單片機(jī)紅外遙控電路設(shè)計(jì)說明

1、紅外遙控電路設(shè)計(jì)摘要通過對(duì)設(shè)計(jì)要求的仔細(xì)分析和研究，提出了幾種可行的方案，最終選出了最優(yōu)方案。該方案是利用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的主要手段。我們?cè)O(shè)計(jì)的遙控器可以控制電器的3個(gè)電源開關(guān)。關(guān)鍵詞：遙控電路紅外發(fā)射紅外接收單片機(jī)I紅外線遠(yuǎn)程控制電路設(shè)計(jì)摘要經(jīng)過對(duì)設(shè)計(jì)要求的分析和研究，我們?cè)O(shè)計(jì)了幾張藍(lán)圖，最終選出了最好的一張。本項(xiàng)目利用先進(jìn)的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。我們?cè)O(shè)計(jì)的遙控器可以控制3個(gè)電源開關(guān)。關(guān)鍵詞遙控電路 紅外線發(fā)射 紅外線接收 單片機(jī)目錄前言1 TOC o 1-6 h z u HYPERLINK l _Toc322178870 第 1 章 項(xiàng)目概述 PAGEREF _Toc322178

2、870 h 2 HYPERLINK l _Toc322178871 1.1紅外遙控電路設(shè)計(jì)的目的 PAGEREF _Toc322178871 h 2 HYPERLINK l _Toc322178872 1.2紅外遙控電路設(shè)計(jì)功能介紹 PAGEREF _Toc322178872 h 2 HYPERLINK l _Toc322178873 1.3項(xiàng)目方案設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc322178873 h 2 HYPERLINK l _Toc322178874 第二章系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì)第四 PAGEREF _Toc322178874 h 部分 HYPERLINK l _Toc322178875 紅外

3、遙控收發(fā)電路 PAGEREF _Toc322178875 h 的主控芯片4 HYPERLINK l _Toc322178876 2.2紅外傳輸電路 PAGEREF _Toc322178876 h 5 HYPERLINK l _Toc322178877 2.3紅外接收電路 PAGEREF _Toc322178877 h 5 HYPERLINK l _Toc322178878 第三章 系統(tǒng)軟件部分架構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc322178878 h 7 HYPERLINK l _Toc322178879 3.1紅外編碼原理 PAGEREF _Toc322178879 h 7 HYPERLINK

4、 l _Toc322178880 3.2紅外遙控器初始化程序及主程序 PAGEREF _Toc322178880 h 7 HYPERLINK l _Toc322178881 3.3紅外遙控鍵盤掃描、紅外發(fā)射程序 PAGEREF _Toc322178881 h 11 HYPERLINK l _Toc322178882 3.4紅外遙控接收部分的外部中斷程序 PAGEREF _Toc322178882 h 12 HYPERLINK l _Toc322178883 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 PAGEREF _Toc322178883 h 13 HYPERLINK l _Toc322178884 項(xiàng)目設(shè)計(jì)總

5、結(jié) PAGEREF _Toc322178884 h 15 HYPERLINK l _Toc322178885 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc322178885 h 16 HYPERLINK l _Toc322178886 附錄 PAGEREF _Toc322178886 h 17 HYPERLINK l _Toc322178887 至 PAGEREF _Toc322178887 h 33介紹當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與日俱增，人民生活水平也在日益提高。為了減輕人們的工作量，對(duì)各種家用電器和電子設(shè)備的非手動(dòng)控制的要求也越來越高。集成度較高的控制系統(tǒng)是必然的。單片機(jī)集成度高。具有體積小、功耗低、控

