汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)畢業(yè)論文

宿州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文汽車(chē)行駛電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修學(xué)生姓名代消消學(xué)號(hào)050713207系部機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè)汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)班級(jí)汽檢132指導(dǎo)教師王龍江顧問(wèn)教師高巖二〇一六年七月摘要隨著現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄?chē)的舒適性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型的同時(shí)，對(duì)汽車(chē)的安全性更是提出了最高的要求。事實(shí)證明ESP是汽車(chē)電子穩(wěn)定程序可以有效的降低重大交通事故的發(fā)生率，從而挽救許許多多人的生命，為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車(chē)乘坐的安全性，全球道路專(zhuān)家一致認(rèn)為ESP應(yīng)該成為每一輛車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車(chē)電子穩(wěn)定裝置(ElectronicStabilityProgram，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)，是由奔馳汽車(chē)公司首先用在它的A級(jí)車(chē)上的。ESP實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。本文介紹了汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP的工作原理、組成部件、功能及其維修方法。并運(yùn)用一系列的圖片、數(shù)據(jù)對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行了研究。針對(duì)奔馳轎車(chē)行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析，主要研究的是ESP的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序（ESP）的工作過(guò)程以及電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修。通過(guò)對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，總結(jié)出此系統(tǒng)大大提高了汽車(chē)的穩(wěn)定性能，從而提高了汽車(chē)的行駛安全性。關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定程序，行駛穩(wěn)定性，過(guò)度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向不足，故障診斷目錄摘要 I目錄 II第一章緒論 11.1選題的目的和意義 11.2ESP使用狀況分析 21.3研究方案 2第二章ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 32.1電子控制單元（ECU） 42.2液壓調(diào)節(jié)器總成 72.3前輪速度傳感器 82.4后輪速度傳感器 82.5ESP開(kāi)關(guān) 92.6方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 10第三章電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程 133.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作過(guò)程 133.1.1常規(guī)制動(dòng) 133.1.2ABS的工作時(shí)刻 143.2電子制動(dòng)力分配（EBD）工作過(guò)程 183.3牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過(guò)程 18第四章電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程 214.1克服轉(zhuǎn)向不足的操作 214.2克服轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作 23第五章電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修 265.1自診斷 265.2制動(dòng)器排氣程序 265.3方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn) 275.4電子控制單元和液壓總成的維修 275.5輪速傳感器的檢查 285.6ESP開(kāi)關(guān)的檢查 28第六章電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例 29總結(jié)與展望 31致謝 32參考文獻(xiàn) 33第一章緒論1.1選題的目的和意義ESP是汽車(chē)電子穩(wěn)定程序(ElectronicStabilityProgram)的簡(jiǎn)寫(xiě)，由德國(guó)博世公司(BOSCH)和梅賽德斯-奔馳(MERCEDES—BENZ)公司聯(lián)合研制。1998年2月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其A級(jí)微型轎車(chē)中成批地安裝該電控車(chē)輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。它集成了電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)，電子制動(dòng)力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基本功能；能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別出汽車(chē)不穩(wěn)定的行駛趨勢(shì)，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車(chē)可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)“過(guò)度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時(shí)糾正，就會(huì)使車(chē)子偏離正確行駛路線(xiàn)，嚴(yán)重時(shí)，就有翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)等危險(xiǎn)。ESP系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子控制方案，讓汽車(chē)傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí)地，恰當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車(chē)保持在所期望的行駛路線(xiàn)上。ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車(chē)系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē)，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。ESP系統(tǒng)是汽車(chē)主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車(chē)環(huán)境中確保汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。是它的主動(dòng)性，如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。1.2ESP使用狀況分析ESP的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算分析判定車(chē)輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車(chē)輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。ESP能降低車(chē)輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車(chē)的動(dòng)態(tài)行駛安全性。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的一項(xiàng)報(bào)告稱(chēng)，在配備了ESC的車(chē)輛中，客車(chē)單車(chē)碰撞事故減少30%，而轎車(chē)致命的單車(chē)碰撞事故也減少30%。就運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)而言，該事故下降率甚至更高，單車(chē)碰撞事故減少67%，而致命事故則減少63%。ESP的裝配率因各個(gè)國(guó)家而異。根據(jù)博世的統(tǒng)計(jì)，2005年德國(guó)新車(chē)ESP裝配率約為72％，西歐的平均新車(chē)裝配率約為44％，在日本和北美，這個(gè)數(shù)字稍低，北美約為21%，日本約為15%。而目前中國(guó)的裝配率還比較低，約為3%。目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德?tīng)柛５壬贁?shù)幾家公司生產(chǎn)ESP，其中博世占了較大份額。從博世1995年推出ESP系統(tǒng)10以來(lái)，到2006年初博世累計(jì)銷(xiāo)售了2000萬(wàn)套ESP系統(tǒng)。1.3研究方案針對(duì)奔馳轎車(chē)行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修問(wèn)題進(jìn)行分析，并從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修第二章ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成ESP是在原有電子制動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子制動(dòng)力分配（EBD）和牽引力控制（TCS）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，奔馳轎車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)具有上述所有功能。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車(chē)輪速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車(chē)輪速度傳感器脈沖環(huán)以及ESP控制開(kāi)關(guān)等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體的。其系統(tǒng)組成如下圖1-1圖1-1奔馳轎車(chē)電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖1-前輪速度傳感器；2-前輪速度傳感器引線(xiàn)；3-電子控制單元（ECU）；4-液壓調(diào)節(jié)器總成；5-方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；6-橫向偏擺率傳感器；7-后輪速度傳感器脈沖環(huán)；8-后輪速度傳感器（字母A、B、C、D、E為上述該傳感器或總成在汽車(chē)中的具體位置）2.1電子控制單元（ECU）電子控制單元如圖1-3所示，其插頭端子視圖如圖1-4所示，各端子的作用見(jiàn)表1-1。電子控制單元是ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的控制中心，它與液壓調(diào)節(jié)器集成在一起組成一個(gè)總成。電子控制單元持續(xù)監(jiān)測(cè)并判斷的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車(chē)輪速度、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)、串行數(shù)據(jù)通信電路等信號(hào)。根據(jù)所接收的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通信電路等發(fā)送輸出控制信號(hào)。表1-1電子控制單元（ECU）各個(gè)端子的作用端子功用電路編號(hào)1繼電器、閥和泵電機(jī)-主接地350212V連續(xù)供電電壓-保險(xiǎn)絲103542312V連續(xù)供電電壓-保險(xiǎn)絲3614404接地-電子控制單元接地15025左前輪速度傳感器-信號(hào)8306未用-7左后輪速度傳感器-信號(hào)8848右后輪速度傳感器-低參考電壓8839右前輪速度傳感器-低參考電壓88310右前輪速度傳感器-信號(hào)87211防抱死制動(dòng)系統(tǒng)診斷啟用79912未用-13未用-14CAN高1250015橫向偏擺率傳感器-接地535316橫向偏擺率傳感器-信號(hào)71617組合儀表-制動(dòng)電路113418橫向偏擺率傳感器-5V參考電壓133719未用-20加速度傳感器-信號(hào)208621-24未用-25CAN低2250126左前輪速度傳感器-低參考電壓87327左后輪速度傳感器-低參考電壓8852812V點(diǎn)火供電電壓-保險(xiǎn)絲27點(diǎn)火電壓89329右后輪速度傳感器-信號(hào)88230停車(chē)燈開(kāi)關(guān)-12V信號(hào)2031-34未用-35CAN低1250136未用-37橫向偏擺率傳感器-自檢133838-44未用-45CAN高2250046未用-圖1-3

