虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用示范課件

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用1（優(yōu)選）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用（優(yōu)選）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用2基本含義人工交互技術(shù)傳感技術(shù)人工智能計(jì)算機(jī)圖形學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)基本含義人工交互技術(shù)傳感技術(shù)人工智能計(jì)算機(jī)圖形學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)3

虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用肝膽外科頜面外科矯形外科虛擬手術(shù)虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用肝膽外科頜面外科矯形外科虛擬手4基本特征多感知性交互性沉浸感異物感…基本特征多感知性交互性沉浸感異物感…5

前言背景重構(gòu)手術(shù)部位及周圍的組織解剖結(jié)構(gòu)位置測(cè)量、空間映射、手術(shù)干預(yù)和定位精度

虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)方案的模擬虛擬現(xiàn)實(shí)

圖像處理

手術(shù)定位

空間匹配前言背景重構(gòu)手術(shù)部位及周圍的組織解剖結(jié)構(gòu)位置測(cè)量、空間映射6研究資料影像學(xué)資料

CT工作站X片研究資料影像學(xué)資料CT工作站X片7

研究材料

重建患者髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

三維檢測(cè)及三維測(cè)量虛擬手術(shù)操作平臺(tái)Mimics10.0Geomagicstudo8.0

3dsmaxv7.0研究材料重建患者髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)三維檢測(cè)及三維8齒狀突骨折模型的建立腰椎轉(zhuǎn)移瘤的術(shù)前評(píng)估股骨頸骨囊腫三維模型相關(guān)病例介紹234全髖表面置換術(shù)的設(shè)計(jì)1齒狀突骨折模型的建立腰椎轉(zhuǎn)移瘤的術(shù)前評(píng)估股骨頸骨囊腫三維模型9全髖表面置換術(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型HRA可視仿真虛擬操作全髖表面置換術(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型HRA10前言背景

全髖表面置換全髖關(guān)節(jié)置換前言背景全髖表面置換全髖關(guān)11

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-1骨盆正位X片圖1-2髖關(guān)節(jié)側(cè)位X片股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-1骨盆正位X片12

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-3骨盆CT掃描股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖113

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建蒙罩編輯區(qū)域增長計(jì)算三維重建后的三維模型還要經(jīng)過光滑處理DICOM格式的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)工作站股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建蒙罩編輯區(qū)域增長計(jì)算重建后的三14

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-4界定閾值圖1-5編輯蒙罩股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-4界定閾值15虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用模擬后路椎弓根螺釘固定虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)方案的模擬分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀重建后的三維模型還要經(jīng)過光滑處理頸叢皮支、膈神經(jīng)、脊髓、頸神經(jīng)毗鄰關(guān)系3dsmaxv7.股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建HRA可視仿真虛擬操作可視化虛擬仿真手術(shù)圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀圖1-7骨盆前面觀圖1-8骨盆后面觀虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)方案的模擬股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-3骨盆CT掃描圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型模擬后路椎弓根螺釘固定

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-63D計(jì)算虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建16

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-7骨盆前面觀圖1-8骨盆后面觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建17股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-9骨盆并硬化帶圖1-10骨盆并囊性變

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-9骨盆并硬化帶18

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-11髖臼前面觀圖1-12髖臼后面觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-11髖臼前面觀19

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-14，1-14，1-15，1-16分別髖臼右側(cè)面觀及左側(cè)面觀，并股骨頸的病變組織股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-14，1-14，1-120股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-17，1-18，1-1921

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-21，1-22，1-23，1-24分別右側(cè)股骨并硬化帶囊性變及左側(cè)股骨并硬化帶囊性變股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-21，1-22，1-222

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-25，1-26分別右側(cè)股骨頸病變組織左側(cè)股骨頸病變組織股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-25，1-26分別右側(cè)23

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-27硬化帶特性圖1-28囊性變特性股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-27硬化帶特性24圖像比較術(shù)前，術(shù)中，及三維重建后比較雙側(cè)股骨頭前外側(cè)囊性變,囊性變周圍夾雜著硬化帶，左側(cè)股骨頭皮質(zhì)破壞明顯，前外側(cè)塌陷。

圖像比較術(shù)前，術(shù)中，及三維重建后比較雙側(cè)股骨頭前外側(cè)囊性變,25

可視化虛擬仿真手術(shù)實(shí)驗(yàn)材料左側(cè)股骨3D模型實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)工作站實(shí)驗(yàn)軟件（1）Geomagic;（2）3dsmax可視化虛擬仿真手術(shù)實(shí)驗(yàn)材料左側(cè)股骨3D模型26