6、制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、小型化、使用方便等突出特點(diǎn)，特別是功耗低，可以使電源體積小、重量輕。因此特別適用于“電腦類產(chǎn)品”，其應(yīng)用已滲透到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、科研、教育、日用品（家電、玩具）等各個(gè)領(lǐng)域。幾乎很難找到一個(gè)沒有單片機(jī)痕跡的領(lǐng)域。單片機(jī)特別適用于使其成為產(chǎn)品的一部分，替代一些老式的機(jī)械、電子零件或元件?？梢钥s小產(chǎn)品體積，增強(qiáng)功能，實(shí)現(xiàn)不同程度的智能化。紅外線是一種具有普通光特性的光，它可以以光速直線傳播，強(qiáng)度可以調(diào)節(jié)，可以通過光學(xué)透鏡聚焦，可以被不透明物體阻擋，等等。特制的半導(dǎo)體發(fā)光二極管可以發(fā)射特定波長的紅外線（通常是近紅外線），通過控制二極管的電流可以很容易地改變紅外線的強(qiáng)度，達(dá)到調(diào)制的

7、目的。因此，在現(xiàn)代電子工程應(yīng)用中，經(jīng)常使用紅外線。用作近距離視距的通信載體最典型的應(yīng)用是家電的遙控。使用紅外線作為信號(hào)載體具有成本低、傳播范圍和方向可控、無電磁輻射干擾、無干擾等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。第一章項(xiàng)目概述1.1紅外遙控電路設(shè)計(jì)的目的本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是利用單片機(jī)技術(shù)，結(jié)合數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)和紅外相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)出一種可以控制開關(guān)和調(diào)光（或電機(jī)啟動(dòng)和調(diào)速）控制的紅外燈泡。遙控電路。通過紅外遙控電路的設(shè)計(jì)，可以鞏固和加強(qiáng)近三年所學(xué)的理論知識(shí)，鍛煉自己的動(dòng)手能力，熟悉和掌握單片機(jī)電路設(shè)計(jì)的基本方法和技術(shù)。核心，并熟悉傳感器的使用。提高電子電路的性能設(shè)計(jì)和動(dòng)手能力，加深

8、對(duì)單片機(jī)軟硬件知識(shí)的理解，獲得初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為以后的生產(chǎn)和科研工作打下一定編制依據(jù)。1.2紅外遙控電路設(shè)計(jì)功能介紹本設(shè)計(jì)需要紅外遙控電路實(shí)現(xiàn)以下功能：(1)利用紅外收發(fā)探頭收發(fā)紅外線；（2）遙控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)燈泡開關(guān)（或電機(jī)啟動(dòng)）控制；(3) 可通過按鍵啟動(dòng)/停止，采用單片機(jī)設(shè)計(jì)或純數(shù)字模擬電路設(shè)計(jì)；1.3項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)目前，紅外遙控已廣泛應(yīng)用于各種電器中。市場(chǎng)上的通用設(shè)備系統(tǒng)采用專用遙控編解碼集成電路，其特點(diǎn)是制作簡單。但由于這些芯片價(jià)格高昂，功能鍵和功能的數(shù)量受到特定限制，而且它們之間使用的遙控器編碼格式互斥。不兼容。因此，各種型號(hào)的遙控器只能用于各自的遙控對(duì)象，不能通用。它們只適用于特殊電氣

9、產(chǎn)品的應(yīng)用，應(yīng)用范圍有限。遙控系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)采用單片機(jī)進(jìn)行，硬件接口簡單方便。編程靈活多樣，操作碼數(shù)量可隨意設(shè)置。該方案可以通過控制鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電器的控制，方便實(shí)用。而且這種設(shè)計(jì)使用的元器件較少，電路也比較簡單實(shí)用。紅外遙控電動(dòng)發(fā)射器主要由單片機(jī)、操作鍵盤和紅外發(fā)射電路三部分組成。紅外發(fā)射部分的結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示：+5V電源 +5V電源 紅外發(fā)射電路AT89C52單片機(jī)鍵盤輸入發(fā)射指示燈圖 1.1紅外遙控電路發(fā)射設(shè)計(jì)原理框圖當(dāng)按下遙控按鈕時(shí)，單片機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的控制脈沖，由紅外發(fā)光二極管發(fā)出?？刂葡到y(tǒng)采用3V供電電壓，具有低功耗空閑和掉電模式控制。紅外遙控電動(dòng)發(fā)射器主要由單片機(jī)、指示電路和紅外接收電