電子控制單元（ECU）1-電子控制單元（ECU）；2-液壓調(diào)節(jié)器總成圖1-4

電子控制單元（ECU）插頭端子視圖（各端子的作用見(jiàn)表1）當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)行自檢，以檢測(cè)并查明ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的故障。此外，電子控制單元還在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。當(dāng)車(chē)速達(dá)到約15km/h時(shí)，初始化程序即啟動(dòng)。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，可能會(huì)聽(tīng)到或感覺(jué)到程序正在運(yùn)行，這屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。如果泵或任何電磁閥不能正常工作，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼。當(dāng)車(chē)速超過(guò)15km/h時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制單元中所存儲(chǔ)的正常工作參數(shù)進(jìn)行比較，以此來(lái)不斷監(jiān)測(cè)ABS-TCS/ESP系統(tǒng)。如果有任何輸入或輸出信號(hào)超出正常工作參數(shù)范圍，則電子控制單元將設(shè)置故障診斷碼。2.2液壓調(diào)節(jié)器總成

液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖如圖1-5所示。為了能獨(dú)立控制各車(chē)輪的制動(dòng)回路，本系統(tǒng)采用了前/后分離的4通道回路結(jié)構(gòu)，每個(gè)車(chē)輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)泄漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。液壓調(diào)節(jié)器總成根據(jù)電子控制單元（ECU）發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力。液壓調(diào)節(jié)器總成包括回程泵、電機(jī)、儲(chǔ)能器、進(jìn)口閥、出口閥、隔離閥和后啟動(dòng)閥等部件。圖1-5

液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-回程泵；3-儲(chǔ)能器；4-制動(dòng)輪缸；5-制動(dòng)總泵；6-進(jìn)口閥；7-出口閥；8-隔離電磁閥；9-啟動(dòng)電磁閥；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；D-制動(dòng)踏板踩下；M-電機(jī)2.3前輪速度傳感器前輪速度傳感器（如圖1-6所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。左前和右前輪輪轂裝有車(chē)輪速度傳感器和一個(gè)48齒的磁脈沖環(huán)。圖1-6

前輪速度傳感器前輪速傳感器；2-前輪轂總成2.4后輪速度傳感器

別克榮御采用后輪驅(qū)動(dòng)，后輪速度傳感器（如圖1-7所示）位于主減速器后蓋的支架上，也是電磁式傳感器。后輪速度傳感器脈沖環(huán)是主減速器內(nèi)車(chē)橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。圖1-7

后輪速度傳感器1-后輪速傳感器；2-傳感器脈沖環(huán)2.5ESP開(kāi)關(guān)

電子穩(wěn)定程序（ESP）開(kāi)關(guān)位于地板控制臺(tái)上，如圖1-8所示。該開(kāi)關(guān)是一個(gè)瞬間接觸開(kāi)關(guān)，按一下ESP開(kāi)關(guān)，電子穩(wěn)定程序從接通轉(zhuǎn)至關(guān)閉。當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）關(guān)閉時(shí)，ABS-TCS系統(tǒng)仍能正常工作。當(dāng)ESP處于關(guān)閉位置時(shí)，再次按一下ESP開(kāi)關(guān)，將接通電子穩(wěn)定程序。按下ESP開(kāi)關(guān)超過(guò)60s將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。如果沒(méi)有記錄牽引力控制系統(tǒng)當(dāng)前故障診斷碼，電子穩(wěn)定程序?qū)⒃谙乱粋€(gè)點(diǎn)火循環(huán)復(fù)位到接通狀態(tài)。圖1-8

ESP開(kāi)關(guān)1-后輪速傳感器；2-傳感器脈沖環(huán)2.6方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器位于方向盤(pán)下面，位置如圖1-9所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1-10所示，插頭端子視圖如圖1-11所示，各端子的作用見(jiàn)圖1-2。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器提供表示方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，參見(jiàn)圖1-9。由于2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)，即能產(chǎn)生一個(gè)可表示±760。方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，電子控制單元利用這個(gè)信息計(jì)算出駕駛員所要求的方向?？刂茊卧ㄟ^(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號(hào)的比較，確定車(chē)輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。圖1-9

方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的位置1-螺釘；2-螺旋電纜；3-轉(zhuǎn)接板；4-螺釘；5-方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器；6-固定凸舌；7-轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪圖1-10

方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器1-齒輪；2-測(cè)量齒輪；3-磁鐵；4-判斷電路；5-各向異性磁阻（AMR）集成電路圖1-11

方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖（各端子的作用見(jiàn)圖1-2）

橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖1-12所示，傳感器插頭端子視圖見(jiàn)圖1-13所示，各端子的作用見(jiàn)圖1-2。橫向偏擺率傳感器總成包括兩個(gè)部件，一個(gè)是橫向偏擺率傳感器，另一個(gè)是橫向加速度傳感器。橫向偏擺率傳感器根據(jù)車(chē)輛繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓；橫向加速度傳感器根據(jù)車(chē)輪側(cè)向滑移量產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。ESP控制單元利用橫向偏擺率傳感器和橫向加速度傳感器輸出的這兩個(gè)傳感器信號(hào)，計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，再結(jié)合車(chē)輪速度傳感器的輸出信號(hào)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，確定控制目標(biāo)。

