bc04-指令集博陸科電子BC04B藍(lán)牙模塊AT

用戶可以通過串口和BC04-B進(jìn)行通信，串口使用Tx,Rx兩根信號(hào)線，波特率支持1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800和921600bps。串缺省波特率為（MasterPI0(4)——軟/硬件主從設(shè)置口：置低(或懸空)為硬件設(shè)置主從模式，置3.3V高設(shè)置主從模式，可以通過AT命令查詢和設(shè)置（AT+ROLE）PIO(5)——硬件主從設(shè)置口 高電平設(shè)置主模式，接地(或懸空)設(shè)置從模式指令集詳細(xì)04B藍(lán)牙串口模塊指令主要分為oand(下行命令)和ndcaon(上報(bào)指令)（注：TnT指令只能在模塊未連接狀態(tài)下才能生）一．Command下行命令下行命令1：測試連下行命應(yīng)參無下行命令2：查詢——程序版本下行命應(yīng)參+VERSION=<版本號(hào)，本HCI版本，HCI修訂，LMP版本號(hào)，LMP子版本舉例+BOLUTEKFirmwareV2.43,BluetoothV2.0,HCIV2.1,HCIRev37,LMPV4,LMP下行命令3：查詢幫下行命應(yīng)參 Checkifthecommandterminalworknormally Software無下行命令4：查詢/設(shè)置下行命應(yīng)參<Para1>：設(shè)備默認(rèn)：BC04-AT+NAME<*<Error_Code>為錯(cuò)誤代碼，請參看附錄下行命令5：恢復(fù)默下行命應(yīng)參無下行命令6：復(fù)位/重下行命應(yīng)參AT+無下行命令7：查詢/設(shè)置——配對下行命應(yīng)參<Para1>：配對默認(rèn)AT+PIN<下行命令8：查詢/設(shè)置——波特下行命應(yīng)參2---3---4---5---6---7---8---9---默認(rèn)：4---AT+BAUD<OK——成2.ERROR=<Error_Code>—9600下行命令9：查詢/設(shè)置下行命應(yīng)參<Para1>：本地設(shè)備類型（AT+COD<<Para2>：過濾設(shè)備類主模式生效，用于過濾搜到的設(shè)備（如果設(shè)置則返回所有搜索到的設(shè)備戶可以將模塊設(shè)置為非標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙設(shè)001f00（十六進(jìn)制。下行命10：查詢/設(shè)置SPP主從模下行命應(yīng)參0---從設(shè)1---主設(shè) 下行命令11：查詢/設(shè)置——查詢下行命應(yīng)參1.+IAC碼設(shè)置為GIAC(GeneralInquireAccessCode:0x9e8b33)通用查詢碼，可用來發(fā)義藍(lán)牙設(shè)備，用戶可以將模塊查詢碼設(shè)置成GIAC和LIAC以外的數(shù)字，如9e8b3f。下行命令12：查詢遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)下行命應(yīng)參AT+RNAME<失<Para1>：遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)備地舉例+RNAME=BC04-下行命令13：查詢/設(shè)置——查詢模下行命應(yīng)參<Para1>：查詢>OK——成2.ERROR=<Error_Code><Para2>：最多藍(lán)牙設(shè)敗數(shù)長度：2<Para3>：最大查詢超超時(shí)范圍：1—(折時(shí)間：1.28—61.44秒默認(rèn)值 (16進(jìn)制RSSI模式：根據(jù)周圍接收信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行，默認(rèn)信號(hào)最強(qiáng)的藍(lán)牙設(shè)備。查詢，設(shè)定超時(shí)為48*1.28=61.44秒下行命令14：查詢/下行命應(yīng)參AT+CMODE<0：指定藍(lán)牙地址連接模OK——成（指定藍(lán)牙地址由BIND2.ERROR=<Error_Code>—1：任意藍(lán)牙地址連接模（不受BIND命令設(shè)綁定地址時(shí)：對于從設(shè)備,如果已經(jīng)地址，則不能被查詢和配對，只能被它的設(shè)備連接；對于主設(shè)備，如果已經(jīng)地址，則一直試著連接它的設(shè)備；所以當(dāng)綁定地址時(shí)，一旦設(shè)備了地址，則連接只能在它與它的設(shè)備之間建立，而不會(huì)與其它設(shè)備建立連接。所以，在綁定地址時(shí)，如果希望與其它設(shè)備建立連接，則必須清除的地址。下行命令15：查詢/設(shè)置——綁定藍(lán)牙下行命應(yīng)參設(shè)置綁定藍(lán)牙地址格式：OK——成回復(fù)藍(lán)牙地址格當(dāng)使用此命令設(shè)置了對方的藍(lán)牙地址，除非通過按鍵或者清除地址命令)舉例155135ecdab下行命令16：清除地下行命應(yīng)參無(非綁定模式)，或者綁定的藍(lán)牙地址碼(綁定模式)下行命令17：查詢/設(shè)置——串口通訊下行命應(yīng)參<Para1>0：1<Para2>AT+OKERROR=<Error_Code>——失1：奇校下行命令18：查詢——本地藍(lán)下行命應(yīng)參<Para1>：本地的藍(lán)牙地下行命令19：查詢——藍(lán)牙模塊工作狀下行命應(yīng)參0：“INITIALIZING”——初始1：“READY”——準(zhǔn)備狀2：“INQUIRING”——查詢狀3：“PAIRABLE”——配對狀4：“CONNECTING”——連接5：“CONNECTED”——已連下行命 