2016現(xiàn)代控制理論第四章習(xí)題_第1頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、第四章習(xí)題及答案1(10分)確定使下列系統(tǒng)狀態(tài)完全能控的待定參數(shù)的a，b，c取值范圍 （1） （2） 2(10分)判斷下列系統(tǒng)的能觀性 （1） （2） 3（8分）判斷下列系統(tǒng)中的取值對(duì)可控性、可觀測(cè)性的影響。 1） 該系統(tǒng)狀態(tài)完全可控且完全可觀測(cè)，確定的關(guān)系。 2） 設(shè)該系統(tǒng)完全可控，試確定。4（6分）判斷系統(tǒng)的可控性 1） 2) 5（6分）判斷系統(tǒng)的可觀測(cè)性。 1） 2) 6（4分）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)完全可控且完全可觀測(cè), 試求a的范圍。 7（4分）判斷系統(tǒng) 的可控性 8（4分）判斷系統(tǒng) 的可觀測(cè)性。9(10分)已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為 09A對(duì)該系統(tǒng)按可控性或可觀測(cè)性結(jié)構(gòu)分解，

2、給出完全可控且完全可觀測(cè)子系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。10(5 分) 確定使下面系統(tǒng)完全能控的待定參數(shù)a的取值范圍。 11(5 分) 判斷下面系統(tǒng)的能觀測(cè)性 10A12(10 分) 判斷下面系統(tǒng)的能控性。若能控，則轉(zhuǎn)換成能控規(guī)范形；不能控， 則進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。(要求寫出變換矩陣) 13(5 分) 確定使下面系統(tǒng)完全能控且完全能觀時(shí)的待定參數(shù)a的取值范圍。 14(6 分) 判斷下面系統(tǒng)的能控性和能觀性 15(6 分) 求下面系統(tǒng)的能觀測(cè)規(guī)范形 (要求寫出變換矩陣) 16（4分）什么是傳遞函數(shù)矩陣的最小實(shí)現(xiàn)，最小實(shí)現(xiàn)的能控性和能觀測(cè)性如何？ 17（2分）簡(jiǎn)述對(duì)偶原理。 18（8分）判斷下列系統(tǒng)是否為狀態(tài)完全能觀測(cè)。 （1） （2） 19 (4分) 試確定當(dāng)a，b，c為何值時(shí)下列系統(tǒng)完全能控。 20(3分) 計(jì)算如下系統(tǒng)的能控性指數(shù)。 21(10分) 考慮如下線性定常系統(tǒng) (1)（4分）判斷系統(tǒng)的能控性；(2)（6分）若能控，則轉(zhuǎn)換

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論