10、路三部分組成。紅外接收部分的結(jié)構(gòu)如圖1.2所示：+5V電源 紅外接收電路+5V電源 紅外接收電路AT89C52單片機(jī)彩燈指示燈圖 1.2紅外遙控電路接收設(shè)計(jì)原理框圖紅外接收器接收到控制脈沖后，經(jīng)單片機(jī)處理，由顯示裝置顯示當(dāng)前被控電器的序號(hào)，判斷是否調(diào)光。系統(tǒng)采用5V單電源電壓供電，可滿足低功耗空閑狀態(tài)，并具有掉電記憶控制功能。第二章系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)2.1 紅外遙控收發(fā)電路主控芯片AT89C52是一款低壓、高性能CMOS 8位單片機(jī)。它包含 8k 字節(jié)的可重寫閃存只讀程序存儲(chǔ)器和 256 字節(jié)的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (RAM)。該設(shè)備采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS

11、-51指令系統(tǒng)，片上通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，AT89C52單片機(jī)具有在電子行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。編輯本段的主要特點(diǎn)兼容MCS51指揮系統(tǒng)2、8k可反復(fù)擦除（1000次以上）Flash ROM；3. 2個(gè)雙向I/O口；4. 256x8bit RAM；5、三個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷；時(shí)鐘頻率0-24MHz；7. 2個(gè)串行中斷，可編程UART串行通道；8. 2個(gè)外部中斷源，共8個(gè)中斷源；9. 2個(gè)讀寫中斷端口，3級(jí)加密位；低功耗空閑和掉電模式，軟件設(shè)置休眠和喚醒功能；有PDIP、PQFP、TQFP、PLCC等多種封裝形式，以滿足不同產(chǎn)品的需求。AT89C52 是一個(gè) 8 位通用微

12、處理器。它采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PDIP封裝中AT89C52管腳圖標(biāo)準(zhǔn)的C51內(nèi)核。功能和引腳排列與通用8xc52相同。主要用于收斂調(diào)整時(shí)的功能控制。功能包括收斂主IC寄存器、數(shù)據(jù)RAM和外部接口等功能部件的初始化、收斂調(diào)節(jié)控制、收斂測(cè)試圖控制、紅外遙控信號(hào)IR的接收和解碼以及與主板CPU的通信等。主要引腳為：XTAL1（19腳）和XTAL2（18腳）為振蕩器輸入輸出端口，外接12MHz晶振。 RST/Vpd（9腳）為復(fù)位輸入端口，由外部電阻電容組成的復(fù)位電路。 VCC（40腳）和VSS（20腳）為電源端口，分別接+5V電源的正負(fù)端。 P0P3 為可編程通用 I/O 引腳，其功能由軟件定義。本設(shè)計(jì)中，P

13、0端口（3239腳）定義為N1功能控制端口，分別與N1對(duì)應(yīng)的功能管腳相連，13腳定義為IR輸入端，10腳和11腳定義為I2C總線控制端口，分別連接到N1的SDAS（18針）和SCLS（19針）端口，12針、27針和28針定義為握手信號(hào)功能端口連接到主板對(duì)應(yīng)的功能端子CPU，用于當(dāng)前系統(tǒng)檢測(cè)和收斂調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能。2.2 紅外線傳輸電路單片機(jī)遙控發(fā)射器原理圖如圖2.1所示。單片機(jī)遙控發(fā)射器主要由AT89C52單片機(jī)、操作鍵盤和紅外發(fā)射電路組成。單片機(jī)部分主要完成遙控發(fā)射器發(fā)射過程的控制、鍵盤掃描的管理和顯示。其中，P1.3用于輸出控制紅外發(fā)射電路工作的信號(hào)，P2.1至P2.5與鍵盤相連，用

