FreeForm觸覺設計系統(tǒng)的操作與使用

FreeForm觸覺設計系統(tǒng)的操作與使用演講人2025-11-11FreeForm觸覺設計系統(tǒng)的操作與使用演講人2025-111一FreeForm系統(tǒng)簡介一FreeForm系統(tǒng)簡介2一FreeForm系統(tǒng)簡介1.1FreeForm系統(tǒng)組成1.1.1PHANTOM觸覺設備簡介1.1.2FreeFormModelingPlus軟件簡介1.2系統(tǒng)幫助一FreeForm系統(tǒng)簡介1.1FreeForm系統(tǒng)3二曲線設計二曲線設計4二曲線設計0102030405062.1選擇曲線2.2繪制曲線2.3編輯曲線2.4投影二維圖形2.5將曲線投影到平面上2.6求相交曲線二曲線設計0102030405062.1選擇曲線2.5二曲線設計012.72D曲線轉(zhuǎn)換為3D曲線022.8從參考粘土中復制曲線032.9依平面求粘土的剖面線042.10依曲面求粘土的剖面線052.11復制實體邊界線062.12求螺旋曲線二曲線設計012.72D曲線轉(zhuǎn)換為3D曲線022.86二曲線設計2.13軸位標志2.14建立曲線曲率圖二曲線設計2.13軸位標志2.14建立曲線曲率圖7二曲線設計2.3編輯曲線2.3.1貼附曲線2.3.2分割曲線2.3.3合并曲線2.3.4延伸3D曲線2.3.5鏡像3D曲線2.3.6平移復制3D曲線二曲線設計2.3編輯曲線2.3.1貼附曲線2.3.8二曲線設計2.3編輯曲線2.3.7平滑曲線2.3.8平坦曲線2.3.10隱藏曲線2.3.9細分閉合曲線二曲線設計2.3編輯曲線2.3.7平滑曲線2.3.9三平面與草圖設計三平面與草圖設計10三平面與草圖設計3.1平面設計3.2草圖設計三平面與草圖設計3.1平面設計3.2草圖設計11三平面與草圖設計3.1平面設計12343.1.1創(chuàng)建平面3.1.2編輯平面3.1.3復制輪廓線3.1.4隱藏平面三平面與草圖設計3.1平面設計12343.1.1創(chuàng)12三平面與草圖設計3.2草圖設計0102030405063.2.1選擇草圖3.2.2變形草圖3.2.3繪制草圖3.2.4延伸2D曲線3.2.5倒圓角3.2.6裁切三平面與草圖設計3.2草圖設計01020304050133.2草圖設計三平面與草圖設計3.2.7鏡像2D曲線3.2.8平移復制2D曲線3.2.9矩陣排列3.2.10導入圖片3.2.11切換視角3.2.12鎖定柵格點3.2草圖設計三平面與草圖設計3.2.7鏡像2D曲14三平面與草圖設計3.2草圖設計3.2.13退出草圖模式三平面與草圖設計3.2草圖設計3.2.13退出草圖15四粘土模型設計四粘土模型設計16四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土4.2雕刻粘土4.3精細粘土4.6選擇或移動粘土4.5粘土著色4.4變形粘土四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土4.2雕刻粘土4.317四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土01034.1.1建立基本粘土模型4.1.2投影生成粘土4.1.3旋轉(zhuǎn)生成粘土020405064.1.4依剖面線生成粘土4.1.5依3D曲線生成粘土4.1.6膨脹生成粘土四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土01034.1.1建立184.1建構(gòu)粘土四粘土模型設計014.1.7增加粘土024.1.8擠牙膏方式生成粘土034.1.9制作管狀粘土044.1.10層狀增加粘土054.1.11鏡像粘土4.1建構(gòu)粘土四粘土模型設計014.1.7增加粘土194.2雕刻粘土四粘土模型設計4.2.1球形刀具4.2.2方塊狀刀具4.2.3橫式圓柱形刀具4.2.6圓板形刀具4.2.5斜板形刀具4.2.4直式圓柱形刀具4.2雕刻粘土四粘土模型設計4.2.1球形刀具4.20四