ZDYZ液壓支架電液控制裝置操作使用說明書

1、年4月19日ZDYZ液壓支架電液控制裝置操作使用說明書文檔僅供參考ZDYZ液壓支架電液控制裝置用戶使用手冊神坤裝備股份有限公司電液事業(yè)部目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc 目 錄 PAGEREF _Toc h - 1 - HYPERLINK l _Toc 第一部分 用戶技術(shù)資料 PAGEREF _Toc h - 3 - HYPERLINK l _Toc 一、系統(tǒng)配置和連接 PAGEREF _Toc h - 3 - HYPERLINK l _Toc 二、系統(tǒng)工作原理 PAGEREF _Toc h - 6 - HYPERLINK l _Toc 三、系統(tǒng)主要設(shè)備

2、介紹 PAGEREF _Toc h - 7 - HYPERLINK l _Toc 1支架控制器 PAGEREF _Toc h - 7 - HYPERLINK l _Toc 2雙路防爆電源箱 PAGEREF _Toc h - 7 - HYPERLINK l _Toc 3隔離耦合器 PAGEREF _Toc h - 8 - HYPERLINK l _Toc 4壓力傳感器 PAGEREF _Toc h - 9 - HYPERLINK l _Toc 5行程傳感器 PAGEREF _Toc h - 9 - HYPERLINK l _Toc 6紅外檢測器 PAGEREF _Toc h - 9 - HYPE

3、RLINK l _Toc 四、系統(tǒng)主要功能介紹 PAGEREF _Toc h - 10 - HYPERLINK l _Toc 1單個支架的鄰架控制 PAGEREF _Toc h - 10 - HYPERLINK l _Toc 2多個支架的成組控制 PAGEREF _Toc h - 11 - HYPERLINK l _Toc 3工作面所有支架的聯(lián)動控制 PAGEREF _Toc h - 13 - HYPERLINK l _Toc 4自動補液功能 PAGEREF _Toc h - 13 - HYPERLINK l _Toc 5閉鎖和緊急停止功能 PAGEREF _Toc h - 14 - HYPE

4、RLINK l _Toc 6工作面所有支架的編號功能 PAGEREF _Toc h - 14 - HYPERLINK l _Toc 7程序加載功能 PAGEREF _Toc h - 15 - HYPERLINK l _Toc 8故障檢測和提示功能 PAGEREF _Toc h - 16 - HYPERLINK l _Toc 9參數(shù)設(shè)置和修改功能 PAGEREF _Toc h - 16 - HYPERLINK l _Toc 10信息功能 PAGEREF _Toc h - 16 - HYPERLINK l _Toc 五、控制器配置 PAGEREF _Toc h - 16 - HYPERLINK l

5、 _Toc 六、控制器按鍵功能 PAGEREF _Toc h - 17 - HYPERLINK l _Toc 七、控制器菜單顯示功能 PAGEREF _Toc h - 21 - HYPERLINK l _Toc 1默認顯示畫面 PAGEREF _Toc h - 21 - HYPERLINK l _Toc 2菜單項的顯示時間 PAGEREF _Toc h - 22 - HYPERLINK l _Toc 3菜單項的調(diào)動方法 PAGEREF _Toc h - 22 - HYPERLINK l _Toc 4菜單結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc h - 22 - HYPERLINK l _Toc 4功能操

6、作 PAGEREF _Toc h 25 HYPERLINK l _Toc 第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料 PAGEREF _Toc h 28 HYPERLINK l _Toc 一、液壓系統(tǒng) PAGEREF _Toc h 28 HYPERLINK l _Toc 1功能 PAGEREF _Toc h 28 HYPERLINK l _Toc 2設(shè)計 PAGEREF _Toc h 28 HYPERLINK l _Toc 3使用的材料 PAGEREF _Toc h 28 HYPERLINK l _Toc 4外形尺寸及重量 PAGEREF _Toc h 28 HYPERLINK l _Toc 5壓力 PA

7、GEREF _Toc h 29 HYPERLINK l _Toc 6過濾器 PAGEREF _Toc h 29 HYPERLINK l _Toc 7固定板 PAGEREF _Toc h 29 HYPERLINK l _Toc 8換向閥 PAGEREF _Toc h 29 HYPERLINK l _Toc 9主閥內(nèi)部液壓原理圖 PAGEREF _Toc h 31 HYPERLINK l _Toc 10管路連接 PAGEREF _Toc h 31 HYPERLINK l _Toc 二、乳化油 PAGEREF _Toc h 34 HYPERLINK l _Toc 1乳化液的工作濃度 PAGEREF

8、_Toc h 34 HYPERLINK l _Toc 2配制液壓支架用乳化液的水 PAGEREF _Toc h 34 HYPERLINK l _Toc 3液壓介質(zhì)的存放 PAGEREF _Toc h 35 HYPERLINK l _Toc 4乳化液參數(shù) PAGEREF _Toc h 35 HYPERLINK l _Toc 5乳化液參數(shù)的檢查 PAGEREF _Toc h 35 HYPERLINK l _Toc 6使用DBT推薦乳化油 PAGEREF _Toc h 35 HYPERLINK l _Toc 7液壓介質(zhì)的存放 PAGEREF _Toc h 35 HYPERLINK l _Toc 8液

