三菱FX3UPLC應(yīng)用技術(shù) 課件 全套 第1-5章

1、01PLC基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01認(rèn)識PLC02PLC的結(jié)構(gòu)03三菱FX3U系列PLC軟元件01PLC基礎(chǔ)知識任務(wù)1.1 認(rèn)識PLC一、任務(wù)目標(biāo)1.熟悉PLC的定義、常用PLC品牌及其型號。2.熟悉PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。3.掌握PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別。二、任務(wù)要求1.了解常用的PLC品牌與型號。2.上網(wǎng)查閱各大品牌官網(wǎng)并搜集相關(guān)PLC使用手冊。01PLC基礎(chǔ)知識三、相關(guān)知識介紹1PLC的定義PLC是可編程序控制器(ProgrammableController)的簡稱。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicControll

2、er）,簡稱PLC，用它來代替繼電器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)邏輯控制。01PLC基礎(chǔ)知識國際電工委員會(IEC)1987年2月頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿，對PLC作了如下定義：PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其相關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體和易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。01PLC基礎(chǔ)知識2PLC的產(chǎn)品隨著PLC市場的不斷擴(kuò)大，PLC生產(chǎn)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)，其主要廠商集中在一些歐美國家及日本。美國與歐

3、洲一些國家的PLC是在相互隔離的情況下獨(dú)立研究開發(fā)的，產(chǎn)品有比較大的差異；日本的PLC則是從美國引進(jìn)的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性。另外，日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上；而歐美則以大、中型PLC為主。01PLC基礎(chǔ)知識4PLC的特性（1）PLC的特點(diǎn)1）使用靈活、通用性強(qiáng)PLC用程序代替了繼電器控制邏輯，生產(chǎn)工藝流程改變時(shí)，只需修改用戶程序，不必重新安裝布線，十分方便。結(jié)構(gòu)上采用模塊組合式，可像搭積木那樣擴(kuò)充控制系統(tǒng)規(guī)模，增減其功能，容易滿足系統(tǒng)要求。01PLC基礎(chǔ)知識2）編程簡單、易于掌握PLC采用專門的編程語言，指令少，簡單易學(xué)。通用的梯形圖語言，直觀清晰，對于熟悉繼電器線路的工程

4、技術(shù)人員和現(xiàn)場操作人員來講很容易掌握。3）可靠性高、能適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境PLC面向工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，采取了屏蔽、隔離、濾波、聯(lián)鎖等安全防護(hù)措施，可有效地抑制外部干擾，能適應(yīng)各種惡劣的工業(yè)環(huán)境，具有極高的可靠性；其內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn)，所用元器件都經(jīng)過嚴(yán)格篩選，其壽命幾乎不用考慮；在軟件上有故障診斷與處理功能。01PLC基礎(chǔ)知識4）接口簡單、維護(hù)方便PLC的輸入、輸出接口設(shè)計(jì)成可直接與現(xiàn)場強(qiáng)電相接，有24V、48V、110V、220V交流、直流等電壓等級產(chǎn)品，組成系統(tǒng)時(shí)可直接選用。接口電路一般為模塊式，便于維修更換。有的PLC的輸入、輸出模塊可帶電插拔，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)維修，大大縮短了故障修復(fù)時(shí)間。

5、5）體積小、重量輕、功耗低由于PLC采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低，以三菱公司生產(chǎn)的FX3G-24M為例，其外形尺寸僅為130mm90mm87mm，重量只有600g，功耗小于50W。所以PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化理想的控制設(shè)備。01PLC基礎(chǔ)知識（2）PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較1）組成器件不同繼電器接觸器控制系統(tǒng)是由許多硬件繼電器、接觸器組成的，而PLC控制系統(tǒng)則是由許多“軟繼電器”組成的。傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，因物理性能疲勞、塵埃的隔離性及電弧的影響，使系統(tǒng)可靠性大大降低。而PLC控制系統(tǒng)采用

6、無機(jī)械觸點(diǎn)的微電子技術(shù)，復(fù)雜的控制由PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)算器完成，故壽命長，可靠性高。01PLC基礎(chǔ)知識2）觸點(diǎn)數(shù)量不同繼電器接觸器的觸點(diǎn)數(shù)較少，一般只有48對；而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對。3）控制方法不同繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是通過元器件之間的硬接線來實(shí)現(xiàn)的，其控制功能是固定的；而PLC控制功能是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)的，只要控制負(fù)載不變，改變程序，即可改變功能。01PLC基礎(chǔ)知識4）工作方式不同在繼電器-接觸器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)；而在PLC控制系統(tǒng)中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個(gè)“軟繼電器”受制約接通的時(shí)間是短暫的。01PL

7、C基礎(chǔ)知識（2）按硬件結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。1）整體式PLC它是將PLC各組成部分集裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。編程器和主機(jī)是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。具有這種結(jié)構(gòu)的可編程控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。只有小型PLC采用整體式結(jié)構(gòu)，而已輸入/輸出點(diǎn)數(shù)固定，不便于系統(tǒng)升級，現(xiàn)在基本被淘汰。FX-1S系列PLC外形圖01PLC基礎(chǔ)知識2）模塊式PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多的大、中型和部分小

8、型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴(kuò)展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨(dú)立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時(shí)更換模塊也很方便。采用這種結(jié)構(gòu)形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。MELSEC-Q系列PLC的外形圖01PLC基礎(chǔ)知識3）疊裝式PLC上述兩種結(jié)構(gòu)各有特色，整

