51單片機(jī)TB6600驅(qū)動(dòng)器與57BYGH255步進(jìn)電機(jī)（二相）使用方法與程序

1、51TB660057BYGH255步進(jìn)電機(jī)（相）使法與程序TB660051TB6600/暫停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速和減速。TB6600A-B-P10PUL-,P1.1ENA-,P1.2DIR-DIR3.3VGND接電源正極。按鍵與單機(jī)：設(shè)置各按鍵功能。直流電源選擇924V均可，別忘了線(xiàn)都接好后需要給單機(jī)供電。!(/20190704160802175.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NDkyMzA3NA=,

2、size_16,color_FFFFFF,t_70)以下為單機(jī)程序：/ *1.2.3.3.*/#include/sbit CLK = P10;sbit ENA = P11;sbit DIR = P12;/sbit P_TS = P20; /sbit N_TS = P21; /sbit P_ADJ = P22; /+sbit N_ADJ = P23; /-sbit StopStart = P24; /sbit P_Step = P25;sbit N_Step = P26;sbit SS_Step = P27;unsigned int Tspeed=20,4000,10000; /unsigned

3、 int StepAngle=100,200,400,800; /90/180/360/720bit Run_Status=0;bit CY_status=0;unsigned int CYCLE=20;unsigned int cy_count=0;unsigned PWM_count=0;void Init_time();void Key_scan();void Step(unsigned int step_count);/*void delay() /unsigned int i = 200;while (i); /void main()ENA=1;CLK=0;DIR=0; /Init_

4、time(); /while(1)Key_scan();void Init_time() /TMOD |= 0 x01;TH0=(65536-CYCLE)/256; /time0TL0=(65536-CYCLE)%256;/TH1=(65536-2000)/256; /time1/TL1=(65536-2000)%256;IE = 0 x82;/PT1=1; /time1time0TR0=1;/TR1=1;void Enter_Timer0() interrupt 1 /TH0=(65536-CYCLE)/256;TL0=(65536-CYCLE)%256;CLK=CLK;PWM_count+

5、;if(PWM_count=(2cy_count)&CY_status)PWM_count=0;TR0=0;ENA=0;/*void Enter_timer1() interrupt 3TH1=(65536-2000)/256; / time1TL1=(65536-2000)%256;Key_scan(); */void Key_scan()static char i=0,j=0;if(P_TS0) /delay(); /if(P_TS0)/ while(!P_CW); /while(!P_TS);DIR=1;if(N_TS0) /delay(); /if(N_TS0)/while(!N_CW

6、); /while(!N_TS);DIR=0;if(P_ADJ0) /delay();if(P_ADJ0)while(!P_ADJ);i;if(i2)i=2;CYCLE=Tspeedi;if(StopStart0)/delay();if(StopStart0)while(!StopStart);Run_Status=Run_Status;if(Run_Status)ENA=1;/TR0=1;/ elseelseENA=0;/TR0=0;/ CY_status=0; /if(P_Step0)/delay();if(P_Step0) /+while(!P_Step);j+;if(j3)j=3;St

7、ep(StepAnglej);if(N_Step0) /-/ delay();if(N_Step0)while(!N_Step);j;if(j1)j=0;Step(StepAnglej);if(SS_Step0) / /delay();if(SS_Step0)while(!SS_Step);Step(StepAnglej);/*/void Step(unsigned int step_count)PWM_count=0;CY_status=1;cy_count=step_count;ENA=1;TR0=1;歡迎使Markdown 編輯器你好！ 這是你第次使 Markdown編輯器 所展的歡迎頁(yè)