14、于接收鍵盤的信號(hào)。該電路由5V電池供電。當(dāng)按鍵按下時(shí)，遙控信息碼被AT89C52單片機(jī)定時(shí)器1中斷，產(chǎn)生38KHZ紅外信號(hào)，由P1.3口輸出經(jīng)三極管9013放大后發(fā)送通過紅外發(fā)射器。被發(fā)送。該電路采用LED發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)按鍵的操作指令。圖 2.1 紅外發(fā)射示意圖遙控器采用按鍵中斷掃描方式。按下按鈕K1時(shí)，所有燈熄滅；按下按鈕K2時(shí)，紅燈亮，其他燈滅；按下K3鍵時(shí)，黃燈亮，其他燈滅；按下K4鍵，綠燈亮，其他燈滅；按鍵 K5 為備用按鍵。2.3 紅外接收電路單片機(jī)遙控接收器原理圖如圖2.2所示。單片機(jī)遙控發(fā)射器主要由AT89C52單片機(jī)、紅外接收電路、燈通斷電路組成。當(dāng)紅外接收器接收到遙控器發(fā)送的

15、信號(hào)時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給AT89C52單片機(jī)，AT89C52單片機(jī)根據(jù)接收到的不同信息碼進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)指示。圖 2.2 紅外接收示意圖第三章系統(tǒng)軟件部分原理圖設(shè)計(jì)3.1紅外編碼原理遙控發(fā)射機(jī)專用芯片有很多，按編碼格式可分為兩大類。在這里，我們將解釋使用更廣泛且更易于解碼的一種。下面以日本NEC的uPD6121G組成發(fā)射電路為例來說明編碼原理。當(dāng)按下發(fā)射器按鈕時(shí)，會(huì)發(fā)出一個(gè)遙控碼，不同的按鍵遙控碼是不同的。該遙控碼具有以下特點(diǎn)：采用脈寬調(diào)制的串行碼，脈沖寬度為0.565ms，間隔為0.56ms，周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制“0”；脈沖寬度0.565ms，間隔1.685ms和2.25ms周期的

16、組合代表二進(jìn)制“1”，其波形如下圖所示。上述由“0”和“1”組成的32位二進(jìn)制碼通過38kHz的載頻進(jìn)行二次調(diào)制，以提高傳輸效率，達(dá)到降低功耗的目的。然后通過紅外線發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線輻射到空間。編碼后的數(shù)據(jù)、載波、發(fā)送、接收和解碼如下圖所示：UPD6121G產(chǎn)生的遙控碼是一個(gè)連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位是用戶識(shí)別碼，可以區(qū)分不同的用電設(shè)備，防止不同型號(hào)的遙控碼相互干擾。芯片的用戶識(shí)別碼固定為十六進(jìn)制01H；最后 16 位是 8 位操作碼（功能碼）及其反碼。 UPD6121G 可以編碼多達(dá) 128 種不同的組合。按下按鈕后，遙控器以大約 108ms 的周期周期性地發(fā)出相同的 32 位二

17、進(jìn)制碼。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨其包含的二進(jìn)制“0”和“1”的個(gè)數(shù)而變化，約為4563ms，發(fā)射波形如下圖所示。當(dāng)按鍵超過 36ms 時(shí)，振蕩器將激活芯片，并發(fā)送一組 108ms 編碼脈沖。 108ms的發(fā)送碼由起始碼（9ms）、結(jié)果碼（4.5ms）、低8位地址碼（9ms18ms）、高8位地址碼（9ms18ms）、8位這些 8 位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)碼（9ms18ms）和反碼（9ms18ms）。如果按鍵超過 108ms 仍未松開，則接下來要傳輸?shù)拇a（突發(fā)代碼）將僅由起始代碼（9ms）和結(jié)束代碼（2.5ms）組成。3.2紅外遙控器初始化程序及主程序紅外遙控接收部分和發(fā)射部分的初始化程序如圖2.8和圖2.1

18、0所示，紅外遙控接收部分和發(fā)射部分的主要程序如圖2.9和圖2.11所示。開始開始開始開始初始化程序單片機(jī)復(fù)位初始化程序單片機(jī)復(fù)位調(diào)用鍵盤掃描程序關(guān)閉紅外發(fā)射腳調(diào)用鍵盤掃描程序關(guān)閉紅外發(fā)射腳有鍵按下？有鍵按下？定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1方式2選擇、初值設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1方式2選擇、初值設(shè)置是開外部中斷1開外部中斷1開總中斷允許執(zhí)行發(fā)射命令執(zhí)行發(fā)射命令返回返回圖 2.8 啟動(dòng)初始化程序流程圖 圖 2.9 啟動(dòng)主程序流程圖紅外遙控發(fā)射部分的初始化程序，初始化程序主要是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位，即將IO口置為高電平狀態(tài)，關(guān)閉遙控輸出口P1.3口，選擇定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0模式2，并自動(dòng)重新加載初始值。紅外遙控發(fā)射部分的主程