9、體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、體積小，易于與被控設(shè)備組成一體，但有時(shí)系統(tǒng)所配置的輸入輸出點(diǎn)不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安裝整齊；模塊式PLC點(diǎn)數(shù)配置靈活，但是尺寸較大，很難與小型設(shè)備連成一體。為此開發(fā)了疊裝式PLC，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，其基本單元、擴(kuò)展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。帶擴(kuò)展功能的PLC，擴(kuò)展后的結(jié)構(gòu)即為疊裝式PLC。01PLC基礎(chǔ)知識6PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC作為自動化領(lǐng)域重要的控制設(shè)備，應(yīng)用非常廣泛。其用途大致可以歸納為以下幾個(gè)方面。01PLC基礎(chǔ)知

10、識（1）開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制，可用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、自動化生產(chǎn)線的控制等。例如注塑機(jī)、印刷機(jī)、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)流水線、汽車、化工、造紙、軋鋼自動生產(chǎn)線的控制等。01PLC基礎(chǔ)知識（2）模擬量控制在工業(yè)控制過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使PLC處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC制造廠商都有配套的A/D和D/A模塊，使PLC可以很方便地用于模擬量控制。

11、01PLC基礎(chǔ)知識（3）運(yùn)動控制PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。01PLC基礎(chǔ)知識（4）過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PID控制功能是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。目前的大中型PLC都有PID模塊，許多小型PLC也具有PID功能。PID控制功能一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在鋼鐵冶金、精細(xì)化工、鍋爐控制

12、、熱處理等場合有非常廣泛的應(yīng)用01PLC基礎(chǔ)知識（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括四則運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算以及求反、循環(huán)、移位、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與儲存在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通訊功能傳送到另外一臺智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理通常用于大、中型控制系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)。01PLC基礎(chǔ)知識（6）通訊聯(lián)網(wǎng)PLC的通訊包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。PL

13、C與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，以滿足工廠自動化系統(tǒng)發(fā)展的需要。各PLC或遠(yuǎn)程I/O按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。01PLC基礎(chǔ)知識任務(wù)1.2 PLC的結(jié)構(gòu)一、任務(wù)目標(biāo)1.熟悉PLC的結(jié)構(gòu)、名稱及其含義。2.掌握PLC的三種輸出類型及其特點(diǎn)。3.掌握PLC的輸入/輸出接線類型、工作原理及其接線方式。二、任務(wù)要求1.按照PLC的輸入/輸出接線圖進(jìn)行正確接線。2.比較不同類型的傳感器接入PLC的接線方式。01PLC基礎(chǔ)知識三、相關(guān)知識介紹（1）子系列名稱：例如1S、1N、2N、3U等；其中（C）代表緊湊

14、型，適合于空間比較狹小的地方。如FX3U是標(biāo)準(zhǔn)型，F(xiàn)X3U（C）是緊湊型。（2）輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)；（3）單元類型：M為基本單元，E為輸入/輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專用模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊；（4）輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出；1.2.2三菱FX系列PLC型號名稱的含義在PLC的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號的文字符號，通過閱讀該符號即可以獲得該P(yáng)LC的基本信息。FX系列PLC的型號名稱的含義和基本格式如下：01PLC基礎(chǔ)知識PLC輸出形式輸出類型繼電器輸出類型晶體管輸出類型雙向晶閘管類型01PLC基礎(chǔ)知識PLC輸出形式輸出類型的比較比較項(xiàng)目繼

15、電器輸出方式晶體管輸出方式晶閘管輸出方式外部電源AC250V，DC30V以下DC530VAC85242V最大負(fù)載電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)0.5A/1點(diǎn)0.8A/1點(diǎn)0.3A/1點(diǎn)0.8A/1點(diǎn)感性負(fù)載80VA12W/DC24V15VA/AC100V燈負(fù)載100W1.5W/DC24V30W開路漏電流-0.1mA/DC24V1mA/AC100V或2.4mA/DC24V響應(yīng)時(shí)間約10ms0.2ms以下1ms以下電路隔離繼電器隔離光耦合隔離光敏晶體管隔離動作顯示繼電器通電時(shí)LED燈亮光耦驅(qū)動時(shí)LED燈亮光敏晶體管驅(qū)動時(shí)LED燈亮01PLC基礎(chǔ)知識注意：繼電器輸出型PLC可以直接驅(qū)動2A以下的交流和直流負(fù)載，

16、例如驅(qū)動一般的電磁閥、繼電器，如果驅(qū)動的負(fù)載大于2A則可使用中間繼電器進(jìn)行信號中轉(zhuǎn)控制；但觸點(diǎn)的壽命較短，響應(yīng)速度慢，轉(zhuǎn)換頻率較低。晶體管輸出型PLC只能驅(qū)動0.5A以下的直流負(fù)載；但響應(yīng)速度快，一般應(yīng)用于輸出高速脈沖，可以控制步進(jìn)或伺服電機(jī)。晶閘管輸出型PLC只能直接驅(qū)動交流負(fù)載；但響應(yīng)速度快，動作頻率高。01PLC基礎(chǔ)知識1.2.3輸入/輸出信號接線1端子排序列PLC型號為FX3U-48MT/ES，PLC的端子L、N接AC220V電源；端子0V、24V可輸出直流24V電源，以供輸入信號或傳感器信號的使用。Y0Y3共用端子COM1，Y4Y7共用公共端子COM2、Y10Y13共用端子COM3,

17、Y14Y17共用公共端子COM4，不同組的端子之間用粗線隔開。端子排列圖01PLC基礎(chǔ)知識2輸入/輸出信號的接線（1）輸入X端子信號常用的三菱PLC輸入電信號為直流24V信號，一般認(rèn)為X和0V短接就視為接通，切記，不要接入交流信號，如果外部信號為交流信號應(yīng)該通過中間繼電器轉(zhuǎn)換，或者轉(zhuǎn)換成直流24V信號后再接入PLC的輸入端子。輸入類型一般由傳感器類型是NPN還是PNP來決定。PLC的漏型輸入與NPN傳感器對應(yīng)，輸入0V低電平有效。PLC的源型輸入與PNP傳感器對應(yīng)，輸入高電平24V有效。PLC的漏型輸入01PLC基礎(chǔ)知識任務(wù)1.3 三菱FX3U系列PLC軟元件一、任務(wù)目標(biāo)1.熟悉PLC軟元件與