圖1-12

橫向偏擺率傳感器圖1-13橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖

（各端子的作用見(jiàn)圖1-2）第三章電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）子系統(tǒng)的工作過(guò)程3.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的工作過(guò)程ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車(chē)時(shí)方向失控及車(chē)輪側(cè)滑，使車(chē)輪在剎車(chē)時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車(chē)效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車(chē)消耗，延長(zhǎng)剎車(chē)輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車(chē)輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%~90%、30%~10%、15%~20%。3.1.1常規(guī)制動(dòng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪還沒(méi)有出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)系統(tǒng)按常規(guī)制動(dòng)方式進(jìn)行制動(dòng)，它的液壓回路見(jiàn)圖2-1。圖2-1

常規(guī)制動(dòng)控制油路1-制動(dòng)總泵；2-制動(dòng)輪缸；3-液壓調(diào)節(jié)器總成；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動(dòng)踏板踩下3.1.2ABS的工作時(shí)刻當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)，ABS系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作：1）ABS保壓階段：ABS的液壓回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開(kāi)始工作。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力?？刂朴吐芬?jiàn)圖2-2，ABS保壓階段的壓力曲線(xiàn)見(jiàn)圖2-3。電子控制單元監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)以確定車(chē)輪是否滑移，如果在制動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到車(chē)輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無(wú)論制動(dòng)踏板所施加的制動(dòng)液壓力為多少，左后制動(dòng)回路都將被隔離，從而使左后輪制動(dòng)液壓力保持恒定。圖2-2

ABS保壓階段控制油路1-液壓調(diào)節(jié)器；2-進(jìn)口閥；3-出口閥；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；D-制動(dòng)踏板踩下A-常規(guī)制動(dòng)時(shí)，建立起來(lái)的壓力；B-保壓階段圖2-3ABS保壓階段液壓曲線(xiàn)圖2）ABS減壓階段：控制油路見(jiàn)圖2-4，ABS減壓階段的壓力曲線(xiàn)見(jiàn)圖2-5。如果當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測(cè)到左后車(chē)輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到ABS減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開(kāi)左后出口閥，左后輪制動(dòng)液先被導(dǎo)入儲(chǔ)能器，以保證制動(dòng)液壓力立即下降，儲(chǔ)能器儲(chǔ)存過(guò)量的左后輪制動(dòng)液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，泵出左后輪制動(dòng)液回流壓力，從而使左后輪制動(dòng)鉗釋放出來(lái)的制動(dòng)液能夠抵消制動(dòng)踏板壓力，返回到制動(dòng)總泵。此時(shí)左后輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著左后制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，左后輪會(huì)在汽車(chē)慣性力的作用下逐漸加速。圖2-4ABS減壓階段控制回路

1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2，3-進(jìn)出口閥；4-液壓泵；5-儲(chǔ)能器；6-制動(dòng)輪缸；7-制動(dòng)總泵；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；D-常規(guī)制動(dòng)液與釋放的制動(dòng)液壓力相組合圖2-5

ABS減壓階段曲線(xiàn)圖3）ABS建壓階段

控制油路見(jiàn)圖2-6,ABS建壓階段的壓力曲線(xiàn)見(jiàn)圖2-7。如果電子控制單元檢測(cè)到由于ABS減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它3個(gè)車(chē)輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開(kāi)左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。此時(shí)，總泵的制動(dòng)液像常規(guī)制動(dòng)操作那樣被再次引入左后輪制動(dòng)輪缸。先前減小的制動(dòng)液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。圖2-6ABS建壓階段控制回路1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-進(jìn)口閥；3-出口閥；4-液壓泵總成；5-制動(dòng)總泵；6-制動(dòng)輪缸；A-常規(guī)的制動(dòng)液壓力；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；D-制動(dòng)踏板踩下圖2-7ABS建壓階段曲線(xiàn)這種ABS保壓、減壓、建壓……階段不斷重復(fù)，直到消除了抱死傾向?yàn)橹?。根?jù)路面情況，每秒鐘大約有4～6個(gè)控制循環(huán)。3.2電子制動(dòng)力分配（EBD）工作過(guò)程EBD能夠根據(jù)由于汽車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車(chē)輛側(cè)翻事故。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車(chē)輛的平穩(wěn)、安全。其工作循環(huán)同ABS工作循環(huán)相同。3.3牽引力控制系統(tǒng)（TCS）工作過(guò)程TCS的作用是當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。電子控制單元監(jiān)測(cè)并比較每個(gè)車(chē)輪速度傳感器的信號(hào)以確定驅(qū)動(dòng)車(chē)輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)大而導(dǎo)致車(chē)輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒(méi)有施加制動(dòng)，則電子控制單元將切換到TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。在TCS模式中，電子控制單元首先向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通訊信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測(cè)到有車(chē)輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施TCS制動(dòng)干預(yù)。參見(jiàn)圖2-8，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個(gè)階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離開(kāi)來(lái)，防止制動(dòng)液返回總泵；打開(kāi)后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右后進(jìn)口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動(dòng)液壓力施加到左后輪制動(dòng)鉗上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。在TCS模式下，這些操作每秒會(huì)執(zhí)行約4～6次。ABS和TCS模式之間的差別在于，在TCS模式下是增加制動(dòng)液壓力以阻止車(chē)輪空轉(zhuǎn)，而在ABS模式下是減小制動(dòng)液壓力以避免車(chē)輪抱死。如果在TCS模式下人工實(shí)行制動(dòng)，則退出TCS制動(dòng)干預(yù)模式，而允許人工制動(dòng)。圖2-8TCS制動(dòng)干預(yù)（以左后輪為例）1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動(dòng)閥；4-右后進(jìn)口閥；4a-左后進(jìn)口閥；5-液壓泵；6-左后出口閥；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；M-泵電機(jī)第四章電子穩(wěn)定程序（ESP）工作過(guò)程電子穩(wěn)定程序（ESP）用于在高速轉(zhuǎn)彎或在濕滑路面上行駛時(shí)提供最佳的車(chē)輛穩(wěn)定性和方向控制。電子控制單元（ECU）通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過(guò)車(chē)輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來(lái)計(jì)算車(chē)輛的實(shí)際行駛方向。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車(chē)輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測(cè)到車(chē)輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)⒏鶕?jù)“從外部作用于車(chē)輛上的所有力（不管是制動(dòng)力、推動(dòng)力，還是任何一種側(cè)向力）都會(huì)使車(chē)輛環(huán)繞其重心而轉(zhuǎn)動(dòng)”的原理，通過(guò)對(duì)前、后橋一個(gè)以上的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，迅速克服以下操作缺陷，使車(chē)輛不偏離正確的行駛軌跡，確保安全。4.1克服轉(zhuǎn)向不足的操作轉(zhuǎn)向不足示意圖見(jiàn)圖3-1，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向“A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車(chē)輛開(kāi)始打轉(zhuǎn)“B”，同時(shí)車(chē)輛前端開(kāi)始向方向“C”滑移，說(shuō)明車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。如圖3-2所示，電子穩(wěn)定程序利用ABS-TCS系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能,對(duì)左后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動(dòng)，而車(chē)子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車(chē)子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，車(chē)子就朝方向“A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向不足的操作缺陷就被克服，它的控制油路見(jiàn)圖3-3。當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車(chē)輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離開(kāi)來(lái)，防止制動(dòng)液返回總泵；打開(kāi)前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車(chē)輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。如果在ESP模式下進(jìn)行人工制動(dòng)，則退出ESP制動(dòng)干預(yù)模式并允許常規(guī)制動(dòng)。圖3-1

