學習通《無人機設計導論》習題（含答案）

1、學習通無人機設計導論習題（含答案）第1章問題：無人機是21世紀出現(xiàn)的一種新型航空飛行器。答案：錯誤問題：無人機不需要駕駛員。答案：錯誤問題：無人機就是無人駕駛飛機。答案：錯誤第2章問題：不屬于無人機機型的是_。答案：塞斯納問題：按照民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定，下列情況中需要證照管理的是_。答案：在專門分配給無人機系統(tǒng)運行的隔離空域運行的微型無人機問題：為加強民用無人駕駛航空器(簡稱民用無人機)的管理，民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定已于5月16日經(jīng)民航局正式頒布并實施，從2017年6月1日起，民用無人機的擁有者和生產(chǎn)廠家必須在8月31日前完成實名登記。下列飛行器中不需要實名登

2、記的是（）。答案：自制的遙控航模問題：世界上第一種實用型無人偵察機是_。答案：AN/USD-1問題：請選擇下圖無人機型號名稱。答案：全球鷹問題：請選擇下圖無人機型號名稱。答案：捕食者問題：請選擇下圖中無人機型號名稱。答案：掃描鷹問題：請選擇下圖中無人機型號名稱。答案：云雀問題：請選擇下圖中無人機型號名稱。答案：哈比第3章問題：下列不屬于無人機的優(yōu)點的是_。答案：系統(tǒng)組成簡單，設計方便問題：受無人機尺寸、重量限制，無人機只能亞音速飛行。答案：錯誤問題：無人機相對于有人機來講，抗過載能力更強。答案：正確第4章問題：下列哪些屬于無人機的優(yōu)點？（）答案：以上都是問題：對空武器的靶機主要用于試驗以下哪些

3、武器？（）答案：以上都是問題：無人機能適應各類環(huán)境,可以毫無顧忌地進出核生化武器的沾染區(qū)。答案：正確問題：無人機作為靶機是無人機的最初用途,可用于地面防空和空中格斗武器的實驗與練習。答案：正確第5章問題：無人機在民用領域內(nèi)的用途多種多樣,下列不屬于民用無人機用途的是_。答案：電子干擾問題：無人戰(zhàn)斗機不易易受到干擾以及人員因素的影響。答案：錯誤第6章問題：近程無人機活動半徑在_。答案：15-50KM第7章問題：不屬于無人機系統(tǒng)的是_。答案：無人機駕駛員問題：目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動機和_兩種。答案：電動機問題：電動動力系統(tǒng)主要由動力電機、動力電源和_組成。答案：電子調(diào)

4、速器問題：屬于無人機飛控子系統(tǒng)的是_。答案：無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制問題：不應屬于無人機飛控計算機任務范疇的是_。答案：數(shù)據(jù)中繼問題：無人機搭載任務設備重量主要受_限制。答案：無人機最大載重能力。問題：下列信息中一般不在無人機地面站顯示系統(tǒng)中顯示的是_。答案：無人機飛行員狀態(tài)第8章問題：目前先進無人機多采用V型尾翼布局,比如國內(nèi)的“翼龍”無人機及美國的“RQ-4A全球鷹”無人機等,對于V型尾翼下列說法不正確的是_。答案：V型尾翼兼有垂尾和平尾的功能,相比傳統(tǒng)的垂尾加平尾設計,V型尾翼具有更好的操縱性。問題：多軸旋翼無人機通過改變_控制飛行軌跡。答案：轉速問題：對于帶襟翼無人機,放下襟翼,無人機的升

5、力將_,阻力將_。答案：增大,增大第9章問題：關于鴨式布局說法不正確的是_。答案：鴨式布局具有更好的隱身性能問題：關于雙尾撐布局,下列說法不正確的是_。答案：采用雙尾撐布局,有利于減輕結構重量,減小阻力。問題：關于無尾布局無人機,下列說法正確的是_。答案：無尾布局減去了平尾引起的配平阻力,升阻比大。問題：關于飛翼式布局無人機,下列說法不正確的是_。答案：飛翼布局無人機一般縱向穩(wěn)定性易于保證。問題：關于自轉旋翼無人機,下列說法不正確的是_。答案：旋翼機的優(yōu)點在于安全性高、具備垂直起降、空中懸停能力。第10章第11章問題：下列關于無人機空氣動力學計算說法中正確的是_。答案：渦格法是在模擬物體的離散