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.7橫式刮刀4.2.8直式刮刀4.2.9擠壓粘土4.2.10吸附粘土4.2.11鞋釘工具4.2.12平滑粘土四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.7橫式刮刀4.21四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.13區(qū)域平滑粘土4.2.14限制深度四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.13區(qū)域平滑粘224.3精細粘土四粘土模型設計4.3.1生成凹槽4.3.2設置山脊4.3.3倒圓角4.3.6依選取范圍做浮雕4.3.5依3D曲線做浮雕4.3.4倒斜角4.3精細粘土四粘土模型設計4.3.1生成凹槽4.23四粘土模型設計4.3精細粘土A4.3.7依圖像投影做浮雕4.3.8依貼附圖像做浮雕B四粘土模型設計4.3精細粘土A4.3.7依圖像投影244.4變形粘土四粘土模型設計014.4.1拖拉粘土024.4.2區(qū)域拖拉粘土034.4.3按曲面變形粘土044.4.4依矩形框變形粘土054.4.5依剖面變形粘土064.4.6依3D曲線拖拉粘土4.4變形粘土四粘土模型設計014.4.1拖拉粘土25四粘土模型設計4.4變形粘土4.4.7平滑粘土表面四粘土模型設計4.4變形粘土4.4.7平滑粘土表面26四粘土模型設計4.5粘土著色4.5.1著色工具4.5.2噴槍工具4.5.3投影圖像4.5.4貼覆圖像四粘土模型設計4.5粘土著色4.5.1著色工具4.27四粘土模型設計4.6選擇或移動粘土4.6.1依球形選取粘土014.6.2依方塊形選取粘土024.6.3依輪廓線投影選取粘土034.6.4依成群方式選取粘土044.6.5依2D平面選取粘土054.6.6添加保護06四粘土模型設計4.6選擇或移動粘土4.6.1依球形284.6選擇或移動粘土四粘土模型設計4.6.8復位4.6.10重置原點坐標4.6.7依3D曲線或平面分割粘土4.6.9重置粘土位置4.6.11對齊粘土物件4.6選擇或移動粘土四粘土模型設計4.6.8復位429五參考模型設計五參考模型設計30五參考模型設計5.5依3D曲線拖拉參考粘土5.4依剖面變形參考粘土5.3編輯并縫合參考粘土5.2依閉合曲線編輯參考粘土5.1編輯參考粘土五參考模型設計5.5依3D曲線拖拉參考粘土5.431六曲面與實體設計六曲面與實體設計32六曲面與實體設計6.1曲面設計6.2實體設計六曲面與實體設計6.1曲面設計6.2實體設計336.1曲面設計六曲面與實體設計6.1.1選擇曲面6.1.2創(chuàng)建曲面6.1.3延伸曲面6.1.6變形曲面6.1.5鏡像曲面和實體6.1.4裁剪曲面6.1曲面設計六曲面與實體設計6.1.1選擇曲面634六曲面與實體設計6.1曲面設計6.1.7曲面顯示菜單六曲面與實體設計6.1曲面設計6.1.7曲面顯示菜356.2實體設計六曲面與實體設計016.2.1依投影生成實體026.2.2旋轉(zhuǎn)生成實體036.2.3依剖面線生成實體046.2.4依3D曲線生成實體056.2.5將實體或曲面轉(zhuǎn)換成粘土066.2.6編輯和縫合實體6.2實體設計六曲面與實體設計016.2.1依投影36六曲面與實體設計6.2實體設計6.2.7分割網(wǎng)格6.2.8縫合實體或曲面6.2.9復位實體或曲面六曲面與實體設計6.2實體設計6.2.7分割網(wǎng)格637七渲染設計七渲染設計38七渲染設計DCBA7.1材質(zhì)設置7.2燈光設置7.3場景設置7.4渲染設置E7.5在渲染平面上貼紋理七渲染設計DCBA7.1材質(zhì)設置7.2燈光設置739八分模設計八分模設計40八分模設計8.2生成模具嵌件028.3參數(shù)分析038.1制作模具01八分模設計8.2生成模具嵌件028.3參數(shù)分析0418.1制作模具八分模設計018.1.1生成分模線028.1.2優(yōu)化分模線038.1.3修正拔模048.1.4區(qū