建筑卷揚(yáng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案及總體設(shè)計

1、青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書1畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級 機(jī)械062 姓名 林倩倩 下發(fā)日期題目建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)方案案及總體體設(shè)計專題建筑卷揚(yáng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)方案設(shè)設(shè)計主要內(nèi)容及要求主要技術(shù)參參數(shù)進(jìn)度及完成日期教學(xué)院長簽簽字日 期教研室主任任簽字日 期指導(dǎo)教師簽簽字日 期指 導(dǎo)導(dǎo) 教 師 評評 語 指導(dǎo)教教師: 年 月 日指 定定 論 文 評評 閱 人 評評 語 評評閱人: 年 月 日答 辯辯 委 員 會會 評 語評定成績指導(dǎo)教師給給定成績(300%)評閱人給定定成績(300%)答辯成績（40%）總 評答辯委員會會主席簽字摘要建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)是一種種起重設(shè)設(shè)備

2、，除除在建筑筑工地、設(shè)設(shè)備安裝裝等方面面被廣泛泛應(yīng)用外外，在冶冶金、礦礦山等行行業(yè)中亦亦廣泛應(yīng)應(yīng)用，而而且正發(fā)發(fā)揮著越越來越大大的作用用。建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的種類類、結(jié)構(gòu)構(gòu)、設(shè)計計、計算算及應(yīng)用用需要我我們充分分的了解解，在對對建筑卷卷揚(yáng)機(jī)的的總體設(shè)設(shè)計中，從從各個部部件出發(fā)發(fā)，主要要敘述了了電動機(jī)機(jī)功率選選擇、總總傳動比比計算與與校驗(yàn)；減速器器的設(shè)計計；鋼絲絲繩的選選擇包括括了鋼絲絲繩的選選取、使使用及在在卷筒上上的固定定；卷筒筒的設(shè)計計計算涉涉及卷筒筒結(jié)構(gòu)和和常用材材料、卷卷筒容繩繩尺寸參參數(shù)；最最后是有有關(guān)離合合器與制制動器的的設(shè)計，主主要采用用了圓錐錐摩擦離離合器和和帶式制制動器。其中，對建

3、建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)傳動動系統(tǒng)的的設(shè)計又又作為重重點(diǎn)進(jìn)行行了詳細(xì)細(xì)闡述，對對減速器器進(jìn)行了了具體的的設(shè)計計計算，傳傳動比的的分配計計算，展展開式兩兩級圓柱柱齒輪減減速器的的選擇設(shè)設(shè)計，還還有關(guān)于于軸、軸軸承和減減速器其其他附件件的設(shè)計計。通過過該建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的設(shè)計計，為從從事建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的研究究、設(shè)計計和制造造提供了了一定的的參考價價值。關(guān)鍵詞：曲曲柄；電電能；鋼鋼絲繩；卷筒；減速器器 AbbstrracttWinchh iss a connstrructtionn liiftiing equuipmmentt, iin aaddiitioon tto tthe connstrructtionn

4、siitess, eequiipmeent insstalllattionn annd sso oon, whiich is widdelyy ussed in mettalllurggy, minningg annd ootheer iinduustrriess tooo, andd iss pllayiing an inccreaasinnglyy immporrtannt rrolee. Winnch thee tyype of connstrructtionn, sstruuctuure, deesiggn, callcullatiion andd apppliicattionn we

5、e neeed to fullly unddersstannd tthatt thhe ooverralll deesiggn oof tthe buiildiing winnch, frrom varriouus ppartts ddesccribbed thee chhoicce oof tthe maiin eelecctriicall poowerr, tthe traansmmisssionn raatioo caalcuulattionn annd vvaliidattionn; rreduucerr deesiggn; roppess chhoosse iinclludiing

6、thee seelecctioon oof aa roope, usse aand reeel iin tthe fixxed reeel; reeel iinvoolveed iin tthe callcullatiionss, tthe dessignn annd sstruuctuure commmonnly useed mmateeriaals, roope reeel ccapaacitty ssizee paarammeteers; iss thhe llastt off thhe ccluttch andd brrakee deesiggn, thee maain conne u

7、usedd frricttionn wiith braake andd cllutcch. Thhe wwincch oon tthe connstrructtionn off thhe ttrannsmiissiion sysstemm iss deesiggnedd too foocuss onn thhe ddetaailss, tthe redduceer ffor a sspeccifiic ddesiign, thhe ttrannsmiissiion rattio of disstriibuttionn, tthe twoo sttartt-cyylinnderr geear r

8、edduceer ddesiign opttionns, thee shhaftt, bbearringgs aand othher redduceer aanneex ddesiign. TThrooughh thhe ddesiign of thee buuilddingg wiinchh, wwincch eengaagedd inn thhe cconsstruuctiion of thee reeseaarchh, ddesiign andd maanuffactturiing to proovidde aa ceertaain vallue.Key wwordds: wiinchh

9、；eleectrricaal ppoweer；roppe；reeel； cllutcch； bkkraee； reeduccer目錄摘要Abstrractt目錄第1章 概論1.1筑卷卷揚(yáng)機(jī)的的應(yīng)用1.2建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的發(fā)展展概況1.3建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的發(fā)展展趨勢第2章 建筑卷卷揚(yáng)機(jī)分分類及結(jié)結(jié)構(gòu)2.1卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)設(shè)計計參數(shù)2.2電動動卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的分類類第3章 建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的設(shè)設(shè)計計算算 3.1 建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)總體體方案設(shè)設(shè)計3.2工作作級別的的劃分3.3電動動機(jī)的選選擇3.4減速速器的設(shè)設(shè)計3.7離合合器的選選擇3.8制動動器設(shè)計計計算第4章執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的的設(shè)計計計算4.1吊鉤鉤組的設(shè)設(shè)計4.2滑輪輪

10、組胡設(shè)設(shè)計4.3鋼絲絲繩的選選取4.4卷筒筒的選擇擇與計算算參考文獻(xiàn)附錄：英英文附錄：譯譯文后記第1章 概 論1.1建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的應(yīng)用用建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)是一種種起重設(shè)設(shè)備，由由于具有有結(jié)構(gòu)簡簡單、搬搬運(yùn)安裝裝靈活、維維護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)簡單、操操作力便便、價格格低廉和和可靠性性高等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，所所以被廣廣泛應(yīng)用用于物料料提升、水水平或傾傾斜曳引引重物、打打樁、集集材、冷冷拉鋼筋筋、設(shè)備備安裝等等工作中中。 提提升重物物是建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的一種種主要功功能，所所以各類類卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的設(shè)計計都是根根據(jù)這一一要求為為依據(jù)的的。雖然然目前塔塔吊、汽汽車吊等等取代了了建筑卷卷揚(yáng)機(jī)的的部分工工作，如如塔吊在在建筑工工地上用用于

11、物料料和構(gòu)件件的提升升工作，但但由于塔塔吊成本本高，一一般在大大型建筑筑中使用用，而且且靈活性性較差，故故一般中中小型建建筑仍然然廣泛應(yīng)應(yīng)用建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)，就是是大型建建筑中雖雖有塔吊吊，也還還需用建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)作輔輔助提升升用；汽汽車吊升升雖然靈靈活方便便，但也也因?yàn)槌沙杀咎吒撸徊荒茉诮ńㄖI(yè)中中被廣泛泛應(yīng)用，所所以大型型設(shè)備的的安裝仍仍然是由由建筑卷卷揚(yáng)機(jī)承承擔(dān)的。建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)除在在建筑工工地、設(shè)設(shè)備安裝裝等方面面被廣泛泛應(yīng)用外外，在冶冶金、礦礦山等行行業(yè)中亦亦廣泛應(yīng)應(yīng)用，如如高爐料料鐘和物物料的提提升，小小型礦井井的物料料提升，船船舶上做做模的提提升等。建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)用于于提升重