6、網(wǎng)格面上布置渦線并形成渦格系統(tǒng),進行數(shù)值求解氣動問題的方法。問題：下列關于旋翼類無人機氣動計算說法不正確的是_。答案：旋翼無人機在懸停時運動速度為零,所以其氣動力計算仍屬于定常流問題。問題：流體動力學方程組中不包含_。答案：速度方程第12章問題：下列關于機翼幾何參數(shù)說法中不正確的是_。答案：大后掠角可以降低激波阻力,有利于跨聲速和超聲速飛行,同時誘導阻力小、低速特性好。問題：下列關于固定翼無人機翼型的說法,正確的是_。答案：飛翼布局無人機沒有平尾,可采用反S翼型(翼型根部上翹)來獲取配平力,并提高縱向穩(wěn)定性。第13章問題：下列關于無人機飛行性能說法中正確的是_。答案：無人機的最小平飛速度的大小

7、,對無人機的起降性能有很大影響。問題：空速減小時,為保持高度,應實施的操縱是答案：增大迎角,以保持升力不變問題：對于帶襟翼無人機,放下襟翼,無人機的失速速度將_。?答案：減小問題：通過改變迎角,無人機駕駛員可以控制無人機的_。答案：升力、空速、阻力問題：放全襟翼下降,無人機能以_。答案：較大的下降角,較小的速度下降第14章問題：無人機結構主要應該重量輕，強度并不重要。答案：錯誤問題：無人機結構內(nèi)部空間比有人機小。答案：正確第15章問題：無人機結構的設計要求與有人駕駛飛行器的基本原則是一致的。答案：正確問題：無人機結構重量的減少是因為減少了人員重量。答案：錯誤第16章問題：無人機結構只用非金屬材

8、料。答案：錯誤問題：無人機結構使用木材僅僅是用于手工制作航模。答案：錯誤第17章問題：碳纖維復合材料比玻璃纖維復合材料的強度好。答案：正確問題：纖維復合材料結構與金屬材料結構的重要區(qū)別是具有各向異性。答案：正確第18章問題：無人機的機體蒙皮并不參與承力。答案：錯誤問題：機翼通常只有一根梁。答案：錯誤第19章問題：機翼的梁通常承擔彎矩、扭矩和剪力作用。答案：正確問題：機翼的翼肋知識為了維形，并不參與傳力。答案：錯誤第20章問題：半硬殼式結構已經(jīng)不需要桁條。答案：錯誤第21章問題：無人機結構的選型主要根據(jù)無人機的受力形式和受力大小來選型。答案：正確第22章問題：低速無人機的結構設計在滿足載荷作用下

9、盡可能減少結構重量。答案：正確第23章問題：大展弦比無人機的結構設計采用梁式結構。答案：正確第24章問題：高速無人機的機翼結構多半采用多梁式，其中主要原因是機翼為小展弦比和大后掠角。答案：正確第25章問題：無人機零構件的無圖紙制造通常需要設計三維圖樣。答案：正確問題：3D打印不能用碳纖維材料。答案：錯誤第26章問題：復合材料采用真空與模具成型，主要減少材料化學變化。答案：錯誤問題：復合材料結構纏繞成型可以獲得更大的強度。答案：正確第27章問題：用激光切割機加工小型無人機零件，必須要輸入三維圖形文件。答案：錯誤問題：機翼結構與機身結構連接可以用粘接的方法。答案：錯誤第28章問題：氣流坐標系與本體

10、坐標系可由迎角和()相聯(lián)系。答案：側滑角問題：本體坐標系縱軸xb與水平面xgyg之間的角度為()。答案：問題：無人機迎角可由氣流坐標系與本體坐標系之間的關系來確定。答案：正確問題：無人機質心運動學方程主要描述無人機位置變化率和速度的關系,因此只能在地面坐標系下構建。答案：錯誤第29章問題：無人機()方程主要描述無人機姿態(tài)變化率和角速度的關系答案：第30章第31章問題：按照重量來源,下流不屬于無人機重量組成的是()。答案：地面裝置重量問題：極曲線上與過原點直線相切的點是()。答案：最大升阻比點問題：重量分析最基礎的任務是確定(),這主要受制于飛行器最大尺寸約束。答案：問題：無人機結構設計中,應在