18、硬件元件的區(qū)別與聯(lián)系。2.掌握PLC常用軟元件的用法。二、任務(wù)要求1.正確使用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器完成相關(guān)程序編寫。2.正確使用輔助繼電器與輸入/輸出繼電器控制的程序編寫。01PLC基礎(chǔ)知識三、相關(guān)知識介紹1.3.2 三菱FX系列PLC軟元件的分類介紹1輸入繼電器X輸入繼電器（X）與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開關(guān)信號的接口。與輸入端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，其線圈、常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣?？商峁o數(shù)個(gè)常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)供編程時(shí)使用。FX3U系列的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號，其編號為X0X7、X10X17、X20X27。FX3U系列PLC帶擴(kuò)展時(shí)，輸入

19、繼電器最多可達(dá)128點(diǎn)。圖1-22中常開觸點(diǎn)X0X1即是輸入繼電器應(yīng)用的例子。編程時(shí)應(yīng)注意，輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，而不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其接點(diǎn)也不能直接輸出帶動負(fù)載。01PLC基礎(chǔ)知識2輸出繼電器Y 輸出繼電器（Y）是PLC中專門用來將運(yùn)算結(jié)果經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達(dá)并控制外部負(fù)載的虛擬繼電器。它在PLC內(nèi)部直接與輸出接口電路相連，它有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，這些常開與常閉觸點(diǎn)可在PLC編程時(shí)隨意使用。外部信號無法直接驅(qū)動輸出繼電器，它只能在程序內(nèi)部由指令驅(qū)動。FX系列PLC的輸出繼電器采用八進(jìn)制編號，即Y0Y7、Y10Y17、Y20Y27。圖1-23中Y0即是輸出繼電器應(yīng)

20、用的例子，X1是輸出繼電器Y0的工作條件。01PLC基礎(chǔ)知識3輔助繼電器MPLC內(nèi)有很多輔助繼電器，和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動。每個(gè)輔助繼電器也有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其作用相當(dāng)于繼電器控制線路中的中間繼電器。輔助繼電器的接點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可以任意使用，次數(shù)不限。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須由輸出繼電器執(zhí)行。在邏輯運(yùn)算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運(yùn)算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移位運(yùn)算等。它的數(shù)量比軟元件X、Y多。內(nèi)部輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器，它有各種特殊功能，如定時(shí)時(shí)鐘、進(jìn)/借位標(biāo)志、啟動/停止、通信狀態(tài)、

21、出錯標(biāo)志等。 01PLC基礎(chǔ)知識（1）通用輔助繼電器M0M499（500點(diǎn)）通用輔助繼電器元件是按十進(jìn)制進(jìn)行編號，F(xiàn)X3U系列PLC有500點(diǎn)，其編號為M0M499。圖1-24中X1和X2均為輔助繼電器M1的工作條件，Y10為輔助繼電器M1和M2串聯(lián)的工作對象。01PLC基礎(chǔ)知識（2）斷電保持輔助繼電器M500M1023（524點(diǎn)） 根據(jù)不同控制對象要求，有些控制對象需要保持停電前的狀態(tài)，并能在再運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)停電前的狀態(tài)情形，斷電保持輔助繼電器就是用于此種場合，停電保持由PLC內(nèi)裝的后備電池支持。FX3U系列PLC除了524個(gè)斷電保持輔助繼電器外，還有M1024M7679共6656個(gè)斷電保持專用

22、輔助繼電器，它與斷電保持用輔助繼電器的區(qū)別在于，斷電保持用輔助繼電器可用參數(shù)設(shè)定，是可變更非斷電保持區(qū)域，而斷電保持專用輔助繼電器關(guān)于斷電保持的特性無法用參數(shù)來改變。01PLC基礎(chǔ)知識（3）特殊輔助繼電器M8000M8255（256點(diǎn)）用戶在用這些特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)，其線圈由PLC自動驅(qū)動。編號功能描述M8000RUN監(jiān)控，PLC運(yùn)行時(shí)接通M8002初始脈沖，RUN后第1個(gè)掃描周期為ONM801110ms時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘脈沖M80131s時(shí)鐘脈沖M80141min時(shí)鐘脈沖M8029脈沖結(jié)束標(biāo)志位01PLC基礎(chǔ)知識4內(nèi)部狀態(tài)繼電器S內(nèi)部狀態(tài)繼電器（S）是PLC在順序控制

23、系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制的重要元件。它與后面介紹的步進(jìn)順序控制指令STL配合使用。狀態(tài)繼電器與輔助繼電器一樣，有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在順序控制程序內(nèi)可任意使用。（1）初始狀態(tài)繼電器：S0S9（10點(diǎn)）；（2）回零狀態(tài)繼電器：S10S19（10點(diǎn)）；（3）通用狀態(tài)繼電器：S20S499（480點(diǎn)）；（4）斷電保持狀態(tài)繼電器：S500S899（400點(diǎn)）；（5）報(bào)警狀態(tài)繼電器：S900S999（100點(diǎn)）。不用步進(jìn)梯形指令時(shí)，狀態(tài)繼電器S可作為輔助繼電器M在程序中使用。01PLC基礎(chǔ)知識5數(shù)據(jù)寄存器D可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。這類寄存器的