12、重物時，需需要有門門字架、桅桅桿等配配套設(shè)備備方能實(shí)實(shí)現(xiàn)。建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)還可應(yīng)應(yīng)用于林林區(qū)的集集材工作作，建筑筑業(yè)的冷冷拉鋼筋筋，小型型礦井的的水平、傾傾斜運(yùn)輸輸?shù)人狡交蚵氁芬芬梦镂锏墓ぷ髯骱痛驑稑兜裙ぷ髯?。正因因?yàn)榻ㄖ頁P(yáng)機(jī)機(jī)具有多多種用途途，所以以它已不不僅用于于建筑業(yè)業(yè)，而且且在冶金金、化工工、水電電、農(nóng)業(yè)業(yè)、軍事事及交通通運(yùn)輸?shù)鹊刃袠I(yè)亦亦被廣泛泛應(yīng)用。1.2建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的發(fā)展展概況 我我國在很很久以前前的古代代，就知知道采用用轤轆等等來提升升重物，以以減輕體體力勞動動的強(qiáng)度度和提高高勞動生生產(chǎn)率。而而后期卷卷揚(yáng)機(jī)應(yīng)應(yīng)用很少少，而且且所使用用的卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)也均均為國外外生產(chǎn)，國國內(nèi)基本

13、本上沒有有生產(chǎn)卷卷揚(yáng)機(jī)的的廠家。 我我國卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的生生產(chǎn)是解解放后才才開始的的。500年代為為滿足恢恢復(fù)經(jīng)濟(jì)濟(jì)的需要要和第一一個五年年計劃建建筑的需需要，卷卷揚(yáng)機(jī)的的生產(chǎn)放放提到了了日程上上。 隨隨著生產(chǎn)產(chǎn)的發(fā)展展，到了了60年年代，卷卷揚(yáng)機(jī)的的生產(chǎn)和和使用越越來越多多了。為為了協(xié)調(diào)調(diào)生產(chǎn)，主主要卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)廠家組組成了卷卷揚(yáng)機(jī)行行業(yè)組織織（隸屬屬于第一一機(jī)械工工業(yè)部礦礦山機(jī)械械行業(yè)）。為為了發(fā)展展卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的生產(chǎn)產(chǎn)，行業(yè)業(yè)組織了了有關(guān)廠廠家的人人員對全全國卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的生生產(chǎn)和應(yīng)應(yīng)用情況況進(jìn)行了了調(diào)查。在在調(diào)查的的基礎(chǔ)上上，開始始自行設(shè)設(shè)計和制制造新的的卷揚(yáng)機(jī)機(jī)。從70年代代起，我我國建筑筑卷揚(yáng)

14、機(jī)機(jī)的生產(chǎn)產(chǎn)進(jìn)入了了技術(shù)提提高、品品種增多多的新階階段。在在各廠自自行設(shè)計計和生產(chǎn)產(chǎn)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上。為為適應(yīng)生生產(chǎn)發(fā)展展的需要要，當(dāng)時時第一機(jī)機(jī)械工業(yè)業(yè)部發(fā)布布了JBB926674建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)型式式與基本本參數(shù)和和JBll803376建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)技術(shù)術(shù)條件兩兩個部標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。隨隨著部標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的頒頒布，使使建筑卷卷揚(yáng)機(jī)有有了大發(fā)發(fā)展的基基礎(chǔ)。 從700年代末末期開始始，中國國實(shí)行了了改革開開放政策策，使國國民經(jīng)濟(jì)濟(jì)得到了了大發(fā)展展，基本本建設(shè)任任務(wù)增加加了很多多，促使使建筑機(jī)機(jī)械的使使用大量量增加，生生產(chǎn)卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的廠廠家亦隨隨之大量量增加。為為使設(shè)計計和生產(chǎn)產(chǎn)規(guī)范化化，國家家頒布了了GBll95558

15、0建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)、JJJ383建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)設(shè)計計規(guī)范。隨隨著改革革開放逐逐步深入入，生產(chǎn)產(chǎn)形勢的的不斷發(fā)發(fā)展，新新產(chǎn)品的的開發(fā)提提到日程程上來了了，不少少生產(chǎn)廣廣家成立立了廠屬屬研究所所，開發(fā)發(fā)了如高高速卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)、變變速卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)、自自動限位位卷揚(yáng)機(jī)機(jī)等新產(chǎn)產(chǎn)品，以以及諧波波傳動、圓圓弧齒輪輪傳動、圓圓弧齒輪輪圓柱蝸蝸桿傳動動等具有有新型傳傳動型式式的卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)。為為使卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)發(fā)展展規(guī)范化化，又相相繼頒布布了一系系列有關(guān)關(guān)建筑卷卷揚(yáng)機(jī)的的標(biāo)準(zhǔn)，有有GBll9555866建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)、GGB6994786建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)規(guī)范和和方法、GGB79902.2887建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)術(shù)語語、GGBl3

16、33277911建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)安全規(guī)規(guī)程、JJGTT 5003193建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)設(shè)計計規(guī)范等等。1.3卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的發(fā)發(fā)展趨勢勢在國外，卷卷揚(yáng)機(jī)的的品種繁繁多，應(yīng)應(yīng)用也很很廣泛。在在西方技技術(shù)先進(jìn)進(jìn)的國家家中雖雖然工業(yè)業(yè)水平先先進(jìn)，機(jī)機(jī)械化程程度不斷斷提高，起起重設(shè)備備也在不不斷更新新，但仍仍不能完完全淘汰汰卷揚(yáng)機(jī)機(jī)這樣的的行之有有效的簡簡單機(jī)械械設(shè)備。美國生產(chǎn)建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的廠廠家有近近百家，主主要有貝貝波國際際有限公公司、哲哲恩有限限公司等等，日本本從明治治30年年開始制制造和使使用卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)，北北川鐵工工所是一一家大型型生產(chǎn)廠廠，其生生產(chǎn)的卷卷揚(yáng)機(jī)品品種系列列比較齊齊全，法法國生產(chǎn)產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)機(jī)

17、的廠家家很多，其其中包藤藤公司就就是生產(chǎn)產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的主要要廠家之之一。其其他國家家，如俄俄羅斯、英英國、挪挪威、瑞瑞典、加加拿大、德德國等也也都生產(chǎn)產(chǎn)著不同同用途的的各種型型號的卷卷揚(yáng)機(jī)。對于建筑卷卷揚(yáng)機(jī)的的發(fā)展趨趨勢可描描述如下下：1）大型化化 由由于基礎(chǔ)礎(chǔ)工業(yè)的的發(fā)展大型設(shè)設(shè)備和建建筑構(gòu)件件要求整整體安裝裝，促進(jìn)進(jìn)了大型型卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的發(fā)展展。目前前，俄羅羅斯已生生產(chǎn)了660t卷卷揚(yáng)機(jī)，日日本生產(chǎn)產(chǎn)了322t、550t、660t液液壓和氣氣動卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)，美美國生產(chǎn)產(chǎn)了1336t和和3700t卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)。2）采用先先進(jìn)電子子技術(shù) 為了了實(shí)現(xiàn)卷卷揚(yáng)機(jī)的的自動控控制和遙遙控，國國外廣泛泛采用了了先進(jìn)的的