19、序先調(diào)用初始化程序，再調(diào)用鍵盤程序。系統(tǒng)完成鍵盤查詢程序后，解碼并執(zhí)行相應(yīng)的狀態(tài)指示，顯示LED燈的亮滅。開始開始開始開始定時(shí)器初始化定時(shí)器初始化單片機(jī)復(fù)位單片機(jī)復(fù)位外部中斷初始化外部中斷初始化開外部中斷0開外部中斷0鍵盤掃描程序開總中斷允許鍵盤掃描程序開總中斷允許紅外處理程序設(shè)置默認(rèn)電燈亮滅紅外處理程序設(shè)置默認(rèn)電燈亮滅顯示程序顯示程序返回返回返回返回圖 2.10 接收初始化流程圖 圖 2.11 接收主程序流程圖紅外遙控接收部分的初始化程序，初始化程序主要是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位，即IOP2口為高電平狀態(tài)，打開外部中斷0，默認(rèn)燈籠開關(guān)標(biāo)志已設(shè)置。紅外遙控接收部分主程序，首先調(diào)用初始化程序，初始化程序

20、完成，進(jìn)入主程序循環(huán)狀態(tài)。循環(huán)中程序的主要任務(wù)是接收紅外數(shù)據(jù)，解碼處理后發(fā)送給顯示器。3.3 紅外遙控鍵盤掃描、紅外發(fā)射程序紅外遙控鍵盤掃描程序如圖2.12所示，紅外發(fā)射程序如圖2.13所示。鍵盤掃描過程：首先判斷是否按下了控制鍵，如果有控制鍵按下，則進(jìn)行逐行掃描，根據(jù)P口值查找鍵號(hào)。最后根據(jù)鍵號(hào)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)程序。紅外信號(hào)傳輸過程：首先發(fā)送9MS的導(dǎo)頻碼（4.5ms高電平，4.5ms低電平），然后發(fā)送8位用戶碼和8位用戶反碼，8位數(shù)據(jù)碼和8位數(shù)據(jù)在發(fā)送后發(fā)送。反碼。實(shí)際使用紅外遙控時(shí)，由于遙控距離和角度的影響，效果不是很好。開始開始開始開始發(fā)送9ms引導(dǎo)碼有鍵按下？發(fā)送9ms引導(dǎo)碼有鍵按下？

21、返回按鍵掃描返回按鍵掃描發(fā)送用戶碼和用戶反碼發(fā)送用戶碼和用戶反碼確定鍵值確定鍵值發(fā)送數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)反碼發(fā)送數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)反碼由編碼至發(fā)射程序由編碼至發(fā)射程序結(jié)束結(jié)束圖 2.12 鍵盤掃描程序流程圖 圖 2.13 啟動(dòng)程序流程圖3.4 紅外遙控接收部分外部中斷程序中斷過程：首先判斷兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間是否大于9ms，如果小于9ms，則中斷返回；如果低電平大于9ms，則接收并計(jì)數(shù)下降沿，如果接收到33個(gè)下降沿，則表示接收到一幀數(shù)據(jù)。計(jì)數(shù)被清除并發(fā)送處理。開始開始首個(gè)脈沖間隔時(shí)間大于31？首個(gè)脈沖間隔時(shí)間大于31？是接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)中斷數(shù)等于33？中斷數(shù)等于33？是送去處理送去處理返回中斷返回中斷圖 2