8、。如果你想學(xué)習(xí)如何使Markdown編輯器,可以仔細(xì)閱讀這篇章，了解下Markdown的基本語(yǔ)法知識(shí)。新的改變我們對(duì)Markdown編輯器進(jìn)了些功能拓展與語(yǔ)法持，除了標(biāo)準(zhǔn)的Markdown編輯器功能，我們?cè)黾恿巳缦曼c(diǎn)新功能，幫助你它寫(xiě)博客：1. 全新的界設(shè)計(jì) ，將會(huì)帶來(lái)全新的寫(xiě)作體驗(yàn)；2. 在創(chuàng)作中設(shè)置你喜愛(ài)的代碼亮樣式，Markdown 將代碼顯選擇的亮樣式 進(jìn)展；3. 增加了 圖拖拽 功能，你可以將本地的圖直接拖拽到編輯區(qū)域直接展；4. 全新的 KaTeX數(shù)學(xué)公式 語(yǔ)法；5. 增加了持特圖的mermaid語(yǔ)法 功能；6. 增加了 多屏幕編輯 Markdown章功能；7. 增加了 焦點(diǎn)寫(xiě)作模

9、式、預(yù)覽模式、簡(jiǎn)潔寫(xiě)作模式、左右區(qū)域同步滾輪設(shè)置 等功能，功能按鈕位于編輯區(qū)域與預(yù)覽區(qū)域中間；8. 增加了 檢查列表 功能。功能快捷鍵撤銷(xiāo)：重做：加粗：斜體：標(biāo)題：ZY+B+I+Shift+H序列表：有序列表：檢查列表：插代碼：插鏈接：插圖：+Ctrl/CommandCtrl/CommandCtrl/CommandCtrl/CommandCtrl/CommandCtrl/CommandShiftShiftShiftShiftShiftShift+G合理的創(chuàng)建標(biāo)題，有助于錄的成直接輸1次，并按下后，將成1級(jí)標(biāo)題。space#輸2次，并按下后，將成2級(jí)標(biāo)題。space#以此類(lèi)推，我們持6級(jí)標(biāo)題。有

10、助于使語(yǔ)法后成個(gè)完美的錄。TOC如何改變本的樣式強(qiáng)調(diào)本強(qiáng)調(diào)本加粗本 加粗本標(biāo)記本刪除本引本H O is是液體。22 運(yùn)算結(jié)果是 1024.插鏈接與圖鏈接:.圖:帶尺的圖:居中的圖:居中并且?guī)С叩膱D:當(dāng)然，我們?yōu)榱俗寫(xiě)舾颖憬?，我們?cè)黾恿藞D拖拽功能。如何插段漂亮的代碼去頁(yè)，選擇款你喜歡的代碼亮樣式，下展同樣亮的.代碼var foo =bar;成個(gè)適合你的列表項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)1. 項(xiàng)12. 項(xiàng)23. 項(xiàng)3計(jì)劃任務(wù)完成任務(wù)創(chuàng)建個(gè)表格個(gè)簡(jiǎn)單的表格是這么創(chuàng)建的：項(xiàng)電腦機(jī)導(dǎo)管Value$1600$12$1使使使居中居左居右:-:-:第列第列本居中第列本居右 第三列本居左SmartyPants將ASCII標(biāo)點(diǎn)字符轉(zhuǎn)換

11、為“智能”印刷標(biāo)點(diǎn)HTML實(shí)體。例如：HTMLDashes- is en-dash, - is em-dash is en-dash, is em-dash創(chuàng)建個(gè)定義列表MarkdownText-to- HTML conversion toolAuthorsJohnLuke如何創(chuàng)建個(gè)注腳個(gè)具有注腳的本。注釋也是必不可少的Markdown將本轉(zhuǎn)換為 HTML。KaTeX數(shù)學(xué)公式您可以使渲染LaTeX數(shù)學(xué)表達(dá)式 :n) = (n1)! n NGamma公式展是通過(guò)歐拉積分z) = z1etdt.0你可以找到更多關(guān)于的信息 LaTeX 數(shù)學(xué)表達(dá)式.新的特圖功能，豐富你的章關(guān)于 特圖 語(yǔ)法，參考 ,UML圖表可以使UML圖表進(jìn)渲染。 . 例如下產(chǎn)的個(gè)序列圖：:這將產(chǎn)個(gè)流程圖。:圓關(guān)于 Mermaid 語(yǔ)法，參考 ,FLowchart流程圖我們依舊會(huì)持fl