24、數(shù)量隨著機(jī)型不同而不同。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位，其中最高位為符號位，可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)（最高位為符號位）。數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z【D0D199】200點(diǎn)一般用【D200D511】312點(diǎn)保持用【D512D7999】7488點(diǎn) 保持用D1000后可以設(shè)定做文件寄存器使用【D8000D8195】256點(diǎn)特殊用【V7V0】【Z7Z0】16點(diǎn)變址用01PLC基礎(chǔ)知識6變址寄存器（V/Z）變址寄存器除了和普通的數(shù)據(jù)寄存器有相同的使用方法外，還常用于修改器件的地址編號。V、Z都是16位的寄存器，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。當(dāng)進(jìn)行32位操作時(shí)，將V、Z合并使用，指定Z為低位。數(shù)據(jù)寄存器D、V、

25、Z【D0D199】200點(diǎn)一般用【D200D511】312點(diǎn)保持用【D512D7999】7488點(diǎn) 保持用D1000后可以設(shè)定做文件寄存器使用【D8000D8195】256點(diǎn)特殊用【V7V0】【Z7Z0】16點(diǎn)變址用01PLC基礎(chǔ)知識7內(nèi)部指針（P/I） 內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時(shí)用來改變執(zhí)行流向的元件。它有分支指令專用指針P和中斷用指針I(yè)兩類。嵌套指針N0N78點(diǎn)主控用P0P127128點(diǎn)跳躍、子程序用、分支式指針I(yè)00*I50*6點(diǎn)輸入中斷用指針I(yè)6*I8*3點(diǎn)定時(shí)器中斷用指針I(yè)010I0606點(diǎn)計(jì)數(shù)器中斷用指針01PLC基礎(chǔ)知識8常數(shù)（K/H）常數(shù)也作為元件對待，它在存儲器中占有一定的

26、空間，十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如18表示為K18；十六進(jìn)制常數(shù)用H表示，如18表示為H12。常數(shù)K16位：-32768+3276732位：-2147483648+2147483647H16位：0FFFFH32位：0FFFFFFFH02GX Works2軟件學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01GX Works2編程軟件介紹02簡單工程的創(chuàng)建及運(yùn)行03項(xiàng)目練習(xí)題02GX Works2軟件任務(wù)2.1 GX Works2編程軟件介紹一、任務(wù)目標(biāo)1.熟悉PLC編程軟件GX Works2的下載與安裝。2.掌握PLC的編程軟件通信設(shè)置。二、任務(wù)要求1.下載并安裝PLC編程軟件GX Works2。2.在PLC的

27、編程軟件上完成通信設(shè)置。02GX Works2軟件三、相關(guān)知識介紹1GX Works2的功能GX Works2和GX Developer都是三菱PLC的編程軟件，兩者都可以對三菱FX系列、Q系列PLC編程，但GX Works2與傳統(tǒng)GX Developer軟件相比，提高了功能及操作性能，特別是對結(jié)構(gòu)化工程的編程，變得更加容易、方便使用。02GX Works2軟件在GX Works2軟件中，可創(chuàng)建簡單工程或結(jié)構(gòu)化工程。簡單工程編程語言可以是梯形圖和SFC語言，可以通過與傳統(tǒng)的GX Developer相同的操作進(jìn)行程序創(chuàng)建。結(jié)構(gòu)化工程，可以通過結(jié)構(gòu)化編程創(chuàng)建程序，通過將控制細(xì)分化，將程序的通用部分

28、執(zhí)行部件化，可實(shí)現(xiàn)易于閱讀的、高引用性的編程。在結(jié)構(gòu)化工程中可使用的編程語言有梯形圖、SFC、結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD、文本語言。02GX Works2軟件2軟件安裝（1）打開軟件安裝文件夾；（2）點(diǎn)擊setup.exe安裝程序，開始程序安裝；安裝序列號：570-98681841002GX Works2軟件3新建工程（1）啟動GX Works2軟件，單擊菜單“工程”“創(chuàng)建工程”，或單擊新建工程按鈕，就可創(chuàng)建新工程。（2）工程設(shè)置，注意PLC系列與類型一定要與PLC類型一致。（在實(shí)際應(yīng)用中，注意要和所選擇的硬件PLC型號一致）02GX Works2軟件PLC與電腦通信設(shè)置，注意PLC端的COM端一定

29、要與電腦的COM端（串口）設(shè)置一致。02GX Works2軟件任務(wù)2.2 簡單工程的創(chuàng)建及運(yùn)行一、任務(wù)目標(biāo)1.掌握PLC程序編寫、下載的步驟。二、任務(wù)要求1.在PLC編程軟件GX Works2完成新建工程文件、程序監(jiān)控。02GX Works2軟件1簡單工程程序的創(chuàng)建步驟如下：（1）點(diǎn)擊GX Works2圖標(biāo)，啟動GX Works2軟件。（2）點(diǎn)擊上方工具欄中的“工程”按鈕，并點(diǎn)擊“新建工程”，或者點(diǎn)擊“新建”快捷鍵。02GX Works2軟件（3）在彈出的新建設(shè)置窗口中，選擇我們的PLC類型和程序語言，這里我們選擇的是系列為FXCPU，機(jī)型為FX3U，工程類型為簡單工程，程序語言為梯形圖。02