可視化虛擬仿真手術(shù)

假體大小確定股骨頸直徑確定股骨近端打磨-

股骨頸中心定位可視化虛擬仿真手術(shù)假體大小確定股骨頸直徑確定股27假體的選擇分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑假體的選擇分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑28股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型圖1-25，1-26分別右側(cè)股骨頸病變組織左側(cè)股骨頸病變組織分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑Geomagicstudo8.股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建HRA可視仿真虛擬操作股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建3dsmaxv7.模擬后路椎弓根螺釘固定圖1-4界定閾值圖1-5編輯蒙罩上面觀下面觀枕小神經(jīng)、耳大神經(jīng)形態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用模擬后路椎弓根螺釘固定模擬后路椎弓根螺釘固定枕小神經(jīng)、耳大神經(jīng)形態(tài)圖1-1骨盆正位X片圖1-2髖關(guān)節(jié)側(cè)位X片股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建頸叢皮支、膈神經(jīng)、脊髓、頸神經(jīng)毗鄰關(guān)系可視化虛擬仿真手術(shù)三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型股骨頸中心定位沿股骨頸部中心軸導(dǎo)入模擬導(dǎo)針股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型股骨頸中心定位沿股骨頸部中心軸導(dǎo)入模29

平臺(tái)銼打磨去除股骨頸近端骨質(zhì)部分約6mm厚平臺(tái)銼打磨去除股骨頸近端骨質(zhì)部分約6mm厚30

桶狀銼打磨觀察股骨頸皮質(zhì)處是否有切跡的形成桶狀銼打磨觀察股骨頸皮質(zhì)處是否有切跡的形成31

錐形銼打磨錐形銼打磨32

股骨近端打磨順序示意圖股骨近端打磨順序示意圖33

股骨近端虛擬打磨后結(jié)果

上面觀下面觀股骨近端虛擬打磨后結(jié)果上面觀34

股骨近端虛擬打磨后結(jié)果

前面觀后面觀股骨近端虛擬打磨后結(jié)果前面觀35

虛擬手術(shù)前后對(duì)比圖

前后觀內(nèi)外觀

虛擬手術(shù)前后對(duì)比圖前后觀36

虛擬打磨過程概述3dsmaxv7.0布爾邏輯運(yùn)算系統(tǒng)虛擬手術(shù)器械設(shè)計(jì)近端股骨虛擬打磨仿真術(shù)后骨質(zhì)評(píng)估虛擬手術(shù)虛擬打磨過程概述3dsmaxv7.0布爾邏輯運(yùn)算系統(tǒng)虛37股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型38三維模型三維模型39去除股骨頸近端骨質(zhì)部分約6mm厚Geomagicstudo8.虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用HRA可視仿真虛擬操作股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建沿股骨頸部中心軸導(dǎo)入模擬導(dǎo)針股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建股骨近端虛擬打磨后結(jié)果股骨近端虛擬打磨后結(jié)果頸叢在頸內(nèi)靜脈后方，胸鎖乳突肌深面走行Geomagicstudo8.圖1-27硬化帶特性圖1-28囊性變特性前后觀內(nèi)外觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型HRA可視仿真虛擬操作3dsmaxv7.三維測(cè)量去除股骨頸近端骨質(zhì)部分約6mm厚三維測(cè)量40腰椎腫瘤術(shù)前評(píng)估腰椎腫瘤術(shù)前評(píng)估41鄰近臟器關(guān)系鄰近臟器關(guān)系42

模擬減壓及鈦籠植入模擬減壓及鈦籠植入43

模擬后路椎弓根螺釘固定模擬后路椎弓根螺釘固定44整個(gè)模擬手術(shù)整個(gè)模擬手術(shù)45術(shù)中所見術(shù)中所見46微型齒狀突骨折建立微型齒狀突骨折建立47齒狀突骨折齒狀突骨折48模擬后路短節(jié)段固定模擬后路短節(jié)段固定49透明后處理透明后處理50術(shù)后X片及CT重建術(shù)后X片及CT重建51枕小神經(jīng)、耳大神經(jīng)形態(tài)頸橫神經(jīng)、鎖骨上神經(jīng)形態(tài)枕小神經(jīng)、耳大神經(jīng)形態(tài)頸橫神經(jīng)、鎖骨上神經(jīng)形態(tài)52膈神經(jīng)、肩胛提肌、斜角肌頸叢在頸內(nèi)靜脈后方，胸鎖乳突肌深面走行膈神經(jīng)、肩胛提肌、斜角肌頸叢在頸內(nèi)靜脈后方，胸鎖乳突肌深面走53頸叢皮支、膈神經(jīng)、脊髓、頸神經(jīng)毗鄰關(guān)系頸叢皮支、動(dòng)靜脈毗鄰關(guān)系頸叢皮支、膈神經(jīng)、脊髓、頸神經(jīng)毗鄰關(guān)系頸叢皮支、動(dòng)靜脈毗鄰關(guān)54臂叢神經(jīng)根、干、股、束、14支臂叢神經(jīng)根、干、股、束、14支55