20：查詢/設(shè)置——是否自動(dòng)搜索遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)下行命應(yīng)參1：自動(dòng)搜AT++OK——成舉例 ——設(shè)置自動(dòng)搜索遠(yuǎn)端藍(lán)牙 ——搜索遠(yuǎn)端+INQ：11:22:33:44:55:66,001f00,- ——返回搜索到的藍(lán)牙地址+INQ：aa:bb:cc:dd:ee:ff,001f00,- ——返回搜索到的藍(lán)牙地址+INQ：11:22:33:44:55:66,001f00,-+INQ：aa:bb:cc:dd:ee:ff,001f00,-下行命令21：搜索遠(yuǎn)端藍(lán)牙下行命應(yīng)參無注意：查詢開始之后，設(shè)備會(huì)上報(bào)查詢到的藍(lán)牙地址碼。具體格式參見上行指 (INQS，INQ:藍(lán)牙地址,設(shè)備類型,RSSIINQE)，RSSI是否返回可以通過命AT+INQM舉例 ——設(shè)置任意碼的藍(lán)牙設(shè) ——設(shè)置藍(lán)牙 ——設(shè)置模式RSSI信號(hào)強(qiáng)度指示9個(gè)藍(lán)牙設(shè)備響應(yīng)查詢，設(shè)定超時(shí)為61.44 ——搜索藍(lán)牙設(shè)+INQ：11:22:33:44:55:66,001f00,- ——返回搜索到的藍(lán)牙地址+INQ：aa:bb:cc:dd:ee:ff,001f00,- ——返回搜索到的藍(lán)牙地址下行命令22：取消查詢遠(yuǎn)端藍(lán)下行命應(yīng)參無注意：該命令只有在主模式查詢狀態(tài)時(shí)生效，停止當(dāng)前下行命 23：查詢/設(shè)置——是否自動(dòng)連接遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)下行命應(yīng)參1：自動(dòng)連AT++OK——成下行命應(yīng)參1.OK——成下行命應(yīng)參1.OK——成2.ERROR=<Error_Code>——失設(shè)置遠(yuǎn)端藍(lán)牙地址格式：回復(fù)藍(lán)牙地址格 ——連接遠(yuǎn)端 ——主動(dòng)連接遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)備過程中（主模式下行命令25：查詢/設(shè)置——尋呼掃描、查詢掃描下行命應(yīng)參<Para1>：查詢時(shí)間間<Para2>：查詢持續(xù)時(shí)——失<Para3>：尋呼時(shí)間間<Para4>：尋呼持續(xù)時(shí)下行命令26：查詢/設(shè)置——安全、加密下行命應(yīng)參 0——sec_mode0_off1—sec_mode1_non_secure2——0——hci_enc_mode_off1—hci_enc_mode_pt_to_pt2——A1.下行命令27：查詢/設(shè)置——低功耗模下行命應(yīng)參0：不支持低功1：支持低功AT+1.下行命令28：查詢/設(shè)置——Sniff節(jié)能方下行命應(yīng)參<Para1>：最大<Para2>：最小<Para3>：嘗試<Para4>：超時(shí)1.2.ERROR=<Error_Code>—失下行命令29：查詢/設(shè)置——Indication上行指下行命應(yīng)參+0：關(guān)Indication上行指1：打Indication上行指默認(rèn)下行命令30：查詢——藍(lán)牙配下行命應(yīng)參<Para1>：序號(hào)（0-<Para2>：藍(lán)牙<Para3>藍(lán)牙設(shè)備最多記錄8個(gè)配對過的藍(lán)牙地址碼，并在斷電之后也會(huì)保留下行命令31：清除全部藍(lán)牙配下行命應(yīng)參無下行命令32：清除指定藍(lán)牙配下行命應(yīng)參<Para1>：序號(hào)（0-下行命令33：查詢/設(shè)置——斷線監(jiān)測下行命應(yīng)參<Para1>：響應(yīng)時(shí)間，單（十六進(jìn)制默認(rèn)對端藍(lán)牙斷線后 上報(bào)時(shí)間。在該時(shí)長之內(nèi)，即使對方斷線，仍然保持連接二 上行指令上行指令1：已準(zhǔn)備上行指參無上行指令2：查詢狀上行指參無主模式特有上行指令3：配對狀上行指參無從模式特有，被上行指令4：連接上行指參 (主模式 (從模式上行指令5：已連上行指參無上行指令6：連接失上行指參+CONNECTION無上行指令7：連接斷上行指參ERROR：因其他錯(cuò)誤斷上行指令8：上報(bào)遠(yuǎn)端藍(lán)上行指參例如:BOLUTEK注意：如果找到新設(shè)備，模塊會(huì)自動(dòng)上報(bào)該遠(yuǎn)端藍(lán)牙設(shè)備名上行指令9：上報(bào)查上行指參 查詢開 查詢到的設(shè)備信 