9、壓介質(zhì)的適應(yīng)性 PAGEREF _Toc h 36 HYPERLINK l _Toc 9液壓介質(zhì)的工作濃度 PAGEREF _Toc h 36 HYPERLINK l _Toc 10工藝用水的質(zhì)量 PAGEREF _Toc h 36 HYPERLINK l _Toc 11乳化液參數(shù) PAGEREF _Toc h 37 HYPERLINK l _Toc 12乳化液參數(shù)的檢查 PAGEREF _Toc h 37 HYPERLINK l _Toc 13潤滑油脂 PAGEREF _Toc h 38 HYPERLINK l _Toc 三、操作 PAGEREF _Toc h 39 HYPERLINK l

10、_Toc 1主控閥的操作和功能 PAGEREF _Toc h 39 HYPERLINK l _Toc 2過濾器 PAGEREF _Toc h 42 HYPERLINK l _Toc 第三部分 操作規(guī)程 PAGEREF _Toc h 43 HYPERLINK l _Toc 一、操作前的準備 PAGEREF _Toc h 43 HYPERLINK l _Toc 二、支架常見動作操作方法 PAGEREF _Toc h 43 HYPERLINK l _Toc 1.本架操作 PAGEREF _Toc h 43 HYPERLINK l _Toc 2.鄰架操作 PAGEREF _Toc h 43 HYPER

11、LINK l _Toc 3.成組操作 PAGEREF _Toc h 44 HYPERLINK l _Toc 4.手動操作 PAGEREF _Toc h 45 HYPERLINK l _Toc 三、電液控制主要功能操作步驟 PAGEREF _Toc h 45 HYPERLINK l _Toc 1.菜單參數(shù)的修改 PAGEREF _Toc h 45 HYPERLINK l _Toc 2.控制器手動編號 PAGEREF _Toc h 45 HYPERLINK l _Toc 3.控制器自動編號 PAGEREF _Toc h 45 HYPERLINK l _Toc 4.程序加載 PAGEREF _Toc

12、 h 46 HYPERLINK l _Toc 5.傳感器校正 PAGEREF _Toc h 46 HYPERLINK l _Toc 6.自動補液參數(shù)設(shè)置 PAGEREF _Toc h 46 HYPERLINK l _Toc 7.鄰架操作 PAGEREF _Toc h 47 HYPERLINK l _Toc 8.成組操作 PAGEREF _Toc h 47 HYPERLINK l _Toc 9.聯(lián)動操作 PAGEREF _Toc h 48 HYPERLINK l _Toc 四、注意事項 PAGEREF _Toc h 48第一部分 用戶技術(shù)資料ZDYZ-Z液壓支架控制器是中國航天科技集團第七研究院

13、下屬四川神坤裝備股份有限公司最新開發(fā)的新一代全中文控制器，是作為煤礦井下液壓支架控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制系統(tǒng)的核心。它安裝在每臺液壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架經(jīng)過現(xiàn)場總線有機地結(jié)合起來，同時采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，經(jīng)過電磁線圈驅(qū)動電路控制各電磁閥的開關(guān)動作，進而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動作，使支架達到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電液控制裝置不需配置服務(wù)器、不需安裝順槽控制中心便可獨立運行，各支架控制器之間經(jīng)過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。經(jīng)過與支架控制一

14、樣的現(xiàn)場總線，便可與巷道控制中心聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成與刮板輸送機、皮帶輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、采煤機、泵站等井下設(shè)備的聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各支架所有閥門的接通和關(guān)閉狀態(tài)，各支架的立柱壓力、推桿行程和采煤機的位置。ZDYZ液壓支架電液控制裝置可用于各種規(guī)格液壓支架的控制和操作，支架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的ZDYZ液壓支架電液控制裝置的配置和軟件也隨之變化。本手冊提供了ZDYZ液壓支架電液控制裝置的有關(guān)技術(shù)資料，重點介紹系統(tǒng)的功能、參數(shù)

15、和操作使用方法。一、系統(tǒng)配置和連接圖1及圖2展示了ZDYZ液壓支架電液控制裝置應(yīng)用于煤礦工作面的配置狀況和連接關(guān)系，從圖中能夠了解系統(tǒng)的配置全貌，系統(tǒng)由哪些設(shè)備和裝置構(gòu)成，它們的分布以及如何連接成系統(tǒng)。圖1表示的是全工作面整個系統(tǒng)配置圖，每個支架裝備一臺支架控制器，還配備連接了隔離耦合器和雙路防爆電源等其它設(shè)備部件，控制器之間按順序互聯(lián)成網(wǎng)，形成完整的系統(tǒng)。圖2表示的是在一個支架之內(nèi)以支架控制器為核心，并配以相關(guān)輸入輸出外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)，每個單架系統(tǒng)組合到圖1中就是一套完整的全工作面電液控制裝置，以下就系統(tǒng)配置和連接的有關(guān)問題作幾項說明：（1）每一支架內(nèi)的單元電液控制裝置以一臺支架控制器為核