30、GX Works2軟件（4）編輯之前一定要確保工具欄中的編程模式在“寫入模式” ，否則無法編輯程序。（5）程序編輯好之后，點(diǎn)擊上方的轉(zhuǎn)換按鈕 進(jìn)行轉(zhuǎn)換，程序完成。02GX Works2軟件任務(wù)2.3 項(xiàng)目練習(xí)題1.編程練習(xí)（1）在GX Works2軟件中建立一個(gè)簡單工程，在該工程中實(shí)現(xiàn)以下程序動作：1）X0由OFF為ON時(shí)，Y0置為ON。2）X1由OFF為ON時(shí)，Y1置為OFF。3）X2由OFF為ON時(shí)，Y0、Y1均為OFF。3）將寫好的程序進(jìn)行在線調(diào)試。4）將調(diào)試好的程序下載至PLC中。02GX Works2軟件（2）在GX Works2軟件中建立一個(gè)簡單工程，在該工程中實(shí)現(xiàn)以下程序動作：1

31、）X10由OFF為ON時(shí)，Y0置為ON一個(gè)周期。2）X11由ON為OFF時(shí)，Y0置為OFF一個(gè)周期。3）將寫好的程序進(jìn)行在線調(diào)試。4）將調(diào)試好的程序下載至PLC中。（3）在GX Works2軟件中建立一個(gè)簡單工程，在該工程中實(shí)現(xiàn)以下程序動作：1）X2由ON為OFF時(shí)，Y0置為OFF。2）X3由OFF為ON時(shí)，Y0置為ON。3）將寫好的程序進(jìn)行在線調(diào)試。4）將調(diào)試好的程序下載至PLC中。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)02PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01PLC控制三相異步電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行03PLC 控制電機(jī)Y-降壓起動電路04PLC控制報(bào)警05PLC 控制電機(jī)順序起動06

32、PLC控制燈光閃爍實(shí)訓(xùn)07搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)08噴泉控制系統(tǒng)09單鍵控制三相異步電動機(jī)啟/停10四條傳輸帶順序啟動與循環(huán)控制03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.1 PLC控制三相異步電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行某機(jī)場行李傳送帶，要求按下啟動按鈕，傳送帶運(yùn)行，行李進(jìn)行輸送；按下停止按鈕，傳送帶停止運(yùn)行。我們可以用PLC來實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1掌握電機(jī)連續(xù)控制PLC輸入輸出端的接線。2掌握軟元件X、Y的編程用法。3掌握PLC基本指令LD/LDI/OUT、AND/ANI、OR/ORI、END的用法。4掌握電機(jī)連續(xù)控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成電機(jī)連續(xù)運(yùn)行輸入輸出端的接線。2完成

33、電機(jī)連續(xù)運(yùn)行PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT（1） LD(Load）取指令：表示一個(gè)與輸入左母線連接的常開觸點(diǎn)指令，即常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S。（2） LDI(Load Inverse） 取反指令：表示一個(gè)與輸入左母線連接的常閉觸點(diǎn)指令，即常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S。（3）OUT輸出指令：對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2置位與復(fù)位指令SET、RST（1）SET置位指令：它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。（2）

34、RST復(fù)位指令：使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。注意：1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時(shí)和計(jì)數(shù)器。2）對于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1. I/O分配輸 入輸 出啟動按鈕SB1X0Y0KA1停止按鈕SB2X1 03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.2 PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動卷簾門的自動控制，當(dāng)車接近卷簾

35、門，按下卷簾門上升啟動按鈕，卷簾門上升，上升到想要的位置后，按下停止按鈕，卷簾門停止動作。開車通過卷門簾后，按下下降按鈕。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC輸入輸出端的接線。2掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸入輸出端的接線。2完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1梯形圖編程規(guī)則（1）按從左到右（串聯(lián)）、自上而下（并聯(lián)）的順序編制。每個(gè)繼電器線圈表示一邏輯行，每個(gè)邏輯行起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)、線圈，止于右母線。下為不正確梯形圖畫法示例：注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)；線圈與右母線之間不能有任

36、何觸點(diǎn)；每個(gè)邏輯行最后都必須是繼電器線圈。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）觸點(diǎn)不能出現(xiàn)在垂直梯形圖線上。圖1所示的橋式電路應(yīng)作適當(dāng)?shù)淖儞Q畫成圖2或3所示。圖1圖2圖303PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2梯形圖編程注意事項(xiàng)（1）避免雙線圈輸出如在同一程序中同一元件線圈使用兩次或多次，稱為雙線圈輸出。注意：雙線圈輸出時(shí)，前一次輸出無效，只有最后一次輸出才有效03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）輸入信號的頻率不能太高（高速計(jì)數(shù)器輸入除外）PLC輸入信號的ON和OFF的時(shí)間，必須比PLC的掃描周期長。例如：考慮輸入濾波的響應(yīng)延遲10ms，掃描時(shí)間10ms,則輸入的ON或OFF時(shí)間至少為20ms。03PLC基本控制

37、系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、PLC編程樣例1電動機(jī)起動、保持、停止梯形圖程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2延時(shí)接通程序（通電延時(shí)）（1）按下啟動按鈕X0，延時(shí)5s后輸出Y0接通；當(dāng)按下停止按鈕X1后，輸出Y0斷開，試設(shè)計(jì)PLC程序。延時(shí)5秒接通程序時(shí)序圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)五、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1X0Y0KA1反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2X1Y1KA2停止按鈕SB3X2 03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)五、任務(wù)步驟1電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4. PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.3 PLC 控制電機(jī)Y-降壓起動電路在自動控制中，一般功率小的電動機(jī)才允許采取直接起動，

38、功率較大的電動機(jī)比如籠型異步電動機(jī)（大于4KW）由于起動電流較大，直接起動時(shí)電流是額定電流的48倍，一般采取降壓起動方式。Y-減壓起動指的是電動機(jī)起動時(shí)，定子繞組接成星形，用降壓起動電壓控制起動電流；電動機(jī)起動后，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近額定值時(shí)，再把定子繞組改成三角形，使電動機(jī)在全壓下運(yùn)行。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1掌握Y-降壓起動控制PLC輸入輸出端的接線。2掌握Y-降壓起動控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成Y-降壓起動輸入輸出端的接線。2完成Y-降壓起動PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1定時(shí)器（1）通用定時(shí)器100ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.132