22、.14 外部中斷 0 中斷服務(wù)程序流程圖第四章系統(tǒng)調(diào)試控制電路板的安裝調(diào)試在整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)中占有重要地位。這是將理論付諸實(shí)踐的過程，也是將紙上設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品的必要階段。測(cè)試階段電路板的安裝方式一般有兩種，即焊接法和面包板插塞法。使用面包板焊接更方便，容易更換電路和元件，可以多次使用。但在多次使用的面包板中，彈簧片會(huì)變松，彈性變差，容易造成接觸不良，需要注意。常用的實(shí)驗(yàn)調(diào)試儀器有：萬用表、穩(wěn)壓電源、示波器、信號(hào)發(fā)生器等。調(diào)試的主要步驟。 1、調(diào)試前檢查無電源檢查電路圖和實(shí)際電路檢查連接是否正確，包括接錯(cuò)、少接、多接等；用萬用表電阻檔檢查焊接和連接是否良好；元器件引腳之間是否短路，連接處是否接觸

23、不良，二極管、三極管、集成電路、電解電容的極性是否正確；電源是否包括極性，信號(hào)源連接是否正確；電源端子與地之間是否短路（用萬用表測(cè)量電阻）。如果電路通過以上檢查，確認(rèn)無誤，即可轉(zhuǎn)入靜態(tài)檢測(cè)調(diào)試。 2、靜態(tài)檢測(cè)與調(diào)試斷開信號(hào)源，將準(zhǔn)確測(cè)量的電源接入電路，用萬用表的電壓量程監(jiān)測(cè)電源電壓，觀察是否有異?，F(xiàn)象：如冒煙、有異味、手觸發(fā)熱元件、電源短路等，如發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即切斷電源，排除故障；如無異常，測(cè)量各關(guān)鍵點(diǎn)的直流電壓，如靜態(tài)工作點(diǎn)、數(shù)字電路各輸入端和輸出端的高低電平值及邏輯關(guān)系、放大率是否為直流電壓電路的輸入、輸出端是否正常工作，若不正常，調(diào)整電路元件參數(shù)，更換元件等，使電路最終工作在正常工作

24、狀態(tài)；對(duì)于放大電路，用示波器觀察是否有自激發(fā)生。 3、動(dòng)態(tài)檢測(cè)與調(diào)試動(dòng)態(tài)調(diào)試是在靜態(tài)調(diào)試編制依據(jù)上進(jìn)行的。調(diào)試的方法是在電路的輸入端加入需要的信號(hào)源，跟隨信號(hào)的注入，逐級(jí)檢測(cè)各相關(guān)點(diǎn)的波形、參數(shù)和參數(shù)。性能指標(biāo)是否滿足設(shè)計(jì)要求，必要時(shí)進(jìn)一步調(diào)整電路參數(shù)。如果您發(fā)現(xiàn)問題，請(qǐng)嘗試查找原因、排除故障并繼續(xù)前進(jìn)。我們?cè)O(shè)計(jì)的遙控電路采用碼分遙控方式。我們用示波器檢查了發(fā)射電路輸出端和接收電路輸入端的信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)按下不同的開關(guān)按鈕時(shí)顯示的波形是不同的。這表明該電路工作在正常狀態(tài)。四、調(diào)試注意事項(xiàng)（1）正確使用測(cè)量儀表的接地端，儀表的接地端必須與電路的接地端可靠連接； (2) 在信號(hào)較弱的輸入端，盡量使用

25、屏蔽線連接屏蔽線。屏蔽層應(yīng)連接到公共地線。頻率較高時(shí)，盡量隔離連接線分布電容的影響。例如用示波器測(cè)量時(shí)，應(yīng)使用示波器探頭連接，以減少分布電容的影響。 (3) 用于測(cè)量電壓的儀器的輸入阻抗必須遠(yuǎn)大于被測(cè)處的等效阻抗。 (4) 測(cè)量儀器的帶寬必須大于被測(cè)電路的帶寬。 (5) 正確選擇測(cè)量點(diǎn)并進(jìn)行測(cè)量(6) 仔細(xì)觀察并記錄實(shí)驗(yàn)過程，包括條件、現(xiàn)象、數(shù)據(jù)、波形、相位等。 (7) 發(fā)生故障時(shí)，仔細(xì)查找原因項(xiàng)目設(shè)計(jì)總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生完成學(xué)業(yè)的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這不僅是對(duì)在校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，也是今后向社會(huì)實(shí)際應(yīng)用的良好開端。因此，有必要對(duì)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)做一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我選擇了一個(gè)

