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1、第6頁 共6頁哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海) 2009 / 2010 學(xué)年 春 季學(xué)期 理論力學(xué)(52學(xué)時)試題卷(A)答案考試形式(開、閉卷):閉卷 答題時間105(分鐘) 本卷面成績占課程成績 80 %題號一二三四卷 面總 分平 時成 績課 程總 成 績 姓名 姓名 班級 學(xué)號 得分 得分 一、(總分40分,第15題各6分,第6題10分)11(6分) 正六面體三邊長分別為4,4,(單位m);沿AB聯(lián)線方向作用了一個力(單位kN),其大小為F,則該力對x軸的力矩為( ) 對y軸的力矩為( - )對z軸的力矩為( 0 ) 2、2、(6分) 圖示平面簡單桁架中桿1、桿3和桿6的內(nèi)力大小分別為:S1=(
2、0 ) ; S3=( P ); S6=( 0 ) 注 意 行 為 規(guī) 范 遵 守 考 試 紀(jì) 律教研室主任:教研室主任:教研室主任教研室主任教研室主任簽字: 3教研室主任簽字: 3、(6分)圖示重物靠在鉛垂墻上,重量Q=200N, 摩擦系數(shù):f=,則維持物塊平衡時, 作用力P的最小值為( N ), 作用力P最大值為( )4、4、(6分)已知:點沿空間曲線運(yùn)動,在點 M 處其速度為 ,加速度 a與速度 v的夾角 ,且 。 則:(1)點的切向加速度=( )(2)曲率半徑=( 5m ) 5、5、(6分)已知:在篩動機(jī)構(gòu)中,篩子的平移運(yùn)動是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)所帶動。曲柄OA 的轉(zhuǎn)速 篩子 BC 運(yùn)動到與點
3、O 在同一水平線上時, 。 則此瞬時:A點的速度:=( 0.4 m/S )B點的速度:=( 0.8 m/S )6、6、(10分)已知:如圖所示,質(zhì)量為 m 的偏心輪在水平面上作平面運(yùn)動,輪子軸心為 A ,質(zhì)心為 C , AC = e ; 輪子半徑為 R ,對軸心 A 的轉(zhuǎn)動慣量為 ; C , A , B 三點在同一鉛直線上。輪子只滾不滑時,輪心速度為 。 則圖示瞬時:(1)輪子對質(zhì)心C的轉(zhuǎn)動慣量=( )(2)質(zhì)心C的速度=( )(3)輪子的動量=( )(4)輪子的動能=( )(5)輪子對地面上 B 點的動量矩 =( )二、(二、(20分) 已知:力 ,尺寸 a ,各構(gòu)件自重不計; 求: A,D
4、,B 鉸受力。 三、(三、(20分)已知:圖示直角曲桿 OBC 以勻角速度 =0.5rad/s 繞 O 軸轉(zhuǎn)動,使套在其上的小環(huán) M 沿固定直桿 OA 滑動, OB =0.1m , OB 與 BC 垂直。 試求:當(dāng) =時,小環(huán) M 的速度和加速度。 四、(20四、(20分)已知: 滾子 A 質(zhì)量為 , 沿傾角為 的斜面向下滾動而不滑動,斜面固定不動,如圖所示。滾子借一跨過滑輪 B 的繩提升質(zhì)量為 的物體 C ,同時滑輪 B 繞 O 軸轉(zhuǎn)動。滾子 A 與滑輪 B 的質(zhì)量相等,半徑相等,且都為均質(zhì)圓盤。 求:滾子重心的加速度,(2)系在滾子上繩的張力。 (3)滾子A所受的摩擦力。 四、(20分)已知:高爐運(yùn)送礦石用的卷揚(yáng)機(jī)如圖所示。鼓輪的半徑為 R ,對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為 J , 作用在鼓輪上的力偶矩為 M ,輪繞 O 軸轉(zhuǎn)動。小車和礦石總質(zhì)量為 m 。軌道
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