與測量工具的熟練使用；教學目標

知識點

2RobotStudio三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)基礎的環(huán)境集成。在RobotStudio軟件中建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)基礎的環(huán)境集成。教具作業(yè)

構建ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。在RobotStudio軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并操作在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎的環(huán)境集成。

論結合 介紹

20分建模的功能：1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法；2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式；3、講解鏡像與列陣功能的使用；4、講解融合與拆解的功能使用；

講授 難點 60分捕捉及測量工具：1、講解直線測量、角度測量、最短距離、直徑等常用測量工具的使用；2、講解捕捉圓心、終點、末端、中點、重心、面積、圓周、交點等常用捕捉工具的使用；3、實例創(chuàng)建規(guī)則標準尺寸的圓柱、矩形等幾何體；4、實例使用測量與捕捉工具配合實現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測量；

講授 重難

80分課堂小結合計

總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時20授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX9/10

項目五：工業(yè)機器人坐標系的創(chuàng)建與基本運動指令1、理解和掌握坐標系的類型作用與意義；教學目標

知識點

2、掌握基本運動指令的功能與方法；3、熟練以上功能的仿真操作；熟練使用工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。教具作業(yè)

工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作使用RobotStudio的建模的常用方法及測量工具的使用。

論結合 介紹

20分坐標系的理解：1、理解工業(yè)機器人大地坐標系及作用；2、理解工業(yè)機器人基坐標系及作用；3、理解工業(yè)機器人工件坐標系及作用、創(chuàng)建；4、理解工業(yè)機器人工具坐標系及作用、創(chuàng)建；

講授 難點 60分運動指令的使用：5、講解機器人的幾種運動模式：重定位、線性、關節(jié)運動等；6、講解MOVEL線性運動的功能、使用方法等； 講授7MOVEJ8MOVEC9、講解MOVEABSJ絕對位置運動的功能、使用方法等；

重點 80難點課堂小結合計

總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時24授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX11/12教學目標

項目六：工業(yè)機器人的軌跡編程設計（一）1、掌握自動路徑的創(chuàng)建；2、掌握工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)知識點 建設計方式方法；3、完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設計；工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設計能力培養(yǎng)

方式方法；教具作業(yè)

工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設計方式方法；完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設計；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作工件、工具坐標的功能及創(chuàng)建方法，機器人基本運動指令的使用和基本編程。

論結合 介紹

20分手動路徑的操作：1、講解手動路徑設計機器人運動軌跡的方式方法及設計思路；2、講解手動路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法；3、運動指令的編輯；4、機器人姿態(tài)的調整；

講授 難點 60分手動路徑基本編程設計：5、回機器人機械原點的方法；6、完成矩形運動軌跡的設計；7、完成圓形運動軌跡的設計；8、完成橢圓形運動軌跡的設計；課堂小結合計

講授 重點 80難點總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時28授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX13/14

項目七：工業(yè)機器人的軌跡編程設計（二）1、掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機教學目標

知識點

器人的不規(guī)則性離線軌跡編程路徑；2、熟練掌握自動路徑的設計方法；熟練使用自動路徑設計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設計；教具作業(yè)

使用自動路徑設計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設計；使用自動路徑設計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設計；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作工件、工具坐標的功能及創(chuàng)建方法，機器人基本運動指令的使用和基本編程。

論結合 介紹

20分自動路徑的操作：1、講解自動曲面或自動曲線的獲取方法；2、講解自動路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法；講授難點 60分3、講解自動路徑下點姿態(tài)的調整方式方法；4、講解自動路徑下目標點偏移量的功能與設置；自動路徑程序設計：1、設計一個工業(yè)機器人從機械原點出發(fā)，經(jīng)過不規(guī)則（汽車前擋風玻璃的切割）多種規(guī)則運動軌跡最終返回機械原點的軌跡編程并實現(xiàn)仿真運行；

講授 重難

80分課堂小結合計

總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時32授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX15/16教學目標

知識點

項目八：工業(yè)機器人Smart組件的應用一1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結構功能等；2、構建Smart輸送鏈組件及其設置；3、構建Smart輸送鏈組件邏輯關系；掌握并熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設置與其能力培養(yǎng)

邏輯關系；教具作業(yè)

熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設置與其邏輯關系；熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設置與其邏輯關系；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作工業(yè)機器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設計方法。

論結合 介紹

20分構建Smart輸送鏈組件：1Smart2Smart3、創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線性運動組件并設置；4Smart5、創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉換組件并設置；