查詢完<Para1>：藍(lán)牙<Para2>：設(shè)備效時(shí)返回7fff)1：AT命令錯(cuò)誤代碼說錯(cuò)誤代碼返回形式——Error_code(十進(jìn)制注設(shè)備名長度超40字配對碼長度超16字波特率長度超1字設(shè)備類型(COD)長度超6字獲取設(shè)備名地址碼長度錯(cuò)主從模式設(shè)置長1字連接模式長度1字設(shè)置綁定地址長度錯(cuò)設(shè)置IAC6字設(shè)置INQM長度設(shè)置自動(dòng)查詢長1字設(shè)置自動(dòng)連接長1字設(shè)置SENM長度設(shè)置IPSCAN長度錯(cuò)設(shè)置SNIFF長度錯(cuò)設(shè)置LOWPOWER長度CONNECT接命令輸入地址碼長度錯(cuò)設(shè)置UARTMODE長度設(shè)置ENABLEIND長度設(shè)置REMOVEPDL長度波特率參數(shù)超出范圍(1設(shè)備類型(COD)輸入值取設(shè)備名地址碼值錯(cuò)主從模式設(shè)置連接模式設(shè)置取設(shè)備名地址碼值錯(cuò)設(shè)置綁定地址設(shè)置INQM值輸入設(shè)置自動(dòng)查詢設(shè)置自動(dòng)連接設(shè)置SENM值輸入設(shè)置IPSCAN值輸入錯(cuò)設(shè)置SNIFF值輸入設(shè)置LOWPOWER值輸入錯(cuò)CONNECT接命令輸入地址碼值錯(cuò)設(shè)置UARTMODE值錯(cuò)設(shè)置ENABLEIND值錯(cuò)設(shè)置SUPERVISION值錯(cuò)該命令只支持取消Inquiry命令只能在Inquiring狀態(tài)下有附錄2：查詢碼說 eral-andDevice-SpecificInquiryAccessCodesTheInquiryAccessCodeistheleveloffilteringwhenfindingBluetoothdevicesandservices.ThemainpurposeofdefiningmultipleIACsistolimitthenumberofresponsesthatarereceivedwhenscanningdeviceswithinrange. LAP General/UnlimitedInquiryAccessCode LimitedDedicatedInquiryAccessCodeFORFUTURETable1:TheInquiryAccessTheLimitedInquiryAccessCode(LIAC)isonlyintendedtobeusedforlimitedtimeperiodsinscenarioswherebothsideshavebeenexplicitlycausedtoenterthisstate,usuallybyuseraction.ForfurtherexplanationoftheuseoftheLIAC,pleaserefertotericAccessProfile.IncontrastitisallowedtobecontinuouslyscanningforteralInquiryAccessCode(GIAC)andrespondwheneverinquired.TheClassofDevice/ServiceTheClassofDevice/Service(CoD)fieldhasavariableformat.Theformatisindicatedusingthe'FormatTypefield'withintheCoD.ThelengthoftheFormatTypefieldisvariableandendswithtwobitsdifferentfrom'11'.TheversionfieldstartsattheleastsignificantbitoftheCoDandmayextendupwards.Inthe'format#1'oftheCoD(FormatTypefield=00),11bitsareassignedasabit-mask(multiplebitscanbeset)eachbitcorrespondingtoahighlevelgenericcategoryofserviceclass.Currently7categoriesaredefined.Theseareprimarilyofa'publicservice'nature.Theremaining11bitsareusedtoindicatedevicetypecategoryandotherdevice-specificcharacteristics. butotherwiseunassignedbits,suchasintheMajorServiceClassfield,shouldbesettoFigure1:TheClassofDevice/Servicefield(formattype).Pleasenotetheorderinwhichtheoctetsaresentontheairandstoredinmemory.Bitnumber0issentontheair.MajorServiceBitLimitedDiscoverable(())Positioning(LocationNetworking(LAN,Adhoc,...)TheMajorandMinorBitLimitedDiscoverable(())Positioning(LocationNetworking(LAN,Adhoc,...)Capturing(Scanner,Microphone,...)Audio(Speaker,Microphone,Headsetservice,ephonyephony,Modem,Headsetservice,Information(WEB-server,WAP-server,Table2:MajorServiceMajorDeviceTheMajorClasssegmentisthehighestlevelofgranularityfordefiningaBluetoothDevice.Themainfunctionofadeviceisusedtodeterminethemajorclassgrou.Thereare32differentpossiblemajorclasses.TheassignmentofthisMajorClassfieldisdefinedinTable1.3.1211109 MajorDevice00000Miscellaneous[Ref00001Computer(desktop,notebook,PDA, 