18、電子技技術(shù)。對對大型卷卷揚(yáng)機(jī)安安裝了電電器連鎖鎖裝置，以以保證絕絕對安全全可靠。3）發(fā)展手手提式卷卷揚(yáng)機(jī) 為提提高機(jī)械械化水平平，減輕輕工人勞勞動強(qiáng)度度，國外外大力發(fā)發(fā)展小型型手提式式卷揚(yáng)機(jī)機(jī)，如以以汽車蓄蓄電池為為動力的的直流電電動小型型卷揚(yáng)機(jī)機(jī)，其電電壓為ll2v，質(zhì)質(zhì)量為77.715.4千克克，拉力力為33336133344NN。4)大力發(fā)發(fā)展不帶帶動力源源裝置的的卷揚(yáng)機(jī)機(jī) 歐歐美國家家非常重重視發(fā)展展借助汽汽車和拖拖拉機(jī)動動力的卷卷揚(yáng)機(jī)。此此種卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，有有一個卷卷筒和一一個變速速箱即可可。第2章 建筑卷卷揚(yáng)機(jī)分分類及結(jié)結(jié)構(gòu)筑卷揚(yáng)機(jī)電電于應(yīng)用用范圍較較廣，為為適應(yīng)各各種不同同

19、使用條條件建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)亦制制造成各各種不同同的機(jī)型型產(chǎn)品。2.1卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)具體體型號本次設(shè)計的的卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的型號號為JMM-0.5T。一、 鋼絲絲繩在基基準(zhǔn)層上上所能承承受的最最大拉力力來區(qū)分分。按GGBl995588建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)中中規(guī)定為為5，775，110，11255，166，200，255，322，500，800，1220， 1600，2000，3320，5500kkN共115級。此此參數(shù)為為建筑卷卷揚(yáng)機(jī)的的主要參參數(shù)。本次設(shè)計產(chǎn)產(chǎn)品為鋼鋼絲繩在在基準(zhǔn)層層上所能能承受的的最大拉拉力5KKN。二、 鋼絲絲繩在基基準(zhǔn)層上上的出繩繩的速度度是建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的又一一項(xiàng)主要要參數(shù)。根根據(jù)鋼絲絲繩速

20、度度可分為為：1慢速卷卷揚(yáng)機(jī) 繩繩速 v9115 mmmiin；2中速卷卷揚(yáng)機(jī) 繩繩速 v1530 mmmin；3快速卷卷揚(yáng)機(jī) 繩繩速 v3045mmmiin；4高速卷卷揚(yáng)機(jī) 繩繩速 v45mmmiin以上上。 本次設(shè)計產(chǎn)產(chǎn)品為慢慢速建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)，取115mminn。三、按卷筒筒數(shù)目分分一臺卷揚(yáng)機(jī)機(jī)上卷筒筒數(shù)目的的多少，直直接影響響到卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的結(jié)結(jié)構(gòu)。卷卷揚(yáng)機(jī)按按卷筒數(shù)數(shù)目可分分為單筒筒卷揚(yáng)機(jī)機(jī)，雙筒筒卷揚(yáng)機(jī)機(jī)和多筒筒卷揚(yáng)機(jī)機(jī)三種。目目前生產(chǎn)產(chǎn)的大多多數(shù)是單單筒和雙雙筒卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)。其其卷筒都都是工作作卷筒。 本次次設(shè)計產(chǎn)產(chǎn)品為單單筒卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)。四、按動力力源分，由由于工作作環(huán)境不不同，所所用的動

21、動力源也也不同 11手動動卷揚(yáng)機(jī)機(jī) 用于于無動力力來源地地區(qū)的小小型卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)； 22電動動卷揚(yáng)機(jī)機(jī) 大多多數(shù)卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)都屬屬于此類類； 33內(nèi)燃燃機(jī)卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī) 用于于無電源源的地方方； 44氣動動卷揚(yáng)機(jī)機(jī) 用于不不能使用用電源的的地方； 55液壓壓卷揚(yáng)機(jī)機(jī) 與與其他設(shè)設(shè)備配套套使用而而有液壓壓源的場場合。本次設(shè)計產(chǎn)產(chǎn)品為電電動卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)。五、按傳動動形式分分開式齒輪傳傳動 最早的的形式。目目前主要要用于手手動卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)；2閉式圓圓柱齒輪輪傳動 主要要為快速速單簡卷卷揚(yáng)機(jī)，應(yīng)應(yīng)用廣泛泛。（1）圓柱柱齒輪減減速器（圖圖211）（2）一字字型同軸軸齒輪傳傳動 3圓錐圓柱齒齒輪減速速器4蝸桿傳傳動減速速器5圓

22、柱齒齒輪減速速器加開開式齒輪輪傳動6蝸桿減減速器加加開式齒齒輪傳動動7行星齒齒輪傳動動（圖222）8液壓傳傳動 本本次設(shè)計計產(chǎn)品為為閉式圓圓柱齒輪輪傳動卷卷揚(yáng)機(jī)。圖21圓圓柱齒輪輪減速器器卷揚(yáng)機(jī)機(jī)圖222 3KK行星齒齒輪傳動動卷揚(yáng)機(jī)機(jī)六、按控制制方法分分1手控卷卷揚(yáng)機(jī) 由人人工操縱縱桿把控控制卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)提升升或下放放重物2電控卷卷揚(yáng)機(jī) 用電電控按鈕鈕控制電電磁鐵制制動器使使卷揚(yáng)機(jī)機(jī)工作3液控卷卷揚(yáng)機(jī) 用壓壓力油來來控制卷卷揚(yáng)機(jī)卷卷筒的離離合和制制動。4氣控卷卷揚(yáng)機(jī)5自動控控制卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī) 用限位位器來控控制卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的工工作。本次設(shè)計產(chǎn)產(chǎn)品為電電控卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)。七、按卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)由于于其用途途不同，使使用條

23、件件的差異異，其結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計計上也有有差異 1提提升重物物(物料料和構(gòu)件件) 要求有有一定的的速度以利于于提高生生產(chǎn)率，并并要求高高的安全全性，以以防墜落落。 22設(shè)備備安裝 一般般設(shè)備的的質(zhì)量都都較大，則則要求卷卷揚(yáng)機(jī)具具有較大大的提升升能力；為保證證安裝精精度，其其速度就就不能太太高；為為防止墜墜落，其其安全性性要求更更高。 33拽引引物品 因?yàn)闉榇隧?xiàng)工工作一般般是在水水平或傾傾斜方向向進(jìn)行的的，為使使物品能能前后運(yùn)運(yùn)動，則則要求卷卷揚(yáng)機(jī)的的卷筒正正反轉(zhuǎn)均均能工作作。4打樁 要求求卷揚(yáng)機(jī)機(jī)把重物物提升到到一定高高度后，能能使重物物成自由由落體下下降，實(shí)實(shí)現(xiàn)打樁樁工作，即即要求卷卷揚(yáng)機(jī)具具有溜

24、放放性能。建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)雖然可可以分成成很多種種類，實(shí)實(shí)際上由由于應(yīng)用用情況的的復(fù)雜，很很難把它它們絕對對分清，而而且一臺臺卷揚(yáng)機(jī)機(jī)往往幾幾種工作作都要做做，所以以在建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的設(shè)計計上對用用途分得得并不清清楚，而而是按要要求高的的來設(shè)計計，這樣樣能使卷卷揚(yáng)機(jī)實(shí)實(shí)現(xiàn)一機(jī)機(jī)多用，得得到更廣廣泛的應(yīng)應(yīng)用。表2-1設(shè)設(shè)計要素素設(shè)計要素參數(shù)鋼絲繩額定定拉力FF6KN鋼絲繩額定定速度vvv15mmminn卷筒數(shù)目單筒動力源電控卷揚(yáng)機(jī)機(jī)傳動形式圓柱齒輪減減速器控制方法電控卷揚(yáng)機(jī)機(jī)用途提升重物2.2 電電動卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)基本本類型的的選擇 電電動卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)由于于操作方方法不同同，其結(jié)結(jié)構(gòu)相差差也很大大。我們們將其