講授 難點 60分構建Smart輸送鏈組件的邏輯關系：1Smart2、創(chuàng)建Smart輸送鏈的IO邏輯關系；3、實現(xiàn)Smart輸送鏈的動態(tài)線性運動；

講授 重難

80分課堂小結合計

總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時36授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX17/18教學目標

知識點

項目九：工業(yè)機器人Smart組件的應用二1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結構功能等；2、構建Smart動態(tài)夾具組件及其設置；3、構建Smart動態(tài)夾具組件邏輯關系；掌握并熟練操作Smart動態(tài)夾具設置與其邏輯能力培養(yǎng)

關系；教具作業(yè)

熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設置與其邏輯關系；熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設置與其邏輯關系；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作工業(yè)機器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設計方法。

論結合 介紹

20分構建Smart動態(tài)夾具組件：6Smart7Smart8、創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的線性運動組件并設置；9Smar10、創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的邏輯轉換組件并設置；

講授 難點 60分構建Smart動態(tài)夾具組件的邏輯關系：4Smart5、創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的IO邏輯關系；6、實現(xiàn)Smart動態(tài)夾具的動態(tài)線性運動；

講授 重難

80分課堂小結合計

總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時40授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX19/20

實驗操作一：工業(yè)機器人示教器的基本操作1、虛擬示教器的基本功能；教學目標

知識點

2、工業(yè)機器人的手動控制；3、示教器的基本功能操作及設置；掌握并熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作與使用；教具作業(yè)

熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作及使用；熟練使用工業(yè)機器人虛擬示教器；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作。

論結合 介紹

20分虛擬示教器的操作及使用：1、創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬示教器；2、虛擬示教器控制工業(yè)機器人的運動；3、IO功能的基本使用；4、示教器的功能的設置；5、程序編輯器的基本使用；6、虛擬示教器與仿真前臺、程序管理器的關系；

講授 難點 60分現(xiàn)場示教器的操作及使用：7、工業(yè)機器人的硬軟開關機操作；8、示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理；9、IO的控制與調試；10、工業(yè)機器人的示教器手動控制；課堂小結合計

講授 重點 80難點總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時44授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX21/22教學目標

知識點

實驗操作二：工業(yè)機器人坐標參數(shù)的標定、工件坐標系的設定；、工具坐標系的設定；3、有效載荷參數(shù)的設定；掌握并熟練操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)能力培養(yǎng)

的功能與設定；教具作業(yè)

熟練操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設定；操作定義工業(yè)機器人坐標系的參數(shù)的功能與設定；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機器人的手動運動控制。

論結合 介紹

20分工具坐標系的創(chuàng)建：1、工具坐標系參數(shù)的功能與設置；2、創(chuàng)建新的工具坐標系；3、三點法的定義；4、右手定則判定工具坐標系的方向；5、操作機器人定義工具坐標系；

講授 難點 60分工件坐標系的創(chuàng)建：6、工件坐標系參數(shù)的功能與設置；7、創(chuàng)建新的工件坐標系；8、三點法定義工件坐標系及其方向；9、操作機器人定義工件坐標系；課堂小結合計

講授 重點 80難點總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教師姓名 XXX課程名稱 工業(yè)機器人技術授課時數(shù) 4 累計課時48授課日期授課班級

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX

XXXX年 月 XXXXX23/24教學目標

知識點

實驗操作三：工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基礎1、程序結構中的模塊、任務及例行程序；2、基本運動指令的功能與使用；3、IO端口的調試與控制；掌握并熟練操作機器人程序結構的關系與基本編程；教具作業(yè)

熟練操作定義機器人程序結構的關系與基本編程；操作定義機器人程序結構的關系與基本編程；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復習本節(jié)課程的內容、預習下一講課程內容。復習與提升：

教學內----過程 教學方法講授與討

說明 時間（鐘）復習并復習操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機器人的手動運動控制。

論結合 介紹

20分程序結構：1、程序編輯器中的程序模塊的功能與創(chuàng)建；2、程序編輯器中的程序任務的功能與創(chuàng)建；3、程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建；4、程序模塊、任務及例行程序的關系；5、IO口與硬件的調試；

講授 難點 60分編程基礎：6、基本運動指令線性運動編程；7、基本運動指令關節(jié)運動編程；8、基本運動指令圓弧運動編程；9IO10、基本邏輯指令的簡單應用；

講授 重難

80分課堂小結合計

總結 20分共180分課后小結：XXXXXXXXXX學院教師課時授課計劃教