臂叢神經(jīng)和周圍結(jié)構(gòu)三維模型臂叢神經(jīng)和周圍結(jié)構(gòu)三維模型56討論視野拓展

仿真手術(shù)精確手術(shù)方案設(shè)計(jì)、模擬手術(shù)操作、術(shù)中三維可視定位、手術(shù)導(dǎo)航，保證手術(shù)質(zhì)量。病變?cè)u(píng)估虛擬現(xiàn)實(shí)討論視野仿真精確手術(shù)方案設(shè)計(jì)、模擬手術(shù)操作、術(shù)中三維可視57虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用58（優(yōu)選）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用（優(yōu)選）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用59基本含義人工交互技術(shù)傳感技術(shù)人工智能計(jì)算機(jī)圖形學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)基本含義人工交互技術(shù)傳感技術(shù)人工智能計(jì)算機(jī)圖形學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)60

虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用肝膽外科頜面外科矯形外科虛擬手術(shù)虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用肝膽外科頜面外科矯形外科虛擬手61基本特征多感知性交互性沉浸感異物感…基本特征多感知性交互性沉浸感異物感…62

前言背景重構(gòu)手術(shù)部位及周圍的組織解剖結(jié)構(gòu)位置測(cè)量、空間映射、手術(shù)干預(yù)和定位精度

虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)方案的模擬虛擬現(xiàn)實(shí)

圖像處理

手術(shù)定位

空間匹配前言背景重構(gòu)手術(shù)部位及周圍的組織解剖結(jié)構(gòu)位置測(cè)量、空間映射63研究資料影像學(xué)資料

CT工作站X片研究資料影像學(xué)資料CT工作站X片64

研究材料

重建患者髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

三維檢測(cè)及三維測(cè)量虛擬手術(shù)操作平臺(tái)Mimics10.0Geomagicstudo8.0

3dsmaxv7.0研究材料重建患者髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)三維檢測(cè)及三維65齒狀突骨折模型的建立腰椎轉(zhuǎn)移瘤的術(shù)前評(píng)估股骨頸骨囊腫三維模型相關(guān)病例介紹234全髖表面置換術(shù)的設(shè)計(jì)1齒狀突骨折模型的建立腰椎轉(zhuǎn)移瘤的術(shù)前評(píng)估股骨頸骨囊腫三維模型66全髖表面置換術(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型HRA可視仿真虛擬操作全髖表面置換術(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)2三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型HRA67前言背景

全髖表面置換全髖關(guān)節(jié)置換前言背景全髖表面置換全髖關(guān)68

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-1骨盆正位X片圖1-2髖關(guān)節(jié)側(cè)位X片股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-1骨盆正位X片69

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-3骨盆CT掃描股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖170

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建蒙罩編輯區(qū)域增長計(jì)算三維重建后的三維模型還要經(jīng)過光滑處理DICOM格式的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)工作站股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建蒙罩編輯區(qū)域增長計(jì)算重建后的三71

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-4界定閾值圖1-5編輯蒙罩股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-4界定閾值72虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用模擬后路椎弓根螺釘固定虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)方案的模擬分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀重建后的三維模型還要經(jīng)過光滑處理頸叢皮支、膈神經(jīng)、脊髓、頸神經(jīng)毗鄰關(guān)系3dsmaxv7.股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建HRA可視仿真虛擬操作可視化虛擬仿真手術(shù)圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀圖1-7骨盆前面觀圖1-8骨盆后面觀虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)方案的模擬股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-3骨盆CT掃描圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型模擬后路椎弓根螺釘固定

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-63D計(jì)算虛擬手術(shù)在現(xiàn)代外科中的應(yīng)用股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建73

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-7骨盆前面觀圖1-8骨盆后面觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建74股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-9骨盆并硬化帶圖1-10骨盆并囊性變