16、心，還包括作為控制器外圍設(shè)備的三個傳感器，一個紅外傳感器檢測煤機的位置，一個壓力傳感器測量立柱下腔液壓力，一個行程傳感器測量推移千斤頂?shù)男谐獭D1 ZDYZ液壓支架電液控制裝置全工作面系統(tǒng)配置和連接圖（2）工作面的支架控制器因防爆電源的供電能力限制而被分組，相鄰的最多5個控制器由一路獨立的防爆電源模塊供電，成為一個控制器組。分組的標志是組與組之間都接入一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又經(jīng)過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號，這種方式是為達到本質(zhì)安全性能所采取的措施，另外隔離耦合器為電源引入提供通道。（3）所有支架控制器靠現(xiàn)場總線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，總線電纜從端頭支架控制器開始，一直到端尾支架控制器，

17、順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破鬟B接起來（在兩組分界點由隔離耦合器接口）。每個支架控制器都有地址編號，并按連接順序連續(xù)編號?？偩€電纜為4根芯線，其中1號芯線為電源12V，2、3號芯線為信號線，4號芯線為電源0V（4）ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可經(jīng)過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計算機，實現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測控制功能。（5）ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可經(jīng)過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計算機，實現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測控制功能，并可把數(shù)據(jù)經(jīng)過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，順槽主控制計算機與工作面液壓支架實時控制系統(tǒng)之間的連接也是4芯的電纜，對接點是端頭或端尾支架

18、控制器的通信端口。（6）ZDYZ液壓支架電液控制裝置工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其它全為本質(zhì)安全型。圖2 ZDYZ液壓支架電液控制裝置單臺配置和連接二、系統(tǒng)工作原理ZDYZ液壓支架電液控制裝置主要由支架控制器、雙路防爆電源箱和隔離耦合器組成，其核心是支架控制器，它安裝在每臺支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架經(jīng)過現(xiàn)場總線有機地結(jié)合起來，同時采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，經(jīng)過電磁線圈驅(qū)動器控制電磁閥的開關(guān)動作，進而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動作，使支架達到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電

19、液控制裝置控制器實際上是一個專用的微型控制計算機，軟硬件兼具，硬件包括微處理器，存儲器，型式多樣的輸入出接口和通信接口，軟件包括系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序。它存儲并運行程序，直接指揮本支架的所有動作。按鍵、液晶顯示屏、各類LED、蜂鳴器等構(gòu)成人機交互界面，實施按鍵操作，發(fā)出控制命令，顯示、發(fā)出各種信息。具有獨特的通信接口，實現(xiàn)自動控制和監(jiān)測的功能，控制程序的參數(shù)可在線經(jīng)過鍵操作方便地設(shè)置、輸入或修改，能夠在線裝入新的應(yīng)用程序，為快捷修改調(diào)整程序提供了條件。 ZDYZ液壓支架電液控制裝置采用分布式控制系統(tǒng)，采用智能型控制器完成支架的單架手動動作、單架自動動作、成組自動功能和聯(lián)機自動功能。ZDYZ液壓支架

20、電液控制裝置為井下現(xiàn)場實時控制系統(tǒng)，各支架控制器之間經(jīng)過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。并很容易與采煤機、刮板機、膠帶機等井下采煤設(shè)備聯(lián)動，構(gòu)成巷道控制中心和井上遠程監(jiān)控中心。系統(tǒng)不需配置服務(wù)器，可不安裝順槽控制中心或地面監(jiān)控中心便可獨立運行。經(jīng)過井下巷道控制中心，支架控制器可與采煤機、刮板輸送機等構(gòu)成聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各種壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機的位置。三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹1支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的核

21、心是一臺專用的微型控制計算機，具有工業(yè)化的外觀結(jié)構(gòu)、先進的硬件電路和豐富的軟件功能，軟件中應(yīng)用程序是專為支架的控制操作設(shè)計的，應(yīng)用程序的清除和裝載可在工作面中以簡單方式進行，這為應(yīng)用程序的裝載、升級和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強了系統(tǒng)的適應(yīng)性?？刂破骶哂型陚涞娜藱C交互界面，設(shè)有21個操作鍵、一個閉鎖按鈕、一個急停按鈕、2X10中文漢字液晶顯示屏、各種動作的LED發(fā)光管信號顯示燈以及蜂鳴器，這些硬件設(shè)施保證了操作者方便地進行各種操作控制和參數(shù)設(shè)置，并及時獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息?？刂破饔凶銐虻母鞣N類型的輸入口、輸出口、升級口及通信口總共14個，它們的電纜插座都分布在控制器后面，插頭座的型式都是

22、統(tǒng)一的4芯結(jié)構(gòu)，1號芯為電源12V，4號芯為0V或接地，2號芯和3號芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓DC12V，靜態(tài)工作電流不超過150mA，防護等級IP65，防爆等級Ex ib I。2雙路防爆電源箱KDW0.6-127雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝置，它從工作面接入127V交流電源，變換成空載13.3V、滿負荷12.5V的直流電源，向ZDYZ系統(tǒng)各類設(shè)備供電。電源箱內(nèi)裝有二個獨立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨立的雙路電源，每路額定負載電流2.5A圖3 雙路防爆電源箱的布置和接線圖3隔離耦合器ZDYZ-J隔離耦合器是相鄰兩個由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設(shè)