26、實(shí)用的題目，這對(duì)我來說不僅是一種鍛煉，更是對(duì)我大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的全面檢視。從設(shè)計(jì)之初到設(shè)計(jì)完成，感覺自己收獲了很多，不僅在理論上有很大的升華，在實(shí)踐中也鍛煉了自己。讓自己成長了很多。本文首先簡要介紹了整個(gè)系統(tǒng)的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法，并給出了系統(tǒng)的總體框圖。在此基礎(chǔ)上，介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用的各個(gè)模塊的功能特點(diǎn)，并對(duì)方案進(jìn)行了比較，選出了最優(yōu)的方案。在理論上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有一定了解的情況下，我設(shè)計(jì)了系統(tǒng)模塊的電路，充分利用了各種材料，充分發(fā)揮了所學(xué)的特長。整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)展過程是曲折的。首先在硬件設(shè)計(jì)方面，由于之前學(xué)過的課程有一定編制依據(jù)，所以我多方查閱資料，不斷向老師和同學(xué)學(xué)習(xí)，保證設(shè)計(jì)的電路系統(tǒng)完整，可

27、以實(shí)現(xiàn).最完善的系統(tǒng)功能。經(jīng)過幾個(gè)月的學(xué)習(xí)，我設(shè)計(jì)了各個(gè)部分的電路圖，并實(shí)現(xiàn)了電路圖的組合。經(jīng)過測(cè)試和修改，最終完善了硬件電路的設(shè)計(jì)，這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)紅外遙控電路的功能可以比較理想的完成。對(duì)于軟件設(shè)計(jì)來說，因?yàn)橹暗木幊探?jīng)驗(yàn)還不夠，所以在這方面花費(fèi)了大量的精力和時(shí)間。雖然過程很艱難，但我學(xué)到了真正意義上的知識(shí)，為以后的工作和學(xué)習(xí)積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在研發(fā)過程中，我們注重先進(jìn)適用的原則，注重技術(shù)與應(yīng)用的結(jié)合，采用產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，注重科研技術(shù)向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化.系統(tǒng)經(jīng)歷了設(shè)計(jì)階段、開發(fā)實(shí)現(xiàn)階段和最終應(yīng)用測(cè)試階段。經(jīng)過2個(gè)月的努力，解決了核心問題，基本實(shí)現(xiàn)了所有功能，但通用性仍有待提高。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷讓我對(duì)

28、51單片機(jī)的一些特點(diǎn)、性能、應(yīng)用和原理有了深刻的認(rèn)識(shí)。但總的來說，由于本人在理論和實(shí)踐上存在一定的不足，難免在設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)功能上存在不足。請(qǐng)多多批評(píng)和指正。參考1 Jun. 檢測(cè)技術(shù)及其儀器。中國輕工2 何紅娟等。匯編語言程序設(shè)計(jì)教程。清華大學(xué)3 梁鵬自動(dòng)控制技術(shù)?？萍即髮W(xué)4 鐘守義數(shù)字電子技術(shù)。中國電子科技大學(xué)5 周雪.模擬電子技術(shù)。中國電子科技大學(xué)6 洪麗王景霞單片機(jī)基礎(chǔ)教程。人民郵電7 林神茂8051單片機(jī)的深入研究經(jīng)驗(yàn)。人民郵電8 文濤MCS-51單片機(jī)培訓(xùn)班。電子行業(yè)附錄啟動(dòng)模塊程序：/*單片機(jī)紅外發(fā)射*#include位 ir=P13;位 k1=P25;位 k2=P24;位 k3

29、=P23;位 k4=P22;位 k5=P21;無符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)，set_count；位 irflag，keyflag；無符號(hào)字符 irsys=0 x00,0 xff;無符號(hào)字符 irdata,ircode;無效延遲（無符號(hào)整數(shù) a）無符號(hào)字符 i;而(-a!=0)for(i=300;i0;i-);無效鍵掃描（）/*如果（k1=0）延遲（10）；如果（k1=0）關(guān)鍵標(biāo)志=1；而（！k1）； irdata=0 x01；*/如果（k2=0）延遲（10）；如果（k2=0）關(guān)鍵標(biāo)志=1；而（！k2）； irdata=0 x02;如果（k3=0）延遲（10）；如果（k3=0）關(guān)鍵標(biāo)志=1；而（！k3）； i