)域修正拔模058.1.5抽空模型068.1.6創(chuàng)建拼接8.1制作模具八分模設計018.1.1生成分模線042八分模設計8.1制作模具8.1.7分模八分模設計8.1制作模具8.1.7分模43八分模設計8.2生成模具嵌件8.2.1嵌件屬性設置018.2.2擠壓分型面028.2.3修剪分型面038.2.4依分模線投影產(chǎn)生分型面048.2.5生成嵌件058.2.6創(chuàng)建模具零件06八分模設計8.2生成模具嵌件8.2.1嵌件屬性設置44八分模設計8.3參數(shù)分析A8.3.1粘土誤差分析8.3.2粘土公差設置B八分模設計8.3參數(shù)分析A8.3.1粘土誤差分析845九管理設計九管理設計46九管理設計9.2實用管理029.3收藏夾管理039.1中間管理01九管理設計9.2實用管理029.3收藏夾管理0347九管理設計9.1中間管理9.1.5在文件夾之間跳轉(zhuǎn)9.1.4生成多個步驟文件夾9.1.3創(chuàng)建下一步驟文件夾9.1.2創(chuàng)建基本步驟文件夾9.1.1建立文件副本九管理設計9.1中間管理9.1.5在文件夾之間跳轉(zhuǎn)48九管理設計9.2實用管理CBA9.2.1滿窗口顯示9.2.2隱藏或顯示工具9.2.3透視圖顯示九管理設計9.2實用管理CBA9.2.1滿窗口顯示49十菜單管理十菜單管理50十菜單管理A10.1文件管理B10.2編輯管理C10.3視圖管理D10.4工具管理E10.5粘土管理F10.6工具面板管理十菜單管理A10.1文件管理B10.2編輯管理C51十菜單管理10.7幫助資源十菜單管理10.7幫助資源5210.1文件管理十菜單管理10.1.1新建文件A10.1.2打開文件B10.1.3保存文件C10.1.4恢復文件D10.1.5導入文件E10.1.6導出文件F10.1文件管理十菜單管理10.1.1新建文件A153十菜單管理10.1文件管理10.1.7退出文件十菜單管理10.1文件管理10.1.7退出文件54十菜單管理10.2編輯管理10.2.2復制與粘貼13210.2.1還原操作10.2.3選擇操作十菜單管理10.2編輯管理10.2.2復制與粘貼155十菜單管理10.3視圖管理10.3.1視圖顯示10.3.2輔助顯示10.3.3粘土顯示10.3.4物件顯示十菜單管理10.3視圖管理10.3.1視圖顯示105610.4工具管理十菜單管理10.4.1尺量工具設置10.4.2粘土屬性設置10.4.3曲面設置10.4.4自定義設置10.4工具管理十菜單管理10.4.1尺量工具設置57十菜單管理10.5粘土管理10.5.1創(chuàng)建平移粘土10.5.2激活粘土十菜單管理10.5粘土管理10.5.1創(chuàng)建平移粘土58十菜單管理10.6工具面板管理CBA10.6.1工具欄顯示10.6.2浮動工具面板10.6.3開啟工具面板十菜單管理10.6工具面板管理CBA10.6.1工59附錄一工具面板工具說明附錄一工具面板工具說明60附錄一工具面板工具說明附錄一工具面板工具說明61附錄二菜單欄指令說明附錄二菜單欄指令說明62附錄二菜單欄指令說明附錄二菜單欄指令說明63感謝聆聽感謝聆聽64FreeForm觸覺設計系統(tǒng)的操作與使用演講人2025-11-11FreeForm觸覺設計系統(tǒng)的操作與使用演講人2025-1165一FreeForm系統(tǒng)簡介一FreeForm系統(tǒng)簡介66一FreeForm系統(tǒng)簡介1.1FreeForm系統(tǒng)組成1.1.1PHANTOM觸覺設備簡介1.1.2FreeFormModelingPlus軟件簡介1.2系統(tǒng)幫助一FreeForm系統(tǒng)簡介1.1FreeForm系統(tǒng)67二曲線設計二曲線設計68二曲線設計0102030405062.1選擇曲線2.2繪制曲線2.3編輯曲線2.4投影二維圖形2.5將曲線投影到平面上2.6求相交曲線二曲線設計0102030405062.1選擇曲線2.69二曲線設計012.72D曲線轉(zhuǎn)換為3D曲線022.8從參考粘土中復制曲線032.9依平面求粘土的