轉(zhuǎn)向不足示意圖圖3-2

克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖圖3-3

克服轉(zhuǎn)向不足控制油路圖1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動(dòng)閥；4-右前和右后進(jìn)口閥；4a-左前和左后進(jìn)口閥；5-液壓泵；6-左前和左后出口閥；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；M-泵電機(jī)4.2克服轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作轉(zhuǎn)向過(guò)度示意圖見(jiàn)圖3-4，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向“A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測(cè)到車(chē)輛開(kāi)始打轉(zhuǎn)“B”，同時(shí)車(chē)輛后端開(kāi)始向方向“C”滑移。說(shuō)明車(chē)輛開(kāi)始轉(zhuǎn)向過(guò)度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。如圖3-5所示，電子穩(wěn)定程序利用ABS-TCS系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能，對(duì)右后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻由于右后輪被制動(dòng)，而車(chē)子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車(chē)子就只好以右后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，車(chē)子就朝方向“A”轉(zhuǎn)向，即朝向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向過(guò)度的操作缺陷就被克服，它的控制油路見(jiàn)圖3-6，當(dāng)電子控制單元檢測(cè)到車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以將制動(dòng)液回路與總泵隔離開(kāi)來(lái)，防止制動(dòng)液返回總泵；打開(kāi)前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉左前和左后進(jìn)口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向右輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力“C”施加到右輪制動(dòng)輪缸上，以使車(chē)輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。圖3-4

轉(zhuǎn)向過(guò)度示意圖圖26

克服轉(zhuǎn)向過(guò)度操作示意圖圖3-6克服轉(zhuǎn)向過(guò)度控制油路圖1-液壓調(diào)節(jié)器總成；2-隔離閥；3-啟動(dòng)閥；4-左前和左后進(jìn)口閥；4a-右前和右后進(jìn)閥；5-液壓泵；6-右前和右后出口閥；B-停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；M-泵電機(jī)第五章電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的維修5.1自診斷電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。用奔馳公司故障診斷儀STAR2000可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。因STAR2000為菜單提示操作，這些功能按STAR2000屏幕的提示操作即可完成。在對(duì)ABS-TCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障。5.2制動(dòng)器排氣程序在執(zhí)行ABS/TCS/ESP制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。具體步驟是：1）連接STAR2000，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行；2）執(zhí)行“STAR2000制動(dòng)器排氣程序”中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液液位不低于最低液位；

3）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開(kāi)STAR2000；

4）用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐至最高液位；

5）執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作；6）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，踩下制動(dòng)踏板3～5次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力；

7）緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP制動(dòng)器排氣操作；

8）重復(fù)ABS/TCS/ESP排氣操作后，如果仍然感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏；

9）保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用駐車(chē)制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，如果駐車(chē)制動(dòng)器/制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障；

10）路試車(chē)輛，執(zhí)行ABS/TCS/ESP自檢初始化程序，如果感覺(jué)制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù)ABS-TCS/ESP制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺(jué)堅(jiān)實(shí)；

11）檢查ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的操作。5.3方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn)

電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車(chē)輛沿直線(xiàn)行駛了15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。如果電子控制單元檢測(cè)到方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15°，則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于15°，則設(shè)置DTCC0460“方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器可使用STAR2000重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是：1）路試車(chē)輛并記錄車(chē)輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤(pán)位置；2）將STAR2000連接到車(chē)輛上，并執(zhí)行“STAR2000方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序”中的指示；3）檢查ABS-TCS/ESP系統(tǒng)的操作。5.4電子控制單元和液壓總成的維修電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖4-1所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。圖4-1