39、76.7s，10ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為0.03327.67s，1ms定時(shí)器的定時(shí)范圍為 0.00132.767s。PLCFX3U100ms定時(shí)器200點(diǎn)，T0T19910ms定時(shí)器46點(diǎn) ，T200T2451ms定時(shí)器256點(diǎn)，T256T5111ms積算定時(shí)器4點(diǎn)，T246T249100ms積算定時(shí)器6點(diǎn)，T250 T25503PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，T10的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器從零開始，對100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于設(shè)定值20時(shí)，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，即T10的輸出觸點(diǎn)在其線圈被驅(qū)動100ms20=2s后動作，Y10置1。X1的常開觸點(diǎn)斷開后，定時(shí)器

40、被復(fù)位，它的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值恢復(fù)為零。通用定時(shí)器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時(shí)被復(fù)位。通用定時(shí)器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)100ms積算定時(shí)器T250T255的定時(shí)范圍為0.13276.7s。當(dāng)X1的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。X1的常開觸點(diǎn)斷開或停電時(shí)停止定時(shí)，當(dāng)前值保持不變。X1的常開觸點(diǎn)再次接通或重上電時(shí)繼續(xù)定時(shí)，累計(jì)時(shí)間（t1+t2）為 100ms345=34.5s時(shí)，T250的觸點(diǎn)動作，Y1置1。因?yàn)榉e算定時(shí)器的線圈斷電時(shí)不會復(fù)位，需要用復(fù)位指令使T250強(qiáng)制復(fù)位。當(dāng)X2接通執(zhí)行“RST T250”指令時(shí)，T250的

41、當(dāng)前值寄存器置0，觸點(diǎn)復(fù)位。積算定時(shí)器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出啟動按鈕SB1X0Y0KA1停止按鈕SB2X1Y1KA2 Y2KA303PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.4 PLC控制報(bào)警設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)觸發(fā)條件滿足時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲；同時(shí)，報(bào)警燈連續(xù)閃爍5次后停止報(bào)警。啟動報(bào)警程序可以是由外部按鈕、現(xiàn)場傳感器或者接近開關(guān)發(fā)出報(bào)警信號，蜂鳴器和閃爍燈分別為兩個(gè)輸出負(fù)載。報(bào)警燈的閃爍可以是特殊的輔助繼電器控制，而閃爍的的次數(shù)由計(jì)數(shù)器完成。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)

42、1掌握PLC的計(jì)數(shù)器用法。2掌握PLC外部接線及調(diào)試。3掌握報(bào)警系統(tǒng)PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成報(bào)警系統(tǒng)輸入輸出端的接線。2完成報(bào)警系統(tǒng)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器用來記錄觸點(diǎn)接通的次數(shù)，共有256個(gè)，編號為C0C255，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由K值決定。它是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動作。計(jì)數(shù)器的常開、常閉觸點(diǎn)同樣可以無限制使用。各種PLC都設(shè)有數(shù)量不等的定時(shí)器，其作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。所有的繼電器都是通電延時(shí)型，可以用程序的方式實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的定時(shí)和計(jì)

43、數(shù)由OUT指令實(shí)現(xiàn)。對于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器的清零可用復(fù)位指令RST實(shí)現(xiàn)。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)16位增計(jì)數(shù)器16位減計(jì)數(shù)器32位增/減計(jì)數(shù)器通用型（C0C99）斷電保持型（C100C199）通用型（C200C219）斷電保持型（C220C234）斷電保持型（C235C255）設(shè)定范圍132767-21474836482147483647-2147483648214748364703PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用特殊的輔助繼電器M8200M8234對應(yīng)C200C234確定加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)的方向。如果特殊輔助繼電器接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，否則為增計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)允

44、許輸入的頻率更高，應(yīng)用更加靈活。高速計(jì)數(shù)器都具有斷電保持功能，可通過參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)變?yōu)榉菙嚯姳３?。OUT/RST對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用如下所示：當(dāng)X10接通，清空數(shù)據(jù)寄存器C0內(nèi)數(shù)據(jù)。每當(dāng)X11接通一次，C0內(nèi)計(jì)數(shù)加1，當(dāng)X11接通達(dá)到10次，C0內(nèi)計(jì)數(shù)也會達(dá)到10，即C0常開觸點(diǎn)接通，Y0線圈有輸出。當(dāng)X10接通，C0內(nèi)計(jì)數(shù)清空，C0不再接通，Y0停止輸出。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)X12接通，即M8200接通，M8200為增減計(jì)數(shù)選擇，不接通為增計(jì)數(shù)，接通為減計(jì)數(shù)。首先X13接通，清空C200內(nèi)計(jì)數(shù)。X12不接通時(shí)，X14累計(jì)接通5次，此時(shí)C200內(nèi)計(jì)數(shù)為5，C200不接通。X12接通，X14

45、累計(jì)接通13次，此時(shí)C200內(nèi)計(jì)數(shù)為-8，C200不接通。最后X12不接通，X14累計(jì)接通3次，此時(shí)C200內(nèi)計(jì)數(shù)為-5，C200接通，Y1輸出。最后X13接通，清空C200內(nèi)計(jì)數(shù)，C200不再接通，Y1停止輸出。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出啟動按鈕SB1X0Y0報(bào)警燈停止按鈕SB2X1Y1蜂鳴器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.5 PLC 控制電機(jī)順序起動傳送帶的控制是PLC控制中比較經(jīng)典的一類控制。很多工業(yè)設(shè)備，為了節(jié)省能源的消耗和避免傳送帶上物料堆積，經(jīng)常由多臺電動機(jī)控制