23、備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號傳輸提供通道，隔離耦合器有兩個接口，分別連接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的工作電壓DC12V，靜態(tài)工作電流不超過30mA，防護等級IP65，防爆等級Ex ib I。4壓力傳感器壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測單元，它插入立柱測壓孔中，根據(jù)其檢測到的壓力實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補償?shù)牡推品糯笃?，傳感元件為電阻?yīng)變橋路，給控制器輸出0.54.5V的模擬電壓信號，傳感器的壓力測量范圍060Mpa，工作電壓DV12V，防護等級IP65

24、，防爆等級Ex ib I。5行程傳感器行程傳感器是推移千斤頂活塞桿移動行程的檢測單元，反映支架或推桿所處的位置，是控制過程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出0.54.5V模擬電壓

25、信號。接線插座位于千斤頂外壁的端部，推移千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍一般為0960mm，也可由用戶依據(jù)支架的推溜移架步距確定，行程傳感器的分辨度為3mm，工作電壓DC12V，防護等級IP65，防爆等級Ex ib I。6紅外檢測器紅外檢測器是由安裝在安裝在采煤機上的紅外線發(fā)射器和裝在支架立柱上的紅外線發(fā)射器組成，紅外接收器正對著采煤機上的紅外線發(fā)射器，并與發(fā)射器處在同一高度，紅外射線從采煤機上紅外線發(fā)射器的鏡頭發(fā)出，射向支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，經(jīng)過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號，紅外線發(fā)射器、接收器的工作電壓均為12VDC，防護等級IP65，

26、防爆等級Ex ib I。四、系統(tǒng)主要功能介紹1單個支架的鄰架控制操作者在任意一個支架上，先選定左鄰架或右鄰架為被控支架后，按面板上相應(yīng)的操作鍵可使被控支架進行某一動作或某些復(fù)合動作，這是系統(tǒng)提供的初級功能。支架的所有單動作，在面板上都定義了專用鍵，在被控支架選定后按專用鍵即可，除鄰架降拉升操作外，其余所有動作均屬于點動操作鍵，按下某鍵后被選支架產(chǎn)生相應(yīng)的動作，動作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手，松開該鍵后被選支架相應(yīng)的動作停止。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推溜，松開該鍵后被選支架推溜停止。器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵苌鶆幼鲄f(xié)調(diào)自保持方式的。按下“降拉升”鍵后被選支架開始進行降拉升動作，松開該鍵后動

27、作維持，降拉升動作啟動后，再按一下該鍵或達到降拉升菜單設(shè)置的參數(shù)后，被選支架降拉升停止。當在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，如在一段時間后沒有選擇進行任何動作，超過主控時間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時將自動退出鄰架功能選擇狀態(tài)。2多個支架的成組控制成組控制是以工作面的任何一個支架為基準（操作架），向左或向右選擇連續(xù)相鄰的任意個支架，設(shè)定為某次一個或多個動作的一個支架組，支架的某一動作（單動作或自動順序復(fù)合動作）在給出命令后從這個組一端的起始架開始運行，按一定的順序在組內(nèi)自動地逐架或隔幾架傳遞，每架的動作自動開始和自動停止，直至本組另一端的末架完成該動作為止。成組執(zhí)行什么動作、組

28、的方向位置、成組架數(shù)、動作的傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組控制設(shè)置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在需要改變時才重新設(shè)置，的應(yīng)用程序為支架的所有動作都提供了每次一個或多個成組控制的功能。成組動作啟動后，正常情況下每臺支架都按壓力、行程或時間作為本架進行該成組動作結(jié)束的依據(jù)，當?shù)竭_相應(yīng)的壓力、行程或時間后，被選支架停止相應(yīng)的動作。如有異常情況時按一下停止鍵，相應(yīng)的成組動作停止。 在操作控制器上可對某一組支架同時進行多個成組操作，每個成組動作選定以后，只需按一下“啟動”鍵就可啟動。當在一臺控制器上要同時進行多個成

29、組動作時，后選擇的成組動作只能改變行程（如選擇的成組動作具有該參數(shù)），成組方向、遞進方向和成組數(shù)量均不能改變。成組功能的每個正反動作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個方向進行成組動作。成組支架升/降、推溜/拉溜、護幫伸/收互斥。成組動作啟動后，所有被選支架的報警器發(fā)警示聲音，警示燈閃爍，以聲光提示本架即將開始動作，提醒人員注意。當警示時間到后報警器停止，被選成組范圍內(nèi)的首支架開始執(zhí)行相應(yīng)的動作，成組范圍內(nèi)的其它支架按“延遲時間”依次動作，對成組降拉升動作，下一個支架的動作啟動是在前一個支架拉架完成開始升架時進行。當任意支架完成所有成組動作時，相應(yīng)控制器的警示燈停止閃爍。當所有支架完成某

30、一動作后，操作控制器相應(yīng)動作的按鍵指示燈滅，結(jié)束該動作的選擇。選擇“成組功能”時，操作控制器首先根據(jù)默認的成組數(shù)量和成組方向確定成組區(qū)間（成組的首尾支架），如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少盡可能的最大成組數(shù)量。當成組動作選擇后，在顯示屏的第一行出現(xiàn)成組狀態(tài)條，成組狀態(tài)條的顯示一般為“動作名稱 行程參數(shù) 首支架號 遞進方向 末支架號 成組數(shù)量”，對于成組護幫、側(cè)護、噴霧、平衡、支架升降和起底等動作，在成組狀態(tài)條中沒有行程參數(shù)項。例如成組狀態(tài)條“拉架110 10”“拉架”表示成組動作名稱，控制器操作面板上設(shè)置的所有支架動作都可進行成組操作，當選定某種成組功能后便在該位置顯示對應(yīng)的成