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-9骨盆并硬化帶75

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建

圖1-11髖臼前面觀圖1-12髖臼后面觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-11髖臼前面觀76

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-14，1-14，1-15，1-16分別髖臼右側(cè)面觀及左側(cè)面觀，并股骨頸的病變組織股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-14，1-14，1-177股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-17，1-18，1-19，1-20分別右側(cè)股骨前后觀及左側(cè)股骨前后觀股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-17，1-18，1-1978

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-21，1-22，1-23，1-24分別右側(cè)股骨并硬化帶囊性變及左側(cè)股骨并硬化帶囊性變股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-21，1-22，1-279

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-25，1-26分別右側(cè)股骨頸病變組織左側(cè)股骨頸病變組織股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-25，1-26分別右側(cè)80

股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-27硬化帶特性圖1-28囊性變特性股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建圖1-27硬化帶特性81圖像比較術(shù)前，術(shù)中，及三維重建后比較雙側(cè)股骨頭前外側(cè)囊性變,囊性變周圍夾雜著硬化帶，左側(cè)股骨頭皮質(zhì)破壞明顯，前外側(cè)塌陷。

圖像比較術(shù)前，術(shù)中，及三維重建后比較雙側(cè)股骨頭前外側(cè)囊性變,82

可視化虛擬仿真手術(shù)實(shí)驗(yàn)材料左側(cè)股骨3D模型實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)工作站實(shí)驗(yàn)軟件（1）Geomagic;（2）3dsmax可視化虛擬仿真手術(shù)實(shí)驗(yàn)材料左側(cè)股骨3D模型83

可視化虛擬仿真手術(shù)

假體大小確定股骨頸直徑確定股骨近端打磨-

股骨頸中心定位可視化虛擬仿真手術(shù)假體大小確定股骨頸直徑確定股84假體的選擇分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑假體的選擇分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑85股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型圖1-25，1-26分別右側(cè)股骨頸病變組織左側(cè)股骨頸病變組織分別測(cè)量股骨頭頸交界處的前后，內(nèi)外側(cè)的最大直徑Geomagicstudo8.股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建HRA可視仿真虛擬操作股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建3dsmaxv7.模擬后路椎弓根螺釘固定圖1-4界定閾值圖1-5編輯蒙罩上面觀下面觀枕小神經(jīng)、耳大神經(jīng)形態(tài)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在骨科中的運(yùn)用模擬后路椎弓根螺釘固定模擬后路椎弓根螺釘固定枕小神經(jīng)、耳大神經(jīng)形態(tài)圖1-1骨盆正位X片圖1-2髖關(guān)節(jié)側(cè)位X片股骨頭缺血性壞死三維結(jié)構(gòu)重建頸叢皮支、膈神經(jīng)、脊髓、頸神經(jīng)毗鄰關(guān)系可視化虛擬仿真手術(shù)三維重建髖關(guān)節(jié)3D模型股骨頸中心定位沿股骨頸部中心軸導(dǎo)入模擬導(dǎo)針股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型股骨頸中心定位沿股骨頸部中心軸導(dǎo)入模86

平臺(tái)銼打磨去除股骨頸近端骨質(zhì)部分約6mm厚平臺(tái)銼打磨去除股骨頸近端骨質(zhì)部分約6mm厚87

桶狀銼打磨觀察股骨頸皮質(zhì)處是否有切跡的形成桶狀銼打磨觀察股骨頸皮質(zhì)處是否有切跡的形成88

錐形銼打磨錐形銼打磨89

股骨近端打磨順序示意圖股骨近端打磨順序示意圖90

股骨近端虛擬打磨后結(jié)果

上面觀下面觀股骨近端虛擬打磨后結(jié)果上面觀91

股骨近端虛擬打磨后結(jié)果

前面觀后面觀股骨近端虛擬打磨后結(jié)果前面觀92

虛擬手術(shù)前后對(duì)比圖

前后觀內(nèi)外觀

虛擬手術(shù)前后對(duì)比圖前后觀93

虛擬打磨過程概述3dsmaxv7.0布爾邏輯運(yùn)算系統(tǒng)虛擬手術(shù)器械設(shè)計(jì)近端股骨虛擬打磨仿真術(shù)后骨質(zhì)評(píng)估虛擬手術(shù)虛擬打磨過程概述3dsmaxv7.0布爾邏輯運(yùn)算系統(tǒng)虛94股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型股骨頸骨囊腫三維數(shù)字模型95三維模型三