11、滿足結構強度和剛度要求的條件下盡量減輕結構重量。答案：正確第32章問題：常規(guī)布局固定翼無人機保證縱向穩(wěn)定性的主要部件是()。答案：水平尾翼問題：無人機在飛行時,所有的外力與外力矩之和都等于零的狀態(tài)稱之為飛行的()狀態(tài)。答案：問題：當無人機在飛行中,受到微小擾動而偏離其縱向平衡狀態(tài),并在擾動去除瞬間,不經(jīng)操縱就具有自動地恢復到原來平衡狀態(tài)的趨勢,則稱無人機具有()。答案：問題：若固定翼無人機重心位于焦點之(),則在無人機受到外界縱向擾動后,在無人機的焦點上產(chǎn)生的升力增量會產(chǎn)生靜穩(wěn)定力矩,使無人機具有逐漸恢復到原來平衡迎角的趨勢,即無人機是縱向靜穩(wěn)定的。答案：問題：固定翼無人機設計時,一定要保證縱

12、向靜穩(wěn)定,即無人機重心位于焦點之前。答案：錯誤問題：無人機外形確定以后,其靜穩(wěn)定性就確定了。答案：錯誤第33章問題：固定翼無人機實現(xiàn)主要實現(xiàn)滾轉操縱的主操縱面是()。答案：副翼問題：固定翼無人機實現(xiàn)主要實現(xiàn)滾轉操縱的主操縱面是()。答案：副翼問題：常規(guī)固定翼無人機飛行時的操縱主要通過三個主操縱面升降舵、方向舵和()來實現(xiàn)的。答案：問題：飛翼式布局無人機的姿態(tài)操縱面一般采用()。答案：問題：常規(guī)固定翼無人機飛行時的操縱主要通過三個主操縱面升降舵、方向舵和()來實現(xiàn)的。答案：問題：飛翼式布局無人機的姿態(tài)操縱面一般采用()。答案：問題：固定翼無人機的偏航操縱主要靠方向舵來實現(xiàn)。答案：錯誤第34章問題

13、：微小型無人機導航系統(tǒng)中姿態(tài)測量最常用的傳感器是()。答案：陀螺問題：捷聯(lián)慣性導航具有抗干擾信號、測量精度高、無誤差積累等優(yōu)點,是目前微小型無人機最常采用的導航方式。答案：錯誤第35章問題：固定翼無人機和多旋翼無人機在操控方式上存在很大差異,但在飛行控制中所涉及到的控制思想與控制原理具有一致性。答案：正確第36章問題：控制的基本思想是()答案：反饋問題：PID (比例- 積分- 微分)控制器中,主要用于消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的是()控制單元。答案：問題：飛行控制律設計必須依賴于精確的飛行器運動模型。答案：錯誤第37章問題：無人機下列傳輸數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)量最大且一般與其他數(shù)據(jù)分開傳輸?shù)氖?)。答案：偵察視

14、頻圖像信息問題：無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)的作用是保持無人機與地面站之間的信息交互,對無人機飛行沒有影響。答案：錯誤第38章問題：下列不適于作為微小型無人機動力裝置的是()。答案：超燃沖壓發(fā)動機問題：標稱為10C/1200mAh的聚合物鋰電池,最大放電電流是()。答案：12A問題：KV 值為2100的無刷電機在11.1伏電壓下,轉速(不帶槳)為()轉每分鐘。答案：問題：發(fā)動機最核心的性能參數(shù)是()。答案：問題：考慮到微小型無人機使用條件以及各類動力裝置技術可行性的因素,目前,有刷電動機驅動螺旋槳是最常用的設計。答案：錯誤第39章第40章問題：無人機傳感器主要分為對自身狀態(tài)感知和對外部環(huán)境感知兩類

15、。答案：正確問題：航拍與航測的技術是一樣的。答案：錯誤第41章問題：飛行仿真是指通過計算機軟件及外部硬件設備，對真實世界飛行中所遇到的各種元素，如空氣動力，氣象，地理環(huán)境，飛行操控系統(tǒng)，飛行電子系統(tǒng)等，綜合的在計算機中進行仿真模擬，并通過外部硬件設備進行飛行仿真操控和飛行感官回饋的一種技術。答案：正確問題：動力系統(tǒng)仿真中，主要需要考慮動力系統(tǒng)輸出拉力隨飛行速度的變化，并給定最大系統(tǒng)拉力輸出最大限制。答案：正確第42章問題：在無人機上裝有起落架，發(fā)動機啟動后，由地面操縱員通過遙控設備或由機上的程序控制設備自動操縱無人機在跑道上滑跑，達到一定速度后，無人機便能離地升空。美國的全球鷹、捕食者等大型無人機采用的就是這種起飛方式。答案：正確問題：目視遙控著陸對無人機操縱人員的操縱技