電子控制單元和液壓總成5.5輪速傳感器的檢查

奔馳轎車(chē)4個(gè)車(chē)輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器阻值，也可用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時(shí)，傳感器的電阻正常值為1.3～1.8kΩ。5.6ESP開(kāi)關(guān)的檢查ESP開(kāi)關(guān)的端子視圖及檢查方法見(jiàn)圖4-2，可使用萬(wàn)用表測(cè)量ESP開(kāi)關(guān)端子間的電阻，以判斷其好壞。圖4-2ESP開(kāi)關(guān)端子視圖及檢查方法ESP開(kāi)關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子3-4間應(yīng)導(dǎo)通；端子3-5間開(kāi)路。按下ESP開(kāi)關(guān)時(shí)，端子3-4開(kāi)路；端子3-5導(dǎo)通。端子2-6之間是照明燈電阻。如果測(cè)量結(jié)果不在規(guī)格范圍內(nèi)，則更換ESP開(kāi)關(guān)。第六章電子穩(wěn)定程序（ESP）典型故障案例當(dāng)電子穩(wěn)定程序（ESP）發(fā)生故障時(shí)，汽車(chē)儀表盤(pán)上的ESP警告燈就會(huì)點(diǎn)亮。我們根據(jù)這一提示對(duì)汽車(chē)ESP的程序進(jìn)行檢測(cè)。我們用的是奔馳專(zhuān)用檢測(cè)電腦STARDIAGNOSIS，首先對(duì)汽車(chē)進(jìn)行全車(chē)檢查，以防是車(chē)上的其他的電子設(shè)備的不能正常工作的情況下影響到ESP的工作狀況。排除了這一可能后，對(duì)汽車(chē)讀取故障碼，并進(jìn)行消碼，因?yàn)樵贓SP的工作中，有可能存在以前發(fā)生過(guò)的故障會(huì)通過(guò)類(lèi)似于記憶的方式保存于汽車(chē)電腦中這一情況。在我們做完上面的前期工作后，ESP的警告燈仍然亮著，那說(shuō)明問(wèn)題出在ESP這一程序的內(nèi)部配置中。接下來(lái)我們要做的就是根據(jù)STARDIAGNOSIS的指引一步一步的讀取故障碼，分析可能單獨(dú)或者并立存在故障的情況，來(lái)達(dá)到解除實(shí)體故障的目的。下面的是一個(gè)左前輪速傳感器的損壞影響了ESP的不正常工作的典型案例。生產(chǎn)廠：梅賽德斯-奔馳車(chē)型：V220-S350生產(chǎn)年份：1999年行駛里程：59000km故障癥狀：左前輪速傳感器不工作檢修過(guò)程：如下所示這是一部老款的S350，它的ESP配置與現(xiàn)有的E-CLASS的是一樣的。啟動(dòng)汽車(chē)，接通電腦，讀取故障代碼。查明了是左前輪速傳感器出現(xiàn)了不正常的工作情況后，我們就可以對(duì)癥下藥了。圖5-1所示的是左前輪速傳感器正常工作狀況下的標(biāo)準(zhǔn)值。由電腦測(cè)出其實(shí)際值并告訴你是不是好的（如圖5-2所示）。在表明了具體故障位置后，就需要我們?nèi)斯づ懦收狭?。輪速傳感器不能正常工作的原因有三：傳感器接頭損壞或沒(méi)接好傳感器線(xiàn)路被腐蝕或斷路傳感器本身存在硬件老化或損壞問(wèn)題。圖5-1左前輪速傳感器正常工作的標(biāo)準(zhǔn)值圖5-2左前輪速傳感器不能正常工作排除了左前輪速傳感器這一故障后，在交車(chē)之前應(yīng)認(rèn)真的重新檢查一遍ESP的工作狀況，防止隱藏的并立故障的存在?？偨Y(jié)與展望本論文通過(guò)查找文獻(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)搜集了大量的信息和數(shù)據(jù)，對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP進(jìn)行了研究。通過(guò)緒論第二點(diǎn)對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)使用狀況的分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在中國(guó)汽車(chē)上使用率較低，跟其他國(guó)家相比還存在一定的差距的問(wèn)題。這篇論文主要研究的是奔馳轎車(chē)行駛電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修，通過(guò)第二、三、四章，對(duì)ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP子系統(tǒng)的工作過(guò)程、電子穩(wěn)定程序ESP的工作過(guò)程進(jìn)行了研究與分析，總結(jié)出此系統(tǒng)在行駛穩(wěn)定性，克服過(guò)度轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不足等操作上具備較強(qiáng)的優(yōu)越性。在第五章對(duì)電子穩(wěn)定系統(tǒng)檢修進(jìn)行了介紹與分析，最后通過(guò)第六章例舉車(chē)型：V220-S350的維修案例進(jìn)行了論證研究。從而增添了本論文的結(jié)構(gòu)合理性。博世集團(tuán)前不久對(duì)外宣布，其最新版電子穩(wěn)定程序ESP8.0系統(tǒng)將于本年度內(nèi)在蘇州實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。對(duì)于如何繼續(xù)保持博世ESP世界領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，中國(guó)博世底盤(pán)系統(tǒng)總經(jīng)理孔有康信心十足，在未來(lái)幾年中，博世還會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，把更多功能加入ESP。博世正在ESP基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)一個(gè)可升級(jí)的產(chǎn)品線(xiàn)，通過(guò)整合各種功能，使其更具性?xún)r(jià)比致謝在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的指導(dǎo)老師厲超（副教授）表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！