46、傳送帶，而各臺電動機(jī)的起動和停止是有順序的。電動機(jī)的這種控制方式稱為順序起?？刂?。本任務(wù)主要介紹順序起動的控制電路。電路中設(shè)置了一個(gè)起動按鈕SB1和一個(gè)停止按鈕SB2。本任務(wù)中有2個(gè)傳送帶工作，也就有2臺電動機(jī)在運(yùn)行，需要用到2個(gè)接觸器：上段傳送帶A為接觸器KM1，下段傳送帶B為接觸器KM2。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1掌握多臺電機(jī)順序控制PLC輸入輸出端的接線。2掌握多臺電機(jī)控制程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成多臺電機(jī)順序啟動輸入輸出端的接線。完成多臺電機(jī)順序啟動PLC程序的編寫03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹（1）PLS上升沿脈沖指令：在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃

47、描周期的脈沖輸出。（2）PLF下降沿脈沖指令：在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。脈沖輸出指令的使用方法如圖3-40所示。利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。1脈沖輸出指令PLS、PLF03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2脈沖式觸點(diǎn)指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF）（1）LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFFON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。說明：1）LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期

48、的接通。當(dāng)X0有一個(gè)下降沿時(shí)，則M0只有一個(gè)掃描周期為ON。2）LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出啟動按鈕SB1X0Y0KA1停止按鈕SB2X1Y1KA203PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.6 PLC控制燈光閃爍實(shí)訓(xùn)某舞臺燈光系統(tǒng)，接通電源后，甲組先亮5s后停止，乙、丙組同時(shí)開始點(diǎn)亮，3s后乙組熄滅，再過3s丙組熄滅，甲、乙組又點(diǎn)亮，再過2s丙組也點(diǎn)亮。丙組持續(xù)點(diǎn)亮5s后全部熄滅，再過2s從甲組又開始新的周期。03PLC基本控

49、制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1掌握PLC的基本指令I(lǐng)NV。2掌握PLC控制信號燈外部接線及調(diào)試。3掌握燈光閃爍PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成燈光閃爍輸入輸出端的接線。完成燈光閃爍PLC程序的編寫03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1.邏輯運(yùn)算結(jié)果取反INV：取反指令，執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能像指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接連接，也不能像指令表中的OR、ORI、ORP（或脈沖上升沿）、ORF（或脈沖下降沿）指令那樣單獨(dú)使用。該指令是一個(gè)無操作元件指令，占一個(gè)程序步。03PLC基本控制系

50、統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出啟動按鈕SB1X0Y0甲組燈停止按鈕SB2X1Y1乙組燈 Y2丙組燈03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序-103PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序-203PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.7 搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)搶答器常用于各種知識競賽、比賽現(xiàn)場，為競賽增添了刺激性、娛樂性，在一定程度上豐富了人們的業(yè)余文化生活。實(shí)現(xiàn)搶答器功能的方式有多種，可以采用早期的模擬電路、或模/數(shù)混合電路，也可采用PLC。用PLC進(jìn)行知識競賽搶答器設(shè)計(jì)，其控制方只要改變輸入PLC的控制程序，便可改變競賽搶答器的搶答方案。03PL

51、C基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制要求：通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對競賽搶答器系統(tǒng)的控制。競賽搶答器可供參賽的三組進(jìn)行搶答比賽。1搶答器設(shè)有1個(gè)主持人總臺和3個(gè)參賽隊(duì)分臺，總臺設(shè)置有總臺電源指示燈、撤銷搶答信號指示燈、總臺電源轉(zhuǎn)換開關(guān)、搶答開始/復(fù)位按鈕。分臺設(shè)有一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)分臺搶答指示燈。2競賽開始前，競賽主持人首先接通“啟動/停止”轉(zhuǎn)換開關(guān)，電源指示燈亮。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目按下開始搶答按鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行，如果在10s內(nèi)有人搶答，則最先按下的搶答按鈕信號有效，相應(yīng)分臺上的搶答指示燈亮，其他組再按搶答按鈕無效。4當(dāng)主持人按下開始搶答按鈕后，如果在10s內(nèi)無人搶答，

52、則撤銷搶答信號表示搶答器自動撤銷此次搶答信號。5主持人沒有按下開始搶答按鈕，各分臺按下?lián)尨鸢粹o均無反應(yīng)。6一輪搶答結(jié)束或10s后無人搶答，只要主持人再次按下?lián)尨痖_始/復(fù)位按鈕答指示燈和撤銷搶答信號指示燈熄滅，同時(shí)搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做準(zhǔn)備。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1掌握PLC的主控指令MC/MCR的用法。2掌握PLC的微分指令PLS/PLF的用法。3掌握PLC控制搶答器外部接線及調(diào)試。4掌握搶答器系統(tǒng)PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成搶答器系統(tǒng)輸入輸出端的接線。2完成搶答器系統(tǒng)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹1主控及主控復(fù)位指令M

53、C、MCR（1）MC（Master Control）主控指令：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。（2）MCR（Master Control Rset）主控復(fù)位指令：它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。主控指令是總與分的控制指令，即總條件控制部分程序主控指令可進(jìn)行嵌套。最大有 8級嵌套，N0N7。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主控指令用法舉例：上述程序中：MC是主控指令的開始標(biāo)志。N0是主控的等級（N0為最高等級），M30是主控的輸出線圈，MCR是主控指令的結(jié)束。程序的分析：當(dāng)條件X0接通后，其輸出線圈M30接通，主母線上對應(yīng)的M30的觸點(diǎn)接通。此