25、分分為電控控卷揚(yáng)機(jī)機(jī)和溜放放型卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)兩類類 22.2.1電控控建筑卷卷揚(yáng)機(jī) 此此類建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)通過通通電或斷斷電以實(shí)實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的工工作或制制動。物物料的提提升或下下降由電電動機(jī)的的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，操作作簡單方方便。其其制動型型式主要要有電磁磁鐵制動動器和錐錐形轉(zhuǎn)子子電動機(jī)機(jī)兩類，此此類卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)大多多是單卷卷筒的。下面簡單介介紹一下下。 一、帶有有制動器器的卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī) 1圓柱齒齒輪減速速器快速速建筑卷卷揚(yáng)機(jī)（圖圖233）2蝸桿減減速器慢慢速建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)。3圓柱齒齒輪減速速器加開開式齒輪輪傳動的的建筑卷卷揚(yáng)機(jī)(圖24)。4蝸桿減減速器加加開式齒齒輪傳動動的建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)(圖225)。對一些

26、起重重量大的的建筑卷卷揚(yáng)機(jī)，為為使鋼絲絲繩在卷卷筒上排排列整齊齊，需要要安裝排排繩器。按按設(shè)計規(guī)規(guī)范要求求，在鋼鋼絲繩拉拉力1120kkN的建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)上，均均應(yīng)安裝裝排繩器器。 223 圓柱齒齒輪減速速器建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)簡圖1電動機(jī)機(jī) 2聯(lián)軸器器 3制動器器 44減速速器5聯(lián)軸器器 6卷筒 77底座座 8支架二、采用錐錐形轉(zhuǎn)子子電動機(jī)機(jī)的建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)此類卷揚(yáng)機(jī)機(jī)利用錐錐形轉(zhuǎn)子子電動機(jī)機(jī)本身所所具有的的制動性性能來實(shí)實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的制制動。由由于錐形形轉(zhuǎn)子電電動機(jī)是是靠轉(zhuǎn)子子軸向移移動來實(shí)實(shí)現(xiàn)制動動或松開開的，可可省略單單獨(dú)的制制動器，在在結(jié)構(gòu)上上就要求求電動機(jī)機(jī)與傳動動系統(tǒng)問問能做軸軸向相對

27、對移動。一一般軸向向移動是是通過可可移式聯(lián)聯(lián)軸器把把電動機(jī)機(jī)軸的運(yùn)運(yùn)動傳遞遞到傳動動系統(tǒng)來來實(shí)現(xiàn)的的。由于于此類卷卷揚(yáng)機(jī)的的電動機(jī)機(jī)軸線與與卷筒軸軸線為同同軸，故故習(xí)慣上上把這類類卷揚(yáng)機(jī)機(jī)叫做一一字型結(jié)結(jié)構(gòu)卷揚(yáng)揚(yáng)饑。根根據(jù)傳動動系統(tǒng)的的不同，其其可分為為：定軸輪系傳傳動（圖圖266）漸開線圓柱柱齒輪行行星傳動動（圖227）擺線針輪傳傳動少齒差行星星傳動諧波傳動活齒行星傳傳動圖 244 圓圓柱齒輪輪減速器器加開式式齒輪傳傳動的建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)簡圖圖1電動機(jī)機(jī) 22聯(lián)軸軸器 3制制動器 44減速速器 5開開式齒輪輪傳動 66卷筒筒 圖圖 25 蝸桿桿減速器器加開式式齒輪傳傳動的建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)簡圖圖1

28、電動機(jī)機(jī) 2聯(lián)軸器器 3制動器器 44蝸桿桿減速器器 55開式式齒輪傳傳動 6卷卷筒 圖26 定軸輪輪系傳動動卷揚(yáng)機(jī)機(jī)簡圖 圖227 2KH型行行星輪系系卷揚(yáng)機(jī)機(jī)簡圖1電動機(jī)機(jī) 2聯(lián)軸器器 3減速部部分 11電動動機(jī) 22聯(lián)軸軸器 3，44第一一，二4卷筒 55支架架 6機(jī)機(jī)座 行星星傳動55卷筒筒 6支支架 77機(jī)座座 2.2.22溜放型型建筑卷卷揚(yáng)機(jī)此類卷揚(yáng)機(jī)機(jī)提升重重物的下下降不是是利用電電動機(jī)反反轉(zhuǎn)來實(shí)實(shí)現(xiàn)，而而是靠重重物的重重力下降降，并帶帶動卷筒筒反轉(zhuǎn)，此此時電動動機(jī)不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。要在在電動機(jī)機(jī)和卷筒筒之間實(shí)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)運(yùn)動的聯(lián)聯(lián)接或分分離，通通常采用用離合器器或差動動輪系。由由于電動動機(jī)和

29、卷卷筒可分分可合，因因此卷筒筒的數(shù)目目可以增增多，而而各卷筒筒又可各各自完成成自己的的運(yùn)動，則則此類卷卷揚(yáng)機(jī)可可設(shè)計成成單卷筒筒、雙卷卷筒和多多卷筒的的型式。為為保證各各卷筒的的運(yùn)動或或停止，其其離合和和制動裝裝置都直直接安裝裝在卷筒筒上。1定軸齒齒輪傳動動(圖228) 此傳傳動由閉閉式減速速器加開開式圓柱柱齒輪傳傳動來實(shí)實(shí)現(xiàn)。卷卷筒和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸之間間采用一一個離臺臺器，目目前主要要采用的的是單圓圓錐摩擦擦離合器器和漲閘閘式離合合器。制制動器裝裝在卷筒筒上，目目前主要要為制動動帶閘。為為保證提提升重物物和人身身安全，防防止重物物下墜，此此類卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)上都都裝有棘棘爪止動動器。 圖28 定定軸齒輪輪傳

30、動卷卷揚(yáng)機(jī)簡簡圖 圖29軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪系傳傳動卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)簡圖圖 1-電動機(jī)機(jī)2-聯(lián)聯(lián)軸器33-減速速器4-開式齒齒輪傳動動 1-電動機(jī)機(jī)2-左左支架33-卷筒筒制動閘閘5-錐形摩摩擦錐66-移動動螺旋77-制動動閘8-卷筒 4-卷筒55-第一一級行星星傳動66-第二二級9-前筒離離合杠桿桿10-后筒離離合杠桿桿 行星傳傳動7-離合閘閘帶8-右支架架9-底底座11-離合合手把112-制制動手把把 2 周轉(zhuǎn)輪輪系傳動動(圖229) 此類類卷揚(yáng)機(jī)機(jī)一般采采用二級級封閉行行星傳動動。其卷卷筒與輪輪系的內(nèi)內(nèi)齒圈固固接成一一體。這這種卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)可實(shí)實(shí)現(xiàn)不停停的重物物提升和和下放。 以上上所介紹紹的卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的基基本結(jié)

31、構(gòu)構(gòu)不盡相相同，各各有各的的優(yōu)點(diǎn)。本本次設(shè)計計選取其其中比較較簡單的的圓柱齒齒輪減速速器慢速速建筑卷卷揚(yáng)機(jī)（參參考圖223）其其額定牽牽引力取取32KKN，平平均繩速速取155mmmin。單單筒快速速卷揚(yáng)機(jī)機(jī)。即JJK3.2型。其其特點(diǎn)為為制動靈靈活可靠靠，操作作方便。是是建筑，橋橋梁，安安裝工程程等作業(yè)業(yè)場所垂垂直提升升，水平平，斜坡坡托運(yùn)的的理想工工具。但但注意，不不能載人人。建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)的設(shè)計計計算 3.1建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)方案設(shè)設(shè)計3.1.11卷揚(yáng)機(jī)機(jī)傳動方案案的選擇擇行星傳動與與普通圓圓柱齒輪輪傳動比比較，尺尺寸小，重重量輕，但但制造精精度要求求高，結(jié)結(jié)構(gòu)較復(fù)復(fù)雜，對對于本設(shè)設(shè)計不適適用