31、組動作名稱，如“推溜”、“拉架”、“拉溜”、“降拉升”等?！?”表示成組成組首支架號，“10”表示成組末支架號，成組首、末支架號不能修改，每次成組方向位置和成組數(shù)量改變后，由軟件自動判別生成。當需要的成組方向位置與預(yù)設(shè)的區(qū)間方位不一致但又未啟動任何成組動作時，可按“左鄰架”或“右鄰架”鍵改變成組方向位置，成組方向位置的改變可能會減少成組數(shù)量，因此每次改變成組方向位置時控制器重新確定成組范圍，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少為盡可能的最大成組數(shù)量，控制器默認的成組方向位置為遠離于煤機的方向。 “2菜單項的顯示時間3菜單項的調(diào)動方法 “菜單左翻”鍵和“菜單右翻”鍵是菜單列移動鍵，按

32、這兩個鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項切換到左邊一列或右邊一列?！安藛紊戏辨I和“菜單下翻”鍵是菜單行移動鍵，按兩個鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項向上一行或下一行滾動，這樣就能夠用連續(xù)按動行列移動鍵的方法使我們要選擇需要操作的某一菜單項。4菜單結(jié)構(gòu)制器菜單由許多菜單項組成，每一菜單項都有各自的特定功能。這些菜單項目被組織在一個縱為列橫為行的矩陣結(jié)構(gòu)中，一個菜單項占有某一列的某一行，同一功能類的項目歸在一列中。液晶顯示窗口某一時刻只能顯示一個主菜單的七個菜單項，只有高亮菜單項才能夠操作，稱之為當前菜單項，菜單結(jié)構(gòu)詳見圖6。 圖6 制器菜單結(jié)構(gòu)圖4功能操作4.1本架推溜系統(tǒng)在默認畫面下，按下 鍵，該

33、鍵的指示燈長亮，進行長達5鐘的本架推溜，推溜時間結(jié)束后，自動關(guān)閉推溜先導(dǎo)閥，在本架推溜過程中，如果再次按下該鍵，則停止本架推溜，同時該鍵按鍵指示燈熄滅。4.2鄰架操作 eq oac(,1)鄰架降柱系統(tǒng)在默認畫面下,按下或鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下鍵，所選鄰架開始降柱，如果抬起該鍵，則停止降柱，在主控時間內(nèi)再次按下該鍵時又開始降柱，該功能屬點動操作。屬于類似情況的還有升柱、移架、護幫伸收、側(cè)護伸收、起底、噴霧等。 eq oac(,2)鄰架降移升系統(tǒng)在默認畫面下,按下或鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下鍵，該按鍵指示燈長亮，所選鄰架按降移升設(shè)置的參數(shù)開始降柱移架

34、升柱過程， 完成后指示燈熄滅，支架停止動作。4.3成組操作 eq oac(,1)成組推溜系統(tǒng)在默認畫面下按下或時，系統(tǒng)進入成組操作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作等待用戶按功能鍵，此時按下鍵，屏幕顯示如下推溜！15 成組操作完成后，返回缺省畫面。 eq oac(,2)成組收護幫、成組伸護幫、成組拉溜與此上面的類似。 eq oac(,4)成組降移升系統(tǒng)在默認畫面下,按下或鍵，系統(tǒng)進入成組工作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作然后按下鍵，屏幕顯示如下降移升！15 在主控時間內(nèi)按下鍵，全工作面開始聯(lián)動聲光報警，報警完成后，正式進入聯(lián)動運行狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)聯(lián)動參數(shù)、采煤機的位置和自已的運行邏輯進行自動伸收護幫、噴霧

35、、拉架和推溜等一系列動作。第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料一、液壓系統(tǒng)1功能電液換向閥有14個獨立控制功能，這些換向閥開啟是靠電磁先導(dǎo)閥首先開啟，然后壓力液體驅(qū)動換向閥動作換向，這些先導(dǎo)閥由一個支架控制器控制。2設(shè)計主控閥包括的主要部件有主換向閥、先導(dǎo)閥、單向閥、過濾器、管路接頭端口和控制面板。3使用的材料電液控制元件采用的材料都是耐腐蝕的，如不銹鋼、黃銅和青銅等，常見密封材料有丁氰橡膠、聚氨脂等等。4外形尺寸及重量長/寬/高 196.5mm/500mm/76mm重量 75 kg5壓力額定工作壓力 320 bar試驗壓力 350 bar6過濾器為了保護先導(dǎo)閥不被污染，要用新的過濾器，不能用清洗過