剖面線042.10依曲面求粘土的剖面線052.11復制實體邊界線062.12求螺旋曲線二曲線設計012.72D曲線轉(zhuǎn)換為3D曲線022.870二曲線設計2.13軸位標志2.14建立曲線曲率圖二曲線設計2.13軸位標志2.14建立曲線曲率圖71二曲線設計2.3編輯曲線2.3.1貼附曲線2.3.2分割曲線2.3.3合并曲線2.3.4延伸3D曲線2.3.5鏡像3D曲線2.3.6平移復制3D曲線二曲線設計2.3編輯曲線2.3.1貼附曲線2.3.72二曲線設計2.3編輯曲線2.3.7平滑曲線2.3.8平坦曲線2.3.10隱藏曲線2.3.9細分閉合曲線二曲線設計2.3編輯曲線2.3.7平滑曲線2.3.73三平面與草圖設計三平面與草圖設計74三平面與草圖設計3.1平面設計3.2草圖設計三平面與草圖設計3.1平面設計3.2草圖設計75三平面與草圖設計3.1平面設計12343.1.1創(chuàng)建平面3.1.2編輯平面3.1.3復制輪廓線3.1.4隱藏平面三平面與草圖設計3.1平面設計12343.1.1創(chuàng)76三平面與草圖設計3.2草圖設計0102030405063.2.1選擇草圖3.2.2變形草圖3.2.3繪制草圖3.2.4延伸2D曲線3.2.5倒圓角3.2.6裁切三平面與草圖設計3.2草圖設計01020304050773.2草圖設計三平面與草圖設計3.2.7鏡像2D曲線3.2.8平移復制2D曲線3.2.9矩陣排列3.2.10導入圖片3.2.11切換視角3.2.12鎖定柵格點3.2草圖設計三平面與草圖設計3.2.7鏡像2D曲78三平面與草圖設計3.2草圖設計3.2.13退出草圖模式三平面與草圖設計3.2草圖設計3.2.13退出草圖79四粘土模型設計四粘土模型設計80四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土4.2雕刻粘土4.3精細粘土4.6選擇或移動粘土4.5粘土著色4.4變形粘土四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土4.2雕刻粘土4.381四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土01034.1.1建立基本粘土模型4.1.2投影生成粘土4.1.3旋轉(zhuǎn)生成粘土020405064.1.4依剖面線生成粘土4.1.5依3D曲線生成粘土4.1.6膨脹生成粘土四粘土模型設計4.1建構(gòu)粘土01034.1.1建立824.1建構(gòu)粘土四粘土模型設計014.1.7增加粘土024.1.8擠牙膏方式生成粘土034.1.9制作管狀粘土044.1.10層狀增加粘土054.1.11鏡像粘土4.1建構(gòu)粘土四粘土模型設計014.1.7增加粘土834.2雕刻粘土四粘土模型設計4.2.1球形刀具4.2.2方塊狀刀具4.2.3橫式圓柱形刀具4.2.6圓板形刀具4.2.5斜板形刀具4.2.4直式圓柱形刀具4.2雕刻粘土四粘土模型設計4.2.1球形刀具4.84四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.7橫式刮刀4.2.8直式刮刀4.2.9擠壓粘土4.2.10吸附粘土4.2.11鞋釘工具4.2.12平滑粘土四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.7橫式刮刀4.85四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.13區(qū)域平滑粘土4.2.14限制深度四粘土模型設計4.2雕刻粘土4.2.13區(qū)域平滑粘864.3精細粘土四粘土模型設計4.3.1生成凹槽4.3.2設置山脊4.3.3倒圓角4.3.6依選取范圍做浮雕4.3.5依3D曲線做浮雕4.3.4倒斜角4.3精細粘土四粘土模型設計4.3.1生成凹槽4.87四粘土模型設計4.3精細粘土A4.3.7依圖像投影做浮雕4.3.8依貼附圖像做浮雕B四粘土模型設計4.3精細粘土A4.3.7依圖像投影884.4變形粘土四粘土模型設計014.4.1拖拉粘土