32、。蝸桿傳動的的效率低低，而且且蝸桿傳傳動布置置為“TT”字型型，占用用空間大大。兩級直齒圓圓柱齒輪輪傳動，結(jié)結(jié)構(gòu)簡單單，效率率高，傳傳動平穩(wěn)穩(wěn)，加工工簡單。但但不適宜宜高速重重載，由由于本設(shè)設(shè)計的速速度和載載荷都不不大。所所以經(jīng)過過比較確確定為兩兩級圓柱柱齒輪傳傳動。3.1.22卷揚(yáng)機(jī)機(jī)整體布布置方案案的選擇擇方案一 閉式傳傳動起升升機(jī)構(gòu)構(gòu)構(gòu)造型式式 （如如圖3-1）圖3-1閉閉式傳動動起升機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)造造型式1-電動機(jī)機(jī)；2-半齒聯(lián)聯(lián)軸器；3-浮浮動軸；4-帶制動動輪的半半齒聯(lián)軸軸器；55-制動動器；66-減速速器；77-卷筒筒；8-軸承座座該方案由一一個大齒齒輪固定定在卷筒筒上，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過過開

33、式齒齒輪由減減速器傳傳給卷筒筒。這種種布置占占用空間間小，對對小傳動動并不適適合。方案二 帶有開開式齒輪輪傳動的的起升機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)造造型式 （如圖圖3-2）圖3-2帶帶有開式式齒輪傳傳動的起起升機(jī)構(gòu)構(gòu)構(gòu)造型型式1-電動機(jī)機(jī)；2-彈性柱柱銷聯(lián)軸軸器或帶帶制動輪輪的全齒齒聯(lián)軸器器；3-制動器器；4-減速器器；5-開式齒齒輪；66-卷筒筒；7-軸承座座卷筒直接支支承在減減速器輸輸出軸上上，結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，占占用空間間小，結(jié)結(jié)構(gòu)部件件少，卷卷筒所受受彎矩較較大。方案三 閉式傳傳動起升升機(jī)構(gòu)構(gòu)構(gòu)造型式式 （如如圖3-3）圖3-3閉閉式傳動動起升機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)造造型式1-電動機(jī)機(jī)；2-帶制動動輪的彈彈性柱銷銷聯(lián)軸器器或

34、全齒齒聯(lián)軸器器；3-制動器器；4-減速器器；5-全齒聯(lián)聯(lián)軸器；6-軸軸承座；7-卷卷筒轉(zhuǎn)矩通過連連軸器傳傳給卷筒筒，卷筒筒軸上有有兩處支支撐。由由于低速速級轉(zhuǎn)矩矩大，聯(lián)聯(lián)軸器尺尺寸也很很大，再再加上兩兩處支撐撐，在軸軸向布置置上占用用很大空空間。卷筒直接支支承在減減速器輸輸出軸上上，結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，占占用空間間小，結(jié)結(jié)構(gòu)部件件少，布布置合理理。經(jīng)過上述三三個方案案比較，最最終確定定為方案案三。3.2工作作級別的的劃分 為為了合理理地設(shè)計計、制造造、使用用及提高高零件三三化水平平，建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)根據(jù)利利用等級級與載荷荷狀態(tài)劃劃分為：AI，AA2，AA3，AA4, A5,A6,A7,A8等等工作級級別

35、。如如圖（33-4）：圖34 建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)工作級級別的劃劃分3.2.11利用等等級 利用用等級是是表示建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)使用用的頻繁繁程度，以以其在設(shè)設(shè)計壽命命期內(nèi)應(yīng)應(yīng)完成的的總工作作循環(huán)次次數(shù)Nii表示。而而一個工工作循環(huán)環(huán)是指從從一個載載荷準(zhǔn)備備提拉時時開始到到下一個個載荷準(zhǔn)準(zhǔn)備提拉拉時為止止的全過過程。建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)的壽壽命一般般不少于于5年，在在這個期期間內(nèi)依依據(jù)工作作頻繁程程度的不不同，總總工作循循環(huán)數(shù)從從可分為為8個利利用等級級，參考考機(jī)械工工業(yè)出版版社出版版的建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)設(shè)計計中利利用等級級的相關(guān)關(guān)表格，選選取利用用等級UU3。因因?yàn)椴淮蟠蠼?jīng)常使使用。3.3.22載荷狀狀態(tài)載荷狀

36、態(tài)表表示建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)鋼絲繩繩承受拉拉力作用用的輕重重與頻繁繁程度，它它與整個個使用壽壽命期限限內(nèi)鋼絲絲紀(jì)每次次承受的的拉力與與額定拉拉力之比比和鋼絲絲繩每次次承受拉拉力作用用下的工工作循環(huán)環(huán)次數(shù)、與與總工作作循環(huán)次次數(shù)之比比有關(guān)?？偨Y(jié)以上條條件，得得出本次次設(shè)計的的卷揚(yáng)機(jī)機(jī)為工程程安裝型型，選工工作級別別為A33。3.3 電電動機(jī)的的選擇 電電動機(jī)選選擇的原原則：在在電動機(jī)機(jī)能夠滿滿足機(jī)械械負(fù)載要要求的前前提下，最最為經(jīng)濟(jì)濟(jì)合理地地決定電電動機(jī)功功率。 建筑卷卷揚(yáng)機(jī)屬屬于非連連續(xù)制工工作機(jī)械械，而且且起動、制制動頻繁繁。因此此，選擇擇電動機(jī)機(jī)應(yīng)與其其工作特特點(diǎn)相適適應(yīng)。 建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)主要要

37、采用三三相交流流異步電電動機(jī)。根根據(jù)建筑筑行業(yè)的的工作特特點(diǎn)，電電動機(jī)工工作制應(yīng)應(yīng)考慮選選擇短時時重復(fù)工工作制和和短時工工作制并并優(yōu)先，選選用冶金金及起重重用異步步電動機(jī)機(jī)YZRR(繞線線轉(zhuǎn)子) 、YYZ(籠籠型轉(zhuǎn)子子)系列列專用電電動機(jī)。其其特點(diǎn)示示有良好好的密封封性，其其防護(hù)等等級為IIP544。3.3.11電動機(jī)機(jī)功率的的選擇 建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)電動動機(jī)功率率的初選選可以按按所需的的靜功率率計算，然然后根據(jù)據(jù)其工作作方式進(jìn)進(jìn)一步確確定并校校核。 計算公式式為P= Feve60000=6000*1560000*0.9式中 鋼絲繩繩額定拉拉力 6KKN; 鋼絲絲繩額定定速度 115m/minn;

38、 建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)整機(jī)傳傳動效率率。這里里包括傳傳動裝置置，軸承承，連軸軸器，離離合器，卷卷筒纏繞繞等總的的效率。在在這里初初步取990。3.3.22電動機(jī)機(jī)工作制制的選擇擇電動機(jī)工作作時，負(fù)負(fù)載持續(xù)續(xù)時間的的長短對對電動機(jī)機(jī)的發(fā)熱熱情況影影響很大大，因而而對決定定電動機(jī)機(jī)的功率率也有很很大影響響。按電電動機(jī)發(fā)發(fā)熱的不不同情況況，電動動機(jī)分三三種工作作制，即即連續(xù)工工作制、短短時工作作制和短短時重復(fù)復(fù)工作制制。 建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)所用用電動機(jī)機(jī)工時間間短，電電動機(jī)溫溫升來不不及達(dá)到到穩(wěn)定值值；停車車時間亦亦短，電電動機(jī)也也來不及及完全冷冷卻到周周圈環(huán)境境溫度，所所以穩(wěn)定定溫升為為一溫度度區(qū)間，在在這