36、的過濾器重復(fù)使用，新的過濾器過濾精度為25m。7固定板主閥的兩側(cè)面都有各四個螺紋孔（M10）8換向閥5個二位三通換向閥（DN 20），12 個二位三通換向閥（DN10），它們是被先導(dǎo)閥控制的，先導(dǎo)閥是由支架控制器控制的。每個二位三通換向閥她們也能在緊急或是維修時，用手動按鈕操作控制。警告！一旦電流低于45mA，電閘的位置就不穩(wěn)定，這樣就會導(dǎo)致液壓支架控制出故障或是失效。9主閥內(nèi)部液壓原理圖 10管路連接液壓管路連接口位于主控閥的后面，主控閥的后視圖：（1）大流量接口：規(guī)格：4DN20接頭，插裝式標記：3，3，5，8流量：最大400升/分鐘應(yīng)用：3升柱、5降柱、8推溜。規(guī)格：1DN12接頭，插裝

37、式標記：7流量：最大250升/分鐘應(yīng)用：7拉架。（2）小流量接口：規(guī)格：12DN10接頭，插裝式標記：1，2，4，6， 9，10，11，12，13，14流量：最大80升/分鐘應(yīng)用：1平衡伸出、2平衡收回、4側(cè)護板伸出、6側(cè)護板收回、9 一級護幫伸出、10 一級護幫收回、 11二級護幫伸出、12二級護幫收回、13抬底、14噴霧。（3）主進液接口： 標記：P-主進液規(guī)格：DN25主回液接口：標記：T-主回液規(guī)格：DN32蓄能器接口：標記：SP-蓄能器接口。二、乳化油小心！建議使用符合煤炭行業(yè)標準MT76- 的乳化油，或使用DBT提供的乳化油。1乳化液的工作濃度乳化油與蒸餾水形成濃度為5%（重量比）

38、的乳化液的PH值應(yīng)為7.5-9。乳化液乳化液牌號ME-5ME-10ME-15ME-20適應(yīng)水質(zhì)硬度,毫克當量/升55,1010,15202配制液壓支架用乳化液的水配制液壓支架用乳化液的水的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件:無色、無臭、無懸浮物和機械雜質(zhì)。PH值在6-9范圍內(nèi)。氯離子含量不大于200毫克/升。硫酸根離子含量不大于400毫克/升。重要提示！在我們的液壓系統(tǒng)中，我們明確的指出所列出的產(chǎn)品僅僅與純技術(shù)應(yīng)用有關(guān)，使用單位對乳化液中的混合物負責(zé)。3液壓介質(zhì)的存放不要在低于5的環(huán)境下存放乳化液。避免乳化液過熱，保護乳化液免受太陽直射。重要提示！保證遵守廠家的使用規(guī)范4乳化液參數(shù)PH值：7.5-9乳化液的濃

39、度5%（重量比）允許的最高溫度55，正常溫度455乳化液參數(shù)的檢查至少一周檢查一次，檢查的內(nèi)容有：PH值濃度微生物數(shù)量6使用DBT推薦乳化油液壓系統(tǒng)中的乳化液，DBT推薦使用HFA公司生產(chǎn)的乳化油來配制乳化液。注意！這些介質(zhì)在DBT已經(jīng)檢測并保證液壓系統(tǒng)的可靠操作，液壓介質(zhì)的濃度重要提示！在我們的液壓系統(tǒng)中，我們明確的指出所列出的產(chǎn)品僅僅與純技術(shù)應(yīng)用有關(guān)。生產(chǎn)廠家對用在液壓乳液中的混合物負責(zé)。7液壓介質(zhì)的存放不要在低于5避免液壓介質(zhì)過熱，保護液壓介質(zhì)免受太陽直射。重要提示！保證遵守廠家的使用規(guī)范，為了能在地下使用，得到有責(zé)任心的采煤檢查員的批準是必須的。對于在國際煤礦中的使用，必須遵守相關(guān)的國

40、際法規(guī)，被有關(guān)責(zé)任機構(gòu)的批準是必須的。8液壓介質(zhì)的適應(yīng)性在開采設(shè)備中使用的液壓介質(zhì)的適應(yīng)性必須由實際的經(jīng)驗來證實。如果某個產(chǎn)品在使用中發(fā)現(xiàn)有任何不良，我們有權(quán)利將其從已經(jīng)被批準的清單中刪除。9液壓介質(zhì)的工作濃度根據(jù)DBT或PAG的標準，所說的產(chǎn)品的工作濃度主要是指與之相當?shù)哪軌蚪?jīng)過裂縫檢測的濃度。10工藝用水的質(zhì)量工藝用水的質(zhì)量對于乳化液功能的可靠性至關(guān)重要。這種水不能包含任何固體或液體雜質(zhì)，也必須滿足細菌學(xué)上的需求。所使用的液壓介質(zhì)的濃度的數(shù)值是經(jīng)過對工藝用水試品進行試驗得到的。用來做試驗的工藝用水的化學(xué)組成在下表中已經(jīng)列出。X型號檢測水Y型號檢測水Z型號檢測水PH值6.5-8.56.5-8

41、.56.5-8.5硬度mmol/l2.5（140d）*3.58（200d）*7.5（420d）*氯化物含量200mg/l200mg/l200mg/l硫酸鹽含量240mg/l150mg/l720mg/l硝酸鹽含量0mg/l20mg/l0mg/l鎂含量30mg/l50mg/l90mg/l鈉含量130 mg/l115 mg/l130 mg/l鈣含量50 mg/l61 mg/l150 mg/l最大含鐵量0.3 mg/l*0.3 mg/l*0.3 mg/l*這些數(shù)據(jù)與所引用的標準或盧森堡公國報道有偏差。* 0d德國硬度（依照法規(guī)這個不再使用，所提供的數(shù)據(jù)僅使用于東方國家）如果可用的工藝用水不能滿足所需的