30、rdata=0 x03;如果（k4=0）延遲（10）；如果（k4=0）關(guān)鍵標(biāo)志=1；而（！k4）； irdata=0 x04；如果（k5=0）延遲（10）；如果（k5=0）關(guān)鍵標(biāo)志=1；而（！k5）； irdata=0 x05;void ir_sendbyte() /紅外線發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)無符號(hào)字符 i;for(i=0;i8;i+) /發(fā)送8位數(shù)據(jù)設(shè)置計(jì)數(shù)=43； /在編碼中發(fā)送0.56ms的高電平irflag=1；計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)set_count）；TR0=0；if(ircode&0 x01) set_count=130; /判斷紅外碼的最低位，如果為1，則低電平1.69m

31、s否則 set_count=43; /如果為0，0.565ms的低電平irflag=0;計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)1;無效 ir_send()設(shè)置計(jì)數(shù)=346； /發(fā)送編碼中的啟動(dòng)代碼（4.5ms高電平+4.5ms低電平）irflag=1；計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)set_count）；TR0=0；設(shè)置計(jì)數(shù)=346； /在編碼中發(fā)送4.5ms低電平irflag=0;計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)set_count）；TR0=0；ircode=irsys0;ir_sendbyte();ircode=irsys1;ir_sendbyte();ircode=irdata; /發(fā)送8位數(shù)據(jù)碼i

32、r_sendbyte();ircode=irdata; /發(fā)送8位數(shù)據(jù)反碼ir_sendbyte();設(shè)置計(jì)數(shù)=43； /在編碼中發(fā)送0.56ms的高電平irflag=1；計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)set_count）；TR0=0；irflag=0;/*延遲（23）； /延遲23ms（編碼中23ms低電平）設(shè)置計(jì)數(shù)=346； /發(fā)送編碼中的啟動(dòng)代碼（4.5ms高電平+4.5ms低電平）irflag=1；計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)set_count）；TR0=0；設(shè)置計(jì)數(shù)=346；irflag=0;計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)set_count）；TR0=0;*/設(shè)置計(jì)數(shù)=43；irf

33、lag=1；計(jì)數(shù)=0；TR0=1；而（計(jì)數(shù)set_count）；TR0=0；irflag=0;延遲（23）；無效計(jì)時(shí)器0_init（）EA=1；TMOD=0 x02； /定時(shí)器0 8位自動(dòng)重載模式ET0=1；TH0=0 xe6； /定時(shí)13us，38K紅外矩形波，晶振24MTL0=0 xe6；無效的主要（）timer0_init();計(jì)數(shù)=0；ir=0；irflag=0;而（1）鍵掃描（）；如果（關(guān)鍵標(biāo)志）延遲（10）；ir_send();延遲（500）；關(guān)鍵標(biāo)志=0；延遲（100）； 無效 timer0() 中斷 1計(jì)數(shù)+；如果（irflag=1）ir=ir; /如果有發(fā)射標(biāo)志，則發(fā)射38k

34、hz矩形波別的ir=0；接收模塊程序/*IR接收*#include#define uchar 無符號(hào)字符#define uint 無符號(hào)整數(shù)sbit led1=P21;sbit led2=P22;sbit led3=P23;uchar irtime；uchar 開始標(biāo)志；uchar irdata33；uchar 比特?cái)?shù)；uchar 不可用；uchar ircode4;uchar irprosok，標(biāo)志；無效延遲（單位 z）uint i,j;對(duì)于(i=z;i0;i-)for(j=120;j0;j-);無效計(jì)時(shí)器0init（）TMOD=0 x02；TH0=0 x00；TL0=0 x00；ET0=1；EA=1；TR0=1；無效 int0init()IT0=1；EX0=1；EA=1；無效 irpros()uchar k,i,j;uchar 值