39、種情情況下。一一般都選選擇短時時重復(fù)工工作制。我國專門生生產(chǎn)了標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)短時時重復(fù)工工作制電電動機(jī)，標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載載持續(xù)FFc別為為：155，225，440，660。而而且同一一臺電動動機(jī)Fcc不同，擔(dān)擔(dān)負(fù)的負(fù)負(fù)載也不不同。對對于短時時重復(fù)工工作制，應(yīng)應(yīng)盡量選選擇此類類電動機(jī)機(jī)。通過對功率率的計算算和工作作制的選選擇，本本次設(shè)計計選取的的電動機(jī)機(jī)所選具具體型號號為Y1122M-66。其基基本參數(shù)數(shù)為：表3-1電電動機(jī)參參數(shù)機(jī)座號功率/KWW轉(zhuǎn)速 r/minn轉(zhuǎn)動慣量kkg轉(zhuǎn)子繞線開開路電壓壓/VY112MM-62.29600.0133845注：按基準(zhǔn)準(zhǔn)工作制制（工作作制,Fc=400）編制制。電動機(jī)的

40、校校核 電電動機(jī)校校驗(yàn)主要要是指電電動機(jī)熱熱功率的的校驗(yàn)。一一般按發(fā)發(fā)熱校驗(yàn)驗(yàn)電動機(jī)機(jī)的功率率，并根根據(jù)負(fù)載載性質(zhì)、電電動機(jī)類類型作過過載能力力校驗(yàn)，如如果采用用籠型異異步電動動機(jī)，則則還需作作起動能能力校驗(yàn)驗(yàn)。校驗(yàn)驗(yàn)的結(jié)果果應(yīng)滿足足：在額額定負(fù)載載工況工工作時，電電動機(jī)不不出現(xiàn)過過熱現(xiàn)象象；在設(shè)設(shè)計極限限要求情情況下，電電動機(jī)的的最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或起起動轉(zhuǎn)矩矩應(yīng)保證證建筑卷卷揚(yáng)機(jī)負(fù)負(fù)載順利利起動，特特別是懸懸空重物物的再次次起動。 在校校驗(yàn)時，建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)要求求的負(fù)載載持續(xù)率率Fc值值和每小小時起動動次數(shù)ZZ值應(yīng)根根據(jù)實(shí)際際工作情情況進(jìn)行行計算。具體的電動動機(jī)發(fā)熱熱驗(yàn)算：按系數(shù)法進(jìn)進(jìn)行電動動機(jī)發(fā)

41、熱熱計算，參參考文獻(xiàn)獻(xiàn) 陳道道南，盛盛漢中等等編注起起重運(yùn)輸輸機(jī)械冶冶金工業(yè)業(yè)出版設(shè)設(shè)，19988年年 式620 式中 電電動機(jī)的的發(fā)熱功功率； 機(jī)構(gòu)構(gòu)的靜載載荷功率率，參考考文獻(xiàn)倪倪慶興，王王煥勇主主編起起重機(jī)械械上海海交通大大學(xué)出版版社，119000年 電電動機(jī)靜靜功率 取取1.55，則2.21.51.447KWW； 考慮慮工作級級別不同同條件下下?lián)Q算時時的換算算系數(shù)。查查參考文文獻(xiàn)【33】表664得得0.775； 考慮慮其電動動機(jī)工作作時間對對發(fā)熱影影響得系系數(shù)。查查參考文文獻(xiàn)【33】表666得得取1.22 將數(shù)數(shù)值代入入上式得得故所選電動動機(jī)發(fā)熱熱條件通通過。3.4減速速器的設(shè)設(shè)計減速

42、器是應(yīng)應(yīng)用于原原動機(jī)和和工作機(jī)機(jī)之間的的獨(dú)立傳傳動裝置置。其主主要功能能是降低低轉(zhuǎn)速，增增大轉(zhuǎn)矩矩，以滿滿足對機(jī)機(jī)械的各各種要求求。3.4.11 傳送送比的計計算和分分配按額定轉(zhuǎn)速速初定總總傳動比比：已知 要求求電動機(jī)機(jī)額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速9440r/minn； 鋼絲絲繩速度度15mm/miin。參考常用減減速器的的類型，兩兩級圓柱柱齒輪減減速器可可實(shí)現(xiàn)這這一范圍圍的傳動動比。其其主要類類型有展展開式，分分流式，同同軸式。其其各自特特點(diǎn)為：展開式 兩級展展開式圓圓柱齒輪輪減速器器的結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，但但齒輪相相對于軸軸承的位位置不對對稱，因因此，軸軸應(yīng)設(shè)計計有較大大的鋼度度。高速速齒輪布布置在遠(yuǎn)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩矩輸入

43、處處。建22議用在在載荷比比較平穩(wěn)穩(wěn)的場合合，高速速級做成成斜齒，低低速級可可做成直直齒。分流式 結(jié)構(gòu)比比較復(fù)雜雜，低速速級做成成人字齒齒時相對對軸承是是對稱的的，載荷荷沿齒寬寬分布均均勻，中中間軸危危險截面面上轉(zhuǎn)矩矩對于軸軸所傳遞遞的轉(zhuǎn)矩矩減半，一一般用在在變載荷荷場合。當(dāng)當(dāng)高速級級采用人人字齒，結(jié)結(jié)構(gòu)不合合理，一一般不用用。同軸式 減速起起的長度度較短，載載荷分布布也均勻勻。但軸軸向尺寸寸和重量量較大。并并限制了了傳動布布置的靈靈活性。經(jīng)過分析，最最后決定定選擇展展開式兩兩級圓柱柱齒輪減減速器。分配傳動比比： 考考慮潤滑滑條件，為為使兩級級大齒輪輪直徑相相近，取取=1.4. 則則=7.48

44、 =5.3353.4.22傳動裝裝置軸的的運(yùn)動和和動力參參數(shù) 表33-2軸軸的動力力參數(shù)軸名功率P ( KWW)轉(zhuǎn)矩T ( Nmmm)轉(zhuǎn)速n (r/minn)電動機(jī)軸2.2223511.0663833940 = 1 * ROMAN I軸2.1788221277.5553199940 = 2 * ROMAN II軸2.071573337.770144125.667 = 3 * ROMAN III軸1.96888001773.99216623.499卷筒1.90997763228.77387723.4993.4.33 減速速器齒輪輪的選擇擇和計算算 = 1 * CHINESENUM3 一、高速級級

45、齒輪的的計算由表411知輸入入功率22.1778KWW,小齒齒輪轉(zhuǎn)速速9400r/mmin,傳動比比i77.488。1、選定齒齒輪類型型，精度度等級，材材料和齒齒數(shù)。 = 1 * GB2 按前提示示高速級級選擇斜斜齒圓柱柱齒輪傳傳動； = 2 * GB2 根據(jù)卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)工作作環(huán)境，選選擇其減減速器為為7級精精度（GGB1000955-888）； = 3 * GB2 材料選擇擇。小齒齒輪材料料選400Cr，并并經(jīng)調(diào)質(zhì)質(zhì)及表面面淬火，齒齒面硬度度為488555HRCC； = 4 * GB2 初選小齒齒輪齒數(shù)數(shù)244，則 達(dá)齒輪輪齒數(shù)為為247.4481179.5?？伎紤]兩齒齒數(shù)最好好為互質(zhì)質(zhì)數(shù)，選選

46、1799； = 5 * GB2 選螺旋角角。初選選144度。 = 2 * CHINESENUM3 二、低速級級齒輪的的計算由表411知輸入入功率22.077KW,小齒輪輪轉(zhuǎn)速1125.67rr/miin,傳傳動比ii5.351、選定齒齒輪類型型，精度度等級，材材料和齒齒數(shù)。(1)低速速級選擇擇斜齒圓圓柱齒輪輪傳動；(2)精度度依然選選7級；(3)材料料選擇。跟跟高速一一樣，選選大、小小齒輪材材料選440Crr，并經(jīng)經(jīng)調(diào)質(zhì)及及表面淬淬火，齒齒面硬度度為488555HRCC(4)初選選小齒輪輪齒數(shù)24，則則 達(dá)齒齒輪齒數(shù)數(shù)為245.3351128.4?？伎紤]兩齒齒數(shù)最好好為互質(zhì)質(zhì)數(shù)，選選1299。