參考文獻(xiàn)1.姚國(guó)平等.新型汽車(chē)電氣與電控系統(tǒng)使用維修問(wèn)答.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001年2月第一版.2.魯植雄.汽車(chē)電氣設(shè)備故障診斷圖解.南京:江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.2001年9月第一版3.戴姆勒一克萊斯勒公司技術(shù)報(bào)告(2002)(英文)4.博世公司技術(shù)報(bào)告(2002)（英文）5.王景祜.奔馳轎車(chē)的行駛穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng).長(zhǎng)春：汽車(chē)技術(shù).2000年第三期6.陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997年12月第一版7.高延齡.汽車(chē)運(yùn)用工程.北京:人民交通出版社.1990年3月第一版8.吳際章.汽車(chē)構(gòu)造(上、下冊(cè)).北京:人民交通出版社.1998年6月第一版9.司利增.汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制.北京:人民交通出版社.2000年1月第一版10.JackErjavec,RobertScharff.汽車(chē)構(gòu)造與檢修.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1999年8月第一版11．梅賽德斯-奔馳汽車(chē)專(zhuān)用電腦檢測(cè)儀STARDIAGNOSIS的故障代碼（英文）附錄資料：不需要的可以自行刪除電氣設(shè)備系統(tǒng)布線(xiàn)規(guī)范1．目的和分類(lèi)1.1合適的布線(xiàn)（包括線(xiàn)纜選擇與布敷、屏蔽連接與工藝）可以有效地減少外部環(huán)境對(duì)信號(hào)的干擾以及各種線(xiàn)纜之間的相互干擾，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。同時(shí)，也便于查找故障原因和維護(hù)工作，提高產(chǎn)品的可用性。1.2線(xiàn)纜大致分成以下幾種類(lèi)型：A類(lèi)：敏感信號(hào)線(xiàn)纜B類(lèi)：低壓信號(hào)線(xiàn)纜D類(lèi)：輔助電路配電電纜E類(lèi)：主電路配電電纜1.3A類(lèi)指各種串行通信（如以太網(wǎng)、RS485等）電纜、數(shù)據(jù)傳輸總線(xiàn)、ATC天線(xiàn)和通信電纜，無(wú)線(xiàn)電、以及各類(lèi)毫伏級(jí)（如熱電偶、應(yīng)變信號(hào)等）信號(hào)線(xiàn)。1.4B類(lèi)指5V、±15V、±24V、0～10mA、4～20mA等低壓信號(hào)線(xiàn)（如各種傳感器信號(hào)、同步電壓等）以及廣播音頻、對(duì)講音頻電纜。1.5D類(lèi)指220/400V、連接各種輔助電機(jī)、輔助逆變器的電纜。1.6E類(lèi)指額定電壓3kV（最大3600V）以下，500V以上的電力電纜。1.7這4類(lèi)信號(hào)中，就易被干擾而言，按A→E的順序排列，A類(lèi)線(xiàn)最易被干擾；就發(fā)射的電磁騷擾而言，按E→A的順序排列，E類(lèi)發(fā)射的騷擾最強(qiáng)。2．線(xiàn)纜選擇的基本原則2.1應(yīng)選擇阻燃、無(wú)鹵（或低鹵）、無(wú)毒的絕緣線(xiàn)纜，線(xiàn)纜應(yīng)具備良好的拉伸強(qiáng)度、耐磨損性和柔軟性，以適應(yīng)振動(dòng)沖擊的環(huán)境。2.2根據(jù)信號(hào)的電壓等級(jí)、額定電流、預(yù)期短路電流、頻率、環(huán)境條件、電磁兼容性要求及預(yù)期壽命來(lái)選擇電纜的型號(hào)和規(guī)格。線(xiàn)纜應(yīng)符合TB/T1484的要求。2.3配電電纜截面積按發(fā)熱條件選擇，負(fù)載電流必須小于允許載流量（安全載流量）。2.4電纜以線(xiàn)芯長(zhǎng)期允許工作溫度分成：A組（不超過(guò)100℃）和B組（不超過(guò)125℃）。2.5交流系統(tǒng)中，電纜的額定電壓至少應(yīng)等于系統(tǒng)的標(biāo)稱(chēng)電壓；直流系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的標(biāo)稱(chēng)電壓應(yīng)不大于該電纜額定電壓的1.5倍。2.6[T]同軸電纜的抗干擾性能較好，傳輸距離長(zhǎng)，可用作視頻、射頻信號(hào)的電纜。2.7銅母線(xiàn)一般應(yīng)根據(jù)GB5584.2及GB5585.2，選擇采用TBY、TBR型扁銅線(xiàn)及TMY、TMR型銅母線(xiàn)。2.8對(duì)于A類(lèi)和B類(lèi)應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜，A類(lèi)中的通信線(xiàn)必要時(shí)可采用光纖。2.9[T]配電電纜宜用屏蔽電纜，以防止對(duì)外部的輻射干擾。3．布線(xiàn)的基本要求3.1電氣設(shè)備的布線(xiàn)應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定的電路圖及裝置布線(xiàn)圖要求。4．電子裝置的布線(xiàn)4.1布線(xiàn)原則4.1.1機(jī)車(chē)電子裝置內(nèi)兩接線(xiàn)端子間電線(xiàn)不允許剪接。4.1.2導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)金屬板（管）孔時(shí)，應(yīng)在板（管）孔上裝有絕緣護(hù)套（出線(xiàn)環(huán)或出線(xiàn)套）。4.1.3導(dǎo)線(xiàn)彎曲時(shí)，過(guò)渡半徑應(yīng)為導(dǎo)線(xiàn)直徑的3倍以上，導(dǎo)線(xiàn)束彎曲時(shí)也應(yīng)符合該要求，并圓滑過(guò)渡。4.1.4電線(xiàn)和各接線(xiàn)端子、電氣設(shè)備及插頭插座連接時(shí)，要留一定的弧度，以利于解連和重新連接。4.1.5導(dǎo)線(xiàn)連接原則上應(yīng)通過(guò)接頭，視具體情況采用壓接、焊接、插接、繞接等方式。