54、時(shí)，X1的通斷可以控制Y1通斷，X2的通斷可以控制Y2通斷。當(dāng)條件X0斷開，其輸出線圈M30也斷開，主母線上對應(yīng)的M30的觸點(diǎn)斷開。此時(shí)，不管X1、X2接通或斷開，Y1、Y2都不會接通。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主控指令用法舉例：由上面程序可以看出，主控指令相當(dāng)于一個(gè)總開關(guān)?？傞_關(guān)接通，下面的開關(guān)才能執(zhí)行控制。總開關(guān)斷開，則不管下面的開關(guān)怎么動作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不會動作。在同一個(gè)程序中，可以多次使用主控指令。當(dāng)主控指令都是各自獨(dú)立時(shí)，主控沒有等級區(qū)分，一般都用N0來表示。沒有嵌套時(shí)，可以再次使用N0編號編程。N0的使用次數(shù)沒有限制。在有嵌套時(shí)，嵌套等級的編號從N0N1.N6N7，依次增加。03PL

55、C基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出啟動按鈕SB1X0Y0報(bào)警燈停止按鈕SB2X1Y1蜂鳴器03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4. PLC控制程序-103PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4. PLC控制程序-203PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.8 噴泉控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的噴泉控制一旦設(shè)計(jì)好控制線路，就不能隨意改變噴水方式及時(shí)間。若采用PLC控制，利用PLC體積小、功能強(qiáng)、可靠性高，且靈活性強(qiáng)和可擴(kuò)展性的特點(diǎn)，通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開式噴泉的噴水規(guī)律，從而就可變換出各式花樣，以適應(yīng)不同季節(jié)、不同場合的噴水要求。有一花式噴泉分別由甲、乙、丙三組噴頭組成

56、。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)按下啟動按鈕后，A、B、C三組噴頭按下圖所示的時(shí)序圖循環(huán)工作。噴泉的工作時(shí)間是在晚上11點(diǎn)按下啟動按鈕，噴泉延時(shí)9小時(shí)（即第上8點(diǎn)）自動開始工作，工作15小時(shí)（即再到晚上11點(diǎn)）后自動停止，并每天按上述時(shí)間段循環(huán)工作。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、任務(wù)目標(biāo)1進(jìn)一步熟練使用計(jì)數(shù)器。2掌握PLC的脈沖指令、長延時(shí)的用法。3掌握噴泉控制系統(tǒng)的外部接線及調(diào)試。4掌握噴泉控制系統(tǒng)PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成噴泉控制系統(tǒng)輸入輸出端的接線。2完成噴泉控制系統(tǒng)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、相關(guān)指令與繼電器介紹單個(gè)計(jì)數(shù)器單個(gè)最多可以計(jì)時(shí)達(dá)到三千多秒的計(jì)時(shí)，

57、而我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)8小時(shí)或者15小時(shí)的延時(shí)計(jì)時(shí)？方法1：單獨(dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)方法2：多個(gè)定時(shí)器串級實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)控制方法3：定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)控制03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)單獨(dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)控制程序如圖3-61所示，程序中以特殊輔助繼電器M8014（1分鐘時(shí)鐘）作為計(jì)數(shù)器C0的輸入脈沖信號，這樣延時(shí)時(shí)間就是若干分鐘。如果一個(gè)計(jì)數(shù)器不能滿足要求，可以將多個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用，也就是用前面一個(gè)計(jì)數(shù)器的輸出作為后一個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入脈沖。方法1：單獨(dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法2：多個(gè)定時(shí)器串級實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)控制多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)控制如圖3-65所示。當(dāng)XO01接通，

58、T1線圈得電延時(shí)( 2400秒)，延時(shí)到T1常開觸點(diǎn)閉合，又使T2線圈得電，并開始延時(shí)(2400秒)時(shí)器T2延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T3線圈得電，并開始延時(shí)(2400秒)；當(dāng)T3常開觸點(diǎn)閉合，才使YO01接通。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法3：定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合實(shí)現(xiàn)的長延時(shí)控制當(dāng)XO不接通時(shí)，C0復(fù)位不工作。當(dāng)XO接通時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，TO開始定時(shí)，3000秒后，TO定時(shí)器常閉觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后TO的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使自己的線圈重新通電，又開始定時(shí)。TO將這樣周而復(fù)始地工作，直至XO變?yōu)镺FF。從圖中可看出，圖中第一行電路是一個(gè)脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于

59、TO的定時(shí)時(shí)間，它們產(chǎn)生的脈沖列送給CO計(jì)數(shù)，計(jì)滿30000個(gè)數(shù)（即25000h）后，CO它的常開觸點(diǎn)閉合，YO開始輸出。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出啟動按鈕SB1X0Y0甲組噴泉停止按鈕SB2X1Y1乙組噴泉 Y2丙組噴泉03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序-103PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序-203PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序-303PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序-403PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序-503PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.9 單鍵控制三相異步

60、電動機(jī)啟/停一、任務(wù)目標(biāo)1進(jìn)一步熟練使用計(jì)數(shù)器。2掌握PLC的交替指令的用法。3掌握PLC外部接線及調(diào)試。4掌握PLC程序的編寫。二、任務(wù)要求1完成單鍵控制電機(jī)輸入/輸出端的接線。2完成單鍵控制電機(jī)PLC程序的編寫。03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、任務(wù)步驟1I/O分配輸 入輸 出熱繼電器FRX0Y0KA1啟/停按鈕SB1X1 03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2電氣接線圖03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3. PLC控制程序03PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)3.10 四條傳輸帶順序啟動與循環(huán)控制一、任務(wù)目標(biāo)1進(jìn)一步熟練使用定時(shí)器。2掌握PLC的基本指令的用法。3掌握PLC外部接線及調(diào)試。4掌握PLC程序的編寫。二、