47、3.5離合合器設(shè)計計手控建筑卷卷揚(yáng)機(jī)常常使用圓圓錐摩擦擦離合器器，并配配以帶式式制動器器進(jìn)行工工作。圓圓錐摩擦擦離合器器分單錐錐式和雙雙錐式，見見圖3-5。建建筑卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)以使使用單錐錐式為多多。建筑筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)亦有使使用漲圈圈摩擦離離合器的的，但目目前使用用較少。圓錐摩擦離離合器的的結(jié)構(gòu)簡簡單，接接合比較較平穩(wěn)，脫脫開后能能保持摩摩擦面完完全分離離。但對對軸的偏偏心比較較敏感，錐錐體加工工要求高高。由于于圓錐摩摩擦離合合器的接接觸面積積小，在在傳遞大大轉(zhuǎn)矩時時，外形形尺寸較較大，結(jié)結(jié)構(gòu)不緊緊湊，接接合平穩(wěn)穩(wěn)性降低低。因此此，僅適適用于中中小噸位位的卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)。 圖3-5 圓錐摩摩擦離合合器 aa)

48、 單單錐式 b) 雙錐錐式3.5.11圓錐摩摩擦離合合器的結(jié)結(jié)構(gòu)及工工作原理理如圖3-112所示示，卷筒筒左端是是摩擦離離合器和和制動器器，右端端是棘輪輪停止器器。摩擦擦離合器器的圓錐錐面和制制動器的的摩擦面面就是卷卷筒凸緣緣的內(nèi)外外表面。摩摩擦塊與與開式傳傳動的大大齒輪聯(lián)聯(lián)為一體體。通過過操縱手手柄2（圖圖3-77）使多多線螺旋旋12（圖圖3-66）旋轉(zhuǎn)，帶帶動頂桿桿10（圖圖3-66）作軸軸向運(yùn)動動，推動動推進(jìn)板板9和墊墊圈8，使使卷筒沿沿軸向向向左移動動與錐形形摩擦面面緊密結(jié)結(jié)合，從從而使卷卷筒轉(zhuǎn)動動。制動動前，必必須先打打開離合合器，此此時需按按相反方方向轉(zhuǎn)動動離合器器操縱手手柄2，通

49、通過彈簧簧5的反反作用力力使卷筒筒與大齒齒輪脫離離接觸。幾幾乎同時時，帶式式制動器器上閘進(jìn)進(jìn)行制動動。為使使制動更更加可靠靠，又使使用了棘棘輪停止止器。3.5.22圓錐摩摩擦離合合器的參參數(shù)確定定一、摩擦面面的平均均直徑 摩擦擦面的平平均直徑徑用下式式計算Dm=(DD1+D2)/22=(46)dd (mmm)式中 DD2、D1圓錐錐工作面面的大端端和小端端直徑（mmm）； d離合合器軸徑徑（mmm）。 Dm值也可可根據(jù)具具體結(jié)構(gòu)構(gòu)確定。圖 3-66 離離合器、制制動器、停停止器組組合系統(tǒng)統(tǒng)1主軸 2齒輪 3制動輪輪 44摩擦木木 55彈簧 6卷筒 7棘輪 8墊圈 9推進(jìn)板板 100頂桿 111

50、頂絲箱箱 112頂絲 133擺動臂臂 114連桿 155推力球球軸承 166彈簧壓壓蓋 17調(diào)整螺螺栓 圖3-7 離合合器、制制動器操操縱系統(tǒng)統(tǒng)簡圖1制動器器操縱手手柄 2離合器器操縱手手柄 3連接頭頭 4連接桿桿 5連接螺螺桿 6制動閘閘帶 7彈簧二、摩擦面面的工作作寬度 圓錐錐面母線線工作部部分寬度度用下式式計算 b=（00.1550.25）Dm (mm)三、摩擦錐錐的半錐錐角 為避免免離合器器接合后后錐面自自鎖不易易脫開，通通常取摩摩擦錐半半角arcctguu式中 uu離合合器接合合面的摩摩擦系數(shù)數(shù)； 摩擦擦錐半錐錐角。上述參數(shù)，是是離合器器設(shè)計的的重要幾幾何參數(shù)數(shù)。3.6制動動器設(shè)計計

51、為了確保卷卷揚(yáng)機(jī)安安全，可可靠地工工作，必必須裝設(shè)設(shè)制動器器。3.6.11制動器器分類、特特點(diǎn)及其其選擇制動器按用用途可分分為停止止制動、支支持制動動和下降降制動三三種。停停止和支支持式制制動器具具有停止止和支持持中午懸懸掛在空空中的作作用；而而下降式式制動器器除具有有前者停停止運(yùn)動動的作用用外，還還具有調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)動的的作用。按照工作狀狀態(tài)，制制動器又又分為常常閉式和和常開式式。常閉閉式制動動器經(jīng)常常處于合合閘狀態(tài)態(tài)，當(dāng)機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，可可利用人人力、電電磁力等等外力使使制動器器松閘。而而常開式式與此相相反，它它經(jīng)常處處于松閘閘狀態(tài)，只只有施加加外力時時才能合合閘。按照制動器器結(jié)構(gòu)特特征，

52、又又分為帶帶式制動動器、塊塊式制動動器、蹄蹄式制動動器和盤盤式制動動器四種種。建筑卷揚(yáng)機(jī)機(jī)至少要要裝一套套常閉式式的支持持制動器器，并常常采用帶帶式制動動器和外外抱式制制動器，小小噸位卷卷揚(yáng)機(jī)亦亦可采用用蹄式制制動器。在設(shè)計或選選擇制動動器時，主主要依據(jù)據(jù)是制動動力矩。無無論是標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)制動動器，還還是自行行設(shè)計的的制動器器都要做做必要的的發(fā)熱驗(yàn)驗(yàn)算。一、帶式制制動器帶式制動器器主要適適合中小小噸位的的建筑卷卷揚(yáng)機(jī)。因因其結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，常常將制動動輪與卷卷筒做成成一體。1、帶式制制動器的的類型及及工作原原理帶式制動器器是用撓撓性鋼帶帶包圍制制動輪，而而帶的一一端或兩兩端固接接在杠桿桿上，操操縱杠桿桿

53、使帶壓壓緊制動動輪產(chǎn)生生摩擦力力，從而而達(dá)到制制動輪的的目的，見見圖3-8。帶式制動器器常見有有簡單式式、綜合合式和差差動式三三種類型型。為了了增加摩摩擦系數(shù)數(shù)，在帶帶的工作作表面上上裝有摩摩擦材料料，如皮皮革、石石棉和輥輥壓帶等等。當(dāng)制制動器松松閘時，應(yīng)應(yīng)使制動動帶與帶帶輪間形形成11.55mm的的徑向間間隙。為為了使制制動帶均均勻脫開開，沿制制動帶包包角圓段段上裝設(shè)設(shè)若干彈彈簧，通通過彈簧簧的徑向向拉力，使使制動閘閘帶均勻勻脫離制制動輪。擰擰動調(diào)整整螺栓來來調(diào)節(jié)帶帶與輪的的徑向間間隙。圖 3-88 制動動操縱裝裝置1制動操操縱手柄柄 22制動器器手柄座座 33棘爪操操縱拉桿桿 44棘爪操操