42、質(zhì)量要求，在使之前必須得到DBT專門的批準才行11乳化液參數(shù)PH值：7.5-9.5允許的最高溫度55，正常溫度4512乳化液參數(shù)的檢查至少一周檢查一次，檢查的內(nèi)容有：PH值濃度微生物數(shù)量13潤滑油脂（1）一般屬性滲透性 265-295(0.1mm)水溶性 不溶于水適用溫度 -20-+閃點 200所用的潤滑油脂已在特定的章節(jié)中闡述，如：裝配體，維護章節(jié)中。列在同一個表格中的油能夠混合。其它產(chǎn)品也能夠使用，但供應(yīng)商要保證她們之間性能等價。不同組成成分的潤滑油脂一定不要混合，因為這會改變她們的濃度，例如，混合物可能變得比較稀，潤滑效果不夠。使用有相同的皂化作用而閃點不同的潤滑油也是很危險的。以防萬一

43、，應(yīng)該與潤滑油廠家聯(lián)系確定潤滑油的兼容性。（2）潤滑脂B3不含有二硫化鉬的潤滑脂，包括用于在裝配過程中鏈齒輪、鍵槽潤滑的固體潤滑濟。當設(shè)備初次潤滑的時候，根據(jù)DBT標準要用B3類型的潤滑脂。（3）潤滑脂B6可分離型合成有機潤滑介質(zhì)，用來潤滑螺紋區(qū)以及立柱千斤頂、螺栓連接的配合區(qū)和與之類似的頂梁上的連接部件。水溶性：不相溶應(yīng)用溫度：-34到+當設(shè)備初次潤滑的時候，根據(jù)DBT的EWN7068標準使用B6型潤滑脂。潤滑油使用的規(guī)范中的“重要提示”也同樣適用于潤滑三、操作1主控閥的操作和功能在非常危險的區(qū)域維修液壓支架時，你必須自己操作控制液壓支架，因為你才知道支架的功能和操作控制順序。在維修支架時，

44、無關(guān)人員不得靠近。主控閥的操作時，主控閥上的每個先導(dǎo)閥都有兩個按鈕，按動一個按鈕就會開啟一個方向上的閥，當一釋放這個按鈕，開啟過程就結(jié)束。危險！按下已經(jīng)有故障的按鈕如已經(jīng)塞緊或卡緊等故障現(xiàn)象，會導(dǎo)致支架運動的失控，這會引起重大傷亡事故，因此不要試圖維修這些有故障的按鈕，應(yīng)更換新的。主控閥的操作按鈕是什么功能和所在位置都以符號形式在面板上顯示出來。主控閥上每個手動按鈕下方都有功能圖形符號提示操作人員，以防止發(fā)生誤操作。下面把每個功能圖形符號做出說明。1、立柱上升。按下這個按鈕，左右立柱將會同時上升。而且，抬底千斤頂活塞桿縮回。 2、 立柱下降。按下這個按鈕，左右立柱將會同時下降。 3、 移架。按

45、下這個按鈕，推移千斤頂活塞伸出，支架往煤壁方向移動。 4、 推溜。按下這個按鈕，推移千斤頂活塞桿收回，拉動連桿，連桿再推動煤炭運輸機往煤壁方向移動。 5、 平衡千斤頂伸出。按下這個按鈕，平衡千斤頂活塞桿伸出，支架頂梁和掩護梁的夾角增大，用來調(diào)整保持頂梁的水平姿態(tài)。6、 平衡千斤頂收回。按下這個按鈕，平衡千斤頂活塞桿收回，支架頂梁和掩護梁的夾角減小，用來調(diào)整保持頂梁的水平姿態(tài)。7、 側(cè)護板伸出。按下這個按鈕，側(cè)推千斤頂活塞桿伸出，推動側(cè)護板伸出并緊貼上鄰架的側(cè)護板，以防矸石從上掉下來。 8、 側(cè)護板收回。按下這個按鈕，側(cè)推千斤頂活塞桿收回，帶動側(cè)護板收回。 9、 抬底座。按下這個按鈕，抬底千斤頂

46、活塞桿伸出，把支架底座前部頂升離開地面，以便移架時運動阻力減小。 10、 噴霧。噴霧這個按鈕平常很少有手動按的時候，因為噴霧是配合采煤機聯(lián)合動作的。它的作用是盡快消除采煤產(chǎn)生的粉塵。 11、 一級護幫板伸出。按下這個按鈕，一級護幫千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，護幫板也伸出打開。12、 一級護幫板收回。按下這個按鈕，一級護幫千斤頂?shù)幕钊麠U收回，護幫板也收回關(guān)閉。13、二級護幫板伸出。按下這個按鈕，二級護幫千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，護幫板也伸出打開。14、二級護幫板收回。按下這個按鈕，二級護幫千斤頂?shù)幕钊麠U收回，護幫板也收回關(guān)閉。2過濾器在主控閥上安裝有過濾器，它將液體中的雜物進行過濾，不讓雜物損壞主控閥，這樣能