4.1.6除繞接線(xiàn)外，每根導(dǎo)線(xiàn)兩端必須有清晰牢固的線(xiàn)號(hào)，線(xiàn)號(hào)套管在導(dǎo)線(xiàn)上不易移動(dòng)，視看方便，至少要保持一個(gè)大修期。4.1.7電線(xiàn)槽安裝應(yīng)牢固，導(dǎo)線(xiàn)要用扎線(xiàn)帶、線(xiàn)卡等以適當(dāng)間隔可靠固定，防止振動(dòng)造成損傷。4.1.8電線(xiàn)電纜出入線(xiàn)槽、線(xiàn)管時(shí)必須加以保護(hù)，管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。4.1.9對(duì)外有一定干擾或自身需防止干擾的信號(hào)，在對(duì)外布線(xiàn)及裝置內(nèi)部布線(xiàn)時(shí)需采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層應(yīng)接至機(jī)箱外部的專(zhuān)用接地母排或通過(guò)連接器外殼接至機(jī)箱箱體上。4.1.10[T]插體箱內(nèi)部各電路板間的連接宜采用繞接或插接布線(xiàn)。在布線(xiàn)密度過(guò)高時(shí)宜采用背板工藝方式。4.1.11所有繞接布線(xiàn)起碼應(yīng)符合IEC60352-1規(guī)定的改進(jìn)型。同一位置不能既有焊接又有繞接。繞接線(xiàn)應(yīng)適合于選定的繞接工序，且至少應(yīng)緊繞3匝以上。4.1.12設(shè)計(jì)繞接布線(xiàn)時(shí)應(yīng)考慮同一針上最多繞接3根導(dǎo)線(xiàn)。4.1.13在插件箱布線(xiàn)時(shí)，對(duì)A、B、C三類(lèi)信號(hào)要分區(qū)走線(xiàn)，盡量減少C類(lèi)對(duì)A、B類(lèi)的干擾。C類(lèi)中的電源線(xiàn)宜用雙絞線(xiàn)插接布線(xiàn)，脈沖信號(hào)線(xiàn)應(yīng)用雙絞線(xiàn)繞接。A類(lèi)應(yīng)用雙絞線(xiàn)最后繞接并避開(kāi)C類(lèi)導(dǎo)線(xiàn)。4.1.14多芯電纜應(yīng)留有10%或至少2根備用絕緣線(xiàn)芯。連接器中應(yīng)留有相應(yīng)數(shù)量的備用接點(diǎn)。4.1.15[T]蓄電池供電電纜的分支應(yīng)盡可能地靠近蓄電池。4.2電子裝置中使用的接頭應(yīng)符合TB/T1507-93中第7章的要求。插頭及插座應(yīng)符合TB/T1508－2005中5.6條的規(guī)定。4.3線(xiàn)槽的出口邊緣必須光滑，不得有尖角和毛刺。4.4電線(xiàn)綁扎及固定4.4.1在金屬扎線(xiàn)桿、板的所有長(zhǎng)度上，應(yīng)用絕緣帶半疊繞一層后再扎線(xiàn)。疊繞方向由下至上（水平方向疊繞除外）。4.4.2電子裝置中的電線(xiàn)和線(xiàn)束，在扎線(xiàn)桿、板端部、分岔線(xiàn)束根部及線(xiàn)束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段視情況可以連續(xù)包扎，也可以分段綁扎，但分段間隔不超過(guò)200mm。4.4.3線(xiàn)卡或綁扎帶應(yīng)有足夠的電氣強(qiáng)度和機(jī)械強(qiáng)度。4.4.4[T]電源濾波器的進(jìn)線(xiàn)宜單獨(dú)走線(xiàn)，不宜與出線(xiàn)綁扎在一束中。4.5線(xiàn)號(hào)4.5.1線(xiàn)號(hào)標(biāo)記可采用下列形式之一：·線(xiàn)號(hào)的數(shù)字；·連接處的電氣設(shè)備項(xiàng)目代號(hào)與端子代號(hào)的組合。4.5.2線(xiàn)號(hào)的標(biāo)注為機(jī)械制圖標(biāo)注法，具體見(jiàn)TB/T1508—2005第5.4.8款。4.5.3線(xiàn)號(hào)應(yīng)固定在線(xiàn)適當(dāng)位置，不得因振動(dòng)而丟失。5．E類(lèi)、D類(lèi)的布線(xiàn)5.1安全措施5.1.1電氣設(shè)備外殼必須有良好的接地。5.1.2電氣設(shè)備應(yīng)具有GB4208規(guī)定的IP32級(jí)以上的防護(hù)等級(jí)。5.1.3帶有插座輸出的電路應(yīng)有防止相關(guān)人員接近的安全保護(hù)措施。5.1.4對(duì)有大電容器的設(shè)備必須有在電容放完電后才允許接近的措施。5.2銅母線(xiàn)及其連接5.2.1母線(xiàn)落料、鉆孔和沖孔后，應(yīng)去毛刺。5.2.2銅母線(xiàn)、扁銅線(xiàn)平彎時(shí)，彎曲內(nèi)半徑不小于窄邊寬度；扁彎時(shí)彎曲內(nèi)半徑不小于母線(xiàn)寬邊寬度。5.2.3母線(xiàn)焊接處的焊縫必須牢固、均勻、無(wú)虛焊、裂紋、氣泡和夾渣等現(xiàn)象。5.2.4母線(xiàn)應(yīng)平整、調(diào)直，表面不得有高于1mm的折皺。母線(xiàn)彎制后不應(yīng)有裂紋或裂口。5.2.5母線(xiàn)和母線(xiàn)連接處，母線(xiàn)與電器端子連接處的連接長(zhǎng)度不小于銅排的寬度，并應(yīng)采用鍍（搪）錫、鍍銀等防電化腐蝕措施。對(duì)銅母線(xiàn)的其余部分可以采用鍍（搪）錫、刷油漆、包扎絕緣等防護(hù)措施。5.2.6母線(xiàn)和母線(xiàn)、母線(xiàn)和電器端子連接處應(yīng)平整、密貼。必要時(shí)可采用接合電阻等方法檢查。5.2.7母線(xiàn)和母線(xiàn)間的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合TB/T1508的規(guī)定。5.2.8連接應(yīng)做到安全和接觸可靠，在容易接觸到霧滴的連接處，要有可靠的防水措施。5.3電線(xiàn)電纜的彎曲半徑應(yīng)滿(mǎn)足以下要求且應(yīng)圓滑過(guò)渡：·當(dāng)電纜直徑小于或等于10mm時(shí)，不小于電纜外徑的2倍；·當(dāng)電纜直徑大于10mm而小于20mm時(shí)，不小于電纜外徑的4倍；·當(dāng)電纜直徑大于20mm時(shí)，不小于電纜外徑的6倍。5.4電纜接頭應(yīng)按照TB/T1507中7.1～7.4條的規(guī)定，根據(jù)電纜的截面選用。5.5布線(xiàn)原則5.5.1E類(lèi)電纜應(yīng)遠(yuǎn)離A、B類(lèi)電纜至少0.5m，離C類(lèi)電纜0.4m，離D類(lèi)電纜0.3m。