54、縱座 5制動閘閘帶 6操縱制制動連桿桿 77操縱離離合連桿桿 88棘爪 9棘輪 100彈簧圖 3-99 制制動帶與與杠桿的的聯(lián)接型型式a) 剛性性聯(lián)接 b) 螺紋紋聯(lián)接2、制動帶帶與杠桿桿的聯(lián)接接 制動帶帶的兩端端采用專專門的聯(lián)聯(lián)接件與與杠桿聯(lián)聯(lián)接，見見圖3-9。其其中一端端作剛性性固接，見見圖3-9a；另一端端利用螺螺紋聯(lián)接接，見圖圖3-99b。聯(lián)接處的鉚鉚釘應(yīng)按按剪切強(qiáng)強(qiáng)度驗(yàn)算算，對于于材料QQ2155A、QQ2355A的鉚鉚釘，杠杠桿與制制動帶聯(lián)聯(lián)接結(jié)構(gòu)構(gòu)處的螺螺栓應(yīng)進(jìn)進(jìn)行疲勞勞強(qiáng)度計計算。必必要時，還還需對傳傳力杠桿桿剛度進(jìn)進(jìn)行校核核。當(dāng)松閘時，帶帶與制動動輪摩擦擦面之間間的退距距大小

55、應(yīng)應(yīng)能根據(jù)據(jù)制動狀狀態(tài)隨時時進(jìn)行調(diào)調(diào)節(jié)。制制動過程程應(yīng)力求求平穩(wěn)，但但退距過過大，制制動靈敏敏性差，制制動器容容易發(fā)熱熱或制動動操作困困難。對較大噸位位的卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)，其其制動力力用手進(jìn)進(jìn)行控制制比較困困難，可可靠性也也較差，這這時可采采用機(jī)械械或電液液控制的的方法。二、外抱塊塊式制動動器常用的外抱抱塊式制制動器已已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化，已已有多種種類型產(chǎn)產(chǎn)品可供供選用。這這類制動動器在電電控卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)上應(yīng)應(yīng)用普遍遍，可根根據(jù)計算算制動力力矩初選選型號，然然后進(jìn)行行發(fā)熱校校核計算算。在這這就不具具體闡述述了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的設(shè)計計計算 4.1吊鉤鉤組設(shè)計計吊鉤組是起起重機(jī)械械上應(yīng)用用最普遍遍的取物物裝置，它它由吊

56、鉤鉤、吊鉤鉤螺母、推推力軸承承、吊鉤鉤橫梁、滑滑輪、滑滑輪軸以以及拉板板等零件件組成。目目前常用用的吊鉤鉤有單鉤鉤和雙鉤鉤。4.1.11 吊鉤鉤型式及及特點(diǎn)模鍛單鉤制制造簡單單，在中中小起重重機(jī)械（880噸以以下）上上廣泛采采用。雙雙鉤制造造較單鉤鉤復(fù)雜，但但受力對對稱，鉤鉤體材料料較能充充分利用用，主要要在大型型其中機(jī)機(jī)械（起起重量880噸以以上）上上采用。成成批生產(chǎn)產(chǎn)以采用用模鍛為為宜。疊片式吊鉤鉤（板鉤鉤）是由由切割成成形的多多片鋼板板鉚接而而成，并并在吊鉤鉤口上裝裝護(hù)墊，這這樣可減減小鋼絲絲繩磨損損，使載載荷也能能均勻的的傳到每每片鋼板板上。疊疊片式吊吊鉤制造造方便，由由于鉤板板不會同

57、同時斷裂裂，故工工作可靠靠性較整整體鍛造造吊鉤為為高。缺缺點(diǎn)是：只能做做成矩形形截面，鉤鉤體材料料不能充充分利用用，自重重較大，高高度尺寸寸也大。疊疊片式吊吊鉤主要要用于大大起重量量或冶金金起重機(jī)機(jī)上。在長鉤型吊吊鉤組中中，吊鉤鉤橫梁與與滑輪軸軸合成一一體，結(jié)結(jié)構(gòu)簡單單，零件件較少，整整體尺寸寸較小，這這對充分分利用起起升高度度是有利利的，在在鋼絲繩繩分支數(shù)數(shù)為偶數(shù)數(shù)（一般般為4）時時應(yīng)用較較多。短鉤型吊鉤鉤組零件件數(shù)量多多，高度度尺寸大大，但橫橫向尺寸寸較小，對對減小鋼鋼絲繩偏偏角有利利且不受受分支數(shù)數(shù)限制，故故應(yīng)用較較廣。直柄單鉤的的結(jié)構(gòu)形形式按照照鍛造方方法的不不同及有有無凸耳耳分四種種

58、：LMM型、LLMD型型、LYY型及LLYD型型。標(biāo)記方法：標(biāo)記示例：鉤號0.006，強(qiáng)強(qiáng)度等級級為M的的不帶凸凸耳模鍛鍛直柄單單鉤：直直柄單鉤鉤 LMM0.006MM GGB1000511.5鉤號2500、強(qiáng)度度等級為為T的帶帶凸耳自自由鍛直直柄單鉤鉤：直柄柄單鉤 LYDD2500TGGB1000511.5鉤號0.006440的吊吊鉤采用用模鍛，鉤鉤號1002550的吊吊鉤采用用自由鍛鍛造。鉤鉤號0.065直柄柄單鉤，柄柄端結(jié)構(gòu)構(gòu)為型式式，用用于輕小小型起重重設(shè)備；鉤號66122柄端結(jié)結(jié)構(gòu)為型型式，用用于起重重機(jī)械和和輕小型型起重設(shè)設(shè)備；鉤鉤號4002550柄端端結(jié)構(gòu)為為型式，用于于起重機(jī)機(jī)

59、械。鉤鉤號0.065柄端端為普通通螺紋；鉤號662550柄端端為梯形形圓螺紋紋。直柄柄單鉤的的結(jié)構(gòu)形形式和結(jié)結(jié)構(gòu)尺寸寸根據(jù)參參考文獻(xiàn)獻(xiàn)1表8.1-885和表表8.11-899（GBB/T1100551.55-19988）選選取。吊鉤采用專專用材料料，常用用整體鍛鍛造或用用厚鋼板板切割而而成。依依據(jù)吊鉤鉤材料屈屈服強(qiáng)度度極限不不同，將將其機(jī)械械性能分分為五個個強(qiáng)度等等級。在不同的強(qiáng)強(qiáng)度等級級和機(jī)構(gòu)構(gòu)的工作作級別下下，各種種吊鉤的的起重量量可以查查表獲得得。4.4.22 吊鉤鉤組零件件材料卷揚(yáng)機(jī)吊鉤鉤除承受受物品重重量外還還要承受受起升機(jī)機(jī)構(gòu)啟動動與制動動時引起起的沖擊擊載荷作作用，故故吊鉤材材料

60、應(yīng)有有較高的的機(jī)械強(qiáng)強(qiáng)度與沖沖擊韌性性。卷揚(yáng)機(jī)吊鉤鉤組零件件的常用用材料如如下：鍛造吊鉤：采用220號鋼鋼、200SiMMn、336MnnSi。吊鉤螺母：采用220號鋼鋼。板鉤：采用用C3、220號鋼鋼、166Mn，并并使鉤板板的高度度方向與與鋼板軋軋制方向向一致。吊鉤橫梁與與滑輪軸軸：采用用45號號鋼。吊鉤拉板：采用CC3、116Mnn。叉子：采用用20號號鋼。4.4.33吊鉤組組的選擇擇吊鉤是根據(jù)據(jù)吊鉤的的起重量量來選取取的。根根據(jù)起吊吊的最大大重量為為0.55噸，由由參考文文獻(xiàn)22附表表8，選選取5噸噸吊鉤組組。得其其質(zhì)量，兩兩動滑輪輪間距l(xiāng)0=2000mm表4-1 5噸吊鉤鉤組的主主要