47、夠預(yù)防危險。定期進行維修指的是一個時間概念，特殊的操作環(huán)境要求不同的維修間隔時間，它需用根據(jù)每個操作環(huán)境進行修訂。過濾器在使用一周后，必須檢查是否被污染。如被污染，必須更換過濾器。 大量的主控閥被安裝使用在同一個工作面上，隨機檢查過濾器，假如檢查顯示有多數(shù)被污染，那么在這個工作面上的所有過濾器都必須換新的。當液壓系統(tǒng)在工作過程中，污染物進入液壓系統(tǒng)，這樣有危險，危險的程度取決于被污染程度，假如繼續(xù)使用下去，支架動作變得越來越慢或不能工作，這樣的使用是不允許的。如污染發(fā)生在介質(zhì)中，危險將來自于過濾器被堵塞。經(jīng)常性的檢查過濾器堵塞情況，對預(yù)防危險是必須的。確保支架始終遠高于自身的最低高度。對液壓系

48、統(tǒng)開始操作之前，要認真確保系統(tǒng)各部分已經(jīng)被完全減壓。膠管的抽動或者由于高壓噴出的壓力液體會使你受重傷或者死亡。首先關(guān)掉主進液球形截止閥，切斷高壓液體流入。在拆液壓接頭之前，必須確認液壓管路已沒有壓力。污染的液壓系統(tǒng)能夠造成嚴重的危害，確保工作環(huán)境清潔。過濾器隨著乳劑殘留物和液體沉淀而被污染，要確保過濾器安裝要求與環(huán)境保護的規(guī)章制度一致。當檢查完所有的功能并觀察沒有異常的時候，才能夠移除開始工作時安裝的安全裝置（如:木塊支撐連桿或支撐住頂梁），支架再次進行操作。第三部分 操作規(guī)程一、操作前的準備認真檢查ZDYZ系統(tǒng)的顯示數(shù)據(jù)，并根據(jù)顯示內(nèi)容確認操作系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)，確保無通信故障、過流故障、

49、急停故障和外圍故障，確?！白詣友a液”功能開啟，并檢查立柱壓力值是否大于240巴。檢查成組操作和自動推拉功能是否能正常運行，檢查升降、推溜、拉架、護幫等成組參數(shù)的設(shè)置是否正確，未經(jīng)授權(quán)者嚴禁隨意改動。二、支架常見動作操作方法下面的操作序列中,雙引號內(nèi)的內(nèi)容為按下操作鍵后的結(jié)果，所有按鍵均為單指按鍵。按“急?！焙汀伴]鎖”鍵均可斷開本架的電磁閥的供電，按“急停”可禁止全工作面支架的動作，按“閉鎖”可禁止左右鄰架和本架的動作，按“成組停止”鍵能夠停止本次已經(jīng)啟動的支架成組動作和降移升動作。1.本架操作 本架操作的前提條件是按鍵板上無任何指示燈點亮，顯示屏為為默認畫面，本架操作只能進行推溜動作。按推溜鍵

50、本架推拉桿伸出2.鄰架操作 鄰架操作的前提條件是按鍵板上的警示燈沒有亮，顯示屏為默認畫面。 降架：按方向鍵鄰架指示燈亮 降架鍵立柱下降升架：按方向鍵鄰架指示燈亮 升架鍵立柱上升拉架：按方向鍵鄰架指示燈亮 降架鍵立柱下降拉架鍵支架前移降移升：按方向鍵鄰架指示燈亮降稱升鍵立柱下降支架前移立柱上升推溜：按方向鍵鄰架指示燈亮推溜鍵推拉桿伸出收護幫：按方向鍵鄰架指示燈亮護幫收鍵護幫板動作 = 7 * GB3 伸護幫：按方向鍵鄰架指示燈亮護幫伸鍵護幫板動作 注1：拉架時，必須先要降下立柱。注2：按“成組停止”鍵能夠停止出鄰架的“降移升”動作。3.成組操作成組操作的前提條件是顯示屏為默認畫面，ZDYZ-Z液

51、壓支架控制器內(nèi)設(shè)置成組收護幫、伸護幫各8架，成組推溜8架，根據(jù)工作面生產(chǎn)實際情況可對操作架數(shù)進行更改。 成組收護幫：按成組使能鍵成組使能燈亮護幫收鍵護幫收燈亮成組方向鍵遞進方向鍵成組啟動鍵成組護幫板動作成組伸護幫：按成組使能鍵成組使能燈亮護幫伸鍵護幫伸燈亮成組方向鍵遞進方向鍵成組啟動鍵成組護幫板動作成組推溜：按成組使能鍵成組使能燈亮推溜鍵推溜燈亮成組方向鍵遞進方向鍵成組啟動鍵鍵成組推拉桿伸出注：按“成組停止”鍵能夠停止已經(jīng)啟動的支架成組動作。4.手動操作推溜立柱升平衡油缸伸側(cè)護板伸收 護幫伸拉架立柱降平衡油缸收 起底護幫收上圖為液控閥的平面布置圖（共10個操作閥），通知支架周圍的人員撤離被操作的支架，并最少隔一個支架的距離，操作時禁止人員通行，同時操作人員必須在鄰架或遠距離操作。如必須進行本架操作時，操作人員要選擇好安全