024.4.2區(qū)域拖拉粘土034.4.3按曲面變形粘土044.4.4依矩形框變形粘土054.4.5依剖面變形粘土064.4.6依3D曲線拖拉粘土4.4變形粘土四粘土模型設計014.4.1拖拉粘土89四粘土模型設計4.4變形粘土4.4.7平滑粘土表面四粘土模型設計4.4變形粘土4.4.7平滑粘土表面90四粘土模型設計4.5粘土著色4.5.1著色工具4.5.2噴槍工具4.5.3投影圖像4.5.4貼覆圖像四粘土模型設計4.5粘土著色4.5.1著色工具4.91四粘土模型設計4.6選擇或移動粘土4.6.1依球形選取粘土014.6.2依方塊形選取粘土024.6.3依輪廓線投影選取粘土034.6.4依成群方式選取粘土044.6.5依2D平面選取粘土054.6.6添加保護06四粘土模型設計4.6選擇或移動粘土4.6.1依球形924.6選擇或移動粘土四粘土模型設計4.6.8復位4.6.10重置原點坐標4.6.7依3D曲線或平面分割粘土4.6.9重置粘土位置4.6.11對齊粘土物件4.6選擇或移動粘土四粘土模型設計4.6.8復位493五參考模型設計五參考模型設計94五參考模型設計5.5依3D曲線拖拉參考粘土5.4依剖面變形參考粘土5.3編輯并縫合參考粘土5.2依閉合曲線編輯參考粘土5.1編輯參考粘土五參考模型設計5.5依3D曲線拖拉參考粘土5.495六曲面與實體設計六曲面與實體設計96六曲面與實體設計6.1曲面設計6.2實體設計六曲面與實體設計6.1曲面設計6.2實體設計976.1曲面設計六曲面與實體設計6.1.1選擇曲面6.1.2創(chuàng)建曲面6.1.3延伸曲面6.1.6變形曲面6.1.5鏡像曲面和實體6.1.4裁剪曲面6.1曲面設計六曲面與實體設計6.1.1選擇曲面698六曲面與實體設計6.1曲面設計6.1.7曲面顯示菜單六曲面與實體設計6.1曲面設計6.1.7曲面顯示菜996.2實體設計六曲面與實體設計016.2.1依投影生成實體026.2.2旋轉(zhuǎn)生成實體036.2.3依剖面線生成實體046.2.4依3D曲線生成實體056.2.5將實體或曲面轉(zhuǎn)換成粘土066.2.6編輯和縫合實體6.2實體設計六曲面與實體設計016.2.1依投影100六曲面與實體設計6.2實體設計6.2.7分割網(wǎng)格6.2.8縫合實體或曲面6.2.9復位實體或曲面六曲面與實體設計6.2實體設計6.2.7分割網(wǎng)格6101七渲染設計七渲染設計102七渲染設計DCBA7.1材質(zhì)設置7.2燈光設置7.3場景設置7.4渲染設置E7.5在渲染平面上貼紋理七渲染設計DCBA7.1材質(zhì)設置7.2燈光設置7103八分模設計八分模設計104八分模設計8.2生成模具嵌件028.3參數(shù)分析038.1制作模具01八分模設計8.2生成模具嵌件028.3參數(shù)分析01058.1制作模具八分模設計018.1.1生成分模線028.1.2優(yōu)化分模線038.1.3修正拔模048.1.4區(qū)域修正拔模058.1.5抽空模型068.1.6創(chuàng)建拼接8.1制作模具八分模設計018.1.1生成分模線0106八分模設計8.1制作模具8.1.7分模八分模設計8.1制作模具8.1.7分模107八分模設計8.2生成模具嵌件8.2.1嵌件屬性設置018.2.2擠壓分型面028.2.3修剪分型面038.2.4依分模線投影產(chǎn)生分型面048.2.5生成嵌件058.2.6創(chuàng)建模具零件06八分模設計8.2生成模具嵌件8.2.1嵌件屬性設置108八分模設計8.3參數(shù)分析A8.3.1粘土誤差分析8.3.2粘土公差設置B八分模設計8.3參數(shù)分析A8.3.1粘土誤差分析8109九管理設計九管理設計110九管理設計9.2實用管理029.3收藏夾管理039.1中間管理01九管理設計9.2實用管理029.3收藏夾管理03111九管理設計9.1中間管理9.1.5在文件夾之間跳轉(zhuǎn)9.1.4生成多個步驟文件夾9.1.3創(chuàng)建下一步驟文件夾9.1.2創(chuàng)建基本步驟文件夾9.1.1建立文件副本九管理設計9.1中間管理9.1.5