平面極坐標(biāo)平面極坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系的關(guān)系市公開課金獎市賽課一等獎?wù)n件_第1頁
平面極坐標(biāo)平面極坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系的關(guān)系市公開課金獎市賽課一等獎?wù)n件_第2頁
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1平面極坐標(biāo)平面極坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系關(guān)系：Axy平面極坐標(biāo)系下，任意一點坐標(biāo)由R和θ表示。第1頁2自然坐標(biāo)在已知質(zhì)點運動軌跡方程時能夠選取自然坐標(biāo)系。O2O1P1·P2·自然坐標(biāo)系下，因為質(zhì)點軌跡方程已知，所以用弧長來描述質(zhì)點運動：第2頁3圓周運動角量單位：rad。在平面極坐標(biāo)系下,r=常量。AB角坐標(biāo)角位移單位rad·s-1角速度第3頁4角加速度單位rad·s-2圓周運動角量第4頁5圓周運動速率AB在平面極坐標(biāo)系下，速率第5頁6速度AB圓周運動速度第6頁7圓周運動切向加速度作變速率圓周運動時切向加速度質(zhì)點加速度角加速度第7頁8圓周運動法向加速度法向單位矢量法向加速度··OR切向單位矢量法向單位矢量第8頁9圓周運動加速度─切向加速度方向沿切線方向，可正可負。─法向加速度或向心加速度方向指向圓心，其值為正。

是引發(fā)速度大小改變加速度。

是引發(fā)速度方向改變加速度。第9頁10圓周運動加速度大小方向不一定再指向圓心圓周運動加速度第10頁11【思索】質(zhì)點能否按圖示加速度沿圓周運動？假如能，分別表示什么情形？圓周運動加速度a4a2a3a10圓周運動加速度總指向圓內(nèi)側(cè)推廣：曲線運動加速度總指向曲線內(nèi)凹一側(cè)第11頁12角量和線量關(guān)系A(chǔ)BRdsd第12頁13勻速率圓周運動特點速度方向改變，大小不變。第13頁14勻變速率圓周運動常量如時,特點第14頁15用加速度判定質(zhì)點運動(1)，變速率曲線運動：方向改變，大小改變。(2)，勻速率曲線運動：方向改變，大小不變。(3)，變速率直線運動：方向不變，大小改變。(4)，勻速率直線運動：方向不變，大小不變。第15頁例1：一質(zhì)點沿半徑為1m圓周運動，運動方程為

式中以弧度計，t以秒計，求：

(1)t=2s時，質(zhì)點切向和法向加速度；

(2)當(dāng)總加速度方向和切向加速度成

45o角時，其角位移是多少?假如給出運動方程形式是直角坐標(biāo)系下，該怎樣求解？例題16第16頁飛機從A到B過程視為勻變速率圓周運動，不計重力加速度影響，求：(1)

飛機在點B加速度；(2)飛機由點A到點B所經(jīng)歷旅程.AB

例2

一殲擊機在高空點A時水平速率為1940km·h-1,沿近似圓弧曲線俯沖到點B，其速率為2192km·h-1,經(jīng)歷時間為3s,設(shè)半徑約為3.5km,討論

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