00010Phone(cellular,cordless,payphone,modem,0001100100 00101Peripheral(mouse,joystick, 0011000111010000100111111Uncategorized,specificdevicecodenotXXAllotherTable3:MajorDevice[Ref#2:UsedwhereamorespecificMajorDeviceClasscodeisnotsuited(butonlyasspecifiedin).Devicesthatdonothaveamajorclasscodeassignedcanusetheall-1codeuntilTheMinorDeviceClassThe'MinorDeviceClassfield'(bits7to2intheCoD),aretobeinterpretedonlyinthecontextoftheMajorDeviceClass(butindependentoftheServiceClassfield).Thusthemeaningofthebitsmaychange,dependingonthevalueofthe'MajorDeviceClassfield'.WhentheMinorDeviceClassfieldindicatesadeviceclass,thentheprimarydeviceclassshouldbereported,e.g.acellularphonethatcanalsoworkasacordlesshandsetshoulduse'Cellular'intheminordeviceclassfield.MinorDeviceClassfield-ComputerMajor765432MinorDevicebitnoof000000Uncategorized,codefordevicenot000001000010Server-class000011000100)000101 ized000110WearablecomputerAllotherTable4:SubDeviceClassfieldforthe'Computer'MajorMinorDeviceClassfield-PhoneMajor765432010101MinorDeviceClassbitnoofCoDUncategorized,codefordevicenotassignedSmartphoneWiredmodemorvoicegatewayCommonISDNAccessAllother000000000000001000010001000010Table5:SubDeviceClassesforthe'Phone'MajorbitnoofCoDMinorDeviceClassfield-LAN/NetworkAccessbitnoofCoD765000Fully0011-17%01017-33%01133-50%10050-67%10167-83%11083-99%111NoserviceAllotherTable6:TheLAN/NetworkAccessPointLoadFactorTheexactloadingformulaisnotstandardized.ItisuptoeachLAN/NetworkAccessPointimplementationtodeterminewhatinternalconditionstoreportasautilizationpercentage.Theonlyrequirementisthatthenumberreflectsanever-increasingutilizationofcommunicationresourceswithinthebox.Asamendation,aclientthatlocatesmultipleLAN/NetworkAccessPointsshouldattempttoconnecttotheonereportingthelowestload.443MinorDevicebitnoof000Uncategorized(usethisvalueifnootherTableTablesub-fieldfortheLAN/NetworkAccessAllotherMinorDevicebitnoofMinorDeviceClassMinorDevicebitnoof765432000000Uncategorized,codenot000001WearableHeadset000010Hands-free000011 000100000101000110He000111Portable001000Car001001Set-top001010HiFiAudio001011001100001101001110001111Displayand010000010001 010010AllotherTable8:SubDeviceClassesforthe 'MajorMinorDeviceClassfield-PeripheralMajor700NotKeyboard/NotPointing0110Pointing11Combokeyboard/pointing

bitnoofCoDTable9:ThePeripheralMajorClasskeyboard/pointingdeviceBits6and7independentlyspecifymouse,keyboardorcombomouse/keyboarddevices.Thesemaybecombinedwiththelowerbitsinamultifunctionaldevice.5543 MinorDevicebitnoof0000000100100011Remote0100Sensing0101Digitizer0110CardReader(e.g.SIMCard01