各類(lèi)電纜應(yīng)分束、分槽布線(xiàn)。5.5.2[T]如果不同類(lèi)的電纜發(fā)生交叉，電纜與電纜之間宜成直角。5.5.3應(yīng)注意使電纜盡量遠(yuǎn)離發(fā)熱器件。發(fā)熱溫度在100℃以?xún)?nèi)的發(fā)熱器件，電線(xiàn)與之距離需＞20mm；發(fā)熱溫度在100～300℃的發(fā)熱器件，電線(xiàn)與之距離需＞30mm；發(fā)熱在300℃以上，如無(wú)隔熱、防火措施者，電線(xiàn)與之距離需＞80mm；如有隔熱、防火措施，則以實(shí)際可能的溫度考慮。達(dá)不到此距離時(shí)，允許穿瓷套來(lái)解決。5.5.4電纜可以采用線(xiàn)槽、線(xiàn)管，也可以裸露布線(xiàn)。線(xiàn)槽管的端部以及電線(xiàn)引出口不得浸漏油、水。裸露布置的電線(xiàn)必須充分注意不得浸入油、水。5.5.5電纜布線(xiàn)經(jīng)過(guò)設(shè)備柜體上金屬隔板的孔應(yīng)不影響柜體的強(qiáng)度。5.5.6穿入線(xiàn)管的高壓電纜，外徑面積之和不應(yīng)超過(guò)線(xiàn)管內(nèi)孔截面積的60%（一根電線(xiàn)的可以例外）5.5.7高壓電纜兩端接線(xiàn)應(yīng)采用接頭壓接（與接插件相連者除外），符合TB/T1507中7.5條的規(guī)定。5.5.8[T]干線(xiàn)與支線(xiàn)連接宜采用接線(xiàn)座，4mm2以下電線(xiàn)電纜可采用焊接形式。5.5.9每個(gè)螺栓接線(xiàn)座（端子）上接線(xiàn)數(shù)：用于供電連接時(shí)，不應(yīng)超過(guò)2根；用于控制和接地連接時(shí)，不應(yīng)超過(guò)4根。5.5.10導(dǎo)體標(biāo)稱(chēng)截面積≤16mm2的單芯或多芯電纜敷設(shè)在機(jī)車(chē)車(chē)輛上時(shí)，備用長(zhǎng)度不宜太長(zhǎng)，但在每一端留有的備用長(zhǎng)度應(yīng)允許進(jìn)行至少3次的重新端接。5.6布線(xiàn)工藝5.6.1兩接線(xiàn)端子間電纜不允許剪接，電纜應(yīng)在接線(xiàn)端子或電器接線(xiàn)處連接。5.6.2與接線(xiàn)端子相連的電線(xiàn)電纜，剝線(xiàn)長(zhǎng)度按TB/T1507—1993的規(guī)定，剝線(xiàn)時(shí)線(xiàn)芯不應(yīng)有損傷、斷股現(xiàn)象。5.6.3電線(xiàn)管、槽安裝應(yīng)牢固、電纜要用扎線(xiàn)帶、線(xiàn)卡等以適當(dāng)間隔可靠固定，防止振動(dòng)造成損傷。5.6.4電線(xiàn)電纜出入線(xiàn)槽、線(xiàn)管及穿過(guò)金屬隔板的孔、口時(shí)，必須加以防護(hù)。所有各孔、管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。5.6.5在金屬扎線(xiàn)桿的所有長(zhǎng)度上，應(yīng)用塑料帶或絕緣帶疊繞，疊繞方向應(yīng)由下至上（水平方向疊繞除外）5.6.6電纜綁扎應(yīng)緊固整齊、橫平豎直、外形美觀。5.6.7電纜束中，各電纜應(yīng)平整，電纜（束）在扎線(xiàn)桿（板）端部、分岔電纜束根部、電纜束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段可用束帶進(jìn)行連續(xù)或分段綁扎，但分段間隔不超過(guò)200mm。5.6.8電纜與接線(xiàn)端采用螺紋式接線(xiàn)座連接時(shí)，接線(xiàn)柱對(duì)電線(xiàn)電纜的最低保持力應(yīng)符合工藝文件的規(guī)定。5.7線(xiàn)號(hào)標(biāo)記5.7.1每根電纜兩端必須有牢固的線(xiàn)號(hào)，每個(gè)插頭、座，每個(gè)接線(xiàn)座（端子）上或安裝裝置處必須有清晰牢固的代號(hào)標(biāo)記；銅母線(xiàn)要打鋼印號(hào)碼。導(dǎo)線(xiàn)標(biāo)記至少要保持一個(gè)大修期。5.7.2線(xiàn)號(hào)套管或線(xiàn)號(hào)標(biāo)牌在電纜上應(yīng)不易移動(dòng)、視看方便，線(xiàn)號(hào)標(biāo)注方法為機(jī)械制圖標(biāo)注法，詳見(jiàn)TB/T1508—2005第5.4.8款。6．A、B類(lèi)的布線(xiàn)6.1A、B類(lèi)布線(xiàn)除下面特殊要求外，其余可參照第4章電子裝置的布線(xiàn)。6.2A類(lèi)中通信線(xiàn)的選擇6.2.1各種專(zhuān)用于通信的通信線(xiàn)，如總線(xiàn)RS485、RS422、CAN、RS232C等，應(yīng)符合TB/T1484.3通信網(wǎng)絡(luò)用電纜的規(guī)定。2×0.75mm2雙絞屏蔽電纜（帶護(hù)套）1×2×0.5mm2＋1×0.5mm2三芯屏蔽電纜（帶護(hù)套）其它通信線(xiàn)可根據(jù)頻率來(lái)選擇各種雙絞屏蔽電纜或同軸電纜。6.2布線(xiàn)原則6.2.1A、B類(lèi)電纜至少離C類(lèi)0.1m、離D類(lèi)0.2m、離E類(lèi)0.5m。對(duì)于個(gè)別確有困難達(dá)到上述要求時(shí)，必須用普列卡鋼質(zhì)軟管、金屬管、線(xiàn)槽或其它措施加強(qiáng)屏蔽，隔離體要單獨(dú)接地，接地線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)小于1m。6.2.2[T]如果不同類(lèi)的電纜發(fā)生交叉，電纜與電纜之間宜成直角。6.2.3A類(lèi)線(xiàn)應(yīng)盡量布置在單獨(dú)的線(xiàn)槽或鋼管內(nèi)，它不得與60V以上的控制線(xiàn)敷設(shè)在同一管道內(nèi)，鋼管兩端應(yīng)接地。6.2.4通信線(xiàn)的彎曲半徑不得小于5倍電纜外徑。6.2.5通信線(xiàn)應(yīng)采用壓接工藝通過(guò)插頭插座連接。6.2.6在兩個(gè)插頭（座）之間通信線(xiàn)必須連續(xù)，禁止任何中間的連接，以減少通信信號(hào)的損失。6.2.7通信線(xiàn)的最末兩端應(yīng)接端接器，其阻值必須與通信線(xiàn)的特性阻抗匹配。6.4WTB列車(chē)總線(xiàn)6.3光纖布線(xiàn)6.3.1光纜布放前，其兩端應(yīng)